• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    固定海洋信息裝備技術(shù)研究

    2021-07-13 07:43:30王冬海周鎮(zhèn)宇
    無線電通信技術(shù) 2021年4期
    關(guān)鍵詞:浮式浮標(biāo)裝備

    王冬海,戴 磊,周鎮(zhèn)宇

    (中國電子科學(xué)研究院,北京 100041)

    0 引言

    世界格局調(diào)整持續(xù)深化,打造先進(jìn)級的海洋網(wǎng)絡(luò)信息體系,已成為支撐國家海洋戰(zhàn)略發(fā)展的重要手段,固定海洋信息裝備是構(gòu)建海洋網(wǎng)絡(luò)信息體系的重要基礎(chǔ)。伴隨海洋工程、電子信息等相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展,多樣化的海洋信息裝備不斷涌現(xiàn),逐步驗(yàn)證了海洋信息裝備工作機(jī)理及綜合服務(wù)能力,但實(shí)踐中仍存在綜合搭載能力較弱、長期有效服務(wù)能力不足、擴(kuò)展性和通用性不強(qiáng)等問題,難以應(yīng)對各類用戶日趨多樣化、綜合化的業(yè)務(wù)需求。本文在綜合論述海洋信息裝備發(fā)展現(xiàn)狀和問題的基礎(chǔ)上,探討了海洋固定信息裝備的技術(shù)發(fā)展趨勢,設(shè)計(jì)了一種高穩(wěn)性、可靈活部署的浮式海洋網(wǎng)絡(luò)信息節(jié)點(diǎn),可作為海上信息基礎(chǔ)設(shè)施的重要支點(diǎn)。

    1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

    海洋信息裝備主要是指海洋信息感知、傳送、處理、存儲、應(yīng)用、管控、服務(wù)、保障的信息裝備和輔助裝備,科技含量高,具有高投入、高附加值、高風(fēng)險(xiǎn)的特點(diǎn),是海洋安全的基石,產(chǎn)業(yè)輻射能力強(qiáng),對國民經(jīng)濟(jì)帶動(dòng)作用大。以獲取海洋基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)為目的,采用必要的信息感知、信息傳送、信息融合等技術(shù)手段,在海洋實(shí)體平臺上實(shí)現(xiàn)海洋信息的物化表達(dá);按照信息獲取手段、海上平臺屬性,可以進(jìn)行不同標(biāo)準(zhǔn)的分類,從海洋平臺的能動(dòng)性進(jìn)行劃分,可以分為固定海洋信息裝備、機(jī)動(dòng)海洋信息裝備和海洋信息服務(wù)裝備,本文著重講述固定海洋信息裝備。國內(nèi)外在海上信息裝備上已經(jīng)開展了幾十年的的研究應(yīng)用,已形成部分成熟產(chǎn)品,但主要研究工作仍聚焦在用于感知設(shè)備搭載的海洋信息裝備研究。目前,固定海洋信息裝備按照搭載裝備形態(tài)劃分,可以分為浮標(biāo)型、船載型和平臺型[1]。

    1.1 浮標(biāo)型固定海洋信息裝備

    浮標(biāo)型固定海洋信息裝備具有結(jié)構(gòu)簡單、部署靈活、海域適應(yīng)性強(qiáng)、功耗與成本不高以及適合大量部署等特點(diǎn),在環(huán)境要素的綜合采集方面應(yīng)用最為廣泛[2]。

    海洋浮標(biāo)在結(jié)構(gòu)上通常是小型的系留平臺,但較大的海洋浮標(biāo)平臺直徑也可超過10 m,在供電方面一般采用太陽能及蓄電池,可對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行近實(shí)時(shí)傳輸,具有較小體量的設(shè)備搭載能力。如美國NOAA研制的系列浮標(biāo),其平臺直徑在1.5~12.0 m,可以實(shí)現(xiàn)對多海洋信息感知傳感器的綜合搭載[3];美國伍茲霍爾研究所設(shè)計(jì)的水下剖面信息測量浮標(biāo)[4],可實(shí)現(xiàn)對6 000 m水深以內(nèi)的剖面流速和水文資料觀測;挪威OCEANOR公司設(shè)計(jì)的海上風(fēng)剖面浮標(biāo)SEAWATCH Wind LiDAR,可以搭載激光雷達(dá)測風(fēng)[5];美國NOAA的海嘯浮標(biāo)DART,能夠?qū)崿F(xiàn)5 000 m水深以下海域的海嘯信息測量[6];荷蘭Datawell公司設(shè)計(jì)的波浪浮標(biāo)——波浪騎士[7],可以實(shí)現(xiàn)持續(xù)3年的自主波浪測量。我國在通用型浮標(biāo)方面也開展了大量工作,其中,國家海洋局研制的白龍浮標(biāo),可以觀測海表相對濕度、雨量、氣溫、氣壓、風(fēng)速風(fēng)向、長波及短波輻射等氣象及環(huán)境要素,還可采集海洋表層至深層海水溫度、鹽度、海流及溶解氧等重要海洋參數(shù),最大部署深度也能夠達(dá)到7 000 m[8];中科院研制的深海多參數(shù)實(shí)時(shí)傳輸浮標(biāo),集成了氣象、剖面海流及剖面溫鹽等諸多傳感器,可以近實(shí)時(shí)地獲取海面氣象、水文等資料[9]。

