• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    不能說(shuō)的秘密

    2021-07-13 14:48:09楊王詩(shī)劍
    兵器知識(shí) 2021年5期
    關(guān)鍵詞:測(cè)量船反潛美海軍

    楊王詩(shī)劍

    服役儀式上的“安藝”號(hào),可以看到小水線面雙體船的具體構(gòu)造。該船型非常寬大,擁有一個(gè)巨大的中空船體,類(lèi)似于海上作業(yè)的浮潛平臺(tái),穩(wěn)定性極佳

    近一個(gè)多月來(lái),中國(guó)周邊海域水下動(dòng)靜不小。繼“南海戰(zhàn)略態(tài)勢(shì)感知”計(jì)劃平臺(tái)報(bào)道美國(guó)海軍“無(wú)暇”號(hào)水聲測(cè)量船被發(fā)現(xiàn)自2月26日起在中國(guó)西沙群島附近“瞎晃悠”了半個(gè)多月后,日本共同社3月4日?qǐng)?bào)道稱(chēng),日本海上自衛(wèi)隊(duì)最新一艘“響”級(jí)水聲測(cè)量船“安藝”號(hào)于當(dāng)天服役。美日“不約而同”地強(qiáng)化水聲信號(hào)監(jiān)測(cè)力量的行為,再次引發(fā)了外界對(duì)水聲測(cè)量船這類(lèi)特種艦船的熱議。小眾、低調(diào)、另類(lèi),充滿(mǎn)神秘感的水聲測(cè)量船到底有哪些“不能說(shuō)的秘密”?請(qǐng)往下看。

    秘密的職能任務(wù)

    根據(jù)《中國(guó)軍事百科全書(shū)》中的定義,水聲測(cè)量船是指用于測(cè)量聲波在不同海區(qū)的水中傳播特性和參數(shù)的勤務(wù)艦船。作業(yè)內(nèi)容主要包括聲波在海洋不同水層的傳播規(guī)律和聲速分布,海底、沉積層和海底巖層對(duì)聲波傳播的影響,不同水文條件下海水對(duì)各聲波頻段的吸收、散射和傳播衰減,海洋噪聲的強(qiáng)度和分布,各種艦艇的聲反射特性和水下噪聲輻射強(qiáng)度等。

    如果從軍事角度解讀上述作業(yè)內(nèi)容,那么水聲測(cè)量船的任務(wù)就是探測(cè)作戰(zhàn)海區(qū)海底地形、地貌、淺層剖面、表層底質(zhì)等戰(zhàn)場(chǎng)要素,建立海戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù);搜集潛在對(duì)手的艦艇特別是潛艇聲學(xué)信息,建立反潛和水下預(yù)警系統(tǒng);對(duì)聲吶等各種水聲設(shè)備作用距離和聲學(xué)特征進(jìn)行預(yù)報(bào),為提高艦艇隱蔽性而實(shí)施的減振、降噪措施提供海洋聲學(xué)參數(shù)。

    不難發(fā)現(xiàn),軍用水聲測(cè)量船的核心職能主要是服務(wù)保障水下作戰(zhàn)。

    圖中紅色虛線所示為冷戰(zhàn)時(shí)期北約構(gòu)筑的GIUK 防線,旨在通過(guò)在沿線海底布置固定式聲吶陣元,及時(shí)發(fā)現(xiàn)蘇聯(lián)核潛艇從北冰洋進(jìn)入北大西洋(藍(lán)色箭頭所示方向)的行蹤

    一方面,潛艇的地位作用越來(lái)越重要,需要專(zhuān)業(yè)化保障。搭載彈道導(dǎo)彈的戰(zhàn)略潛艇是任何國(guó)家都不能忽視的強(qiáng)大威懾力量。美國(guó)海軍1艘“俄亥俄”級(jí)戰(zhàn)略核潛艇攜帶的20枚“三叉戟”2D5潛射洲際彈道導(dǎo)彈,足以摧毀一個(gè)小國(guó)。戰(zhàn)術(shù)級(jí)潛艇則具備越來(lái)越靈活的作戰(zhàn)功能。以俄海軍636.3 型常規(guī)潛艇為例,其不僅能利用魚(yú)雷和反艦導(dǎo)彈攻擊艦艇,還能發(fā)射巡航導(dǎo)彈打擊陸上縱深目標(biāo)。如今,潛艇已成為各國(guó)海軍的重要戰(zhàn)略資產(chǎn)。為了保證潛艇安全同時(shí)促使其發(fā)揮最大效能,必須提供專(zhuān)業(yè)完善的勤務(wù)保障。

    據(jù)媒體報(bào)道,2003年,美國(guó)海軍“無(wú)暇”號(hào)水聲測(cè)量船在我國(guó)南海水域進(jìn)行情報(bào)搜集任務(wù),被我國(guó)漁船攔截驅(qū)離。“無(wú)暇”號(hào)船首傾角更小,幾乎垂直,這種設(shè)計(jì)在低速航行時(shí)穩(wěn)定性更佳

