• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Python的汽車CAN總線報(bào)文格式轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2021-07-05 05:04:00劉淞銘馬洪彥王貴山佟新禹張成慶王家雁
    汽車電器 2021年6期
    關(guān)鍵詞:報(bào)文總線工具

    劉淞銘,馬洪彥,王貴山,佟新禹,張成慶,王家雁

    (東風(fēng)汽車股份有限公司商品研發(fā)院,湖北 武漢 430000)

    1 引言

    近年來,汽車電子系統(tǒng)的功能越來越強(qiáng)大,其電子控制單元(Electronic control unit,ECU)越來越多,各ECU之間的信息交換主要依賴于車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù),而控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller area network,CAN)總線作為車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的重要組成部分,在汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信與控制中得到廣泛應(yīng)用[1-2]。

    在汽車行業(yè)中,CAN總線報(bào)文的分析貫穿于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的全過程,從前期的系統(tǒng)開發(fā),到中期的系統(tǒng)標(biāo)定,再到后期的系統(tǒng)維護(hù),都依賴于CAN總線報(bào)文的分析,CAN總線報(bào)文是汽車開發(fā)、調(diào)試、維護(hù)過程中分析解決問題的“第一手?jǐn)?shù)據(jù)”。然而,目前市面上的CAN總線報(bào)文采集與錄制工具種類繁多,不同工具錄制的報(bào)文格式往往不同,具體體現(xiàn)在報(bào)文文件類型不同或報(bào)文信息排列方式不同,因此,報(bào)文文件往往只能通過錄制報(bào)文時(shí)所采用的上位機(jī)工具或其同一公司的分析工具進(jìn)行解析。在實(shí)際開發(fā)過程中,開發(fā)人員經(jīng)常要解析不同公司錄制的報(bào)文,如主機(jī)廠解析供應(yīng)商錄制的報(bào)文,如果沒有相應(yīng)的報(bào)文解析工具,報(bào)文分析過程將會(huì)異常繁瑣甚至無法進(jìn)行。

    現(xiàn)目前,應(yīng)用比較廣泛的CAN總線報(bào)文格式轉(zhuǎn)換工具為德國(guó)PEAK-System公司提供的PEAK-Converter軟件,此軟件實(shí)現(xiàn)了部分報(bào)文格式的轉(zhuǎn)換,但此軟件只支持目前國(guó)際上應(yīng)用比較廣泛的報(bào)文格式,對(duì)于國(guó)內(nèi)開發(fā)的CAN卡錄制的報(bào)文格式以及一些小眾的報(bào)文格式則無法提供很好的支持。一些國(guó)內(nèi)的CAN卡廠家也開發(fā)了面向自家產(chǎn)品的報(bào)文格式轉(zhuǎn)換工具,但其一般只支持自家產(chǎn)品錄制報(bào)文的格式轉(zhuǎn)換,且大多并未得到廣泛的應(yīng)用。綜上所述,現(xiàn)目前國(guó)內(nèi)亟須開發(fā)一種低成本、通用性強(qiáng)、二次開發(fā)方便的CAN總線報(bào)文格式轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。

    本文旨在開發(fā)一種CAN總線報(bào)文格式轉(zhuǎn)換系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)CAN總線報(bào)文文件格式轉(zhuǎn)換的功能,進(jìn)而解決汽車電子系統(tǒng)開發(fā)過程中因CAN總線報(bào)文文件格式的多樣性給報(bào)文分析帶來的諸多困難,提高開發(fā)效率。

    2 系統(tǒng)架構(gòu)

    本系統(tǒng)面向的報(bào)文錄制軟件為目前現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用比較廣泛的CAN Test和ECAN Tools軟件,具體包括5種格式的報(bào)文:由CAN Test錄制的*.txt格式報(bào)文、*.csv格式報(bào)文以及由ECAN Tools錄制的*.txt格式報(bào)文、*.csv格式報(bào)文、*.can格式報(bào)文。

    本系統(tǒng)面向的報(bào)文分析軟件為德國(guó)Vector公司開發(fā)的CAN open environment(CANoe)軟件,即將上述5種格式的報(bào)文轉(zhuǎn)換為CANoe軟件能夠直接解析的*.asc格式報(bào)文。

