郭 杉,張?jiān)礈Y,賈俊青,楊 洋
(1.內(nèi)蒙古電力科學(xué)研究院,呼和浩特 010020;2.呼和浩特供電局,呼和浩特 010020)
近年來(lái),分布式光伏(以下簡(jiǎn)稱“光伏”)因其環(huán)境友好、能夠長(zhǎng)期免維護(hù)運(yùn)行的特性,成為中低壓配電網(wǎng)中最常見的新能源發(fā)電形式。光伏并網(wǎng),一定程度上可以緩解電網(wǎng)的供電壓力,促進(jìn)負(fù)荷的就地消納,有效降低電壓衰減及有功網(wǎng)損,但近年來(lái),光伏并網(wǎng)呈現(xiàn)出單點(diǎn)容量逐漸增大、接入地區(qū)由城市電網(wǎng)轉(zhuǎn)向農(nóng)村電網(wǎng)的趨勢(shì),為配電網(wǎng)的安全穩(wěn)定及經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。一旦接入位置及容量配置不合理,當(dāng)系統(tǒng)輕載時(shí),原有潮流流向改變,可引發(fā)并網(wǎng)局部過(guò)電壓?jiǎn)栴}。故在光伏系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段,應(yīng)評(píng)估配電系統(tǒng)消納能力,進(jìn)而確定光伏的最佳接入位置及容量[1-5]。另外還應(yīng)充分發(fā)揮光伏自身的電壓控制能力[6-11],在盡可能保障光伏的有功功率最大化的同時(shí),將其對(duì)電網(wǎng)的影響降至最低。國(guó)內(nèi)外關(guān)于光伏消納及最優(yōu)配置已展開了大量研究,根據(jù)原理差異可分為以下2 類[12-15]。
基于智能算法的方法。此類方法通常包含2個(gè)階段。首先基于電壓靈敏度、網(wǎng)損靈敏度等指標(biāo),確定光伏接入位置;隨后以電壓質(zhì)量、有功網(wǎng)損為優(yōu)化指標(biāo)建立目標(biāo)函數(shù),通過(guò)遺傳算法、粒子群優(yōu)化等人工智能算法求解目標(biāo)函數(shù),確定接入容量。但此類方法通常只能得到局部最優(yōu)解,而非全局最優(yōu)[4]。另外,針對(duì)不同的場(chǎng)景,每次均需執(zhí)行潮流計(jì)算,耗時(shí)較長(zhǎng)。
基于隨機(jī)場(chǎng)景的方法。該類方法通過(guò)改變負(fù)荷、光伏位置及容量創(chuàng)建大量隨機(jī)場(chǎng)景[5],計(jì)算各場(chǎng)景的光伏消納評(píng)價(jià)指標(biāo)。文獻(xiàn)[6]假設(shè)光伏出力及負(fù)荷狀態(tài)獨(dú)立,通過(guò)二者狀態(tài)概率的卷積建立光伏發(fā)電-負(fù)荷混合概率模型,以節(jié)點(diǎn)電壓、節(jié)點(diǎn)滲透率、支路傳輸電流、系統(tǒng)滲透率約束,實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電的選址和定容。當(dāng)仿真場(chǎng)景足夠多時(shí),可全面掌握光伏消納水平。此類方法面臨的問(wèn)題在于,隨著配電系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大,需模擬的場(chǎng)景亦隨之增多,將導(dǎo)致運(yùn)算開銷大幅提高,所以該類方法不適用于大規(guī)模配電系統(tǒng)。
本文首先分析光伏接入后對(duì)配電系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性的影響,然后提出一種基于敏感度的電壓估算方法,從而避免因場(chǎng)景改變而導(dǎo)致的大量潮流計(jì)算,利用蒙特卡洛模型確定配電系統(tǒng)的光伏消納能力,考慮到運(yùn)行條件的改變?nèi)钥赡芤鹁植窟^(guò)電壓,故提出一種有功-無(wú)功協(xié)同的并網(wǎng)點(diǎn)電壓控制算法。最后通過(guò)Python 程序語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)上述算法,并利用IEEE 33 模型對(duì)上述方法加以測(cè)試,試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文算法的有效性。
