• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Python的汽車CAN總線報(bào)文格式轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2021-07-05 05:04:00劉淞銘馬洪彥王貴山佟新禹張成慶王家雁
    汽車電器 2021年6期
    關(guān)鍵詞:報(bào)文總線工具

    劉淞銘,馬洪彥,王貴山,佟新禹,張成慶,王家雁

    (東風(fēng)汽車股份有限公司商品研發(fā)院,湖北 武漢 430000)

    1 引言

    近年來,汽車電子系統(tǒng)的功能越來越強(qiáng)大,其電子控制單元(Electronic control unit,ECU)越來越多,各ECU之間的信息交換主要依賴于車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù),而控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller area network,CAN)總線作為車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的重要組成部分,在汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信與控制中得到廣泛應(yīng)用[1-2]。

    在汽車行業(yè)中,CAN總線報(bào)文的分析貫穿于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的全過程,從前期的系統(tǒng)開發(fā),到中期的系統(tǒng)標(biāo)定,再到后期的系統(tǒng)維護(hù),都依賴于CAN總線報(bào)文的分析,CAN總線報(bào)文是汽車開發(fā)、調(diào)試、維護(hù)過程中分析解決問題的“第一手?jǐn)?shù)據(jù)”。然而,目前市面上的CAN總線報(bào)文采集與錄制工具種類繁多,不同工具錄制的報(bào)文格式往往不同,具體體現(xiàn)在報(bào)文文件類型不同或報(bào)文信息排列方式不同,因此,報(bào)文文件往往只能通過錄制報(bào)文時(shí)所采用的上位機(jī)工具或其同一公司的分析工具進(jìn)行解析。在實(shí)際開發(fā)過程中,開發(fā)人員經(jīng)常要解析不同公司錄制的報(bào)文,如主機(jī)廠解析供應(yīng)商錄制的報(bào)文,如果沒有相應(yīng)的報(bào)文解析工具,報(bào)文分析過程將會(huì)異常繁瑣甚至無法進(jìn)行。

    現(xiàn)目前,應(yīng)用比較廣泛的CAN總線報(bào)文格式轉(zhuǎn)換工具為德國(guó)PEAK-System公司提供的PEAK-Converter軟件,此軟件實(shí)現(xiàn)了部分報(bào)文格式的轉(zhuǎn)換,但此軟件只支持目前國(guó)際上應(yīng)用比較廣泛的報(bào)文格式,對(duì)于國(guó)內(nèi)開發(fā)的CAN卡錄制的報(bào)文格式以及一些小眾的報(bào)文格式則無法提供很好的支持。一些國(guó)內(nèi)的CAN卡廠家也開發(fā)了面向自家產(chǎn)品的報(bào)文格式轉(zhuǎn)換工具,但其一般只支持自家產(chǎn)品錄制報(bào)文的格式轉(zhuǎn)換,且大多并未得到廣泛的應(yīng)用。綜上所述,現(xiàn)目前國(guó)內(nèi)亟須開發(fā)一種低成本、通用性強(qiáng)、二次開發(fā)方便的CAN總線報(bào)文格式轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。

    本文旨在開發(fā)一種CAN總線報(bào)文格式轉(zhuǎn)換系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)CAN總線報(bào)文文件格式轉(zhuǎn)換的功能,進(jìn)而解決汽車電子系統(tǒng)開發(fā)過程中因CAN總線報(bào)文文件格式的多樣性給報(bào)文分析帶來的諸多困難,提高開發(fā)效率。

    2 系統(tǒng)架構(gòu)

    本系統(tǒng)面向的報(bào)文錄制軟件為目前現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用比較廣泛的CAN Test和ECAN Tools軟件,具體包括5種格式的報(bào)文:由CAN Test錄制的*.txt格式報(bào)文、*.csv格式報(bào)文以及由ECAN Tools錄制的*.txt格式報(bào)文、*.csv格式報(bào)文、*.can格式報(bào)文。

    本系統(tǒng)面向的報(bào)文分析軟件為德國(guó)Vector公司開發(fā)的CAN open environment(CANoe)軟件,即將上述5種格式的報(bào)文轉(zhuǎn)換為CANoe軟件能夠直接解析的*.asc格式報(bào)文。