    日本海自“響”級(jí)水聲測(cè)量船“響”號(hào)。該艦從設(shè)計(jì)到技術(shù)大部分來(lái)自美海軍“勝利”級(jí),但日本對(duì)船型進(jìn)行了微調(diào),艏部向前傾斜角度較“勝利”級(jí)更大。該級(jí)船是亞洲地區(qū)首款遠(yuǎn)洋水聲測(cè)量船,反映了日本志在遠(yuǎn)洋的野心

    另一方面,反潛作戰(zhàn)的難度越來(lái)越大,需要專(zhuān)門(mén)力量輔助。眾所周知,反潛、反導(dǎo)和反水雷作戰(zhàn)是現(xiàn)代海戰(zhàn)的三大難題。其中,反潛是難中最難,而發(fā)現(xiàn)潛艇則是最難中的“第一難”。這不僅是因?yàn)樗码s物、海洋生物、海洋山脈回聲等背景噪音較大,而且還在于現(xiàn)代潛艇的靜音性越來(lái)越好。如俄羅斯海軍677型“拉達(dá)”級(jí)常規(guī)潛艇的噪音已低至90分貝,與海洋背景噪音水平幾無(wú)二致。不過(guò),潛艇是無(wú)法徹底消除自身噪音的,而且不同潛艇發(fā)出的噪音是各不相同的,就像人的指紋一樣,因此也被稱(chēng)為聲紋。從復(fù)雜的海洋背景噪音中采集、分析、識(shí)別潛艇聲紋必須依靠專(zhuān)門(mén)的水聲探測(cè)設(shè)備。

    最初是“替補(bǔ)隊(duì)員”

    水聲測(cè)量船源于冷戰(zhàn)時(shí)期北約對(duì)蘇聯(lián)海軍核潛艇的監(jiān)視需求。上世紀(jì)50年代初,艦載聲吶技術(shù)還處于起步階段,當(dāng)時(shí)各國(guó)海軍在探測(cè)潛艇方面主要依靠潛艇艏部聲吶,水面艦艇反潛能力還未完全形成,對(duì)水下作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)的常態(tài)化監(jiān)視能力較差。為了防范蘇聯(lián)海軍核潛艇從北冰洋進(jìn)入北大西洋,美國(guó)主導(dǎo)發(fā)展了固定監(jiān)視系統(tǒng)(FSS),核心組件是被稱(chēng)為“音響監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”(SOSUS)的聲吶陣列,于1959年首次列裝。該系統(tǒng)的基本思路是將大量大型聲吶布設(shè)在蘇聯(lián)海軍潛艇可能經(jīng)過(guò)的航線上,類(lèi)似于固定式雷達(dá)網(wǎng)絡(luò),最著名的當(dāng)屬沿格陵蘭島、冰島和英國(guó)構(gòu)建的GIUK防線。

    盡管監(jiān)視效果不錯(cuò),但SOSUS的缺陷也很突出。它的工作流程一般是:將追蹤到的蘇聯(lián)海軍潛艇方位及距離資料通過(guò)海上巡邏機(jī)傳送至陸上基地,基地經(jīng)過(guò)分析研判后再通知海軍派遣潛艇進(jìn)行跟蹤。很明顯,這種方式的時(shí)效性較差,所以冷戰(zhàn)初期,美國(guó)海軍核潛艇經(jīng)常是到達(dá)目標(biāo)海域后一無(wú)所獲。另外,固定式的聲吶在戰(zhàn)時(shí)的抗毀性也不足。

    美國(guó)人不會(huì)認(rèn)識(shí)不到這個(gè)問(wèn)題,在發(fā)展FSS的同時(shí),也在推進(jìn)可移動(dòng)的反潛監(jiān)視系統(tǒng),也就是移動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)(MSS)和快速部署監(jiān)視系統(tǒng)(RDSS)。前者創(chuàng)造了艦載拖曳式聲吶,后者則創(chuàng)造了反潛巡邏機(jī)投放的聲吶浮標(biāo)。FSS與MSS以及相關(guān)的通信網(wǎng)絡(luò)和其它基礎(chǔ)設(shè)施一道,構(gòu)成了美海軍綜合水下監(jiān)視系統(tǒng)(IUSS)的雛形。

    MSS包括兩類(lèi)技術(shù)成果:戰(zhàn)術(shù)拖曳陣列聲吶系統(tǒng)(TACTASS)和監(jiān)視拖曳陣列聲吶系統(tǒng)(SURTASS)。TACTASS直接促成了SQR-18及SQR-19型聲吶。這兩型聲吶是美海軍水面艦艇裝備的首型拖曳式聲吶,廣泛應(yīng)用于“諾克斯”級(jí)護(hù)衛(wèi)艦、“斯普魯恩斯”級(jí)驅(qū)逐艦、“佩里”級(jí)護(hù)衛(wèi)艦和“提康德羅加”級(jí)導(dǎo)彈巡洋艦上。而SURTASS則促成了UQQ-2型聲吶,成為T(mén)-AGOS(T表示這些艦艇是由隸屬于軍事海運(yùn)司令部具有平民身份的船員操作,AGOS是“一般性輔助海洋監(jiān)視”的縮寫(xiě))計(jì)劃的基礎(chǔ),成就了世界上首個(gè)水聲測(cè)量船計(jì)劃。