    本系統(tǒng)基于Python語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)CAN總線報(bào)文格式轉(zhuǎn)換功能,從整體架構(gòu)上分為3個(gè)層次:工具層、應(yīng)用層和人機(jī)交互層,如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)整體架構(gòu)圖

    工具層是一系列通用方法的集合,按原始報(bào)文錄制工具分類,定義了報(bào)文處理過程中的通用方法,供應(yīng)用層中的報(bào)文類繼承。應(yīng)用層是報(bào)文屬性與非通用方法的集合,按報(bào)文格式分類,分別定義了不同格式報(bào)文具有的不同屬性及處理不同格式報(bào)文過程中用到的個(gè)性方法,并繼承了工具層中定義的通用方法,負(fù)責(zé)實(shí)際的報(bào)文格式轉(zhuǎn)換過程。目標(biāo)格式報(bào)文類定義了目標(biāo)報(bào)文的屬性,并提供了生成及儲(chǔ)存目標(biāo)格式報(bào)文的方法。同時(shí),目標(biāo)格式報(bào)文類提供了與原始報(bào)文類之間的通用化接口,只需在二次開發(fā)接口中添加相應(yīng)的屬性和方法,便可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能拓展。人機(jī)交互層提供了用戶的操作界面以及系統(tǒng)狀態(tài)的指示界面,是用戶與系統(tǒng)之間溝通的橋梁。

    本系統(tǒng)主要由3個(gè)功能模塊組成,分別為:人機(jī)交互、數(shù)據(jù)處理、目標(biāo)格式報(bào)文生成。系統(tǒng)整體流程如圖2所示。人機(jī)交互主要包括原始報(bào)文路徑的選擇、目標(biāo)報(bào)文路徑的選擇、原始報(bào)文錄制工具的選擇、原始報(bào)文錄制格式的選擇、系統(tǒng)工作狀態(tài)的提示等,并實(shí)現(xiàn)將原始報(bào)文中包含的信息和數(shù)據(jù)傳遞給系統(tǒng)應(yīng)用層的功能。數(shù)據(jù)處理包括數(shù)據(jù)的提取、Time轉(zhuǎn)換、Channel轉(zhuǎn)換、ID轉(zhuǎn)換、Dir轉(zhuǎn)換、Message轉(zhuǎn)換等,實(shí)現(xiàn)將原始報(bào)文中的信息和數(shù)據(jù)按一定的規(guī)則存儲(chǔ)在原始報(bào)文對(duì)象的屬性中,并通過通用化接口將這些屬性傳遞給目標(biāo)格式報(bào)文對(duì)象。目標(biāo)格式報(bào)文生成包括數(shù)據(jù)重組、數(shù)據(jù)寫入、目標(biāo)格式報(bào)文文件生成等,實(shí)現(xiàn)將接收到的報(bào)文對(duì)象屬性按一定的規(guī)則重組為CANoe能夠直接解析的格式,并生成新的報(bào)文文件。

    圖2 系統(tǒng)整體流程圖

    3 系統(tǒng)功能

    Python是一種面向?qū)ο蟮摹⒔换ナ降?、解釋型的?jì)算機(jī)編程語(yǔ)言,具有實(shí)用性強(qiáng)、功能全面、性能高的特點(diǎn),擁有豐富的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和第三方庫(kù)[3]。本系統(tǒng)基于Python3平臺(tái),通過面向?qū)ο箝_發(fā)方式進(jìn)行軟件開發(fā)。

    3.1 人機(jī)交互功能

    本系統(tǒng)的人機(jī)交互功能基于Qt的Python庫(kù)——PySide2實(shí)現(xiàn),PySide2提供了Python與Qt之間的接口,通過調(diào)用PySide2中的API,便可以快速完成GUI應(yīng)用程序的創(chuàng)建。