    通用型的系留浮標(biāo)由于技術(shù)成熟度不斷提高,致使其研制成本低、可靠性及推廣性較強(qiáng),目前應(yīng)用部署已較為廣泛,但受到結(jié)構(gòu)尺寸、供電能力等制約,連續(xù)工作能力普遍不足,后期維修維護(hù)成本高,難以滿足日趨多樣化、綜合化的海洋網(wǎng)絡(luò)信息體系業(yè)務(wù)發(fā)展需求。

    1.2 船載型海洋信息裝備

    船載型海洋信息裝備主要依托船舶平臺作為任務(wù)電子信息系統(tǒng)的載體。該類裝備具有良好的機(jī)動(dòng)性,可以對目標(biāo)海域進(jìn)行大范圍的海域調(diào)研。同時(shí),其搭載空間和供電能力也能夠滿足大部分海洋觀測設(shè)備的搭載。

    目前,國外已經(jīng)建有大量的船載型海洋平臺電子信息系統(tǒng)裝備,比如,較為先進(jìn)的有美國BruceC.Heeze號綜合調(diào)查船,船上裝備12 000 m海深測深儀、CTD、多波束、淺地層剖面儀、磁力儀、ADCP、聲速系統(tǒng)以及海洋表面溫度測量系統(tǒng)等,能夠滿足開展海洋物理、化學(xué)、地磁、水文、地震及聲學(xué)等多種學(xué)科的海洋綜合調(diào)查;日本水產(chǎn)綜合研究中心的“陽光丸”漁業(yè)調(diào)查船總重991 000 kg,航速13節(jié),續(xù)航力5 760 n mile[10];美國“Marcus G.Langseth”海底地質(zhì)調(diào)查船,安裝了Syntrak 960-24地震記錄系統(tǒng)和氣動(dòng)生源陣列拖曳系統(tǒng)等,具有全面的地球物理學(xué)和地質(zhì)地震探索能力[11];美國海岸警衛(wèi)隊(duì)的“北極星”號極地調(diào)查船,具備功能先進(jìn)的破冰和抗橫傾系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)冰區(qū)的研究和保障[12]。

    我國在船載海洋平臺電子信息系統(tǒng)方面也開展了大量的工作。其中,中科院的“科學(xué)”號調(diào)查船是我國目前最大的綜合科考船[13],安裝了自動(dòng)氣象站、萬米測深儀、ADCP、雙頻回聲測深儀等儀器以及輔助設(shè)備,船上還設(shè)置地震實(shí)驗(yàn)室、地貌實(shí)驗(yàn)室、磁力實(shí)驗(yàn)室、氣象實(shí)驗(yàn)室、干濕實(shí)驗(yàn)室以及重力實(shí)驗(yàn)室等;我國自行設(shè)計(jì)建造的“海洋六號”地質(zhì)調(diào)查船,配有4 000 m級深海水下機(jī)器人、深水多波束測深系統(tǒng)、深水淺地層剖面系統(tǒng)、長排列大容量高分辨率地震采集系統(tǒng)等多種高科技調(diào)查設(shè)備[14];中科院南海所“實(shí)驗(yàn)1號”調(diào)查船是我國第一艘以水聲調(diào)查為主的科研船,長60.9 m,滿足DNVsilent-a級噪聲要求,船舶搭載有舷側(cè)水聽陣,可用于監(jiān)測水下的目標(biāo)。

    船載型海洋平臺電子信息系統(tǒng),一般具有較為出色的搭載能力、機(jī)動(dòng)能力和環(huán)境適應(yīng)能力,但由于其裝備建造和運(yùn)營均具有很高的成本,裝備的經(jīng)濟(jì)性不高,而且不適宜在特定區(qū)域開展長期持續(xù)觀測。

    1.3 平臺型海洋信息裝備

    在浮標(biāo)型和船載型裝備以外,依托島礁平臺、海油平臺等海洋固定式或浮動(dòng)式平臺上搭載海洋電子信息系統(tǒng)也成為一種重要裝備形式。海洋平臺通常結(jié)構(gòu)尺寸較大,具有足夠的部署空間和能源供應(yīng),可支撐搭載的海洋儀器持續(xù)工作。比較有代表性的有韓國在蘇巖礁建造的海洋平臺,該平臺利用風(fēng)能、太陽能和油機(jī)供電,其上搭載衛(wèi)通、雷達(dá)、氣象設(shè)備等海洋儀器[15];美國的海基X波段雷達(dá)系統(tǒng)采用海洋平臺改建,搭載了SBX雷達(dá),對空探測距離達(dá)4 800 km,同時(shí)搭載了大量的海面探測設(shè)備,可以對所在海域的綜合信息進(jìn)行探測[16];唐山航島海洋重工有限公司設(shè)計(jì)的桁架式超大型海上平臺“航島”,是長300 m、有1×108kg排水量的海上超大型浮式平臺,可以為海洋觀測裝備提供充足的搭載環(huán)境和搭載條件。平臺型海洋裝備一般能夠?yàn)槿蝿?wù)電子系統(tǒng)提供充足搭載空間和保障能力,可以在海況惡劣海域長期定位觀測,但是其造價(jià)和維護(hù)成本過高,難以大范圍推廣。

    1.4 存在問題分析

    總體而言,我國近海海域的海上固定信息裝備多以小型浮標(biāo)為主,節(jié)點(diǎn)搭載能力差、監(jiān)測能力低、監(jiān)測范圍小、能源供應(yīng)有限,難以應(yīng)用于中遠(yuǎn)海域布放、大載荷搭載以及長期持續(xù)的監(jiān)視應(yīng)用,難以適用海上多用戶的業(yè)務(wù)發(fā)展及使用要求;而對于船載和平臺型裝備,其搭載能力和供電能力均滿足大量設(shè)備的搭載需求,但考慮其造價(jià)與維護(hù)成本高昂,無法實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣使用。各類裝備特點(diǎn)如表1所示。