    圖為我國(guó)最新的海洋測(cè)量船“南測(cè)”429,主要從事水聲、水文環(huán)境監(jiān)測(cè),采用小水線面雙體船型設(shè)計(jì)。實(shí)際上,許多國(guó)家都建有“南測(cè)”這類(lèi)海洋測(cè)量船,但它們噸位小,攜帶設(shè)備有限,只能在近海水域執(zhí)行任務(wù),難以為海軍遠(yuǎn)洋航行提供保障

    世界上一共沒(méi)幾艘

    美海軍T-AGOS系列水聲測(cè)量船于1980年開(kāi)始研制,共發(fā)展了“堅(jiān)強(qiáng)”級(jí)、“勝利”級(jí)、“無(wú)暇”級(jí)3種型號(hào),分別建造了18艘、4艘和1艘。滿(mǎn)排水量從2285噸一路上漲至5270噸,以獲得更強(qiáng)的自持力和容納更多的偵測(cè)設(shè)備?!皥?jiān)強(qiáng)”級(jí)的“堅(jiān)強(qiáng)”號(hào)于1984年服役,最新的“無(wú)暇”級(jí)是在2001年服役。目前,18艘“堅(jiān)強(qiáng)”級(jí)均已退役。

    實(shí)際上,世界各國(guó)海軍和政府部門(mén)所屬艦艇中,水聲測(cè)量船不少,但像“勝利”級(jí)和“無(wú)暇”級(jí)這樣的大型遠(yuǎn)洋水聲測(cè)量船卻不多,比較著名還有日本海上自衛(wèi)隊(duì)的“響”級(jí)。

    日本海自于上世紀(jì)80年代末開(kāi)始研制“響”級(jí)水聲測(cè)量船,除了反潛作戰(zhàn)需求,其中也有用于測(cè)量評(píng)估本國(guó)艦艇噪聲以改進(jìn)優(yōu)化的考量?!绊憽奔?jí)水聲測(cè)量船設(shè)計(jì)靈感和部分技術(shù)來(lái)源于美海軍“勝利”級(jí),原計(jì)劃建造5艘,首艦“響”號(hào)、2號(hào)艦“播磨”號(hào)分別于1991、1992年服役,后由于蘇聯(lián)解體,暫停了建造計(jì)劃,直至此次“安藝”號(hào)服役。

    此外,據(jù)媒體報(bào)道,中國(guó)正在建造927型遠(yuǎn)洋水聲測(cè)量船,已下水2艘,滿(mǎn)載排水量超過(guò)5000噸。

    外媒判斷,該型艦船整體性能將超過(guò)美海軍“無(wú)暇”號(hào)。不難發(fā)現(xiàn),遠(yuǎn)洋水聲測(cè)量船是名副其實(shí)的小眾產(chǎn)品,世界上一共也沒(méi)幾艘。

    英國(guó)皇家海軍“厄科”級(jí)海洋測(cè)量船。此類(lèi)艦船也具備監(jiān)測(cè)水下聲學(xué)信號(hào)的功能,但受限于所攜設(shè)備的規(guī)模,在探測(cè)效果上與專(zhuān)用的水聲測(cè)量船差距明顯

    不一樣的聲吶

    事實(shí)上,世界各國(guó)海軍和政府部門(mén)下轄的海洋調(diào)查船、水文測(cè)量船等科考類(lèi)船只都具備測(cè)量水下聲波傳輸特性和參數(shù)的能力,但水聲測(cè)量船的探測(cè)完整性、廣泛性、精確性更強(qiáng),這主要是因?yàn)楹笳叽钶d了多樣化和專(zhuān)業(yè)化的設(shè)備。

    一般來(lái)說(shuō),一艘大型水聲測(cè)量船會(huì)搭載拖曳陣列聲吶、淺?;芈暅y(cè)深儀、深?;芈暅y(cè)深儀、海底淺層剖面儀、淺海多波束系統(tǒng)、深海多波束系統(tǒng)、多普勒聲學(xué)測(cè)流儀、側(cè)掃聲吶、全球定位系統(tǒng)、遙控潛水器、重力儀、磁力儀等20多種海洋測(cè)量設(shè)備和多個(gè)測(cè)量工作站。其中,拖曳陣列聲吶遠(yuǎn)超一般軍艦攜帶的相同聲吶規(guī)模。