    本系統(tǒng)基于Python語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)CAN總線報(bào)文格式轉(zhuǎn)換功能,從整體架構(gòu)上分為3個(gè)層次:工具層、應(yīng)用層和人機(jī)交互層,如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)整體架構(gòu)圖

    工具層是一系列通用方法的集合,按原始報(bào)文錄制工具分類,定義了報(bào)文處理過程中的通用方法,供應(yīng)用層中的報(bào)文類繼承。應(yīng)用層是報(bào)文屬性與非通用方法的集合,按報(bào)文格式分類,分別定義了不同格式報(bào)文具有的不同屬性及處理不同格式報(bào)文過程中用到的個(gè)性方法,并繼承了工具層中定義的通用方法,負(fù)責(zé)實(shí)際的報(bào)文格式轉(zhuǎn)換過程。目標(biāo)格式報(bào)文類定義了目標(biāo)報(bào)文的屬性,并提供了生成及儲(chǔ)存目標(biāo)格式報(bào)文的方法。同時(shí),目標(biāo)格式報(bào)文類提供了與原始報(bào)文類之間的通用化接口,只需在二次開發(fā)接口中添加相應(yīng)的屬性和方法,便可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能拓展。人機(jī)交互層提供了用戶的操作界面以及系統(tǒng)狀態(tài)的指示界面,是用戶與系統(tǒng)之間溝通的橋梁。

    本系統(tǒng)主要由3個(gè)功能模塊組成,分別為:人機(jī)交互、數(shù)據(jù)處理、目標(biāo)格式報(bào)文生成。系統(tǒng)整體流程如圖2所示。人機(jī)交互主要包括原始報(bào)文路徑的選擇、目標(biāo)報(bào)文路徑的選擇、原始報(bào)文錄制工具的選擇、原始報(bào)文錄制格式的選擇、系統(tǒng)工作狀態(tài)的提示等,并實(shí)現(xiàn)將原始報(bào)文中包含的信息和數(shù)據(jù)傳遞給系統(tǒng)應(yīng)用層的功能。數(shù)據(jù)處理包括數(shù)據(jù)的提取、Time轉(zhuǎn)換、Channel轉(zhuǎn)換、ID轉(zhuǎn)換、Dir轉(zhuǎn)換、Message轉(zhuǎn)換等,實(shí)現(xiàn)將原始報(bào)文中的信息和數(shù)據(jù)按一定的規(guī)則存儲(chǔ)在原始報(bào)文對(duì)象的屬性中,并通過通用化接口將這些屬性傳遞給目標(biāo)格式報(bào)文對(duì)象。目標(biāo)格式報(bào)文生成包括數(shù)據(jù)重組、數(shù)據(jù)寫入、目標(biāo)格式報(bào)文文件生成等,實(shí)現(xiàn)將接收到的報(bào)文對(duì)象屬性按一定的規(guī)則重組為CANoe能夠直接解析的格式,并生成新的報(bào)文文件。

    圖2 系統(tǒng)整體流程圖

    3 系統(tǒng)功能

    Python是一種面向?qū)ο蟮摹⒔换ナ降?、解釋型的?jì)算機(jī)編程語(yǔ)言,具有實(shí)用性強(qiáng)、功能全面、性能高的特點(diǎn),擁有豐富的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和第三方庫(kù)[3]。本系統(tǒng)基于Python3平臺(tái),通過面向?qū)ο箝_發(fā)方式進(jìn)行軟件開發(fā)。

    3.1 人機(jī)交互功能

    本系統(tǒng)的人機(jī)交互功能基于Qt的Python庫(kù)——PySide2實(shí)現(xiàn),PySide2提供了Python與Qt之間的接口,通過調(diào)用PySide2中的API,便可以快速完成GUI應(yīng)用程序的創(chuàng)建。

