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    置換蒸煮過程H-因子在線計算方法研究與實現(xiàn)

    2014-09-10 10:16:38于東偉游彥卿王孟效
    中國造紙 2014年4期
    關(guān)鍵詞:公式階段因子

    于東偉 湯 偉 游彥卿 王孟效 張 秦

    (1.陜西科技大學(xué)輕工與能源學(xué)院,陜西西安,710021;2.陜西科技大學(xué)自動化研究所,陜西咸陽,712000;3.四川銀鴿竹漿紙業(yè)有限公司,四川瀘州,646300)

    置換蒸煮系統(tǒng) (Displacement Digester Systems,簡稱DDS)是由快速置換加熱蒸煮技術(shù) (RDH)制漿技術(shù)發(fā)展而來的,可通過多個置換階段實現(xiàn)化學(xué)品與熱能的置換回用,是一項高效節(jié)能、綠色環(huán)保的間歇式制漿技術(shù)[1]。由于置換蒸煮過程取樣困難,缺乏穩(wěn)定、可靠、價廉、精度高的卡伯值在線傳感器和測量儀表。長期以來,蒸煮終點的判定是置換蒸煮系統(tǒng)一直未能很好解決的難題。與其他傳統(tǒng)的間歇式蒸煮過程不同,置換蒸煮是一個連續(xù)的生產(chǎn)過程,因而,傳統(tǒng)的離線式實驗判定方法因存在較大滯后性而不再適用。工藝技術(shù)人員雖然制定了標(biāo)準(zhǔn)升溫曲線,但由于實際升溫曲線很難與標(biāo)準(zhǔn)升溫曲線擬合,所以由升溫曲線指導(dǎo)的人工經(jīng)驗判別法存在很大誤差。針對這一難題,本研究在與傳統(tǒng)判別方法分析比較的基礎(chǔ)上,采用分階段計算H-因子的方法,減少了H-因子的計算誤差。提出了蒸煮有效溫度的處理機制,避免了因儀表故障引起的錯誤動作。對于置換蒸煮終點的判定,本研究結(jié)合蒸煮有效溫度處理機制,提出了分階段計算H-因子的在線計算方法。以STEP7和WinCC為軟件開發(fā)平臺,開發(fā)了在線計算的西門子PLC軟件,并完成了硬件配置和程序編寫,實現(xiàn)了置換蒸煮終點的有效預(yù)測。

    1 H-因子的定義及在DDS中的復(fù)雜性分析

    蒸煮是一個十分復(fù)雜的物理化學(xué)過程,是置換蒸煮的重要環(huán)節(jié)。卡伯值是紙漿重要的質(zhì)量指標(biāo),是評價過程控制的一個重要參數(shù)。如果蒸煮不夠,紙漿卡伯值過大,會產(chǎn)生質(zhì)量不合格的生漿;如果蒸煮過頭,紙漿卡伯值過小、得率減少,且纖維遭到破壞、強度降低,會產(chǎn)生質(zhì)量不合格的爛漿[2]。研究表明,蒸煮過程中紙漿卡伯值與H-因子的對數(shù)有良好的線性關(guān)系。通過H-因子可以反應(yīng)蒸煮的程度,因此,H-因子的計算非常重要。

    1.1 H-因子的定義

    在堿法蒸煮過程中的影響因素很多,而且這些影響因素彼此之間又是相互作用的,如溫度和時間是兩個彼此關(guān)聯(lián)的影響因素,蒸煮溫度高了則蒸煮時間相應(yīng)需要縮短,蒸煮溫度低了則蒸煮時間相應(yīng)需要延長。因此,1957年加拿大造紙研究所K.E.Vroom提出將蒸煮溫度與蒸煮時間兩個因素結(jié)合成一個變量即H-因子,用以控制蒸煮過程,使成漿的質(zhì)量控制在要求的范圍之內(nèi)。H-因子并不是蒸煮溫度和蒸煮時間的簡單結(jié)合,而是與蒸煮溫度有關(guān)的相對反應(yīng)速率常數(shù)和蒸煮時間的結(jié)合為H-因子[3]。再具體地說,H-因子就是在不同蒸煮溫度下的相對反應(yīng)速率常數(shù)對其相應(yīng)的蒸煮時間所做出的曲線下求的面積。

    1.2 H-因子的計算

    H-因子是關(guān)于溫度的泛函數(shù),其定義見公式(1)。

    結(jié)合阿倫尼烏斯 (Arrhenius)公式,可得公式(2)。

    式中,K為相對反應(yīng)速率常數(shù);Ea為活化能,三個脫木素階段的活化能值并不相同;則H-因子計算公式也并不相同;R為氣體常數(shù) (8.3 J/mol),lnK為反應(yīng)常數(shù),T為蒸煮過程中的絕對溫度。因為蒸煮鍋上中下溫度并不一致,H-因子計算中的溫度為蒸煮鍋上、中、下溫度的平均值。