    美國(guó)海軍“勝利”級(jí)水聲測(cè)量船尾部特寫(xiě),黑色的巨大絞盤(pán),用于回收和釋放UQQ-2拖曳陣列聲吶拖纜

    以美海軍T-AGOS系列水聲測(cè)量船為例,它們搭載了“監(jiān)視拖曳陣列傳感器系統(tǒng)”(SURTASS)。該系統(tǒng)的核心組件是UQQ-2被動(dòng)拖曳陣列聲吶,僅拖纜長(zhǎng)度就達(dá)1800米,聲學(xué)基陣更是長(zhǎng)達(dá)2000米以上。即便是“勝利”級(jí)、“無(wú)暇”級(jí)采用改進(jìn)后的雙線接收陣布局的被動(dòng)拖曳陣列聲吶,其聲學(xué)基陣也長(zhǎng)達(dá)500米,單次收放至少需要兩小時(shí)。超大的體積規(guī)模帶來(lái)了驚人的探測(cè)能力。據(jù)美媒報(bào)道,SURTASS對(duì)以15節(jié)左右速度航行的美海軍“洛杉磯”級(jí)攻擊型核潛艇,可靠探測(cè)距離可達(dá)到100千米以上,如使用匯聚區(qū)作用甚至可達(dá)到1000千米。

    值得一提的是,“無(wú)暇”號(hào)在SURTASS基礎(chǔ)上還額外增加了一部重達(dá)百?lài)嵉牡皖l主動(dòng)陣列聲吶,長(zhǎng)度近100米,由18元甚低頻發(fā)射換能器組成發(fā)射陣,從船底中央垂直伸入水中。憑借主/被動(dòng)聲吶互相補(bǔ)充,“無(wú)暇”號(hào)能夠在300千米距離上探測(cè)到以靜音性著稱(chēng)的美海軍“海狼”級(jí)攻擊型核潛艇。

    顯然,如果不是采取專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的大型艦船,僅僅是上述規(guī)模的聲吶就無(wú)法完整攜帶使用。事實(shí)上,為了充分發(fā)揮聲吶效能,水聲測(cè)量船具有許多與眾不同的設(shè)計(jì)。

    日本海上自衛(wèi)隊(duì)“響”級(jí)水聲測(cè)量船2 號(hào)艦“播磨”號(hào)。該艦服役于1992年,可以看到其采用的小水線面雙體船構(gòu)型吃水很淺,這有助于減少興波阻力,進(jìn)而保持船體穩(wěn)定性,其重心較美海軍“勝利”級(jí)更低

    時(shí)隔30年再次服役的“響”級(jí)水聲測(cè)量船“安藝”號(hào),可以看到其甲板表面安裝的電子通信設(shè)備較前兩艘少了一些,應(yīng)該是作了更加完善的系統(tǒng)集成,這有助于增大甲板可用面積,降低雷達(dá)反射信號(hào)

    “非主流”軍用艦艇

    與普通作戰(zhàn)艦艇追求高速機(jī)動(dòng)性能不同,水聲測(cè)量船比較“非主流”,它需要的是低速、穩(wěn)定、安靜,以保證探測(cè)的準(zhǔn)確性。有鑒于此,現(xiàn)代水聲測(cè)量船從外到內(nèi)都很有特點(diǎn)。

    船體設(shè)計(jì)上,小水線面雙體船型成為首選。該船型大多用于半潛式海面作業(yè)平臺(tái),與水面接觸面小,興波阻力較小,抗風(fēng)浪能力較強(qiáng)。尤其是在拖曳陣列聲吶工作所需的低速條件下,其穩(wěn)定性遠(yuǎn)好于單體船型,客觀上為降低聲吶表面的流體噪聲提供了必要條件。

    動(dòng)力系統(tǒng)上,綜合全電力推進(jìn)方式是主流。該方式因減少了機(jī)械傳動(dòng)裝置,自噪聲比采用傳統(tǒng)推進(jìn)方式的同等噸位艦船低10分貝以上。此外,例如“無(wú)暇”號(hào)、“響”級(jí)水聲測(cè)量船都取消了螺旋槳,采取噴水推進(jìn),進(jìn)一步降低了拖曳陣列聲吶工作區(qū)域的環(huán)境噪聲。

    當(dāng)然,技術(shù)先進(jìn)性與難度始終成正比。對(duì)于大多數(shù)國(guó)家海軍而言,大型艦艇的綜合全電推進(jìn)技術(shù)都是難題一道。并且,水聲測(cè)量船時(shí)常要以3節(jié)以下的低速航行,這也對(duì)柴電復(fù)合動(dòng)力系統(tǒng)提出了特殊要求,畢竟,長(zhǎng)期超低速航行對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)損害巨大。

    無(wú)人水面艇反潛是未來(lái)水下綜合預(yù)警體系建設(shè)的重要發(fā)展方向,目前美國(guó)海軍已經(jīng)研制了“海上獵人”大型反潛無(wú)人艦艇,而且正在進(jìn)行測(cè)試

    從信號(hào)到資料要經(jīng)歷什么

    受限于獨(dú)特的船體結(jié)構(gòu)和作業(yè)要求,水聲測(cè)量船一般不會(huì)在戰(zhàn)時(shí)與作戰(zhàn)艦隊(duì)共進(jìn)退,它的規(guī)定運(yùn)用場(chǎng)景大多是常態(tài)游弋于本國(guó)海軍未來(lái)可能的作戰(zhàn)海域。那么,水聲測(cè)量船采集的各類(lèi)數(shù)據(jù)如何轉(zhuǎn)化為指揮員的作戰(zhàn)參考呢?