    系統(tǒng)主界面包括:原始報(bào)文路徑和目標(biāo)報(bào)文路徑的選擇和顯示、原始報(bào)文錄制工具和格式的選擇、開始轉(zhuǎn)換按鈕。對(duì)于原始報(bào)文路徑和目標(biāo)報(bào)文路徑的選擇和顯示,通過QPushButton類和QLineEdit類創(chuàng)建對(duì)象push_button_om(原始報(bào)文選擇按鈕)、line_edit_om(原始報(bào)文路徑顯示框)、push_button_tm(目標(biāo)報(bào)文選擇按鈕)、line_edit_tm(目標(biāo)報(bào)文路徑顯示框),通過QFileDialog類中的getOpenFileName方法和getSaveFileName方法實(shí)現(xiàn)文件的選擇和文件路徑的獲取,并將返回的文件路徑分別傳遞到UI界面的報(bào)文路徑顯示框和系統(tǒng)的應(yīng)用層中。對(duì)于原始報(bào)文錄制工具和格式的選擇通過QComboBox類創(chuàng)建對(duì)象combo_box_tool(工具選擇框)和combo_box_format(格式選擇框),并通過currentText方法獲取用戶當(dāng)前選項(xiàng)并傳遞到系統(tǒng)的應(yīng)用層中。系統(tǒng)主界面效果如圖3a所示。

    狀態(tài)提示界面包括轉(zhuǎn)換進(jìn)度條界面和轉(zhuǎn)換完成提示界面。其中轉(zhuǎn)換進(jìn)度條界面通過QProgressBar類創(chuàng)建進(jìn)度條對(duì)象并調(diào)用相關(guān)方法來實(shí)現(xiàn),轉(zhuǎn)換進(jìn)度條界面和轉(zhuǎn)換完成提示界面如圖3b、圖3c所示。

    圖3 人機(jī)交互界面效果展示

    使用時(shí),用戶分別在主窗口選擇“原始報(bào)文路徑”、“目標(biāo)報(bào)文路徑”、“錄制工具”及“報(bào)文格式”后,點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)換”按鈕,系統(tǒng)將開始報(bào)文格式轉(zhuǎn)換并彈出轉(zhuǎn)換進(jìn)度條界面,提示用戶轉(zhuǎn)換進(jìn)度,轉(zhuǎn)換完成后,系統(tǒng)將彈出轉(zhuǎn)換完成提示界面,提示用戶轉(zhuǎn)換完成。

    3.2 數(shù)據(jù)處理功能

    3.2.1 原始報(bào)文格式分析要實(shí)現(xiàn)信息提取的功能,首先要了解原始報(bào)文的記錄規(guī)則。本文以ECAN Tools軟件錄制的*.can格式報(bào)文為例進(jìn)行分析,圖4是一段ECANTools_*.can格式的報(bào)文范例。

    圖4 ECANTools_*.can報(bào)文范例

    ECAN Tools軟件的用戶手冊(cè)中對(duì)*.can格式的報(bào)文進(jìn)行了介紹,每條報(bào)文中包含的數(shù)據(jù)可以分為5組。第1組表示幀時(shí)間間隔,記錄格式為:s.ms.μs;第2組表示此條報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)幀還是擴(kuò)展幀,標(biāo)準(zhǔn)幀為0,擴(kuò)展幀為1;第3組表示此條報(bào)文為數(shù)據(jù)幀還是遠(yuǎn)程幀,數(shù)據(jù)幀為0,遠(yuǎn)程幀為1;第4組和第5組分別用于記錄幀ID和幀數(shù)據(jù),具體如圖5所示。

    圖5 ECANTools_*.can報(bào)文格式

    3.2.2 模塊功能

    數(shù)據(jù)處理功能是本系統(tǒng)的核心功能。此模塊的代碼主要包括通用方法類和原始報(bào)文類,通用方法類為原始報(bào)文類提供一系列方法,原始報(bào)文類則執(zhí)行具體任務(wù)。數(shù)據(jù)處理功能的實(shí)現(xiàn)主要分為兩個(gè)部分:第1部分,系統(tǒng)分別將原始報(bào)文以參數(shù)的形式逐條傳遞給原始報(bào)文類,原始報(bào)文類分別為每條原始報(bào)文創(chuàng)建一個(gè)通用化報(bào)文對(duì)象,通用化報(bào)文對(duì)象調(diào)用原始報(bào)文類中的方法將原始報(bào)文中的信息提取出來并轉(zhuǎn)換為通用化的格式(符合目標(biāo)格式報(bào)文類通用化接口規(guī)定的格式)存儲(chǔ)在對(duì)象的屬性中;第2部分,系統(tǒng)分別將通用化報(bào)文對(duì)象以參數(shù)形式逐條傳入目標(biāo)格式報(bào)文類,提供給目標(biāo)格式報(bào)文生成模塊使用。數(shù)據(jù)處理模塊的工作流程如圖6所示。