基于二端配電模型,推導(dǎo)配電系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)電壓穩(wěn)定判據(jù),在此基礎(chǔ)上分析光伏接入對(duì)電壓穩(wěn)定性的影響。
圖1 中,節(jié)點(diǎn)i 為線路送端,節(jié)點(diǎn)j 為線路受端,節(jié)點(diǎn)i,j 的電壓向量分別為Ui∠δi和Uj∠δj,節(jié)點(diǎn)j 功率為Pj+jQj,線路阻抗為Ri+jXi,可表示為:
圖1 兩節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)
將式(3)帶入式(1)有:
處理后有:
依據(jù)式(5)兩邊實(shí)部、虛部分別相等,將其處理為以受端節(jié)點(diǎn)電壓幅值平方為變量的一元二次方程:
本文以電壓合格率、有功網(wǎng)損率(以下簡(jiǎn)稱“網(wǎng)損率”)及容載比作為評(píng)估配電系統(tǒng)光伏消納能力的指標(biāo)。配電系統(tǒng)綜合電壓合格率是電壓合格節(jié)點(diǎn)數(shù)與配電系統(tǒng)總節(jié)點(diǎn)數(shù)之比,該指標(biāo)反映配電系統(tǒng)電壓整體達(dá)標(biāo)率。網(wǎng)損率為系統(tǒng)有功網(wǎng)損與系統(tǒng)總有功負(fù)荷之比。需要說(shuō)明系統(tǒng)總有功為各節(jié)點(diǎn)有功負(fù)荷之和,不包含光伏的有功出力。容載比為配電系統(tǒng)負(fù)荷與系統(tǒng)極限容量之比??紤]到各條線路容載比不同,取全部線路中最大容載比作為系統(tǒng)容載比。
本節(jié)將給出一種基于電壓敏感度的節(jié)點(diǎn)電壓估算方法,通過(guò)該方法,可避免因多場(chǎng)景導(dǎo)致的大量潮流計(jì)算。首先推導(dǎo)電壓敏感度計(jì)算公式,潮流平衡方程的極坐標(biāo)形式為:
等式兩邊乘以雅可比的逆矩陣后有:
忽略光伏接入對(duì)相角的影響,只考慮電壓幅值的改變,有:
根據(jù)公式可知,對(duì)于m 個(gè)節(jié)點(diǎn)(假設(shè)包含1個(gè)平衡節(jié)點(diǎn),無(wú)PV 節(jié)點(diǎn))的配電系統(tǒng),首先執(zhí)行牛頓-拉夫遜潮流算法,得到收斂后的平衡方程,即式(7),對(duì)其雅可比矩陣求逆。為2(m-1)階方陣,從逆矩陣中提取子陣,得到各節(jié)點(diǎn)的電壓敏感度,再利用式(10)即可估算各節(jié)點(diǎn)的電壓增量。參考文獻(xiàn)[11],可得到基于網(wǎng)損靈敏度的有功網(wǎng)損計(jì)算方法。
蒙特卡洛是一種概率統(tǒng)計(jì)方法,其思路為通過(guò)改變光伏接入位置及容量創(chuàng)建多個(gè)場(chǎng)景,計(jì)算各場(chǎng)景光伏消納指標(biāo),按區(qū)間統(tǒng)計(jì)各類指標(biāo)出現(xiàn)的頻率,根據(jù)頻率閾值確定安全接入容量。不參與調(diào)壓的接入容量評(píng)估方法。
步驟1:輸入線路基本參數(shù)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、負(fù)荷數(shù)據(jù)、單點(diǎn)光伏最大允許容量G,每個(gè)節(jié)點(diǎn)至少包含高峰、低谷及平均負(fù)荷數(shù)據(jù)。
步驟2:利用2.2 節(jié)方法計(jì)算節(jié)點(diǎn)電壓及網(wǎng)損靈敏度因子。