    設(shè)100℃時的反應(yīng)速率常數(shù)K為1時,則公式(2)可變?yōu)楣?(3)。

    由公式 (3)求得lnK0=43.2,進而可計算出硫酸鹽木漿蒸煮時任意溫度下的相對反應(yīng)速率常數(shù)KRT,見公式 (4)。

    由公式 (1)和公式 (4)可計算H-因子,見公式(5)。在DCS系統(tǒng)中計算H-因子需經(jīng)過離散化處理,其計算見公式 (6)。

    2 有效溫度處理機制及分段計算H-因子的方法

    2.1 有效溫度的定義和計算

    由于紙漿的實際蒸煮溫度滿足加和性,因此實際蒸煮過程的平均溫度見公式 (7)。

    式中,V為蒸煮鍋的體積;T是蒸煮鍋中各點的溫度。

    置換蒸煮立式蒸煮鍋為圓柱型,在鍋內(nèi)有上、中、下3個循環(huán)溫度測量點。以中部為坐標(biāo)原點,建立直角坐標(biāo)系如圖1[4]所示,平均溫度計算見公式 (8)。

    因為以蒸煮鍋中部為坐標(biāo)原點建模,所以蒸煮鍋鍋體的總高度H=2h,S為圓柱體的截面積。由公式(8)可以看出,當(dāng)蒸煮液能良好循環(huán),溫度分布對于相同的豎坐標(biāo)z是等溫時,溫度只是豎坐標(biāo)z的函數(shù)。利用熱工學(xué)知識可以建立溫度T隨豎坐標(biāo)z變化的數(shù)學(xué)模型,該模型與藥液流速有關(guān),而流速又是變動的,因此,該數(shù)學(xué)模型非常復(fù)雜,為了計算方便,實際工程上可以簡化成簡單的蒸煮有效溫度。

    圖1 置換蒸煮立式蒸鍋坐標(biāo)原理圖

    在循環(huán)加熱階段,蒸煮鍋黑液經(jīng)中部篦子從蒸煮鍋出來,經(jīng)中壓蒸汽加熱后,由循環(huán)泵送至蒸煮鍋頂部和底部[5]。因此 H-因子計算基于蒸煮鍋 TI-X03(中部)抽出來的黑液、進入蒸煮鍋TI-X01(頂部)和TI-X02(底部)的黑液平均溫度。在實際應(yīng)用中,CPL、GLV等國外公司采用蒸煮鍋中間、頂部和底部溫度的加權(quán)平均值。因而,與H-因子相關(guān)的蒸煮有效溫度THF=((TI-X01)+(TI-X02)+2×(TIX03))/4),其目標(biāo)值設(shè)置在160~170℃之間。當(dāng)這三個溫度中的任意一個溫度出現(xiàn)問題 (如在循環(huán)加熱過程中的管道震動、斷線、接線松動等),此時控制器讀取到的溫度數(shù)據(jù)將產(chǎn)生錯誤,大于蒸煮目標(biāo)溫度的設(shè)定值,系統(tǒng)將錯誤地切換到保溫階段,使循環(huán)蒸煮無法正常進行。蒸煮鍋有效溫度處理 (一)如表1所示,當(dāng)任何一個溫度計故障,控制器將產(chǎn)生錯誤動作。

    針對上述情況,溫度計算過程中應(yīng)增加有效的處理機制。因為在循環(huán)加熱階段蒸煮液由中部抽出經(jīng)加熱器加熱后,從頂部、底部集流管道送入蒸煮鍋。因此,正常情況下,中部循環(huán)溫度比頂部、底部循環(huán)溫度低。同時頂部和底部蒸煮溫差不能超過5℃,否則溫差會干擾黑液循環(huán)。因此,頂部、底部的蒸煮溫度與中部的溫差不能超過2.5℃。通過上面的分析,本研究對溫度的處理如下。

    第一步設(shè)置故障等級。三個溫度變送器同時故障的優(yōu)先級最高 (Ⅰ),兩個溫度變送器同時故障的優(yōu)先級其次 (Ⅱ),一個溫度變送器故障的優(yōu)先級較低(Ⅲ),沒有溫度變送器故障的優(yōu)先級最低 (Ⅳ)。

