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    基于虛擬維修的民機(jī)可達(dá)性設(shè)計(jì)缺陷分析方法

    2021-07-08 03:50:26
    關(guān)鍵詞:配電盤維修性細(xì)部

    鄭 慶

    (上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院,上海 201210)

    0 引言

    維修性是民用飛機(jī)的重要特性,是現(xiàn)代民用飛機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要方面。民用飛機(jī)可達(dá)性設(shè)計(jì)缺陷分析是維修性設(shè)計(jì)的一個(gè)重要方面,它要求飛機(jī)設(shè)計(jì)初期就要考慮可達(dá)性設(shè)計(jì)[1-2]。國軍標(biāo)、民航適航標(biāo)準(zhǔn)均對可達(dá)性提出明確要求。

    GJB/Z 91-97《維修性設(shè)計(jì)技術(shù)手冊》給出了可達(dá)性的定義,即“可達(dá)性是指維修產(chǎn)品時(shí),接近維修部位的難易程度”,并提出可達(dá)性好的定性要求,“產(chǎn)品在維修時(shí),能夠‘看得見,摸得著’,或者便于‘看得見,摸得著’,并無需過多地拆裝及移動(dòng),且維修人員采用常規(guī)工作姿態(tài)就能操作,就是可達(dá)性好”[3]。在飛機(jī)設(shè)計(jì)工作中,可達(dá)性設(shè)計(jì)也是維修性設(shè)計(jì)的主要考慮因素,《飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊》第20冊《可靠性、維修性設(shè)計(jì)》分冊給出了可達(dá)性設(shè)計(jì)的定性要求:“使維修人員易于接近維修部位”[4]。

    中國民航《運(yùn)輸類飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)》(CCAR-25-R4)將可達(dá)性措施列為強(qiáng)制要求,并提出了比國軍標(biāo)更為詳細(xì)的要求,第25.611條中“可達(dá)性措施”明確指出“必須具有措施,使能進(jìn)行為持續(xù)適航所必需的檢查(包括檢查主要結(jié)構(gòu)元件和操縱系統(tǒng))、更換正常需要更換的零件、調(diào)整和潤滑”。

    因此,維修可達(dá)性設(shè)計(jì)工作不能僅定位在“維修人員容易接近維修部位”,還要保證維修人員在接近該部位后,容易實(shí)施后續(xù)的檢查、拆裝,調(diào)整和潤滑等具體勤務(wù)工作。

    1 虛擬維修概述

    從本質(zhì)上講,虛擬維修是一種對人機(jī)交互過程的仿真,利用計(jì)算機(jī)仿真與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),模擬現(xiàn)實(shí)中的維修環(huán)境、維修對象及維修任務(wù)實(shí)施的過程來研究評判產(chǎn)品維修過程中可能存在的問題[5]。虛擬維修技術(shù)可以作為一種有效的手段應(yīng)用于民機(jī)研制的方案階段與工程研制階段:

    1)在方案階段,通過虛擬維修開展總體布置方案的維修性分析,確定維修性的優(yōu)劣,以避免頻繁的構(gòu)型更改;并對關(guān)鍵設(shè)備的維修過程進(jìn)行仿真,全面驗(yàn)證系統(tǒng)與設(shè)備的維修性,為系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化提供依據(jù)。

    2)在工程研制階段,虛擬維修除了繼續(xù)用于維修性的分析與驗(yàn)證工作外,還被作為規(guī)劃保障資源與確定維修程序的重要依據(jù)。借助維修任務(wù)實(shí)施過程的模擬仿真,可以在研制階段實(shí)現(xiàn)維修保障資源的合理規(guī)劃,并輔助維修手冊的編寫,指導(dǎo)維修培訓(xùn)和以后的維修工作[6-7]。

    虛擬維修將虛擬現(xiàn)實(shí)和維修性分析結(jié)合,通過虛擬技術(shù)創(chuàng)造出一個(gè)逼真的維修環(huán)境,真實(shí)地仿真實(shí)際維修過程,可以作為飛機(jī)研制階段發(fā)現(xiàn)維修性問題的有效手段,從而驗(yàn)證飛機(jī)滿足規(guī)定的維修性設(shè)計(jì)要求的程度,有助于提高飛機(jī)維修性設(shè)計(jì)水平[8-9]。開展虛擬維修仿真分析工作首先需要搭建虛擬維修環(huán)境,包括維修對象、維修工具及地面設(shè)備、虛擬人、維修場景等的建模;接著開展維修過程的仿真,一般通過虛擬人和維修場景的交互過程來模擬維修人員實(shí)施維修任務(wù)的過程,并對仿真的過程及結(jié)果進(jìn)行記錄,如截圖及視頻錄制等。維修過程仿真的核心是維修對象的拆裝過程實(shí)現(xiàn),同時(shí)考慮維修過程中虛擬人維修操作姿態(tài)的合理性。虛擬維修仿真整體流程如圖1所示。

    圖1 虛擬維修仿真流程

    2 可達(dá)性設(shè)計(jì)缺陷分析方法

    可達(dá)性是民用飛機(jī)維修性的重要因素,可達(dá)性的設(shè)計(jì)缺陷是當(dāng)前民機(jī)維修性設(shè)計(jì)缺陷的一種主要形式。通過對現(xiàn)役民用飛機(jī)維修性設(shè)計(jì)缺陷案例進(jìn)行梳理分析,可將飛機(jī)的可達(dá)性進(jìn)一步劃分為維修區(qū)域可達(dá)性、維修人員可達(dá)性、維修工具可達(dá)性、維修部件可達(dá)性、部件細(xì)部可達(dá)性五個(gè)方面[10-11]。