步驟3:輸入場(chǎng)景總數(shù)N,電壓合格率、網(wǎng)損率及容載比限值及各指標(biāo)允許越限頻率閾值。
步驟4:利用步驟1 中參數(shù),創(chuàng)建配電系統(tǒng)網(wǎng)架,從全部m 個(gè)節(jié)點(diǎn)中,隨機(jī)選出k 個(gè)光伏接入結(jié)點(diǎn),k 步驟5:若n 考慮到光伏參與調(diào)壓后可提升系統(tǒng)消納能力,故對(duì)上述方法加以改進(jìn),在步驟4 計(jì)算電壓合格率后,若電壓合格率越限,則光伏運(yùn)行V-Q控制,由于無(wú)功功率的注入,原有電壓估算方法不再適用,故執(zhí)行潮流計(jì)算,重新計(jì)算評(píng)價(jià)指標(biāo)。 本節(jié)從光伏控制模式入手,分析各模式的功率特性及模式間切換的觸發(fā)條件,提出有功-無(wú)功協(xié)同電壓控制方法。根據(jù)有功功率控制方法的差異,逆變器參與調(diào)壓的控制方式可分為P-Q 解耦控制及P-Q 協(xié)同控制兩類。解耦控制時(shí)有功及無(wú)功分別運(yùn)行MPPT(最大功率點(diǎn)跟蹤)及V-Q 模式。該模式下有功功率及無(wú)功功率控制解耦,逆變器根據(jù)直流側(cè)I-V 特性曲線估算最大有功功率,并控制逆變器追蹤該有功功率值。而無(wú)功功率執(zhí)行V-Q 控制模式,控制曲線如圖2 所示。 圖2 中,橫軸為并網(wǎng)點(diǎn)電壓Upcc,縱軸為逆變器無(wú)功功率Qpv,[Vmin,Vmax]為節(jié)點(diǎn)電壓正常運(yùn)行區(qū)間,該區(qū)間運(yùn)行時(shí)與外部無(wú)需進(jìn)行無(wú)功交換,當(dāng)Upcc低于節(jié)點(diǎn)電壓允許下限Vmin時(shí),控制逆變器發(fā)出無(wú)功功率,抬升Upcc,Qpv與Upcc呈線性關(guān)系,當(dāng)無(wú)功功率達(dá)到極限容量Qmax后V-Q 模式失效,無(wú)法進(jìn)一步調(diào)整Upcc;與之類似,當(dāng)Upcc大于Vmax,控制逆變器吸收無(wú)功功率,當(dāng)吸收無(wú)功功率達(dá)到極限值Qmax后,V-Q 模式失效。 圖2 逆變器V-Q 模式控制曲線 逆變器功率特性曲線如圖3 所示,由于逆變器具有雙向無(wú)功調(diào)節(jié)能力,故主要工作于一、二象限。目前主流低壓逆變器額定容量Smax滿足Smax=1.1Pmax,功率因數(shù)最低可達(dá)0.9,從圖3 中可以看出,當(dāng)cosθ=0.9,S=Smax,此時(shí)逆變器具有最大無(wú)功調(diào)節(jié)能力,Qmax=0.44Smax。而當(dāng)P=Pmax時(shí),Q=0.42Smax。需要明確,盡管逆變器理論無(wú)功調(diào)節(jié)能力超過(guò)額定容量的40%,但運(yùn)行中還受功率因數(shù)及容量制約,只在實(shí)際容量接近額定時(shí),方能接近最大無(wú)功功率。此時(shí),若Upcc仍越上限時(shí)將進(jìn)入P-Q 協(xié)同控制模式,屆時(shí)應(yīng)通過(guò)削減有功功率,實(shí)現(xiàn)電壓控制。 圖3 逆變器功率特性曲線 盡管通過(guò)2.3 節(jié)的方法,可以確定配電系統(tǒng)的安全消納容量,但配電系統(tǒng)運(yùn)行是動(dòng)態(tài)過(guò)程,一旦運(yùn)行條件改變,仍可能出現(xiàn)局部過(guò)電壓。分析P-Q 協(xié)同工作模式特性,該模式的控制目標(biāo)為在保證電壓合格的前提下,盡可能使有功功率最大,而無(wú)功功率最小,從而兼顧安全性及經(jīng)濟(jì)性。因而本文將P-Q 協(xié)同控制轉(zhuǎn)化為2 目標(biāo)多約束的優(yōu)化問(wèn)題,目標(biāo)函數(shù)如下: 式中:第一項(xiàng)為t 時(shí)刻各光伏歸一化的有功功率;第二項(xiàng)可視為t 時(shí)刻光伏總有功功率。