    第二步針對不同優(yōu)先級設(shè)計有效算法,如圖2所示。Ⅰ故障的概率很低,如果正常運行時一旦出現(xiàn),系統(tǒng)將直接提示最高級別的錯誤報警,停止蒸煮并需要及時修理。Ⅱ故障出現(xiàn)后,當(dāng)中部循環(huán)溫度正常時,THF=TI-X03;當(dāng)頂部循環(huán)溫度正常時,THF=TI-X01;當(dāng)?shù)撞垦h(huán)溫度正常時,THF=TI-X02。Ⅲ故障出現(xiàn)后,當(dāng)?shù)撞繙囟裙收蠒r,THF=(TI-X01+2×TI-X03)/3;當(dāng)中部溫度故障時,THF=(TI-X01+TI-X02)/2;當(dāng)頂部溫度故障時,THF=(TI-X02+2×TI-X03)/3;Ⅳ表示沒有溫度變送器的故障,按THF=(TI-X01)+(TI-X02)+2×(TI-X03)/4)處理[6]。

    表1 蒸煮鍋有效溫度處理 (一)

    圖2 蒸煮溫度的處理機制

    經(jīng)過處理后,可以得到蒸煮鍋有效溫度處理(二)見表2,避免了因為儀表故障引起的錯誤操作。

    表2 蒸煮鍋有效溫度處理 (二)

    制漿的蒸煮過程是一個十分復(fù)雜的物理化學(xué)過程,蒸煮過程中紙漿的卡伯值與H-因子的對數(shù)有良好的線性關(guān)系,因此H-因子可以反應(yīng)蒸煮程度。而在實際生產(chǎn)中,H-因子又無法在線直接測量。本研究通過蒸煮溫度T、活化能Ea等二次變量來獲得對主導(dǎo)變量H-因子的最佳估計。雖然處理后的有效溫度不是蒸煮鍋的真實有效溫度,但可以通過有效的溫度處理機制得到蒸煮溫度的最優(yōu)測量,避免了因控制器讀取到錯誤溫度數(shù)據(jù)而產(chǎn)生誤操作,減少了H-因子的計算誤差。雖然計算值與實際值仍存在偏差,但也足以保證在實際生產(chǎn)允許的誤差范圍內(nèi)。

    2.2 分段計算H-因子

    理論上脫木素過程分為三個階段進行,各個階段的活化能不同,這直接涉及到H-因子的計算值問題,而一般數(shù)學(xué)模型都沒有過多考慮這個問題,只是將活化能設(shè)置為大量脫木素階段的固定值134 kJ/mol,模型以大量脫木素階段為起點,并未考慮殘余脫木素階段與大量脫木素階段的不同,因此無法真實跟蹤實際的變化過程。本研究分階段計算H-因子,綜合考慮脫木素三個階段的活化能對于H-因子計算的影響。

    由于各個脫木素階段的轉(zhuǎn)折點是一個模糊的區(qū)域,因此如何判斷蒸煮過程各個脫木素階段的起點成為急需解決的問題。文獻 [7]中提出了一種簡單實用的起點判斷法:首先在實驗室通過多次蒸煮實驗分析,以有效堿濃度對木素的得率作圖,確定該原料各個脫木素階段的起點溫度范圍,然后在該溫度范圍內(nèi)選定一個溫度作為該脫木素階段的起點溫度。根據(jù)不同階段的起點溫度確定各自的活化能。查閱相關(guān)資料[8],表明不同纖維原料、不同制漿方法的活化能不同,以蒸煮針葉木硫酸鹽漿為例,初始脫木素階段的活化能很低約為40 kJ/mol,大量脫木素階段活化能約為134 kJ/mol,殘余脫木素階段活化能約為大量脫木素段的2/3,即90 kJ/mol。分別計算各階段的H-因子,再求其累加和,為最終的H-因子。

    3 在線計算方法實現(xiàn)

    3.1 硬件配置

    西門子S7-400系列PLC作為現(xiàn)場控制站點主控制器,以工業(yè)以太網(wǎng)和PROFIBUS-DP為通信基礎(chǔ),以DELL工控機為操作員站和工程師站。主控制柜和遠程I/O柜分散布置,由站點模塊ET-200M及相應(yīng)的I/O模塊組成從站,可置于任何生產(chǎn)現(xiàn)場,現(xiàn)場的儀表、閥門或低壓開關(guān)柜的測控點都可就近與其聯(lián)接。

    (1)控制站點配置

    考慮到整個置換蒸煮控制系統(tǒng)的實時性和精確性,這里選用處理速度較高、內(nèi)存資源較大的西門子S7 412-3為控制器主體,滿足了處理大量數(shù)據(jù)和復(fù)雜算法的要求。

    ·數(shù)字量輸入輸出模塊 (DIO):選用SM323,1塊 (16點DI、16點DO/塊)??商幚?6點數(shù)字量輸入信號和16點數(shù)字量輸出信號。

