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    創(chuàng)造歷史!中國(guó)航天員出艙7小時(shí)

    2021-07-05 09:04:52劉揚(yáng)樊巍
    環(huán)球時(shí)報(bào) 2021-07-05
    關(guān)鍵詞:劉伯明航天服神舟

    本報(bào)記者 劉揚(yáng) 樊巍

    7月4日,神舟十二號(hào)航天員乘組的兩名航天員順利完成出艙任務(wù)。這是自神舟七號(hào)任務(wù)翟志剛實(shí)現(xiàn)中國(guó)航天員首次出艙之后,時(shí)隔13年中國(guó)人再次實(shí)施出艙活動(dòng),也是中國(guó)空間站時(shí)代的首次航天員出艙。在這約7小時(shí)的時(shí)間里,中國(guó)航天員都完成了哪些重大任務(wù),機(jī)械臂、艙外航天服等設(shè)備又是如何全力“托舉”航天員本次出艙任務(wù)的呢?

    空間站時(shí)代的首次出艙

    “哇,這外邊太漂亮了!”這是神舟十二號(hào)乘組航天員劉伯明在4日當(dāng)天出艙后的一句感嘆,而這句帶有東北話味道的“金句”隨著央視直播畫面在互聯(lián)網(wǎng)上刷屏。

    《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者4日一早就趕赴北京航天飛行控制中心采訪本次出艙任務(wù),當(dāng)記者在大屏幕上看到航天員開(kāi)啟艙門的一刻,心中感慨萬(wàn)千:中國(guó)人等待這一刻,等了13年!上次實(shí)現(xiàn)中國(guó)航天員出艙活動(dòng)的首次突破,還要回溯到2008年的神舟七號(hào)任務(wù),當(dāng)時(shí)中國(guó)航天員翟志剛完成歷史性突破。

    4日當(dāng)天的這一組時(shí)刻注定是要被寫進(jìn)中國(guó)載人航天史與中國(guó)空間站發(fā)展史。北京時(shí)間2021年7月4日8時(shí)11分,航天員劉伯明成功開(kāi)啟天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙出艙艙門,截至11時(shí)02分,航天員劉伯明、湯洪波身著中國(guó)自主研制的新一代“飛天”艙外航天服,已先后從天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙成功出艙,并已完成在機(jī)械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺(tái)等工作,之后又在機(jī)械臂支持下,相互配合開(kāi)展空間站艙外有關(guān)設(shè)備組裝等作業(yè)。北京時(shí)間12時(shí)09分,航天員劉伯明、湯洪波協(xié)同完成空間站艙外全景相機(jī)抬升操作。完成操作后,劉伯明把自己的頭盔相機(jī)對(duì)準(zhǔn)地球并解說(shuō):“現(xiàn)在有白云朵朵,還有成片的,像海洋一樣的畫面。現(xiàn)在,跟隨我的步伐,一起自由地飛翔吧?!逼溟g,在艙內(nèi)的航天員聶海勝配合支持兩名出艙航天員開(kāi)展艙外操作。

    據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息,北京時(shí)間4日14時(shí)57分,經(jīng)過(guò)約7小時(shí)的出艙活動(dòng),神舟十二號(hào)航天員乘組密切協(xié)同,圓滿完成出艙活動(dòng)期間全部既定任務(wù),航天員劉伯明、湯洪波安全返回天和核心艙,標(biāo)志著我國(guó)空間站階段航天員首次出艙活動(dòng)取得圓滿成功。據(jù)了解,此次出艙活動(dòng),天地間大力協(xié)同、艙內(nèi)外密切配合,圓滿完成了艙外活動(dòng)相關(guān)設(shè)備組裝、全景相機(jī)抬升等任務(wù),首次檢驗(yàn)了我國(guó)新一代艙外航天服的功能性能,首次檢驗(yàn)了航天員與機(jī)械臂協(xié)同工作的能力及出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的可靠性與安全性,為空間站后續(xù)出艙活動(dòng)的順利實(shí)施奠定了重要基礎(chǔ)。

    《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者獲悉,神舟十二號(hào)航天員乘組自6月17日進(jìn)駐天和核心艙以來(lái),按計(jì)劃開(kāi)展了各項(xiàng)工作,目前3名航天員狀態(tài)良好,后續(xù)在軌飛行期間還將進(jìn)行一次出艙活動(dòng)?!?/p>

    “飛天”艙外航天服如何護(hù)佑航天員

    本次出艙任務(wù)中的艙外航天服備受外界關(guān)注。就以首先出艙的劉伯明為例,他穿著中國(guó)“飛天”艙外航天服在艙外工作了數(shù)小時(shí),一定程度上體現(xiàn)該艙外航天服的性能。

    據(jù)介紹,艙外航天服是一種微型載人航天器,既能滿足航天員生命保障需求,又能實(shí)現(xiàn)艙外移動(dòng)。此次用來(lái)執(zhí)行出艙任務(wù)的艙外航天服高2米左右,科技含量比以前更高、關(guān)節(jié)更靈活、支持出艙時(shí)間也更久——從以前的4小時(shí)增加到8小時(shí)。航天服頭盔上配有攝像機(jī),可以全程記錄航天員艙外操作過(guò)程。對(duì)比視頻畫面,可以發(fā)現(xiàn)與13年前出艙的神舟七號(hào)航天員有明顯不同——此次出艙,航天員與艙體之間不再有電臍帶連接。這是因?yàn)榕撏夂教旆褜?shí)現(xiàn)供氧和溫度、壓力控制,減輕了航天員艙外活動(dòng)的負(fù)擔(dān),使其活動(dòng)范圍更廣、更靈活。