約束條件包括等式約束及不等式約束。等式約束為潮流平衡約束,不等式約束為電壓及功率因數(shù)約束。分析約束條件,凡是潮流計(jì)算結(jié)果收斂均能滿足等式約束,故將不等式約束轉(zhuǎn)化為懲罰因子,從而將受限型目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)化為非受限型,即: 式中:UDG_max,UDG_min分別為所有光伏并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)中t 時(shí)刻電壓最大值和最小值;Umax,Umin分別為節(jié)點(diǎn)電壓允許上、下限值。 本文利用粒子群優(yōu)化算法求解目標(biāo)函數(shù)。主要步驟如下。 步驟1:輸入配電系統(tǒng)模型及目標(biāo)函數(shù)。 步驟2:輸入粒子群算法控制參數(shù)包括粒子數(shù)量N、迭代次數(shù)I、慣性權(quán)重、加速權(quán)重等。 步驟3:隨機(jī)創(chuàng)建初始粒子,每個(gè)粒子是由所有光伏有功、無(wú)功構(gòu)成的數(shù)組,其被視為目標(biāo)函數(shù)的一個(gè)解,選出全局初始最優(yōu)Pd和Pi,d每個(gè)粒子i 的個(gè)體最優(yōu)解Pi,d。 步驟4:對(duì)每個(gè)粒子,通過(guò)式(12)計(jì)算各粒子速度,此后利用式(13)更新粒子位置,重新統(tǒng)計(jì)Pd和Pi,d,迭代次數(shù)n=n+1; 式中:w 慣性權(quán)重;φp,φg為加速權(quán)重;rp,rg為隨機(jī)數(shù)。 步驟5:若n 考慮到粒子群優(yōu)化算法存在一定的不確定性,結(jié)果通常會(huì)受迭代次數(shù)、粒子群規(guī)模等因素影響。在實(shí)際使用時(shí),需要多次運(yùn)行,方能確定算法的理想?yún)?shù),最終得出近似最優(yōu)解。 本節(jié)通過(guò)Python 程序語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)上述相關(guān)算法,利用IEEE 33 配電模型,如圖4 所示,進(jìn)行仿真測(cè)試。 圖4 IEEE 33 配電模型 首先同時(shí)在配電系統(tǒng)前、中、后段(節(jié)點(diǎn)3,11,20)各選取一個(gè)位置接入光伏,通過(guò)改變其容量,分析不同方案下電壓分布,具體接入方案如表1 所示。得出電壓分布曲線如圖5 所示。 表1 光伏接入方案 根據(jù)圖5,隨著接入容量的增大,光伏將向上游負(fù)荷提供功率,出現(xiàn)逆向潮流,在光伏上游饋線出現(xiàn)電壓上升,相對(duì)無(wú)光伏接入時(shí),無(wú)論接入容量大小,均能夠提升接入點(diǎn)電壓. 圖5 接入光伏后節(jié)點(diǎn)電壓分布 根據(jù)圖6,依次在節(jié)點(diǎn)2,5,15,20 接入容量為3 MW 的光伏。由圖6 可以看出,相同容量的光伏接入主饋線不同位置時(shí),其穩(wěn)態(tài)電壓分布存在較大的差異。當(dāng)位置選取不當(dāng),如節(jié)點(diǎn)15,因接入點(diǎn)出現(xiàn)極大電壓導(dǎo)致部分節(jié)點(diǎn)電壓越上限。 圖6 大容量光伏單點(diǎn)接入后電壓分布 本節(jié)利用2.2 節(jié)的方法估算光伏接入后的節(jié)點(diǎn)電壓,并與牛頓-拉夫遜潮流計(jì)算結(jié)果比較,限于篇幅只比對(duì)光伏接入點(diǎn)電壓。首先求得4.1節(jié)負(fù)荷條件下配電系統(tǒng)的電壓靈敏度矩陣,圖4配電系統(tǒng)由1 個(gè)平衡節(jié)點(diǎn)和32 個(gè)P-Q 節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,無(wú)P-V 節(jié)點(diǎn),故靈敏度矩陣為32×32 方陣。