    從水聲測(cè)量船本身來(lái)講,其聲吶工作站同作戰(zhàn)艦艇大同小異,只是數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、分析能力更強(qiáng)。在定期對(duì)采集的信號(hào)作初步處理后,水聲測(cè)量船會(huì)通過(guò)衛(wèi)星通信系統(tǒng)將其發(fā)送給地面數(shù)據(jù)中心或節(jié)點(diǎn),對(duì)信號(hào)作進(jìn)一步分析,形成供作戰(zhàn)部隊(duì)使用的直觀情報(bào),爾后分發(fā)給戰(zhàn)區(qū)內(nèi)各反潛和水下作戰(zhàn)單位。

    以日本“響”級(jí)水聲測(cè)量船為例,其首先依靠UQQ-2拖曳陣列聲吶系統(tǒng)探測(cè)水下環(huán)境和偵聽(tīng)、測(cè)定潛艇的噪聲,然后使用艦載設(shè)備對(duì)收集到的各種水聲數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并通過(guò)WSC-6衛(wèi)星數(shù)據(jù)中繼設(shè)備發(fā)往橫須賀灣的數(shù)據(jù)采集站。采集站將這些信息發(fā)往海上執(zhí)行任務(wù)的水面艦艇、潛艇及P-3C反潛巡邏機(jī),同時(shí)分門(mén)別類(lèi)存檔,形成反潛作戰(zhàn)數(shù)據(jù)庫(kù),供今后對(duì)新數(shù)據(jù)的比對(duì)分析和輔助參考用。

    光有船是不夠的

    憑借超強(qiáng)的水下信號(hào)探測(cè)能力,水聲測(cè)量船當(dāng)之無(wú)愧地占據(jù)了一國(guó)海軍水下作戰(zhàn)體系的核心地位。特別是在反潛體系中,水聲測(cè)量船是重要的源頭發(fā)現(xiàn)和持續(xù)跟蹤節(jié)點(diǎn),與是否擁有海洋監(jiān)視衛(wèi)星一樣,是大國(guó)全面反潛體系和小國(guó)局部反潛體系的標(biāo)志性區(qū)別之一。當(dāng)然,日本這種近乎狂熱追求反潛能力的國(guó)家除外。

    不過(guò),幾無(wú)武備、行駛緩慢的水聲測(cè)量船目標(biāo)太大、非常脆弱,尤其是在獨(dú)立執(zhí)行遠(yuǎn)洋任務(wù)時(shí),一艘?guī)装賴(lài)嵉难策壨Э赡芫蜁?huì)讓它無(wú)處可逃。因此,如何保證在平時(shí)更加隱蔽地執(zhí)行水聲測(cè)量任務(wù),是今后水下作戰(zhàn)預(yù)警體系建設(shè)的重要發(fā)展方向。目前來(lái)看,采取機(jī)動(dòng)分布式策略,在預(yù)設(shè)海戰(zhàn)場(chǎng)廣泛布設(shè)水下聲信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位是比較理想的做法。

    正在吊放無(wú)人潛航器。無(wú)人潛航器在分布式反潛體系中優(yōu)勢(shì)明顯,是信號(hào)檢測(cè)終端裝備的絕佳選擇

    據(jù)美國(guó)theDrive網(wǎng)站“戰(zhàn)爭(zhēng)地帶”專(zhuān)欄去年2月21日?qǐng)?bào)道,美海軍正在開(kāi)發(fā)一種機(jī)動(dòng)反潛戰(zhàn)監(jiān)視系統(tǒng)(AMASS)。該系統(tǒng)將由大型聲吶陣列組成,這些陣列連接到浮標(biāo)上,船舶可以直接將其裝入標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸集裝箱內(nèi),部署到海洋的特定位置。此前,美海軍研究辦公室在美國(guó)政府中央合同網(wǎng)站上發(fā)布的一項(xiàng)通知指出,希望浮標(biāo)能夠自動(dòng)部署有源聲吶陣列,并能夠在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)將整個(gè)系統(tǒng)固定在特定區(qū)域內(nèi)。該陣列還必須足夠堅(jiān)固,以“避免變形,損害聲吶性能”。AMASS的目標(biāo)是最終開(kāi)發(fā)一個(gè)“持久的、深水的、主動(dòng)的反潛戰(zhàn)系統(tǒng),可以在廣闊的范圍內(nèi)檢測(cè)新出現(xiàn)的潛艇威脅”。

    當(dāng)然,無(wú)人潛航器也是一個(gè)非常好的選擇。有的國(guó)家已經(jīng)開(kāi)始投入水下聲學(xué)信號(hào)監(jiān)測(cè)實(shí)踐,例如媒體曾報(bào)道,我國(guó)南海地區(qū)漁民曾多次打撈到美海軍無(wú)人潛航器。這類(lèi)裝備具有易投放、目標(biāo)小、潛深大、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn),較固定式聲吶陣生存性更好,探測(cè)更靈活。