    相比實(shí)現(xiàn)我國(guó)航天員首次太空出艙任務(wù)的神舟七號(hào)任務(wù),空間站任務(wù)中艙外服性能又有哪些改進(jìn)呢?中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心航天服工程研究室主任、載人航天工程航天員系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師張萬(wàn)欣介紹,針對(duì)空間站任務(wù)出艙活動(dòng)需求,這次任務(wù)使用的艙外服在“神七”艙外服研制的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了三方面重要改進(jìn):一是改變了結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì),二是提高了服裝的壽命,三是提高了人服能力??傊壳暗目臻g站艙外航天服較第一代相比,具有使用時(shí)間更長(zhǎng)、安全可靠性更高、機(jī)動(dòng)靈活性更好、測(cè)試維修性更強(qiáng)的特點(diǎn)。

    另?yè)?jù)專家介紹,身著艙外航天服的航天員還可以在出艙時(shí)使用核心艙內(nèi)的WiFi。航天員在進(jìn)駐核心艙第二天,就已建立起艙上WiFi環(huán)境。據(jù)航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體副主任設(shè)計(jì)師湯溢介紹,以空間站為中心,半徑40米范圍內(nèi)的周邊都可以共享“天和”網(wǎng)絡(luò)。因此,艙外航天員的視頻畫面、話音通話、生理參數(shù)等數(shù)據(jù)都可以實(shí)時(shí)傳輸?shù)脚搩?nèi)和地面,并且減少了有線設(shè)備的煩瑣,使航天員活動(dòng)更加靈活。▲

    機(jī)械臂如何成為航天員“座駕”

    相比神舟七號(hào)的出艙方式,本次出艙任務(wù)中,空間站核心艙的機(jī)械臂首次托舉航天員到指定位置,圓滿完成出艙操作,因此它被媒體稱為“航天員座駕”。這一目前同類航天產(chǎn)品中復(fù)雜度最高、規(guī)模最大、控制精度最高的空間智能機(jī)械系統(tǒng)到底如何深度參與到出艙任務(wù)的呢?

    《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者從空間站核心艙機(jī)械臂抓總研制單位——航天科技集團(tuán)五院了解到,核心艙機(jī)械臂展開(kāi)長(zhǎng)度為10.2米,最多能承載25噸的重量,是空間站任務(wù)中的“大力士”,主要承擔(dān)艙段轉(zhuǎn)位、航天員出艙活動(dòng)、艙外貨物搬運(yùn)、艙外狀態(tài)檢查、艙外大型設(shè)備維護(hù)等八大類在軌任務(wù)。

    據(jù)介紹,空間站核心艙機(jī)械臂是我國(guó)首個(gè)可長(zhǎng)期在太空軌道運(yùn)行的機(jī)械臂,肩部設(shè)置了三個(gè)關(guān)節(jié)、肘部設(shè)置了一個(gè)關(guān)節(jié)、腕部設(shè)置了三個(gè)關(guān)節(jié),一共七個(gè)關(guān)節(jié),每個(gè)關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)一個(gè)自由度,就如同人的手臂一般能自由活動(dòng)。通過(guò)各個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn),它能實(shí)現(xiàn)自身前后左右任意角度與位置的抓取和操作,為航天員出艙順利開(kāi)展出艙任務(wù)提供強(qiáng)有力的保證。為擴(kuò)大任務(wù)觸及范圍,空間站核心艙機(jī)械臂還具備“爬行”功能。據(jù)介紹,機(jī)械臂通過(guò)末端執(zhí)行器與目標(biāo)適配器對(duì)接與分離,同時(shí)配合各關(guān)節(jié)的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)在艙體上的爬行轉(zhuǎn)移。

    在這次的艙外行走中,機(jī)械臂又是如何發(fā)揮“座駕”作用呢?航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體副主任設(shè)計(jì)師湯溢介紹說(shuō),在艙外時(shí),航天員處于失重狀態(tài),再加上艙外航天服的加壓,活動(dòng)起來(lái)十分不便。機(jī)械臂可以讓航天員免去攀爬環(huán)節(jié),為航天員節(jié)省最大體力?!白钪匾氖轻尫帕穗p手,讓航天員能干更加有意義的事兒?!蔽逶嚎臻g站系統(tǒng)副總師侯永青介紹:“我們做了一個(gè)叫腳限位器的,有點(diǎn)像咱們滑雪用的滑板。把它裝在機(jī)械臂上,人站在上面,通過(guò)機(jī)械臂的爬行到指定位置?!睖邕€透露:“腳限位器可以通過(guò)踮腳、左右腳用力實(shí)現(xiàn)前后、左右傾斜?!?/p>

    據(jù)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者了解,空間站機(jī)械臂是我國(guó)航天事業(yè)發(fā)展的新領(lǐng)域之一,研制單位在關(guān)鍵技術(shù)、原材料選用、制造工藝、適應(yīng)空間站環(huán)境的長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)等方面均作出了巨大的突破和創(chuàng)新。中國(guó)由此成為世界上第三個(gè)掌握大型空間機(jī)械臂核心技術(shù)并應(yīng)用的國(guó)家,全部核心部件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,并形成多項(xiàng)國(guó)家空間機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),引領(lǐng)空間智能裝備的中國(guó)制造之路?!?/p>

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