    圖6 數(shù)據(jù)處理流程圖

    3.3 目標(biāo)格式報(bào)文生成功能

    3.3.1 目標(biāo)報(bào)文格式分析

    CANoe軟件的說明文檔《CAN_LOG_TRIGGER_ASC_Format》中規(guī)定了*.asc格式報(bào)文的記錄方式。文件的開頭需要聲明報(bào)文記錄的開始時(shí)間、信息記錄方式和時(shí)間戳格式,文檔中規(guī)定信息記錄方式可以為十六進(jìn)制(“base hex”)或十進(jìn)制(“base dec”),時(shí)間戳可以為絕對(duì)時(shí)間戳(“timestamps absolute”)或相對(duì)時(shí)間戳(“timestamps relative”)。本文選用十六進(jìn)制和絕對(duì)時(shí)間戳的記錄方式。

    文檔中規(guī)定的報(bào)文記錄的內(nèi)容包括:時(shí)間、通道序號(hào)、報(bào)文ID、報(bào)文傳輸方向、信息長(zhǎng)度、信息、特殊消息標(biāo)志,具體如圖7所示。

    圖7 *.asc報(bào)文格式

    報(bào)文文件以“End TriggerBlock”結(jié)束,因此,完成數(shù)據(jù)錄入后,需要在文件結(jié)尾輸入“End TriggerBlock”,表示記錄結(jié)束。

    3.3.2 模塊功能

    此模塊的功能主要包括數(shù)據(jù)重組、數(shù)據(jù)寫入、文件生成。系統(tǒng)將數(shù)據(jù)處理模塊創(chuàng)建的通用化報(bào)文對(duì)象以參數(shù)形式傳遞給目標(biāo)格式報(bào)文類,目標(biāo)格式報(bào)文類創(chuàng)建目標(biāo)報(bào)文對(duì)象接收通用化報(bào)文對(duì)象中包含的數(shù)據(jù),并按照規(guī)定的格式進(jìn)行組合,組合完成后,系統(tǒng)將重組后的數(shù)據(jù)寫入文件中。本模塊的部分實(shí)現(xiàn)代碼請(qǐng)?jiān)斠姼戒?。

    3.4 多線程工作模式

    上述功能如果均在系統(tǒng)主線程中執(zhí)行,會(huì)導(dǎo)致本系統(tǒng)無法同時(shí)進(jìn)行多個(gè)報(bào)文格式轉(zhuǎn)換任務(wù),此外,在報(bào)文格式轉(zhuǎn)換任務(wù)進(jìn)行的過程中,系統(tǒng)的主界面也將無法操作。為了進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)性能,實(shí)現(xiàn)多任務(wù)同時(shí)處理的功能,本系統(tǒng)采用多線程工作模式。

    本功能通過Python3的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)threading實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)的人機(jī)交互模塊在系統(tǒng)主線程中執(zhí)行,系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理模塊和目標(biāo)格式報(bào)文生成模塊則封裝到子線程調(diào)用函數(shù)中,當(dāng)用戶發(fā)起“轉(zhuǎn)換”指令后,系統(tǒng)將為此任務(wù)創(chuàng)建一個(gè)子線程,并在子線程中執(zhí)行數(shù)據(jù)處理和目標(biāo)格式報(bào)文生成的工作。系統(tǒng)會(huì)為每項(xiàng)“轉(zhuǎn)換”任務(wù)分別創(chuàng)建一個(gè)子線程,并在任務(wù)結(jié)束后關(guān)閉對(duì)應(yīng)的子線程。

    4 實(shí)驗(yàn)測(cè)試

    4.1 實(shí)驗(yàn)搭建

    本文中報(bào)文采集的硬件工具為:德國(guó)Vector公司的VN1630A和國(guó)產(chǎn)的CAN總線分析儀USBCAN-ⅡC,報(bào)文錄制的軟件工具為:CANoe 11.0 SP3、CAN Test 2.70、ECAN Tools 5.99,報(bào)文分析軟件工具為:CANoe 11.0 SP3。IDE環(huán)境為PyCharm。報(bào)文采集硬件工具如圖8所示,其中圖8a為VN1630A,圖8b為USBCAN-ⅡC。