    系統(tǒng)主界面包括:原始報(bào)文路徑和目標(biāo)報(bào)文路徑的選擇和顯示、原始報(bào)文錄制工具和格式的選擇、開始轉(zhuǎn)換按鈕。對(duì)于原始報(bào)文路徑和目標(biāo)報(bào)文路徑的選擇和顯示,通過QPushButton類和QLineEdit類創(chuàng)建對(duì)象push_button_om(原始報(bào)文選擇按鈕)、line_edit_om(原始報(bào)文路徑顯示框)、push_button_tm(目標(biāo)報(bào)文選擇按鈕)、line_edit_tm(目標(biāo)報(bào)文路徑顯示框),通過QFileDialog類中的getOpenFileName方法和getSaveFileName方法實(shí)現(xiàn)文件的選擇和文件路徑的獲取,并將返回的文件路徑分別傳遞到UI界面的報(bào)文路徑顯示框和系統(tǒng)的應(yīng)用層中。對(duì)于原始報(bào)文錄制工具和格式的選擇通過QComboBox類創(chuàng)建對(duì)象combo_box_tool(工具選擇框)和combo_box_format(格式選擇框),并通過currentText方法獲取用戶當(dāng)前選項(xiàng)并傳遞到系統(tǒng)的應(yīng)用層中。系統(tǒng)主界面效果如圖3a所示。

    狀態(tài)提示界面包括轉(zhuǎn)換進(jìn)度條界面和轉(zhuǎn)換完成提示界面。其中轉(zhuǎn)換進(jìn)度條界面通過QProgressBar類創(chuàng)建進(jìn)度條對(duì)象并調(diào)用相關(guān)方法來實(shí)現(xiàn),轉(zhuǎn)換進(jìn)度條界面和轉(zhuǎn)換完成提示界面如圖3b、圖3c所示。

    圖3 人機(jī)交互界面效果展示

    使用時(shí),用戶分別在主窗口選擇“原始報(bào)文路徑”、“目標(biāo)報(bào)文路徑”、“錄制工具”及“報(bào)文格式”后,點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)換”按鈕,系統(tǒng)將開始報(bào)文格式轉(zhuǎn)換并彈出轉(zhuǎn)換進(jìn)度條界面,提示用戶轉(zhuǎn)換進(jìn)度,轉(zhuǎn)換完成后,系統(tǒng)將彈出轉(zhuǎn)換完成提示界面,提示用戶轉(zhuǎn)換完成。

    3.2 數(shù)據(jù)處理功能

    3.2.1 原始報(bào)文格式分析要實(shí)現(xiàn)信息提取的功能,首先要了解原始報(bào)文的記錄規(guī)則。本文以ECAN Tools軟件錄制的*.can格式報(bào)文為例進(jìn)行分析,圖4是一段ECANTools_*.can格式的報(bào)文范例。

    圖4 ECANTools_*.can報(bào)文范例

    ECAN Tools軟件的用戶手冊(cè)中對(duì)*.can格式的報(bào)文進(jìn)行了介紹,每條報(bào)文中包含的數(shù)據(jù)可以分為5組。第1組表示幀時(shí)間間隔,記錄格式為:s.ms.μs;第2組表示此條報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)幀還是擴(kuò)展幀,標(biāo)準(zhǔn)幀為0,擴(kuò)展幀為1;第3組表示此條報(bào)文為數(shù)據(jù)幀還是遠(yuǎn)程幀,數(shù)據(jù)幀為0,遠(yuǎn)程幀為1;第4組和第5組分別用于記錄幀ID和幀數(shù)據(jù),具體如圖5所示。

    圖5 ECANTools_*.can報(bào)文格式

    3.2.2 模塊功能

    數(shù)據(jù)處理功能是本系統(tǒng)的核心功能。此模塊的代碼主要包括通用方法類和原始報(bào)文類,通用方法類為原始報(bào)文類提供一系列方法,原始報(bào)文類則執(zhí)行具體任務(wù)。數(shù)據(jù)處理功能的實(shí)現(xiàn)主要分為兩個(gè)部分:第1部分,系統(tǒng)分別將原始報(bào)文以參數(shù)的形式逐條傳遞給原始報(bào)文類,原始報(bào)文類分別為每條原始報(bào)文創(chuàng)建一個(gè)通用化報(bào)文對(duì)象,通用化報(bào)文對(duì)象調(diào)用原始報(bào)文類中的方法將原始報(bào)文中的信息提取出來并轉(zhuǎn)換為通用化的格式(符合目標(biāo)格式報(bào)文類通用化接口規(guī)定的格式)存儲(chǔ)在對(duì)象的屬性中;第2部分,系統(tǒng)分別將通用化報(bào)文對(duì)象以參數(shù)形式逐條傳入目標(biāo)格式報(bào)文類,提供給目標(biāo)格式報(bào)文生成模塊使用。數(shù)據(jù)處理模塊的工作流程如圖6所示。