    表1 現(xiàn)有海洋信息裝備特點(diǎn)分析

    面向網(wǎng)絡(luò)信息體系綜合業(yè)務(wù)發(fā)展支撐需求,急需發(fā)展一型適應(yīng)惡劣海洋環(huán)境、能源及通信保障能力強(qiáng)、具備綜合搭載能力的海洋平臺信息裝備作為海洋網(wǎng)絡(luò)信息體系的核心節(jié)點(diǎn),通過節(jié)點(diǎn)間的信息組網(wǎng)破解海洋網(wǎng)絡(luò)信息體系發(fā)展瓶頸。該型海洋平臺信息裝備應(yīng)具備抗海洋復(fù)雜環(huán)境的高穩(wěn)定平臺基礎(chǔ)、多能互補(bǔ)智能供電保障以及集感傳用管一體化的綜合電子信息支撐等能力。

    2 海洋信息裝備技術(shù)發(fā)展趨勢分析

    海洋信息裝備涉及的技術(shù)主要包括海上聯(lián)合感知技術(shù)、組網(wǎng)技術(shù)、海洋信息服務(wù)技術(shù)及相關(guān)海洋工程、平臺和能源技術(shù)。隨著全球?qū)Q笮畔a(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)注度的提高,利用新興技術(shù)促進(jìn)海上組網(wǎng)技術(shù)和信息服務(wù)技術(shù)的發(fā)展必將成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。以下重點(diǎn)介紹海洋組網(wǎng)技術(shù)和海洋信息服務(wù)技術(shù)。

    2.1 海洋組網(wǎng)技術(shù)

    類似目前陸基信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢,海洋信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展也將向多維組網(wǎng)、寬帶組網(wǎng)、智能組網(wǎng)方向發(fā)展。

    2.1.1 天空岸海潛一體化組網(wǎng)技術(shù)

    海洋網(wǎng)絡(luò)信息體系面對全球部署的戰(zhàn)略要求,還存在不少現(xiàn)實(shí)問題,如網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域有限、未實(shí)現(xiàn)天地一體化組網(wǎng)、關(guān)鍵時(shí)刻響應(yīng)慢、難以保障涉海用戶的應(yīng)用需求、應(yīng)急服務(wù)能力跟不上等。為此,亟需吸納各種網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的優(yōu)勢,利用多維組網(wǎng)技術(shù),構(gòu)建天空岸海潛一體化的綜合信息網(wǎng)絡(luò)。

    目前,天基信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展迅速,近期,國內(nèi)高通量(Ka,中星16)、大S紛紛投入使用,國外星鏈、OneWeb等已發(fā)低軌Ka衛(wèi)星。從長期發(fā)展趨勢看,伴隨發(fā)射成本(SpaceX的可回收火箭)、衛(wèi)星成本(皮納星)大幅降低,低軌小衛(wèi)星的商業(yè)化運(yùn)營可行性大幅提高,全球覆蓋的普惠性通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及商業(yè)運(yùn)營已成為可能。伴隨低軌衛(wèi)星、高通量衛(wèi)星、皮納星等技術(shù)的快速發(fā)展,天基信息網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)競爭正進(jìn)入全新的階段。

    以臨近空間長航時(shí)無人機(jī)和平流層飛艇作為平臺,在海上信息覆蓋范圍內(nèi),其組網(wǎng)能力將達(dá)到數(shù)千兆字節(jié),對多用戶的寬帶通信將起到有效的保障,特別是在海上執(zhí)行大型任務(wù)時(shí),其通信作用將會異常突出。谷歌、facebook也在積極探索浮空氣球及長航時(shí)無人機(jī)通信服務(wù),其中,谷歌氣球已孵化成功,facebook長航時(shí)無人機(jī)項(xiàng)目已宣告失敗。總體而言,目前臨空平臺組網(wǎng)尚在研究階段。

    2.1.2 新一代超寬帶信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

    針對不斷增長的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)與視頻業(yè)務(wù)的寬帶信息傳送要求,應(yīng)利用寬帶衛(wèi)星通信鏈路、微波級聯(lián)組網(wǎng)手段、超短波寬帶通信手段以及散射通信手段等綜合組網(wǎng),快速構(gòu)建成新一代海上寬帶信息網(wǎng)絡(luò),解決寬帶信息業(yè)務(wù)傳送和應(yīng)急信息傳送業(yè)務(wù)的急需。

    2.1.3 海上機(jī)固結(jié)合組網(wǎng)技術(shù)

    海上無人機(jī)動(dòng)裝備集群發(fā)展是當(dāng)前海洋信息裝備技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn),美軍已計(jì)劃逐步以海上無人系統(tǒng)替代人類士兵。伴隨海洋網(wǎng)絡(luò)信息體系建設(shè)發(fā)展,水面自主艇信息系統(tǒng)、水下機(jī)動(dòng)浮標(biāo)系統(tǒng)、機(jī)器魚、水下滑翔器等無人系統(tǒng)集群大量涌現(xiàn),發(fā)展海上無人機(jī)動(dòng)集群組網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)迫在眉睫。為此,應(yīng)依托海上固定信息節(jié)點(diǎn)平臺和機(jī)動(dòng)船舶平臺的信息裝備,構(gòu)建跨介質(zhì)的海上機(jī)動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò),包括利用下一代AIS(VDES通信網(wǎng))、窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NBIOT)等技術(shù),提升動(dòng)態(tài)組網(wǎng)能力,為海洋網(wǎng)絡(luò)信息體系的能力延伸提供支持。