    圖8 報(bào)文采集硬件工具

    4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    將USBCAN-Ⅱ C與Vector VN1630A同時(shí)接入某新能源純電動(dòng)汽車的同一路CAN總線中,分別通過CAN Test2.70、ECAN Tools 5.99軟件錄制CANTest_*.txt、CANTest_*.csv、 ECANTools_*.txt、ECANTools_*.csv、ECANTools_*.can格式的報(bào)文作為原始報(bào)文,通過CANoe 11.0 SP3軟件錄制*.asc格式的報(bào)文作為參照?qǐng)?bào)文,分別通過本文中開發(fā)的系統(tǒng)將上述5種格式的原始報(bào)文轉(zhuǎn)換為*.asc格式,并將轉(zhuǎn)換完成后的報(bào)文與參照?qǐng)?bào)文分別導(dǎo)入CANoe 11.0 SP3軟件中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,由于汽車CAN總線報(bào)文中包含大量的信息,本文選取整車絕緣電阻值作為分析對(duì)象,具體分析結(jié)果如圖9所示,其中每組圖像上部分為參照?qǐng)?bào)文的分析圖像,下部分為本系統(tǒng)轉(zhuǎn)換得到的報(bào)文的分析圖像,兩者在時(shí)間軸上的偏差為報(bào)文錄制開始時(shí)間不同步導(dǎo)致。

    圖9 測(cè)試數(shù)據(jù)分析圖像

    通過對(duì)以上5組數(shù)據(jù)的對(duì)比分析可知,本系統(tǒng)能夠?qū)⑸鲜?種格式的報(bào)文轉(zhuǎn)換為*.asc格式的報(bào)文供CANoe軟件進(jìn)行分析,本系統(tǒng)對(duì)CAN Test和ECAN Tools這兩款軟件錄制的報(bào)文均具有較好的兼容性,且轉(zhuǎn)換過程不會(huì)導(dǎo)致信息丟失或改變,符合設(shè)計(jì)要求。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文利用Python語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了一種汽車CAN總線報(bào)文格式轉(zhuǎn)換系統(tǒng),本系統(tǒng)具有性價(jià)比高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn),并針對(duì)小眾報(bào)文格式提供了靈活的二次開發(fā)接口,增強(qiáng)了系統(tǒng)的兼容性,同時(shí)其多線程工作模式保證了系統(tǒng)的工作效率。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,本系統(tǒng)能夠高效、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)報(bào)文格式的轉(zhuǎn)換功能,給汽車電子電器工程師的開發(fā)工作提供便利。

    附錄1

    目標(biāo)格式報(bào)文生成模塊部分代碼如下:

    猜你喜歡
    報(bào)文總線工具
    基于J1939 協(xié)議多包報(bào)文的時(shí)序研究及應(yīng)用
    汽車電器(2022年9期)2022-11-07 02:16:24
    波比的工具
    波比的工具
    CTCS-2級(jí)報(bào)文數(shù)據(jù)管理需求分析和實(shí)現(xiàn)
    淺析反駁類報(bào)文要點(diǎn)
    基于PCI Express總線的xHC與FPGA的直接通信
    機(jī)載飛控1553B總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)總線設(shè)計(jì)
    “巧用”工具
    讀者(2017年18期)2017-08-29 21:22:03
    ATS與列車通信報(bào)文分析
    多通道ARINC429總線檢查儀
    精品一区二区免费观看| 26uuu在线亚洲综合色| 麻豆成人av视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美xxⅹ黑人| 秋霞伦理黄片| 99热这里只有是精品在线观看| 日韩强制内射视频| 免费观看在线日韩| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 麻豆国产97在线/欧美| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲无线观看免费| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲国产精品专区欧美| 大话2 男鬼变身卡| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 六月丁香七月| 2018国产大陆天天弄谢| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 99久久精品热视频| 中文天堂在线官网| 欧美+日韩+精品| 欧美日韩亚洲高清精品| 91精品国产国语对白视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久久久久九九精品二区国产| 内射极品少妇av片p| 99热这里只有精品一区| 久久久久网色| 深爱激情五月婷婷| 久久久久久伊人网av| av视频免费观看在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 丰满少妇做爰视频| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 91久久精品电影网| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久久久性生活片| 毛片一级片免费看久久久久| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产一区二区三区av在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日本av免费视频播放| 国产乱人偷精品视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产永久视频网站| 97超碰精品成人国产| 久久久久久久大尺度免费视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 777米奇影视久久| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 岛国毛片在线播放| 男女无遮挡免费网站观看| 中文字幕免费在线视频6| 成年人午夜在线观看视频| 国产成人免费无遮挡视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 欧美精品人与动牲交sv欧美| 中文资源天堂在线| 国产色婷婷99| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 老司机影院成人| 国产免费视频播放在线视频| 国国产精品蜜臀av免费| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产永久视频网站| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产探花极品一区二区| 人妻 亚洲 视频| 直男gayav资源| 超碰97精品在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 欧美成人a在线观看| 久久久精品94久久精品| 我的女老师完整版在线观看| 少妇丰满av| 一区二区三区精品91| 午夜福利网站1000一区二区三区| 免费大片黄手机在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 少妇精品久久久久久久| 国产91av在线免费观看| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲四区av| 97热精品久久久久久| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 搡老乐熟女国产| 777米奇影视久久| 亚洲国产av新网站| 一区二区三区精品91| 久久热精品热| 网址你懂的国产日韩在线| 国产伦理片在线播放av一区| 秋霞伦理黄片| 美女中出高潮动态图| 最近最新中文字幕大全电影3| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 国产精品蜜桃在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国模一区二区三区四区视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 日本与韩国留学比较| 午夜福利在线在线| 日韩av不卡免费在线播放| 蜜桃在线观看..| 中文字幕免费在线视频6| 国产一级毛片在线| 国产中年淑女户外野战色| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久韩国三级中文字幕| 一区二区三区四区激情视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 黑人猛操日本美女一级片| 在线观看三级黄色| 亚洲综合色惰| 久久久久久久久久成人| 亚洲av不卡在线观看| 三级国产精品片| 亚洲欧美一区二区三区国产| 五月天丁香电影| 亚洲国产最新在线播放| 男男h啪啪无遮挡| av国产精品久久久久影院| 成人漫画全彩无遮挡| 免费av中文字幕在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 97超视频在线观看视频| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 观看av在线不卡| 蜜臀久久99精品久久宅男| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产高潮美女av| 在线看a的网站| 天堂中文最新版在线下载| 全区人妻精品视频| 高清午夜精品一区二区三区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日本与韩国留学比较| 午夜福利在线在线| 国产精品一区二区性色av| 国产成人精品福利久久| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 久热久热在线精品观看| 国产精品久久久久久久久免| 精品人妻熟女av久视频| 精品一区二区三区视频在线| av国产精品久久久久影院| 久久久久人妻精品一区果冻| 日韩强制内射视频| 国产精品一区二区在线不卡| 天美传媒精品一区二区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲国产欧美在线一区| 777米奇影视久久| 大码成人一级视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 有码 亚洲区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 最黄视频免费看| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产永久视频网站| 