    圖6 數(shù)據(jù)處理流程圖

    3.3 目標(biāo)格式報(bào)文生成功能

    3.3.1 目標(biāo)報(bào)文格式分析

    CANoe軟件的說明文檔《CAN_LOG_TRIGGER_ASC_Format》中規(guī)定了*.asc格式報(bào)文的記錄方式。文件的開頭需要聲明報(bào)文記錄的開始時(shí)間、信息記錄方式和時(shí)間戳格式,文檔中規(guī)定信息記錄方式可以為十六進(jìn)制(“base hex”)或十進(jìn)制(“base dec”),時(shí)間戳可以為絕對(duì)時(shí)間戳(“timestamps absolute”)或相對(duì)時(shí)間戳(“timestamps relative”)。本文選用十六進(jìn)制和絕對(duì)時(shí)間戳的記錄方式。

    文檔中規(guī)定的報(bào)文記錄的內(nèi)容包括:時(shí)間、通道序號(hào)、報(bào)文ID、報(bào)文傳輸方向、信息長(zhǎng)度、信息、特殊消息標(biāo)志,具體如圖7所示。

    圖7 *.asc報(bào)文格式

    報(bào)文文件以“End TriggerBlock”結(jié)束,因此,完成數(shù)據(jù)錄入后,需要在文件結(jié)尾輸入“End TriggerBlock”,表示記錄結(jié)束。

    3.3.2 模塊功能

    此模塊的功能主要包括數(shù)據(jù)重組、數(shù)據(jù)寫入、文件生成。系統(tǒng)將數(shù)據(jù)處理模塊創(chuàng)建的通用化報(bào)文對(duì)象以參數(shù)形式傳遞給目標(biāo)格式報(bào)文類,目標(biāo)格式報(bào)文類創(chuàng)建目標(biāo)報(bào)文對(duì)象接收通用化報(bào)文對(duì)象中包含的數(shù)據(jù),并按照規(guī)定的格式進(jìn)行組合,組合完成后,系統(tǒng)將重組后的數(shù)據(jù)寫入文件中。本模塊的部分實(shí)現(xiàn)代碼請(qǐng)?jiān)斠姼戒?。

    3.4 多線程工作模式

    上述功能如果均在系統(tǒng)主線程中執(zhí)行,會(huì)導(dǎo)致本系統(tǒng)無法同時(shí)進(jìn)行多個(gè)報(bào)文格式轉(zhuǎn)換任務(wù),此外,在報(bào)文格式轉(zhuǎn)換任務(wù)進(jìn)行的過程中,系統(tǒng)的主界面也將無法操作。為了進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)性能,實(shí)現(xiàn)多任務(wù)同時(shí)處理的功能,本系統(tǒng)采用多線程工作模式。

    本功能通過Python3的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)threading實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)的人機(jī)交互模塊在系統(tǒng)主線程中執(zhí)行,系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理模塊和目標(biāo)格式報(bào)文生成模塊則封裝到子線程調(diào)用函數(shù)中,當(dāng)用戶發(fā)起“轉(zhuǎn)換”指令后,系統(tǒng)將為此任務(wù)創(chuàng)建一個(gè)子線程,并在子線程中執(zhí)行數(shù)據(jù)處理和目標(biāo)格式報(bào)文生成的工作。系統(tǒng)會(huì)為每項(xiàng)“轉(zhuǎn)換”任務(wù)分別創(chuàng)建一個(gè)子線程,并在任務(wù)結(jié)束后關(guān)閉對(duì)應(yīng)的子線程。

    4 實(shí)驗(yàn)測(cè)試

    4.1 實(shí)驗(yàn)搭建

    本文中報(bào)文采集的硬件工具為:德國(guó)Vector公司的VN1630A和國(guó)產(chǎn)的CAN總線分析儀USBCAN-ⅡC,報(bào)文錄制的軟件工具為:CANoe 11.0 SP3、CAN Test 2.70、ECAN Tools 5.99,報(bào)文分析軟件工具為:CANoe 11.0 SP3。IDE環(huán)境為PyCharm。報(bào)文采集硬件工具如圖8所示,其中圖8a為VN1630A,圖8b為USBCAN-ⅡC。