    2.1.4 基于認(rèn)知的智能化組網(wǎng)技術(shù)

    針對海上復(fù)雜環(huán)境下信息系統(tǒng)容量、實(shí)時(shí)性、可靠性等要求,必然會推進(jìn)基于軟件無線電和認(rèn)知無線電的探通抗一體化組網(wǎng)技術(shù)、基于新型組網(wǎng)架構(gòu)的泛在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、基于空間激光和水下信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,完善基于認(rèn)知和智能化組網(wǎng),開辟新一代軟件定義的海洋信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)展途徑。

    2.2 海洋信息服務(wù)技術(shù)

    正如人類社會信息化體系建設(shè)的演化趨勢一樣,海洋信息服務(wù)技術(shù)也必將采用新興技術(shù)方法,向下一代基于大數(shù)據(jù)分析服務(wù)、面向認(rèn)知和智能處理、彈性適變與賽博免疫、人機(jī)融合與自主演化等趨勢發(fā)展。

    (1) 基于大數(shù)據(jù)分析服務(wù)

    基于海量的海洋大數(shù)據(jù)分析,可以為涉海用戶提供面向海洋的各類行動(dòng)的決策優(yōu)勢;同時(shí),利用泛在網(wǎng)絡(luò)上提供的普適計(jì)算能力,可以向涉海用戶提供在任何時(shí)間地點(diǎn)以任何方式進(jìn)行信息獲取與處理的能力。

    (2) 面向認(rèn)知和智能處理

    利用深度學(xué)習(xí)等方法,將大量、冗余、繁雜的海洋數(shù)據(jù)與信息進(jìn)行融合處理,為涉海用戶提供所需的、符合認(rèn)知特點(diǎn)和行為偏好的態(tài)勢信息或決策支持說明,并通過智能處理方式進(jìn)行優(yōu)化和驗(yàn)證,自動(dòng)生成行動(dòng)方案。

    (3) 彈性適變與賽博免疫

    為了應(yīng)對賽博攻擊和物理毀傷,避免海洋信息網(wǎng)絡(luò)整體崩潰,應(yīng)利用彈性適變和賽博免疫智能分析預(yù)測系統(tǒng)異常,自主進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)免疫防御、能力恢復(fù)與系統(tǒng)重構(gòu),通過對服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)架構(gòu)的適應(yīng)性調(diào)整,為用戶提供持續(xù)性安全服務(wù)。

    (4) 人機(jī)融合與自主演化

    通過更合理的人機(jī)分工,充分發(fā)揮人與海洋信息網(wǎng)絡(luò)各自的優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)人在回路的混合增強(qiáng)智能與人機(jī)智能共生。通過海洋信息網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用樣本數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),提升自學(xué)習(xí)和自演化能力,實(shí)現(xiàn)海洋信息網(wǎng)絡(luò)能力的自主升級演化。

    (5) 海洋邊緣計(jì)算技術(shù)

    針對海洋通信帶寬資源不足、服務(wù)時(shí)延過長等問題,運(yùn)用邊緣計(jì)算技術(shù),構(gòu)建海上網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲、應(yīng)用核心能力為一體的開放平臺,就近提供最近端服務(wù),產(chǎn)生更快的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)響應(yīng)。

    3 浮式海洋網(wǎng)絡(luò)信息節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

    3.1 綜合能力設(shè)計(jì)

    面向綜合業(yè)務(wù)支撐發(fā)展需求,浮式海洋網(wǎng)絡(luò)信息節(jié)點(diǎn)的主要能力如圖1所示。

    圖1 浮式海洋網(wǎng)絡(luò)信息節(jié)點(diǎn)功能視圖Fig.1 Function view of floating marine network information node

    其中,在目標(biāo)感知方面,浮式海洋網(wǎng)絡(luò)信息節(jié)點(diǎn)具備搭載多類型感知裝備能力,如:雷達(dá)、光電、AIS、ADS-B以及氣象傳感器等,具備對海面目標(biāo)和空中目標(biāo)的監(jiān)視能力,并且具備對近距離目標(biāo)的監(jiān)視識別能力;在環(huán)境監(jiān)測方面,系統(tǒng)可對浮臺周邊的氣象、水文等環(huán)境要素進(jìn)行綜合采集;在信息傳輸方面,系統(tǒng)具備衛(wèi)通、散射等多種通信手段保障岸海數(shù)據(jù)傳輸,并可根據(jù)不同信道狀態(tài)和所傳數(shù)據(jù)類型實(shí)時(shí)調(diào)整數(shù)據(jù)傳輸策略;在信息處理方面,系統(tǒng)可對系統(tǒng)內(nèi)、外的各類數(shù)據(jù)信息進(jìn)行匯聚處理和初步融合;在信息服務(wù)方面,系統(tǒng)可向附近海域用戶提供公眾移動(dòng)通信服務(wù)、鏡像網(wǎng)站訪問服務(wù)以及航道信息服務(wù);在綜合管控方面,系統(tǒng)可探測目標(biāo)情況、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、天氣情況、能源情況、安防報(bào)警情況與通信信道情況進(jìn)行系統(tǒng)和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整以及多設(shè)備聯(lián)動(dòng)工作,還可接收岸基中心指令,進(jìn)行系統(tǒng)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整;在安全防護(hù)方面,系統(tǒng)可對浮式海洋網(wǎng)絡(luò)信息節(jié)點(diǎn)艙門開關(guān)狀態(tài)、艙內(nèi)人員活動(dòng)情況、艙內(nèi)溫度、艙內(nèi)煙霧濃度、艙體內(nèi)液面高度、浮式海洋網(wǎng)絡(luò)信息節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)位置以及錨燈供電電流脈沖情況等方面進(jìn)行監(jiān)測,并接收數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的指令進(jìn)行廣播示警和強(qiáng)聲拒止;在能源保障方面,系統(tǒng)配有太陽能電池板、船載柴油發(fā)電機(jī)以及蓄電池等電源,可通過互補(bǔ)供電實(shí)現(xiàn)能源自保障。