亚洲精品自拍成人| 国产极品天堂在线| 在线观看av片永久免费下载| 免费观看在线日韩| 亚洲成人av在线免费| 大陆偷拍与自拍| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲第一区二区三区不卡| 两个人的视频大全免费| 亚洲欧美精品自产自拍| 九九在线视频观看精品| 亚洲成人av在线免费| 高清午夜精品一区二区三区| 三级国产精品欧美在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 熟女av电影| 人妻一区二区av| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 午夜免费观看性视频| kizo精华| 亚洲国产日韩一区二区| 91久久精品国产一区二区三区| 成人特级av手机在线观看| 精品久久久久久久久av| 久久久国产一区二区| 亚洲精品国产成人久久av| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 黄色怎么调成土黄色| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美zozozo另类| 国产免费一区二区三区四区乱码| 美女cb高潮喷水在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 日韩一区二区三区影片| 久久精品国产亚洲网站| 如何舔出高潮| 97在线人人人人妻| 联通29元200g的流量卡| 欧美高清成人免费视频www| 欧美高清成人免费视频www| 赤兔流量卡办理| 午夜视频国产福利| 高清视频免费观看一区二区| 黄色一级大片看看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 激情五月婷婷亚洲| 观看美女的网站| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲国产色片| 三级国产精品片| 性色av一级| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区四那| 色5月婷婷丁香| 国产成人freesex在线| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 久久久精品免费免费高清| 久久久久久久久久成人| 在线天堂最新版资源| 2022亚洲国产成人精品| 久久精品国产自在天天线| 国内揄拍国产精品人妻在线| 色婷婷av一区二区三区视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 午夜福利视频精品| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲不卡免费看| 日韩电影二区| 一个人看的www免费观看视频| 欧美日韩综合久久久久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 欧美精品一区二区大全| 男人舔奶头视频| 99久久精品热视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久97久久精品| 精品久久久精品久久久| 一本一本综合久久| 国产亚洲一区二区精品| 老熟女久久久| 久久亚洲国产成人精品v| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 激情 狠狠 欧美| 男男h啪啪无遮挡| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产久久久一区二区三区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 深夜a级毛片| 一级a做视频免费观看| 国产综合精华液| 下体分泌物呈黄色| 亚洲美女搞黄在线观看| 秋霞伦理黄片| 一个人看视频在线观看www免费| 永久网站在线| 亚洲精品日韩av片在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 美女内射精品一级片tv| 国产淫片久久久久久久久| 美女视频免费永久观看网站| 欧美97在线视频| 亚洲色图av天堂| 精品人妻偷拍中文字幕| 3wmmmm亚洲av在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 卡戴珊不雅视频在线播放| 97精品久久久久久久久久精品| av黄色大香蕉| 在线播放无遮挡| av福利片在线观看| 一区二区三区精品91| 亚洲精品色激情综合| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲精品456在线播放app| av在线老鸭窝| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产成人精品久久久久久| 99热国产这里只有精品6| 亚洲精品,欧美精品| 婷婷色综合大香蕉| 国产男女内射视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美3d第一页| 亚洲丝袜综合中文字幕| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产成人freesex在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产成人免费观看mmmm| 国产免费视频播放在线视频| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲高清免费不卡视频| 色视频在线一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 涩涩av久久男人的天堂| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久精品国产亚洲av涩爱| 1000部很黄的大片| 久久久久久久久大av| 欧美zozozo另类| 秋霞在线观看毛片| 老女人水多毛片| 久久久久久久久久久免费av| 国产一区二区三区av在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 能在线免费看毛片的网站| 色视频www国产| 日韩电影二区| 国产免费福利视频在线观看| 一级毛片 在线播放| 久久97久久精品| 简卡轻食公司| 乱码一卡2卡4卡精品| 看十八女毛片水多多多| 亚洲天堂av无毛| 我要看日韩黄色一级片| 大香蕉97超碰在线| 中文在线观看免费www的网站| 网址你懂的国产日韩在线| 五月伊人婷婷丁香| 久久久精品94久久精品| 99久久精品国产国产毛片| 精品亚洲成国产av| 波野结衣二区三区在线| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久影院123| a 毛片基地| 免费人成在线观看视频色| 日本黄大片高清| 日韩大片免费观看网站| 国精品久久久久久国模美| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲精品视频女| 亚洲内射少妇av| 成人无遮挡网站| 日日啪夜夜爽| 成人免费观看视频高清| 国产一区二区在线观看日韩| 久久久久人妻精品一区果冻| 久久久久精品性色| 亚洲三级黄色毛片| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 99久久中文字幕三级久久日本| 国精品久久久久久国模美| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲,欧美,日韩| 国产真实伦视频高清在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 超碰97精品在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲综合色惰| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲国产精品国产精品| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产免费视频播放在线视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产黄片美女视频| 99久久精品热视频| 