    圖8 報(bào)文采集硬件工具

    4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    將USBCAN-Ⅱ C與Vector VN1630A同時(shí)接入某新能源純電動(dòng)汽車的同一路CAN總線中,分別通過CAN Test2.70、ECAN Tools 5.99軟件錄制CANTest_*.txt、CANTest_*.csv、 ECANTools_*.txt、ECANTools_*.csv、ECANTools_*.can格式的報(bào)文作為原始報(bào)文,通過CANoe 11.0 SP3軟件錄制*.asc格式的報(bào)文作為參照?qǐng)?bào)文,分別通過本文中開發(fā)的系統(tǒng)將上述5種格式的原始報(bào)文轉(zhuǎn)換為*.asc格式,并將轉(zhuǎn)換完成后的報(bào)文與參照?qǐng)?bào)文分別導(dǎo)入CANoe 11.0 SP3軟件中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,由于汽車CAN總線報(bào)文中包含大量的信息,本文選取整車絕緣電阻值作為分析對(duì)象,具體分析結(jié)果如圖9所示,其中每組圖像上部分為參照?qǐng)?bào)文的分析圖像,下部分為本系統(tǒng)轉(zhuǎn)換得到的報(bào)文的分析圖像,兩者在時(shí)間軸上的偏差為報(bào)文錄制開始時(shí)間不同步導(dǎo)致。

    圖9 測(cè)試數(shù)據(jù)分析圖像

    通過對(duì)以上5組數(shù)據(jù)的對(duì)比分析可知,本系統(tǒng)能夠?qū)⑸鲜?種格式的報(bào)文轉(zhuǎn)換為*.asc格式的報(bào)文供CANoe軟件進(jìn)行分析,本系統(tǒng)對(duì)CAN Test和ECAN Tools這兩款軟件錄制的報(bào)文均具有較好的兼容性,且轉(zhuǎn)換過程不會(huì)導(dǎo)致信息丟失或改變,符合設(shè)計(jì)要求。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文利用Python語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了一種汽車CAN總線報(bào)文格式轉(zhuǎn)換系統(tǒng),本系統(tǒng)具有性價(jià)比高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn),并針對(duì)小眾報(bào)文格式提供了靈活的二次開發(fā)接口,增強(qiáng)了系統(tǒng)的兼容性,同時(shí)其多線程工作模式保證了系統(tǒng)的工作效率。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,本系統(tǒng)能夠高效、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)報(bào)文格式的轉(zhuǎn)換功能,給汽車電子電器工程師的開發(fā)工作提供便利。

    附錄1

    目標(biāo)格式報(bào)文生成模塊部分代碼如下:

    猜你喜歡
    報(bào)文總線工具
    基于J1939 協(xié)議多包報(bào)文的時(shí)序研究及應(yīng)用
    汽車電器(2022年9期)2022-11-07 02:16:24
    波比的工具
    波比的工具
    CTCS-2級(jí)報(bào)文數(shù)據(jù)管理需求分析和實(shí)現(xiàn)
    淺析反駁類報(bào)文要點(diǎn)
    基于PCI Express總線的xHC與FPGA的直接通信
    機(jī)載飛控1553B總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)總線設(shè)計(jì)
    “巧用”工具
    讀者(2017年18期)2017-08-29 21:22:03
    ATS與列車通信報(bào)文分析
    多通道ARINC429總線檢查儀
    久久99精品国语久久久| 日韩制服骚丝袜av| 最新中文字幕久久久久| 99久久精品热视频| 国产成年人精品一区二区| 精品久久国产蜜桃| 九九热线精品视视频播放| 欧美日韩乱码在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 国模一区二区三区四区视频| 99久国产av精品国产电影| 午夜激情欧美在线| 性欧美人与动物交配| 亚洲欧美精品综合久久99| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 日本一本二区三区精品| 国产精品野战在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品一区二区性色av| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 日本色播在线视频| 日韩精品有码人妻一区| 国产精品一区二区三区四区久久| 最近视频中文字幕2019在线8| 日日干狠狠操夜夜爽| 免费观看的影片在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产v大片淫在线免费观看| 直男gayav资源| 男女那种视频在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 一个人看视频在线观看www免费| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 嫩草影院入口| 精品一区二区三区视频在线| 韩国av在线不卡| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产 一区 欧美 日韩| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产成人freesex在线| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 日日啪夜夜撸| 日韩制服骚丝袜av| 97在线视频观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美丝袜亚洲另类| 日本在线视频免费播放| 免费一级毛片在线播放高清视频| 黄色配什么色好看| 国产成人精品久久久久久| 中文欧美无线码| 美女黄网站色视频| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲高清免费不卡视频| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲久久久久久中文字幕| av专区在线播放| 日本熟妇午夜| 不卡一级毛片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 搡女人真爽免费视频火全软件| 97在线视频观看| 国产成人a∨麻豆精品| 在线免费十八禁| 特大巨黑吊av在线直播| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲在久久综合| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| 国产成人a∨麻豆精品| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲精品456在线播放app| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美潮喷喷水| 亚洲av二区三区四区| 日韩一本色道免费dvd| 最新中文字幕久久久久| 国产成人福利小说| 男女视频在线观看网站免费| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲图色成人| 麻豆一二三区av精品| 久久久久久久久久久免费av| 日日啪夜夜撸| 亚洲av免费在线观看| 一夜夜www| 好男人在线观看高清免费视频| 成人二区视频| 国产色婷婷99| 成年版毛片免费区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| av在线天堂中文字幕| 午夜福利视频1000在线观看| 国产精品伦人一区二区| 99精品在免费线老司机午夜| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 国产精品,欧美在线| 一级二级三级毛片免费看| 久久久久九九精品影院| 色视频www国产| 欧美一级a爱片免费观看看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 男人舔奶头视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 午夜激情欧美在线| 久久久a久久爽久久v久久| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 一本一本综合久久| 高清毛片免费看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 一个人看的www免费观看视频| 黄色一级大片看看| 亚洲真实伦在线观看| 国产成人福利小说| 日韩欧美精品免费久久| 婷婷色av中文字幕| 久久这里有精品视频免费| 插逼视频在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产成人91sexporn| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 男女下面进入的视频免费午夜| 美女黄网站色视频| 69人妻影院| 麻豆国产av国片精品| 国产亚洲精品久久久com| 久久久久性生活片| 色尼玛亚洲综合影院| 乱码一卡2卡4卡精品| 能在线免费看毛片的网站| 久久久国产成人精品二区| 麻豆一二三区av精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 九九爱精品视频在线观看| 尾随美女入室| 日韩av不卡免费在线播放| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美性感艳星| 久99久视频精品免费| 国产综合懂色| 网址你懂的国产日韩在线| 日本与韩国留学比较| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲四区av| 内地一区二区视频在线| 国产成人一区二区在线| 此物有八面人人有两片| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲图色成人| 免费无遮挡裸体视频| 日本色播在线视频| 欧美一区二区亚洲| 亚洲av免费高清在线观看| 高清毛片免费看| 国内精品一区二区在线观看| 中文欧美无线码| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久久国产成人免费| 精品久久久久久成人av| 国产探花极品一区二区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精品日韩av在线免费观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 级片在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 搡女人真爽免费视频火全软件| 婷婷色综合大香蕉| 国产男人的电影天堂91| 亚洲内射少妇av| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品99久久久久久久久| 国产av在哪里看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 