在節(jié)點(diǎn)3,16,20 接入1 MW 光伏后,節(jié)點(diǎn)16 的電壓增量為: 表2 靈敏度電壓估算法誤差 觀察表2,2 種方法靈敏度估算誤差最大為0.51%,在可接受的范圍。 選取接入光伏位置為節(jié)點(diǎn)3,16,20 斷面。針對(duì)低谷負(fù)荷,設(shè)置光伏不參與調(diào)壓,場(chǎng)景數(shù)20 000 次,滲透率區(qū)間為5%,設(shè)置配電系統(tǒng)允許的最低電壓合格率、網(wǎng)損率、最高容載比分別為90%,85%,65%。 利用蒙特卡洛法統(tǒng)計(jì)各區(qū)間出現(xiàn)電壓及線損越限場(chǎng)景的頻次,得出低谷負(fù)荷時(shí)電壓及網(wǎng)損越限頻率,如圖7—9 所示。低谷負(fù)荷時(shí),當(dāng)光伏滲透率區(qū)間為[155%,160%]時(shí),電壓越限場(chǎng)景的頻率高于10%,滲透率區(qū)間為[100%,105%]時(shí),網(wǎng)損超標(biāo)場(chǎng)景頻率高于10%,滲透率區(qū)間為[225%,230%]時(shí),容載比超標(biāo)場(chǎng)景頻率高于10%。綜合3類指標(biāo),得出低谷時(shí),配電系統(tǒng)允許的最大滲透率為105%。配電系統(tǒng)低谷總有功負(fù)荷為1.857 MW,得出最大安全接入容量為1.95 MW。同理,可確定高峰條件下安全接入容量。 圖7 電壓越限頻譜 圖8 網(wǎng)損越限頻譜 圖9 容載比越限頻譜 在時(shí)間序列上,測(cè)試第3.2 節(jié)給出的P-Q 協(xié)同控制算法,時(shí)序間隔為小時(shí)。保持與4.3 節(jié)光伏接入斷面一致,分別在3 個(gè)節(jié)點(diǎn)光伏最大容量均為3 MW,給定MPPT 曲線,運(yùn)行P-Q 協(xié)同控算法,得出各光伏的有功、無(wú)功控制曲線如圖10所示。 圖10 各光伏的功率控制曲線 從圖10 中可以看出,運(yùn)行P-Q 協(xié)同控制可將并網(wǎng)點(diǎn)電壓控制于合理區(qū)間。同時(shí)在光伏MPPT 有功功率較大時(shí),實(shí)際有功功率均有不同程度消減,節(jié)點(diǎn)16 削減率最高,超過(guò)50%,棄光情況較為嚴(yán)重,間接說(shuō)明評(píng)估配電系統(tǒng)光伏消納能力的必要性。 本文首先推導(dǎo)了節(jié)點(diǎn)電壓穩(wěn)定裕度因子,根據(jù)該因子可知,光伏的接入將在一定程度提升并網(wǎng)點(diǎn)的電壓支撐能力。與以往基于蒙特卡洛光伏消納評(píng)估方法相比,本文作出以下改進(jìn):引入了基于電壓敏感度及網(wǎng)損敏感度的電壓、網(wǎng)損估算方法,同時(shí)給出電壓敏感度的數(shù)值計(jì)算方法,有效降低計(jì)算開銷;提出光伏參與調(diào)壓的評(píng)估方法。針對(duì)運(yùn)行中的過(guò)電壓,提出基于有功-無(wú)功協(xié)同的電壓控制方法,盡可能保證光伏有功最大化、無(wú)功最小化,該方法將電壓控制轉(zhuǎn)化為求解目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)解的問(wèn)題,并通過(guò)粒子群優(yōu)化求解該問(wèn)題。該方法的不足之處在于通過(guò)粒子群優(yōu)化通常只能求得局部最優(yōu),同時(shí)耗時(shí)較長(zhǎng),因此,研究快速、穩(wěn)定的并網(wǎng)點(diǎn)電壓控制方法將是今后工作的重點(diǎn)。3 基于有功-無(wú)功協(xié)同的并網(wǎng)點(diǎn)電壓控制方法
3.1 逆變器工作模式及調(diào)壓能力分析
3.2 有功-無(wú)功協(xié)同電壓控制
4 仿真測(cè)試
4.1 過(guò)電壓仿真
4.2 電壓敏感度誤差計(jì)算
4.3 蒙特卡洛模擬
4.4 P-Q 控制算法測(cè)試
5 結(jié)語(yǔ)