    3.2 電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    根據(jù)任務(wù)和功能要求,浮式海洋網(wǎng)絡(luò)信息節(jié)點(diǎn)信息系統(tǒng)由任務(wù)分系統(tǒng)、能源分系統(tǒng)和平臺分系統(tǒng)組成,系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2所示。

    圖2 浮式海洋網(wǎng)絡(luò)信息節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)架構(gòu)圖Fig.2 Architecture diagram of floating marine network information node system

    其中,任務(wù)分系統(tǒng)主要由傳感器網(wǎng)絡(luò)、核心處理設(shè)備、通信鏈路以及信息服務(wù)設(shè)備四部分組成,實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)監(jiān)測、電磁環(huán)境監(jiān)測、海洋環(huán)境觀測、信息服務(wù)、數(shù)據(jù)匯聚處理以及信息傳送等浮式海洋網(wǎng)絡(luò)信息節(jié)點(diǎn)信息系統(tǒng)主要功能。目標(biāo)監(jiān)測、電磁環(huán)境監(jiān)測實(shí)現(xiàn)對浮臺周邊視距范圍的活動(dòng)目標(biāo)、電磁目標(biāo)的探測、識別和監(jiān)視,并把獲得的目標(biāo)信息數(shù)據(jù)上報(bào)給數(shù)據(jù)匯聚處理設(shè)備和岸基中心,主要用于浮臺周邊防御。而海洋環(huán)境觀測分系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)對浮臺周邊溫度、濕度等環(huán)境情況的監(jiān)控。信息傳送采用衛(wèi)星通信、短波通信以及北斗短信等多種通信手段把浮式海洋網(wǎng)絡(luò)信息節(jié)點(diǎn)信息系統(tǒng)的各節(jié)點(diǎn)連接到岸基,任務(wù)電子系統(tǒng)可根據(jù)當(dāng)前的通信鏈路的狀態(tài)采用自動(dòng)或手動(dòng)的方式進(jìn)行切換。同時(shí)可通過集成的4G基站為接近的船只或人員提供公用信息和通信接入服務(wù)。

    能源分系統(tǒng)在沒有外部供電的情況下,可通過太陽能、柴油發(fā)電機(jī)和蓄電池多種供電結(jié)合的方法進(jìn)行供電,可提供DC12 V、DC24 V、DC48 V、AC220 V電壓輸出,并由獨(dú)立的能源分系統(tǒng)對各種電源進(jìn)行統(tǒng)一控制和管理。該分系統(tǒng)主要功能包括:多種電源綜合使用、綜合電源控制管理、太陽能電池板效率控制、蓄電池充放電管理和應(yīng)急保障功能。浮臺能源分系統(tǒng)可根據(jù)上級管控指令或系統(tǒng)剩余電量進(jìn)行全任務(wù)、值班、降級及休眠等工作模式切換。

    平臺分系統(tǒng)是浮式海洋網(wǎng)絡(luò)信息節(jié)點(diǎn)信息系統(tǒng)的搭載載體,由浮體和錨泊系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。浮體部分為任務(wù)系統(tǒng)和能源系統(tǒng)提供足夠的搭載空間,用于支撐全套系統(tǒng)在復(fù)雜、惡劣的海況下持續(xù)、穩(wěn)定的工作;系泊系統(tǒng)用于浮體部分的限位,采用單點(diǎn)系泊形式,既可以保證浮體在海洋環(huán)境荷載作用下的平面運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)響應(yīng)能夠滿足結(jié)構(gòu)安全和任務(wù)系統(tǒng)應(yīng)用需求,又降低了浮臺布放施工的難度,提高了浮臺的全海域適應(yīng)能力。

    3.3 平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    浮式海洋網(wǎng)絡(luò)信息節(jié)點(diǎn)是一種基于半潛式概念設(shè)計(jì)的海上浮動(dòng)式平臺,將結(jié)構(gòu)重心設(shè)計(jì)低于結(jié)構(gòu)浮心,同時(shí)整體結(jié)構(gòu)采用水密性設(shè)計(jì),保證浮臺具有極高的穩(wěn)性,適宜電子信息裝備搭載。結(jié)構(gòu)物理形態(tài)和主體尺寸如圖3所示。

    圖3 浮式海洋網(wǎng)絡(luò)信息節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)尺寸圖(單位:mm)Fig.3 Structural dimension diagram of floating marine network information node(mm)

    利用仿真軟件對水動(dòng)力進(jìn)行分析,0°來流時(shí)橫搖角度很小,且86.09%的時(shí)間中縱搖角度小于10°;45°來流時(shí)橫搖角度較小,且78.58%的時(shí)間中縱搖角度小于10°,適用于具有較高穩(wěn)性需求的電子信息系統(tǒng)。

