橫移升降式立體車庫

汪金泉　霍洪升

摘要：隨著城市化進(jìn)程的進(jìn)一步加快，土地資源供給愈發(fā)緊張，從而導(dǎo)致城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，城市規(guī)模的擴(kuò)大又導(dǎo)致了人均機(jī)動(dòng)車占有率的進(jìn)一步提升，大量的機(jī)動(dòng)車使得城市停車難問題突出，停車難問題已經(jīng)發(fā)展為一種社會(huì)問題，因此部分城市選擇采用機(jī)械式立體車庫以改善城市停車問題，機(jī)械式立體車庫有不同的構(gòu)造類型，本文將選擇集中型立體車庫進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)上下升降，左右橫移的目標(biāo)，并且根據(jù)技術(shù)要求對(duì)雙向電機(jī)進(jìn)行選型。

關(guān)鍵詞：升降橫移式立體車庫

0.引言：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅猛發(fā)展，城市化已成為日漸發(fā)展的趨勢(shì)，寸圖寸金也成為了像北上廣一樣的大城市通病。人民對(duì)汽車的需求也會(huì)只增不減，停車位與緊張且珍貴的土地資源明顯呈現(xiàn)供不應(yīng)求的現(xiàn)象，所以本文所研究的課題為機(jī)械立體車庫致力于減緩?fù)＼囯y問題。

1.橫移升降式立體車庫總體設(shè)計(jì)

設(shè)備的頂部加載板只需上下升降;中間加載板可上下升降，并可水平移動(dòng);底部加載板只需左右移動(dòng)。中間層和下層之間存在間隙。可以通過水平移動(dòng)裝載板來更改空位，以便將空位正上方的上裝載板降低到底部。底部承重板上的轎廂可以直接驅(qū)動(dòng)。整個(gè)過程可以完成。

此類車庫一般以鋼結(jié)構(gòu)為主體結(jié)構(gòu)，總共分為三層來實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)功能。最底層為用戶可以直接接觸的載車部分，第二層為通過滑輪實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能的移動(dòng)層，此部分帶有可以升降底層的提升裝置。第三層為功能單一的提升結(jié)構(gòu)。整體的升降由以升降電機(jī)為主的機(jī)械機(jī)構(gòu)完成，橫移運(yùn)動(dòng)由橫移電機(jī)為主的機(jī)械結(jié)構(gòu)完成。

1.1車庫工作原理

1.1.1升降橫移式立體停車庫的總體布局

本文所述立體車庫主要由三個(gè)部分組成，具體如圖1所示其一是主體框架部分，這一部分肩負(fù)著維持整個(gè)車庫穩(wěn)定性的目標(biāo)，其二是承載板部分，承載板部分是用戶感受較為直觀的部分，需進(jìn)行精心設(shè)計(jì)，其三是傳動(dòng)部分，傳動(dòng)部分承擔(dān)著提供整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力的功能，需要較高的安全性。根據(jù)預(yù)期的設(shè)計(jì)要求，為實(shí)現(xiàn)7個(gè)車位的中小型車通行目標(biāo)，本次設(shè)計(jì)的車庫采用三層結(jié)構(gòu)，一、二層兩個(gè)車位和一個(gè)空位，三層三個(gè)車位。所需場(chǎng)地長(zhǎng)約10米，寬約7米，高約7米。

1.1.2傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)系統(tǒng)和橫向傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)是橫向和可升降式停車庫的中心組件。傳輸系統(tǒng)的質(zhì)量直接關(guān)系到整個(gè)車庫的安全。盡管有許多類型的電梯和水平停車庫，但它們的工作原理大致相同。每個(gè)停車位都有一個(gè)運(yùn)輸車，需要進(jìn)出車輛的運(yùn)輸車可以通過升舉和橫向移動(dòng)到達(dá)和移出車輛來到達(dá)預(yù)定位置。完成進(jìn)出的全過程。這就是說，停在一樓的車輛只會(huì)水平移動(dòng)而不會(huì)抬起。上部車位或下部車位需要通過中間樓層水平移動(dòng)，將承載架降到一樓，然后司機(jī)才能進(jìn)入車庫取車。

1.1.3升降傳動(dòng)系統(tǒng)

在升降傳動(dòng)系統(tǒng)中，采用有線傳輸方法。在電纜傳輸類型中，電纜的主要功能是上下拖動(dòng)汽車，鏈接部分將鋼絲繩和轎廂版之間綁定起來（轎廂板的前后電纜必須圍繞滾筒沿相同方向旋轉(zhuǎn)）。當(dāng)需要抬起軸承板時(shí)，抬升電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒通過其來回旋轉(zhuǎn)來順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以執(zhí)行軸承板抬升。根據(jù)技術(shù)要求，本文所采用的電動(dòng)機(jī)由明春電動(dòng)機(jī)廠生產(chǎn)的專門用于此類立體停車裝備的交流減速電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為MLPK55370603，功率為3.7kW，電壓為標(biāo)壓，速比為六十，頻率為50HZ。

1.1.4橫移傳動(dòng)系統(tǒng)

升降式車庫作為此機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要的功能單位，是與電梯式停車庫的主體結(jié)構(gòu)部分，支承板部分和傳動(dòng)系統(tǒng)是電梯式三維停車庫的同樣主要組成部分。主體結(jié)構(gòu)部分決定了車庫的整體質(zhì)量如何，承擔(dān)著所有結(jié)構(gòu)的重量，而因結(jié)構(gòu)自身也具備較大的重量，如何盡可能減少的自身結(jié)構(gòu)重量為整體功能帶來的負(fù)荷以及通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化用盡可能輕的結(jié)構(gòu)支持設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，是需要關(guān)注的問題，而對(duì)于一個(gè)優(yōu)秀的升降式車庫而言，是否能做到優(yōu)秀的主框架和傳動(dòng)系統(tǒng)是至關(guān)重要的。根據(jù)技術(shù)要求，橫移電機(jī)選用明春電動(dòng)機(jī)廠的MLPK40075803，標(biāo)稱電壓220V，功率零點(diǎn)七五瓦，速比三十。

2.結(jié)論

就整體而言，本設(shè)計(jì)多應(yīng)用于民用家庭轎車，且材質(zhì)上多用45鋼制作，有良好的剛度及強(qiáng)度，可以承載市面各類轎車重量。同時(shí)針對(duì)升降橫移式立體車庫，正在設(shè)計(jì)時(shí)做出了如下工作。仔細(xì)分析升降橫移式立體車庫工作原理，構(gòu)建了升降橫移系統(tǒng)的總體布局，并對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析。

參考文獻(xiàn)

[1] 吳克堅(jiān) 于曉紅 錢瑞明. 機(jī)械設(shè)計(jì) 北京：高等教育出版社 2018

[2] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編.機(jī)械式立體車庫[M]. 北京：海洋出版社， 2017：33～47.

[3] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].第五版·第3卷. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2018：86-128.

[4] 門艷忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：北京大學(xué)出版社，2020：113-129.

[5] 中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn).機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2018：28-54.