    猜你喜歡
    測(cè)量船反潛美海軍
    美海軍士兵執(zhí)行掃雷任務(wù)后,回收MK 18 Mod2無(wú)人潛航器
    軍事文摘(2024年1期)2024-01-22 03:57:40
    2022年8月1日,美海軍MV-22魚(yú)鷹傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)參加環(huán)太平洋-2022軍事演習(xí)
    軍事文摘(2022年21期)2022-11-17 13:12:10
    基于大數(shù)據(jù)挖掘的測(cè)量船安全綜合評(píng)估系統(tǒng)
    本期導(dǎo)讀
    反潛戰(zhàn):追擊沉默的對(duì)手
    航天遠(yuǎn)洋測(cè)量船“遠(yuǎn)望7號(hào)”返回母港
    軍事文摘(2021年22期)2022-01-18 06:21:58
    2021年10月21日,美海軍漢普頓號(hào)核潛艇接近塞班島
    軍事文摘(2021年23期)2021-12-23 04:06:30
    2021年5月19日,美海軍大角號(hào)(左)與法海軍雷電號(hào)(右)進(jìn)行海上補(bǔ)給
    軍事文摘(2021年13期)2021-07-15 10:39:42
    反潛江湖大亂斗
    靜悄悄的反潛戰(zhàn)
    欧美性感艳星| 麻豆成人午夜福利视频| 少妇人妻精品综合一区二区 | av黄色大香蕉| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产精品久久电影中文字幕| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 午夜福利高清视频| 午夜福利高清视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久亚洲精品不卡| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 免费搜索国产男女视频| 丰满乱子伦码专区| or卡值多少钱| а√天堂www在线а√下载| 亚洲国产精品sss在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 男女那种视频在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| 又黄又爽又免费观看的视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 1000部很黄的大片| av国产免费在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久99热这里只有精品18| 日本 av在线| 88av欧美| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 成人国产一区最新在线观看| 美女免费视频网站| avwww免费| 黄色女人牲交| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 乱人视频在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 免费看日本二区| 国产高清三级在线| 成人一区二区视频在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 我的老师免费观看完整版| 亚洲成人精品中文字幕电影| 草草在线视频免费看| 天堂√8在线中文| 男女啪啪激烈高潮av片| 少妇高潮的动态图| 在线观看66精品国产| 男女啪啪激烈高潮av片| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲综合色惰| 国产精品三级大全| 一个人免费在线观看电影| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久人妻av系列| 国产亚洲精品av在线| 网址你懂的国产日韩在线| 国产毛片a区久久久久| 国产老妇女一区| 中文字幕av成人在线电影| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产主播在线观看一区二区| 国产亚洲91精品色在线| 极品教师在线免费播放| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 热99re8久久精品国产| 成人综合一区亚洲| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久国产乱子免费精品| 日本 av在线| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲国产精品成人综合色| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 搞女人的毛片| 又紧又爽又黄一区二区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产成人一区二区在线| 无遮挡黄片免费观看| 嫩草影院新地址| 精品午夜福利视频在线观看一区| 成年版毛片免费区| 国产私拍福利视频在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 赤兔流量卡办理| 国产三级在线视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 伦理电影大哥的女人| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 一边摸一边抽搐一进一小说| 免费人成在线观看视频色| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲性夜色夜夜综合| 夜夜夜夜夜久久久久| 老司机深夜福利视频在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久6这里有精品| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲第一区二区三区不卡| 少妇的逼好多水| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美高清成人免费视频www| 日本与韩国留学比较| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产精品永久免费网站| 身体一侧抽搐| 我要看日韩黄色一级片| 干丝袜人妻中文字幕| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲精品日韩av片在线观看| 精品久久久久久久末码| 免费在线观看日本一区| 亚洲精品一区av在线观看| 观看美女的网站| 中文字幕免费在线视频6| 免费av不卡在线播放| 日本精品一区二区三区蜜桃| 很黄的视频免费| 日韩国内少妇激情av| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产亚洲精品久久久com| 欧美最黄视频在线播放免费| 日本与韩国留学比较| 日韩av在线大香蕉| 老女人水多毛片| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美性猛交黑人性爽| 色视频www国产| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 日韩精品有码人妻一区| 成年人黄色毛片网站| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品无大码| 日本 欧美在线| 亚洲在线自拍视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美激情在线99| 久久人妻av系列| 大型黄色视频在线免费观看| 国产高清有码在线观看视频| 久久久精品大字幕| 久久久午夜欧美精品| 最近中文字幕高清免费大全6 | 婷婷色综合大香蕉| 午夜免费激情av| 精品久久久噜噜| 亚洲真实伦在线观看| 两个人视频免费观看高清| 老女人水多毛片| 国产三级中文精品| 中亚洲国语对白在线视频| 联通29元200g的流量卡| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日本欧美国产在线视频| 国产探花极品一区二区| 国产精品免费一区二区三区在线| 无人区码免费观看不卡| 国产精品1区2区在线观看.