    (a) 0°來流下橫搖結(jié)果

    4 結(jié)論

    建設(shè)國際領(lǐng)先的海洋網(wǎng)絡(luò)信息體系,是支撐我國海洋戰(zhàn)略發(fā)展的迫切要求,固定海洋信息裝備是構(gòu)建海洋信息基礎(chǔ)設(shè)施的重要基礎(chǔ)。當(dāng)前,各類海洋信息裝備的建設(shè)已逐步驗(yàn)證其工作機(jī)理及綜合服務(wù)能力,但也存在海洋平臺電子信息系統(tǒng)搭載能力不強(qiáng)、綜合集成度不高、長期工作能力不足、擴(kuò)展性及通用性受限等問題,難以適應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)信息體系支撐下的各類用戶多樣化的應(yīng)用服務(wù)需求。為此,在對主流的海上信息裝備發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行綜合調(diào)研的基礎(chǔ)上,探討了未來海洋固定信息裝備發(fā)展趨勢,設(shè)計(jì)了一種可全海域部署、惡劣環(huán)境下能夠工作、長期穩(wěn)定的、可用于多種海洋電子信息裝備搭載的浮式海洋網(wǎng)絡(luò)信息節(jié)點(diǎn)。

    猜你喜歡
    浮式浮標(biāo)裝備
    受了委屈的浮標(biāo)君
    受了委屈的浮標(biāo)君
    受了委屈的浮標(biāo)君
    家教世界(2023年7期)2023-03-22 12:11:24
    受了委屈的浮標(biāo)君
    家教世界(2023年4期)2023-03-04 07:31:28
    好裝備這樣造
    港警新裝備
    硫磺上浮式絡(luò)合鐵脫硫工藝緩解溶液起泡研究
    云南化工(2021年5期)2021-12-21 07:41:52
    防曬裝備折起來
    關(guān)于浮式防波堤消能效果及透射系數(shù)的研究
    浮式LNG儲存及再氣化裝置(FSRU)淺析及國內(nèi)應(yīng)用推廣展望
    精品久久久精品久久久| 国产99白浆流出| 黑人猛操日本美女一级片| 国产伦人伦偷精品视频| 99re在线观看精品视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 老司机靠b影院| 99久久人妻综合| 久热这里只有精品99| 曰老女人黄片| 欧美中文综合在线视频| 国产成人欧美在线观看| 亚洲美女黄片视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 在线国产一区二区在线| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日本wwww免费看| 天堂中文最新版在线下载| 欧美激情极品国产一区二区三区| 妹子高潮喷水视频| 黄色成人免费大全| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美日韩av久久| 黑人欧美特级aaaaaa片| 中出人妻视频一区二区| 亚洲av片天天在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲人成电影免费在线| 精品高清国产在线一区| 国产成人欧美| 亚洲精品美女久久av网站| 在线观看午夜福利视频| 亚洲情色 制服丝袜| 久久国产精品影院| 欧美午夜高清在线| 国产黄色免费在线视频| 无人区码免费观看不卡| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲一区中文字幕在线| 一级黄色大片毛片| 国产又色又爽无遮挡免费看| 中亚洲国语对白在线视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 中国美女看黄片| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| av电影中文网址| 黄色成人免费大全| 在线永久观看黄色视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲第一青青草原| 高清毛片免费观看视频网站 | 日本五十路高清| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 热re99久久精品国产66热6| 国产av一区二区精品久久| 天堂中文最新版在线下载| 成年女人毛片免费观看观看9| 香蕉久久夜色| 日韩欧美一区视频在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 多毛熟女@视频| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美午夜高清在线| 久9热在线精品视频| 99精品在免费线老司机午夜| 国产男靠女视频免费网站| 久久香蕉国产精品| 免费av中文字幕在线| 丰满迷人的少妇在线观看| 一级黄色大片毛片| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 午夜精品久久久久久毛片777| 日韩大尺度精品在线看网址 | 免费在线观看完整版高清| 久久久久九九精品影院| 国产精品电影一区二区三区| 成人国产一区最新在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产97色在线日韩免费| 老司机亚洲免费影院| 美女大奶头视频| 日本免费a在线| 国产单亲对白刺激| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 咕卡用的链子| av欧美777| 电影成人av| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲男人天堂网一区| a在线观看视频网站| 高清在线国产一区| 好男人电影高清在线观看| av有码第一页| 国产97色在线日韩免费| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品一二三| 亚洲五月婷婷丁香| 人人澡人人妻人| 麻豆久久精品国产亚洲av | 日韩免费高清中文字幕av| 国产男靠女视频免费网站| 51午夜福利影视在线观看| 老司机福利观看| 亚洲色图av天堂| 国产av一区二区精品久久| 成在线人永久免费视频| 午夜成年电影在线免费观看| 国产精品1区2区在线观看.| 久久天堂一区二区三区四区| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲av片天天在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产成人精品久久二区二区91| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产视频一区二区在线看| 欧美激情 高清一区二区三区| 午夜精品久久久久久毛片777| 丝袜美足系列| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 最近最新免费中文字幕在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲精品一区av在线观看| 日本免费a在线| 多毛熟女@视频| 妹子高潮喷水视频| 51午夜福利影视在线观看| 国产精品永久免费网站| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 国产成人av教育| 免费观看精品视频网站| 成人av一区二区三区在线看| videosex国产| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 老汉色∧v一级毛片| 日本黄色日本黄色录像| 久久久国产成人精品二区 | 91国产中文字幕| 一级毛片精品| 亚洲第一av免费看| 国产精品偷伦视频观看了| 黄色怎么调成土黄色| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品九九99| 美女 人体艺术 gogo| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲片人在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 水蜜桃什么品种好| 亚洲视频免费观看视频| 欧美乱妇无乱码| 热re99久久国产66热| 无遮挡黄片免费观看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 十分钟在线观看高清视频www| 老司机在亚洲福利影院| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产成人欧美在线观看| 999精品在线视频| 