看片在线看免费视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲精品色激情综合| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产在视频线在精品| 三级经典国产精品| 五月伊人婷婷丁香| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产视频内射| 中国美白少妇内射xxxbb| 日韩一本色道免费dvd| 国产成人福利小说| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲三级黄色毛片| 国产午夜福利久久久久久| 99热只有精品国产| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 99久国产av精品| 亚洲,欧美,日韩| 成人三级黄色视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产亚洲欧美98| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 在线免费观看不下载黄p国产| 国产精品野战在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 有码 亚洲区| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 青春草亚洲视频在线观看| 日韩一区二区三区影片| 日韩成人伦理影院| 欧美日韩在线观看h| 免费观看人在逋| 美女高潮的动态| 内射极品少妇av片p| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 一级黄片播放器| 国产亚洲精品av在线| 日日啪夜夜撸| 欧美一区二区亚洲| 老司机福利观看| 少妇高潮的动态图| 久久99热这里只有精品18| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产乱人偷精品视频| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日本欧美国产在线视频| 99精品在免费线老司机午夜| 日韩一本色道免费dvd| 中文字幕熟女人妻在线| 久久久国产成人精品二区| 国产成人freesex在线| 26uuu在线亚洲综合色| 六月丁香七月| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 插阴视频在线观看视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 色哟哟哟哟哟哟| 哪里可以看免费的av片| 少妇人妻精品综合一区二区 | 久久精品国产自在天天线| 免费搜索国产男女视频| 午夜久久久久精精品| 国产一级毛片七仙女欲春2| 99在线人妻在线中文字幕| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 伦理电影大哥的女人| 久久亚洲精品不卡| 高清毛片免费观看视频网站| 青春草视频在线免费观看| 中文字幕av成人在线电影| 日韩强制内射视频| 中出人妻视频一区二区| 久久久久久久久久久免费av| 在线免费观看的www视频| 99久国产av精品国产电影| 国产伦精品一区二区三区四那| 99国产极品粉嫩在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 女人被狂操c到高潮| 黄色配什么色好看| 久久这里只有精品中国| videossex国产| 国内精品久久久久精免费| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 久久久久久久久久黄片| 欧美色视频一区免费| 天堂网av新在线| 久久鲁丝午夜福利片| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 久99久视频精品免费| 日韩成人伦理影院| 久久亚洲精品不卡| 久久久国产成人免费| 亚洲成av人片在线播放无| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 老女人水多毛片| 中文字幕av成人在线电影| 日本av手机在线免费观看| 日本在线视频免费播放| 三级国产精品欧美在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 成人亚洲精品av一区二区| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲欧美日韩东京热| 久久久久久久久大av| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲无线观看免费| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 老司机影院成人| 中国美白少妇内射xxxbb| 少妇丰满av| 日本一二三区视频观看| 少妇的逼水好多| 欧美日韩精品成人综合77777| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 看片在线看免费视频| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲av免费高清在线观看| 日韩成人伦理影院| 99热网站在线观看| 一级黄片播放器| 91久久精品国产一区二区成人| 国产大屁股一区二区在线视频| 一区二区三区高清视频在线| 日韩成人av中文字幕在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| ponron亚洲| 校园人妻丝袜中文字幕| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产爱豆传媒在线观看| а√天堂www在线а√下载| 观看免费一级毛片| av天堂在线播放| 一区二区三区免费毛片| av专区在线播放| 看非洲黑人一级黄片| 国产亚洲精品久久久com| 久久亚洲国产成人精品v| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美一区二区国产精品久久精品| 九九爱精品视频在线观看| 边亲边吃奶的免费视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久久a久久爽久久v久久| 只有这里有精品99| 男插女下体视频免费在线播放| 人人妻人人看人人澡| 热99在线观看视频| 国产成人aa在线观看| 少妇高潮的动态图| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产高潮美女av| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲图色成人| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 白带黄色成豆腐渣| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 成人午夜高清在线视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 少妇丰满av| 乱系列少妇在线播放| 亚洲国产精品合色在线| 床上黄色一级片| 内地一区二区视频在线| 此物有八面人人有两片| 国模一区二区三区四区视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产私拍福利视频在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 插逼视频在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 日韩视频在线欧美| 久久亚洲精品不卡| 久久精品夜色国产| 女同久久另类99精品国产91| 欧美性感艳星| 黄色欧美视频在线观看| 少妇丰满av| 午夜激情欧美在线| 高清午夜精品一区二区三区 | 欧美人与善性xxx| 97超视频在线观看视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 少妇高潮的动态图| 床上黄色一级片| 又爽又黄a免费视频| 免费看a级黄色片| 亚洲四区av| 色综合色国产| 成人漫画全彩无遮挡| 99热这里只有是精品50| 婷婷色综合大香蕉| 在线免费观看不下载黄p国产| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲精品成人久久久久久| 国产人妻一区二区三区在| av天堂中文字幕网| 嫩草影院新地址| 赤兔流量卡办理| 