| 天堂动漫精品| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 一个人看的www免费观看视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久99热6这里只有精品| h日本视频在线播放| 十八禁网站免费在线| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产真实乱freesex| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产男人的电影天堂91| 成人综合一区亚洲| 亚洲 国产 在线| 丝袜美腿在线中文| 午夜视频国产福利| 国产免费av片在线观看野外av| 久99久视频精品免费| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 精品国产三级普通话版| 国产人妻一区二区三区在| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产主播在线观看一区二区| 午夜激情福利司机影院| 国产黄片美女视频| 床上黄色一级片| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 欧美中文日本在线观看视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲精品国产成人久久av| 午夜福利成人在线免费观看| 久久热精品热| 亚洲精华国产精华精| 真人做人爱边吃奶动态| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品一区www在线观看 | 麻豆成人午夜福利视频| 精品福利观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲国产精品久久男人天堂| av天堂在线播放| 久久午夜福利片| 麻豆一二三区av精品| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 内地一区二区视频在线| 日韩精品青青久久久久久| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美日本视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 老司机午夜福利在线观看视频| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲av熟女| a级一级毛片免费在线观看| 久久精品国产自在天天线| 人妻少妇偷人精品九色| av福利片在线观看| 日韩欧美免费精品| 联通29元200g的流量卡| 丰满的人妻完整版| 久久久国产成人精品二区| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美在线一区亚洲| 在线播放无遮挡| 亚洲av.av天堂| 亚洲一区高清亚洲精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 午夜免费成人在线视频| 麻豆国产av国片精品| 国产毛片a区久久久久| 久久久久久久午夜电影| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 少妇丰满av| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲中文字幕日韩| 夜夜爽天天搞| 伊人久久精品亚洲午夜| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久人妻av系列| 婷婷色综合大香蕉| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲七黄色美女视频| 99热精品在线国产| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美3d第一页| 日韩欧美国产一区二区入口| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲国产精品合色在线| 深爱激情五月婷婷| 成人一区二区视频在线观看| 在线免费观看的www视频| 久久草成人影院| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产精华一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 日本色播在线视频| 久久99热6这里只有精品| 1000部很黄的大片| 免费观看的影片在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 91麻豆精品激情在线观看国产| 男人狂女人下面高潮的视频| 午夜免费成人在线视频| 亚洲人与动物交配视频| 国内精品美女久久久久久| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲成av人片在线播放无| 国产精品一区二区三区四区久久| 天堂影院成人在线观看| 少妇丰满av| 日本黄色片子视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 日韩亚洲欧美综合| 熟女电影av网| 国产精品久久久久久av不卡| 黄色一级大片看看| 校园人妻丝袜中文字幕| av在线亚洲专区| 国国产精品蜜臀av免费| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久久成人免费电影| 又爽又黄无遮挡网站| 国产爱豆传媒在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产熟女欧美一区二区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美激情国产日韩精品一区| 听说在线观看完整版免费高清| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 夜夜夜夜夜久久久久| 在线观看av片永久免费下载| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品1区2区在线观看.| 搡老妇女老女人老熟妇| 特级一级黄色大片| 观看美女的网站| 18+在线观看网站| 床上黄色一级片| 国产精品一区二区免费欧美| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久国产乱子免费精品| 久久草成人影院| 最好的美女福利视频网| 久久精品国产亚洲网站| 男人舔奶头视频| 精品一区二区三区视频在线| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 乱系列少妇在线播放| 国产极品精品免费视频能看的| 一个人观看的视频www高清免费观看| 内射极品少妇av片p| a级毛片a级免费在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久精品国产清高在天天线| 日韩欧美国产在线观看| 美女黄网站色视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 五月玫瑰六月丁香| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲三级黄色毛片| 哪里可以看免费的av片| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲熟妇熟女久久| 国产欧美日韩精品一区二区| 成人三级黄色视频| 国产单亲对白刺激| 91av网一区二区| 久久99热6这里只有精品| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产视频内射| 美女大奶头视频| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲美女黄片视频| 如何舔出高潮| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 99久国产av精品| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 热99re8久久精品国产| 22中文网久久字幕| 韩国av在线不卡| 午夜免费成人在线视频| 又爽又黄无遮挡网站| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 久久久久九九精品影院| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲成a人片在线一区二区| 日日啪夜夜撸| 最新在线观看一区二区三区| 一级a爱片免费观看的视频| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品无大码| 久久久国产成人精品二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美bdsm另类| av黄色大香蕉| 十八禁网站免费在线| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲18禁久久av| 国产成人a区在线观看| 国产男人的电影天堂91| 中文字幕高清在线视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲,欧美,日韩| 欧美性感艳星| 国产毛片a区久久久久| 91久久精品国产一区二区成人| 国产乱人伦免费视频| 午夜福利在线观看吧| 日本成人三级电影网站| 亚洲欧美日韩高清专用| 波多野结衣高清无吗| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲精品日韩av片在线观看| 日本三级黄在线观看| www.