無人駕駛，沒GPS，一樣沒問題

我們的出行已經(jīng)離不開GPS導航。但在深海，或者地下的洞穴和礦井，那里可接收不到GPS信號，該如何導航呢？

倘若沒有新的技術(shù)，我們還真是沒轍，只好恢復到最原始的辦法——用人來導航。不過現(xiàn)在，無人機可以自己給自己導航了。

這種無人機都裝備有激光掃描儀。它在飛行的時候，一邊向周圍環(huán)境發(fā)射近紅外激光，一邊接收反射光;同時，反射信號被輸入一個稱作“即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）”的算法程序中。SLAM通過計算光線發(fā)射和反射的時間差或相位差，換算出被拍攝景物的距離遠近，從而快速構(gòu)建出周圍環(huán)境的地圖（這一點類似雷達或蝙蝠）。這樣描繪的地圖隨著無人機向前移動，范圍不斷擴大。然后無人機又根據(jù)這個實時描繪的地圖，自己給自己導航，避開這個，避開那個，在空隙中摸索穿行。一旦地圖繪測完畢，它就可以游刃有余地四處飛動了。（GPS導航其實也是這個道理，只是地圖是天上的衛(wèi)星繪制的，不是我們自己的車輛繪制的。）

這讓人想起一個叫“挖地雷”的電腦游戲，只要你踩到一個無雷的方塊，那么與這方塊相連的所有沒地雷的區(qū)域，豁然一下全打開了。你又可以在新開辟的疆土上繼續(xù)前進。

當無人機遇到形狀不規(guī)則的空間時，如果需要的話，可以傾斜地飛行;它也可以降下來，沿著地面用輪子移動;它甚至會沿著墻爬上去。

這種能自動導航的無人機現(xiàn)在是探索危險環(huán)境的理想選擇。最近，瑞典一家公司利用一架無人機在一口地下礦井中勘探，在短短10分鐘內(nèi)幾乎重建了大約為3萬立方米的一部分礦井。另一架無人機則被派往一座退役的核電站，幫助繪制里面復雜的地形圖。