日韩欧美三级三区| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日本一二三区视频观看| 看十八女毛片水多多多| av在线天堂中文字幕| 国产在线精品亚洲第一网站| 午夜a级毛片| 欧美xxxx性猛交bbbb| 在线天堂最新版资源| 日日干狠狠操夜夜爽| 免费一级毛片在线播放高清视频| 精品一区二区免费观看| 免费看日本二区| 日韩精品青青久久久久久| 一本久久中文字幕| 大香蕉久久网| 免费看美女性在线毛片视频| 免费人成在线观看视频色| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产一级毛片在线| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 在现免费观看毛片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 高清毛片免费看| 欧美日韩在线观看h| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲经典国产精华液单| 综合色丁香网| 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久久久久久久久黄片| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久国产乱子免费精品| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品一区二区性色av| 成人无遮挡网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 美女内射精品一级片tv| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久人人爽人人爽人人片va| 精品人妻一区二区三区麻豆| 午夜a级毛片| 国产精品伦人一区二区| 国产av在哪里看| 日韩 亚洲 欧美在线| 免费观看在线日韩| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美性猛交黑人性爽| 国内精品久久久久精免费| 亚洲av.av天堂| 蜜桃久久精品国产亚洲av| av免费观看日本| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 搡老妇女老女人老熟妇| 最近最新中文字幕大全电影3| 午夜a级毛片| 极品教师在线视频| 久久人人精品亚洲av| 午夜福利高清视频| 久久国内精品自在自线图片| av天堂中文字幕网| 岛国在线免费视频观看| 欧美人与善性xxx| 欧美性感艳星| 久久亚洲国产成人精品v| 一级毛片电影观看 | 成人亚洲精品av一区二区| 中文欧美无线码| a级毛色黄片| 中文字幕av成人在线电影| 1024手机看黄色片| 亚洲一区二区三区色噜噜| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲av一区综合| 尾随美女入室| 听说在线观看完整版免费高清| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品三级大全| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲av成人精品一区久久| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲第一电影网av| 精品国产三级普通话版| 国产91av在线免费观看| 免费观看a级毛片全部| 亚洲成a人片在线一区二区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产片特级美女逼逼视频| 国内精品美女久久久久久| 亚洲四区av| 国产极品精品免费视频能看的| 日本一二三区视频观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久精品人妻少妇| 国产成人aa在线观看| 在线观看av片永久免费下载| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产一级毛片在线| 国产真实伦视频高清在线观看| 成人二区视频| 精品久久久久久久久亚洲| 晚上一个人看的免费电影| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲av不卡在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 老司机福利观看| 日韩精品有码人妻一区| 国产精品永久免费网站| 亚洲av.av天堂| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲av免费在线观看| 久久久精品大字幕| 国产精品三级大全| 久久久欧美国产精品| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲,欧美,日韩| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲国产精品合色在线| av卡一久久| 女同久久另类99精品国产91| 男人的好看免费观看在线视频| 全区人妻精品视频| 欧美色视频一区免费| 日韩一本色道免费dvd| 久久人人爽人人片av| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 1024手机看黄色片| 22中文网久久字幕| 少妇熟女欧美另类| av天堂在线播放| 一级av片app| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | kizo精华| 欧美性感艳星| 看免费成人av毛片| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲成人久久性| 免费在线观看成人毛片| 中文欧美无线码| 校园春色视频在线观看| www.色视频.com| 亚洲在线观看片| 亚洲国产欧美人成| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产黄色小视频在线观看| 大香蕉久久网| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲第一区二区三区不卡| 午夜爱爱视频在线播放| 国产三级中文精品| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产成人午夜福利电影在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久鲁丝午夜福利片| 国模一区二区三区四区视频| 国产午夜福利久久久久久| 国产美女午夜福利| 久久人人精品亚洲av| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲av男天堂| 成人一区二区视频在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 特级一级黄色大片| 亚洲五月天丁香| 国产午夜福利久久久久久| 三级毛片av免费| 精品人妻视频免费看| 99热这里只有精品一区| 在线免费观看的www视频| 国产精品电影一区二区三区| 成人漫画全彩无遮挡| 婷婷亚洲欧美| 国产成人影院久久av| 午夜福利高清视频| 久久久国产成人精品二区| 草草在线视频免费看| 天堂网av新在线| 中国国产av一级| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲av免费高清在线观看| 午夜福利在线在线| 99热这里只有精品一区| 黑人高潮一二区| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 国产精品.久久久| 亚洲最大成人手机在线| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| av免费在线看不卡| 欧美变态另类bdsm刘玥| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲中文字幕日韩| 精品无人区乱码1区二区| eeuss影院久久| 99热这里只有是精品50| 国产精品爽爽va在线观看网站| 黄色配什么色好看| 99久久精品国产国产毛片| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 欧美成人精品欧美一级黄| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产精品电影一区二区三区| 观看美女的网站| 熟女电影av网| 久久精品国产亚洲网站| 国产高清激情床上av|