色视频.com| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 97超视频在线观看视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久6这里有精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 精品久久久久久久末码| 身体一侧抽搐| 免费在线观看成人毛片| 美女大奶头视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产免费av片在线观看野外av| 久久久久精品国产欧美久久久| 91麻豆精品激情在线观看国产| 最近最新中文字幕大全电影3| 我的女老师完整版在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 少妇的逼好多水| 日韩一区二区视频免费看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 在线观看舔阴道视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 69人妻影院| 天天一区二区日本电影三级| 夜夜爽天天搞| 亚洲成人免费电影在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 1000部很黄的大片| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久久午夜欧美精品| 美女高潮的动态| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久久成人免费电影| 观看免费一级毛片| 精品久久久久久久久av| 久久久久久久久中文| 舔av片在线| 国产伦在线观看视频一区| 最近中文字幕高清免费大全6 | 天堂√8在线中文| 真人做人爱边吃奶动态| 1000部很黄的大片| 热99re8久久精品国产| 日本五十路高清| 91精品国产九色| avwww免费| 黄色丝袜av网址大全| 欧美黑人欧美精品刺激| 真人做人爱边吃奶动态| 日本免费a在线| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 午夜老司机福利剧场| 国产一区二区三区视频了| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 搡老岳熟女国产| 级片在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 特级一级黄色大片| 最后的刺客免费高清国语| 国产高潮美女av| 美女高潮的动态| 草草在线视频免费看| 成人综合一区亚洲| 亚洲av一区综合| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久午夜亚洲精品久久| 日本与韩国留学比较| 日本三级黄在线观看| 久久精品影院6| 国产成人一区二区在线| 午夜老司机福利剧场| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久草成人影院| 久久精品国产清高在天天线| 赤兔流量卡办理| 岛国在线免费视频观看| 日本黄色视频三级网站网址| 国产日本99.免费观看| 成人国产麻豆网| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美日韩综合久久久久久 | 99视频精品全部免费 在线| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲美女黄片视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 九色成人免费人妻av| 国产免费男女视频| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲第一电影网av| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 一个人看视频在线观看www免费| 午夜福利视频1000在线观看| 午夜福利在线在线| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 不卡视频在线观看欧美| 毛片女人毛片| 国产一区二区三区av在线 | 亚洲久久久久久中文字幕| 欧美精品国产亚洲| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲欧美清纯卡通| 人人妻人人澡欧美一区二区| 直男gayav资源| 国产精品日韩av在线免费观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产成人影院久久av| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 色综合站精品国产| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品一区www在线观看 | 免费人成在线观看视频色| 最近中文字幕高清免费大全6 | 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 大型黄色视频在线免费观看| 内地一区二区视频在线| 成人特级av手机在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 简卡轻食公司| 精品国产三级普通话版| 午夜视频国产福利| 亚洲五月天丁香| 22中文网久久字幕| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 免费无遮挡裸体视频| 麻豆国产av国片精品| 精品久久久久久久久亚洲 | or卡值多少钱| 在线观看免费视频日本深夜| 久久99热6这里只有精品| 国产精品一及| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲四区av| 亚洲成人中文字幕在线播放| 99热精品在线国产| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国内精品美女久久久久久| 免费看日本二区| 欧美精品国产亚洲| 国产精品国产高清国产av| 乱系列少妇在线播放| 啦啦啦啦在线视频资源| 高清日韩中文字幕在线| 色5月婷婷丁香| 久久国内精品自在自线图片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日韩大尺度精品在线看网址| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产高清视频在线播放一区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 丰满乱子伦码专区| 女同久久另类99精品国产91| 久久99热6这里只有精品| 亚州av有码| 看免费成人av毛片| 午夜爱爱视频在线播放| 久久99热这里只有精品18| 人人妻人人看人人澡| a在线观看视频网站| 亚洲成人精品中文字幕电影| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲精品亚洲一区二区| 成人亚洲精品av一区二区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲专区国产一区二区| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲自偷自拍三级| 少妇高潮的动态图| 在线免费观看不下载黄p国产 | 亚洲成av人片在线播放无| 3wmmmm亚洲av在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 听说在线观看完整版免费高清| 动漫黄色视频在线观看| 婷婷丁香在线五月| 久久久久久大精品| 久久精品91蜜桃| 人妻久久中文字幕网| 亚洲无线在线观看| 熟女电影av网| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲精品国产成人久久av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 婷婷丁香在线五月| 丰满乱子伦码专区| 久久精品91蜜桃| 中文字幕免费在线视频6| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 免费观看在线日韩| 亚洲人成网站在线播| 最近视频中文字幕2019在线8| 999久久久精品免费观看国产| 特大巨黑吊av在线直播| 综合色av麻豆| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 欧美极品一区二区三区四区| 中文字幕熟女人妻在线| av.在线天堂| 国产精品久久电影中文字幕| 99九九线精品视频在线观看视频| 两个人的视频大全免费| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 一夜夜www| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产在线精品亚洲第一网站| 免费搜索国产男女视频| 久久人人精品亚洲av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲va在线va天堂va国产| 色噜噜av男人的天堂激情| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 美女免费视频网站|