淫秽高清视频在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 精品国产乱码久久久久久男人| 在线播放国产精品三级| 身体一侧抽搐| 久久99一区二区三区| 最近最新中文字幕大全电影3 | 久久人妻av系列| 亚洲全国av大片| 丁香欧美五月| 波多野结衣一区麻豆| 成人精品一区二区免费| 午夜福利欧美成人| 久9热在线精品视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 在线观看免费午夜福利视频| 日韩免费高清中文字幕av| 久久精品国产清高在天天线| 人人妻人人澡人人看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产xxxxx性猛交| 十八禁人妻一区二区| 国产精品野战在线观看 | 伦理电影免费视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 午夜免费激情av| 看黄色毛片网站| 亚洲国产看品久久| 热99re8久久精品国产| 女性被躁到高潮视频| 免费在线观看完整版高清| 免费不卡黄色视频| 成年版毛片免费区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产精品99久久99久久久不卡| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 老司机福利观看| 悠悠久久av| 欧美激情高清一区二区三区| 免费观看精品视频网站| 久久天堂一区二区三区四区| 色综合欧美亚洲国产小说| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 日本vs欧美在线观看视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产成年人精品一区二区 | 一进一出好大好爽视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 中文字幕人妻丝袜制服| 日韩大尺度精品在线看网址 | 日韩av在线大香蕉| 91老司机精品| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 三级毛片av免费| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲中文av在线| 校园春色视频在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久99久视频精品免费| 国产精品国产高清国产av| 亚洲av成人av| 级片在线观看| 搡老岳熟女国产| 后天国语完整版免费观看| 欧美乱色亚洲激情| 淫秽高清视频在线观看| xxxhd国产人妻xxx| av视频免费观看在线观看| 操出白浆在线播放| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久精品国产清高在天天线| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲国产欧美一区二区综合| 香蕉久久夜色| 午夜福利免费观看在线| 黄色a级毛片大全视频| 午夜福利欧美成人| 首页视频小说图片口味搜索| 日韩免费av在线播放| 母亲3免费完整高清在线观看| 99国产精品99久久久久| 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久这里只有精品19| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产成人av激情在线播放| 午夜福利欧美成人| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 成人亚洲精品av一区二区 | 亚洲激情在线av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲第一av免费看| 国产黄色免费在线视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲中文字幕日韩| 天堂动漫精品| 日韩有码中文字幕| 国产成人av激情在线播放| 女同久久另类99精品国产91| 国产午夜精品久久久久久| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久中文看片网| 精品国产一区二区久久| 窝窝影院91人妻| 18禁观看日本| 性色av乱码一区二区三区2| 久久人妻av系列| 精品人妻1区二区| 国产黄色免费在线视频| 伦理电影免费视频| 99久久人妻综合| 精品福利永久在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 999久久久国产精品视频| 69av精品久久久久久| 日韩大尺度精品在线看网址 | 亚洲精品中文字幕在线视频| 午夜免费成人在线视频| 极品教师在线免费播放| 精品一区二区三区四区五区乱码| 免费观看精品视频网站| 身体一侧抽搐| 亚洲熟妇熟女久久| 一区二区三区精品91| 天堂影院成人在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久久水蜜桃国产精品网| 99香蕉大伊视频| 一本综合久久免费| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲成人久久性| 久久精品成人免费网站| 国产免费男女视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| netflix在线观看网站| 国产精品免费一区二区三区在线| 91大片在线观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久久国产一区二区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产区一区二久久| 91字幕亚洲| 午夜精品久久久久久毛片777| 日韩中文字幕欧美一区二区| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 欧美成人性av电影在线观看| 色老头精品视频在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 韩国av一区二区三区四区| 久久久国产精品麻豆| 亚洲avbb在线观看| 亚洲全国av大片| 午夜精品久久久久久毛片777| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久九九热精品免费| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 一夜夜www| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩视频一区二区在线观看| 看片在线看免费视频| 久久亚洲精品不卡| 欧美另类亚洲清纯唯美| 婷婷六月久久综合丁香| 国产亚洲欧美精品永久| 一a级毛片在线观看| 中出人妻视频一区二区| 国产不卡一卡二| 欧美黄色淫秽网站| 丁香欧美五月| 精品久久久久久成人av| 黄色女人牲交| √禁漫天堂资源中文www| 午夜a级毛片| 最新在线观看一区二区三区| www.自偷自拍.com| 国产亚洲欧美98| 波多野结衣高清无吗| 视频区图区小说| 亚洲专区中文字幕在线| 一进一出抽搐动态| 韩国精品一区二区三区| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩欧美国产一区二区入口| 老司机午夜十八禁免费视频| 午夜免费成人在线视频| www国产在线视频色| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲精品国产一区二区精华液| 精品一区二区三卡| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美午夜高清在线| 我的亚洲天堂| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 黄片播放在线免费| 一二三四社区在线视频社区8| 高清在线国产一区| 日本 av在线| 校园春色视频在线观看| 丰满的人妻完整版| 国产精品 欧美亚洲| avwww免费| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产av一区二区精品久久| 男女高潮啪啪啪动态图| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 日日爽夜夜爽网站| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| cao死你这个sao货| 成人永久免费在线观看视频| 