    2.1 維修區(qū)域可達(dá)性

    維修區(qū)域可達(dá)性可以定義為維修區(qū)域?qū)S修人員的開放程度。按照接近便利性將維修區(qū)域可達(dá)性分為三級,如表1所示。

    表1 維修區(qū)域可達(dá)性分析結(jié)果判據(jù)

    2.2 維修人員可達(dá)性

    維修人員可達(dá)性是指維修人員在維修區(qū)域工作時(shí)所采取的姿勢及工作姿態(tài)的舒適程度。維修人員可達(dá)性分為三級,如表2所示。

    表2 維修人員可達(dá)性分析結(jié)果判據(jù)

    2.3 維修工具可達(dá)性

    維修工具可達(dá)性是指維修人員使用維修工具接近維修部位及執(zhí)行維修任務(wù)的難易程度。維修工具可達(dá)性分為三級,如表3所示。

    表3 維修工具可達(dá)性分析結(jié)果判據(jù)

    2.4 維修部件可達(dá)性

    部件可達(dá)性的優(yōu)劣不能以該部件是否“看得見、摸得著”,或者是否容易“看得見、摸得著”為判據(jù),而應(yīng)該以該部件的拆卸是否受周圍部件或管路的影響,即拆卸該部件“是否需要拆卸相鄰部件或管路”為判據(jù)。維修部件可達(dá)性劃分為三級,如表4所示。

    表4 維修部件可達(dá)性分析結(jié)果判據(jù)

    2.5 部件細(xì)部可達(dá)性

    部件細(xì)部可達(dá)性是指對該部件的檢查、維護(hù)(潤滑、充灌等)、拆卸時(shí),部件的檢查點(diǎn)、維護(hù)口、安裝定位裝置是否受遮擋,檢查、維護(hù)和拆裝所用的工具是否能順利操作,能否將緊固件進(jìn)行正確安裝、擰緊并保險(xiǎn)。部件細(xì)部可達(dá)性劃分為三級,如表5所示。

    表5 部件細(xì)部可達(dá)性分析結(jié)果判據(jù)

    3 實(shí)例驗(yàn)證

    圖2 虛擬維修過程仿真

    以某型號飛機(jī)電子設(shè)備艙配電盤箱拆卸為例,搭建了虛擬維修場景,利用DELMIA軟件對該維修任務(wù)進(jìn)行虛擬維修仿真,如圖2所示。通過虛擬維修仿真發(fā)現(xiàn),維修人員打開后貨艙前壁板即可直接接近配電盤箱,維修區(qū)域可達(dá)性良好;接近并拆卸盤箱緊固件時(shí),維修人員只能采用跪姿或蹲姿,維修人員可達(dá)性一般;盤箱較重,拆卸緊固件之后需要使用專用起吊工具和輔助地板,維修工具可達(dá)性較差;在安裝輔助地板時(shí),受附件電子設(shè)備阻擋,需要拆除該電子設(shè)備才能安裝到位,維修部件可達(dá)性較差;維修人員使用維修工具拆卸盤箱背部接線柱螺栓時(shí),操作空間不足,部件細(xì)部可達(dá)性較差。因此,基于可達(dá)性分析結(jié)果判據(jù),通過虛擬仿真得到該設(shè)備的可達(dá)性分析結(jié)果如表6所示。經(jīng)分析,配電盤箱拆卸過程中維修人員及工具可達(dá)性、部件細(xì)部可達(dá)性較差,存在可達(dá)性設(shè)計(jì)缺陷,需要進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化。

    表6 可達(dá)性分析結(jié)果

    4 結(jié)論

    在民機(jī)研制階段,采用虛擬維修技術(shù)開展維修可達(dá)性分析,能夠?yàn)樵O(shè)計(jì)人員提供有效的可達(dá)性設(shè)計(jì)評價(jià)依據(jù),較早地發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案中的維修可達(dá)性設(shè)計(jì)缺陷,指導(dǎo)設(shè)計(jì)人員有針對性地進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)及方案優(yōu)化,避免后期設(shè)計(jì)更改,從而降低研制成本。由此可見,虛擬維修是發(fā)現(xiàn)并解決民機(jī)可達(dá)性設(shè)計(jì)缺陷的一種有效方法。通過對維修區(qū)域可達(dá)性、維修人員可達(dá)性、維修工具可達(dá)性、維修部件可達(dá)性、部件細(xì)部可達(dá)性五個(gè)方面的分析,并基于可達(dá)性分析結(jié)果評價(jià)體系,建立了維修可達(dá)性設(shè)計(jì)缺陷分析方法,并以某型飛機(jī)配電盤箱拆卸為驗(yàn)證對象,搭建盤箱拆卸虛擬維修環(huán)境并開展維修過程仿真,依據(jù)可達(dá)性分析結(jié)果判據(jù)針對仿真結(jié)果進(jìn)行分析,給出了基于虛擬維修的某型飛機(jī)配電盤箱可達(dá)性分析結(jié)果,完成了實(shí)例驗(yàn)證。該方法為飛機(jī)方案論證、初步設(shè)計(jì)及詳細(xì)設(shè)計(jì)階段開展維修可達(dá)性分析提供了一種可行的技術(shù)途徑。

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