91精品国产国语对白视频| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲av二区三区四区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 美女内射精品一级片tv| 晚上一个人看的免费电影| 岛国毛片在线播放| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲最大成人中文| 亚洲欧洲国产日韩| 精品久久久精品久久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 老司机影院毛片| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| h视频一区二区三区| 高清黄色对白视频在线免费看 | 最黄视频免费看| av卡一久久| 亚洲人成网站高清观看| 高清黄色对白视频在线免费看 | 成人国产麻豆网| 成人无遮挡网站| 久久久a久久爽久久v久久| 日本免费在线观看一区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 免费少妇av软件| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美国产精品一级二级三级 | 丰满少妇做爰视频| 高清在线视频一区二区三区| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 高清毛片免费看| 伦理电影大哥的女人| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲精品国产av成人精品| 精品一品国产午夜福利视频| 男女边摸边吃奶| 青春草亚洲视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产精品爽爽va在线观看网站| 一级黄片播放器| 一个人看视频在线观看www免费| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲四区av| 久热这里只有精品99| 深夜a级毛片| 成人无遮挡网站| 久热这里只有精品99| 日本av免费视频播放| 91久久精品国产一区二区成人| videos熟女内射| 国产乱人视频| 天堂8中文在线网| 久久久久久久国产电影| 久久人妻熟女aⅴ| 国产高清国产精品国产三级 | 97精品久久久久久久久久精品| 国产精品熟女久久久久浪| 久久久精品免费免费高清| 成人黄色视频免费在线看| 好男人视频免费观看在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 在线观看美女被高潮喷水网站| av线在线观看网站| 日本黄大片高清| 偷拍熟女少妇极品色| 18禁动态无遮挡网站| 高清午夜精品一区二区三区| 舔av片在线| 99久久人妻综合| 亚洲欧美精品自产自拍| 超碰av人人做人人爽久久| 精品亚洲成a人片在线观看 | 超碰av人人做人人爽久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 综合色丁香网| av黄色大香蕉| 22中文网久久字幕| 美女福利国产在线 | 五月开心婷婷网| 亚洲精品色激情综合| 免费在线观看成人毛片| 久久国产精品大桥未久av | 美女国产视频在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 色吧在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 国产av精品麻豆| 丰满乱子伦码专区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美精品一区二区大全| 高清不卡的av网站| a级一级毛片免费在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 下体分泌物呈黄色| 五月开心婷婷网| av又黄又爽大尺度在线免费看| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲av成人精品一区久久| 91久久精品电影网| 国产精品一及| 干丝袜人妻中文字幕| 在线看a的网站| 久久久久久久精品精品| 亚洲人成网站高清观看| 少妇丰满av| 国产美女午夜福利| 国产在线免费精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲国产精品999| 亚洲自偷自拍三级| 免费看av在线观看网站| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产片特级美女逼逼视频| 在线播放无遮挡| 爱豆传媒免费全集在线观看| 成年av动漫网址| 国产一区二区在线观看日韩| 秋霞在线观看毛片| 久久国产精品大桥未久av | 欧美bdsm另类| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美日韩综合久久久久久| 国产精品一区二区在线不卡| 精品人妻一区二区三区麻豆| 免费观看a级毛片全部| 国产精品一区www在线观看| 色综合色国产| 免费大片18禁| 日本欧美视频一区| 最新中文字幕久久久久| 欧美xxxx性猛交bbbb| 三级经典国产精品| 多毛熟女@视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产精品偷伦视频观看了| 麻豆成人午夜福利视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美人与善性xxx| 啦啦啦在线观看免费高清www| 99久久人妻综合| 免费观看a级毛片全部| 水蜜桃什么品种好| 亚洲国产高清在线一区二区三| 卡戴珊不雅视频在线播放| 18+在线观看网站| 大码成人一级视频| av在线app专区| 26uuu在线亚洲综合色| 一级黄片播放器| 91久久精品电影网| 我要看黄色一级片免费的| 黄色配什么色好看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 精品视频人人做人人爽| 国产成人免费观看mmmm| 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美精品一区二区免费开放| 精品人妻熟女av久视频| 国产有黄有色有爽视频| 国产高清有码在线观看视频| 国产午夜精品一二区理论片| 久久99热这里只有精品18| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 看免费成人av毛片| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲人成网站在线观看播放| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲国产精品国产精品| 少妇丰满av| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产美女午夜福利| 国产成人精品久久久久久| 精品久久久精品久久久| 国产av精品麻豆| 久久 成人 亚洲| 国产一区二区三区综合在线观看 | 99热网站在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美日韩精品成人综合77777| 天堂俺去俺来也www色官网| 22中文网久久字幕| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产免费一级a男人的天堂| 插阴视频在线观看视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 六月丁香七月| 黄色一级大片看看| 国产免费视频播放在线视频| 九草在线视频观看| 久久6这里有精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久青草综合色| 少妇高潮的动态图| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 亚洲综合色惰| 免费黄网站久久成人精品| 久久99热这里只有精品18| 国产久久久一区二区三区| 又大又黄又爽视频免费| 97在线人人人人妻| www.色视频.com| av黄色大香蕉| 777米奇影视久久| 精品久久久噜噜| 大片电影免费在线观看免费| 日韩一区二区视频免费看| 一边亲一边摸免费视频| 成年女人在线观看亚洲视频| 男女国产视频网站| 小蜜桃在线观看免费完整版高清|