国产三级黄色录像| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲专区中文字幕在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久香蕉精品热| 男女下面插进去视频免费观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 在线观看免费视频网站a站| 日本一区二区免费在线视频| 欧美不卡视频在线免费观看 | av在线天堂中文字幕 | 亚洲精品在线美女| 成在线人永久免费视频| 制服人妻中文乱码| 嫩草影视91久久| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲熟妇熟女久久| 制服人妻中文乱码| 亚洲片人在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 午夜两性在线视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 精品国产一区二区久久| 在线观看66精品国产| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 我的亚洲天堂| 一级毛片女人18水好多| 国产精品一区二区三区四区久久 | 色在线成人网| 三级毛片av免费| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 天堂√8在线中文| 99久久综合精品五月天人人| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产野战对白在线观看| 一级作爱视频免费观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 色综合婷婷激情| 亚洲精品美女久久av网站| 搡老乐熟女国产| 一级a爱片免费观看的视频| 午夜老司机福利片| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 69精品国产乱码久久久| 国产亚洲精品久久久久久毛片| а√天堂www在线а√下载| 怎么达到女性高潮| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 久热这里只有精品99| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 成年人黄色毛片网站| 999久久久精品免费观看国产| 51午夜福利影视在线观看| 丝袜美足系列| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产欧美日韩一区二区精品| 涩涩av久久男人的天堂| 高清av免费在线| 国产精品国产av在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲av电影在线进入| 一本大道久久a久久精品| 69av精品久久久久久| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲美女黄片视频| 正在播放国产对白刺激| 亚洲精品美女久久av网站| 91在线观看av| 交换朋友夫妻互换小说| 色哟哟哟哟哟哟| 精品无人区乱码1区二区| 国产一区在线观看成人免费| 成人影院久久| 国产精品九九99| 老司机深夜福利视频在线观看| av网站免费在线观看视频| 不卡一级毛片| 成人国语在线视频| 18禁国产床啪视频网站| 在线国产一区二区在线| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 不卡av一区二区三区| 久久久久久久久久久久大奶| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 中出人妻视频一区二区| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 老司机靠b影院| 国产亚洲欧美98| 黄色女人牲交| 看片在线看免费视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲精品成人av观看孕妇| 女警被强在线播放| 精品一品国产午夜福利视频| 国产精品电影一区二区三区| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 日本vs欧美在线观看视频| 久热这里只有精品99| 国产激情欧美一区二区| 男女之事视频高清在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 另类亚洲欧美激情| 午夜日韩欧美国产| av网站免费在线观看视频| 亚洲成人久久性| 中出人妻视频一区二区| www.999成人在线观看| 欧美乱色亚洲激情| 91国产中文字幕| 精品电影一区二区在线| 老司机福利观看| 免费高清视频大片| 国产成+人综合+亚洲专区| 1024视频免费在线观看| 99久久人妻综合| 免费av中文字幕在线| 久久香蕉国产精品| 亚洲av五月六月丁香网| 久久香蕉激情| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产人伦9x9x在线观看| 深夜精品福利| 精品高清国产在线一区| 午夜福利在线观看吧| 亚洲欧美激情在线| 麻豆国产av国片精品| 波多野结衣av一区二区av| 成人影院久久| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久热爱精品视频在线9| 国产麻豆69| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久香蕉激情| 在线观看免费视频网站a站| 脱女人内裤的视频| 亚洲黑人精品在线| 老司机靠b影院| 美女 人体艺术 gogo| 美女大奶头视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日本a在线网址| 悠悠久久av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品日韩av在线免费观看 | 精品一区二区三卡| 日日爽夜夜爽网站| 老鸭窝网址在线观看| 午夜视频精品福利| 成人亚洲精品av一区二区 | 日韩国内少妇激情av| 超色免费av| 亚洲欧美日韩无卡精品| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 在线看a的网站| 国产成人欧美| 成人三级做爰电影| 成年人免费黄色播放视频| 老司机在亚洲福利影院| 人人妻人人澡人人看| 欧美午夜高清在线| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久午夜亚洲精品久久| 搡老岳熟女国产| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 午夜亚洲福利在线播放| 丝袜在线中文字幕| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 午夜福利免费观看在线| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 少妇的丰满在线观看| 亚洲久久久国产精品| 精品高清国产在线一区| 午夜亚洲福利在线播放| 一本综合久久免费| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 中国美女看黄片| 国产精品一区二区精品视频观看| 男女下面插进去视频免费观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产伦人伦偷精品视频| www日本在线高清视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 九色亚洲精品在线播放| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 麻豆国产av国片精品| 男人舔女人的私密视频| 精品久久久久久电影网| 久久久国产欧美日韩av| 欧美丝袜亚洲另类 | 精品人妻1区二区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 两个人免费观看高清视频| 欧美久久黑人一区二区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 99国产精品99久久久久| 日韩av在线大香蕉| 在线观看www视频免费| 黄色片一级片一级黄色片| avwww免费| 亚洲av片天天在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 男女下面进入的视频免费午夜 | 性欧美人与动物交配| 999久久久国产精品视频| 国产高清国产精品国产三级| 国产午夜精品久久久久久| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 成年女人毛片免费观看观看9| 女性生殖器流出的白浆|