    ·模擬量輸入模塊 (AI):選用SM331,1塊 (8點/塊)。處理8路模擬量輸入信號。

    ·模擬量輸出模塊 (AO):選用SM332,1塊(4點/塊)。處理4路模擬量輸出信號。

    (2)儀表部分配置

    蒸煮溫度是H-因子計算的關(guān)鍵參數(shù),因此溫度的測量極其重要。溫度計選擇鎧裝熱電阻,它的外保護管套采用不銹鋼,內(nèi)充高密度氧化物絕緣體,具有很強的抗污染性能和優(yōu)良的機械強度。而且直徑小、易彎曲、抗震性好、熱響應(yīng)時間快,非常適合蒸煮階段鍋溫的測量。

    (3)操作員站和工程師站

    操作員站具體配置為:Intel雙核CPU/1G內(nèi)存/160G硬盤/19’LCD/CP5611通訊卡/HP1020打印機/上海山特2000VA帶穩(wěn)壓功能UPS;便攜式工程師站為DELL商用筆記本電腦,平時可辦公用,只有在系統(tǒng)維護時才接入現(xiàn)場的工業(yè)以太網(wǎng)。各個操作站、工程師站可通過以太網(wǎng)共享此打印機,方便地記錄生產(chǎn)狀況及系統(tǒng)運行情況。

    3.2 軟件設(shè)計

    本控制系統(tǒng)軟件分為上位機和下位機兩部分。下位機采用SIEMENS STEP7 V5.4軟件平臺進行軟件編程;用于監(jiān)控的上位機軟件采用 SIEMENS WinCC V6.0 SP3平臺。

    (1)溫度的設(shè)計

    本研究中蒸煮溫度的計算是通過比較選擇不同的公式計算的,當(dāng)中部循環(huán)溫度正常時,THF=TIX03;當(dāng)頂部循環(huán)溫度正常時,THF=TI-X01;當(dāng)?shù)撞垦h(huán)溫度正常時,THF=TI-X02。當(dāng)?shù)撞繙囟裙收蠒r,THF=(TI-X01+2×TI-X03)/3;當(dāng)中部溫度故障時,THF=(TI-X01+TI-X02)/2;當(dāng)頂部溫度故障時,THF=(TI-X02+2×TI-X03)/3;沒有溫度變送器的故障,按THF=(TI-X01)+(TI-X02)+2×(TIX03))/4處理。溫度的計算通過下位機STEP 7軟件來實現(xiàn),利用語句表的方法來編寫溫度計算程序。在編寫的溫度計算程序中,包含了多個變量,表3為各個變量的地址及含義。

    表3 溫度計算程序相關(guān)變量

    因在下位機軟件STEP 7中編寫的溫度計算程序相對簡單,文章就不再詳細贅述。

    (2)H-因子的設(shè)計

    軟件中H-因子的設(shè)計計算也分階段進行,即分別計算初始脫木素階段、大量脫木素階段和殘余脫木素階段的H-因子,再求其累加和,為最終的H-因子。H-因子的計算通過下位機STEP7軟件來實現(xiàn),利用語句表 (STL)的方法來編寫H-因子計算程序。在編寫的H-因子計算程序中,包含了多個變量,表4為各個變量的地址及含義[9]。

    表4 H-因子程序相關(guān)變量

    在分步計算H-因子時,活化能Ea的賦值十分關(guān)鍵,直接決定H-因子的計算是否精確。因此,STEP7中活化能Ea的賦值分為三種情況。當(dāng)采樣溫度小于T1(大量脫木素階段的起始溫度)時,將初始脫木素階段的Ea值放入MD44中,即給此階段的活化能賦值。同時將 H-因子的初始值置零;當(dāng)采樣溫度大于T1,小于T2(殘余脫木素階段的起始溫度)時,將大量脫木素階段的Ea值放入MD44中;同理,采樣溫度大于T2時,將殘余脫木素階段活化能賦值給Ea。

    然后根據(jù)H-因子累積計算公式:Ht+Δt= Ht+ 0.5 [elnK0-Ea/RT+elnK0-Ea/RTt+Δt]Δt,在 STEP 7 中進行H-因子計算程序的設(shè)計。其中,T為上一時刻的采樣溫度;Δt為采樣時間;T+Δt為此次采樣溫度;Ht為上一時刻的 H-因子計算值;Ht+Δt為此次H-因子計算值。

    3.3 運行結(jié)果

    此系統(tǒng)目前已經(jīng)在四川銀鴿竹漿紙業(yè)的置換蒸煮車間成功運行,圖3和圖4給出了此系統(tǒng)在實際運行中H-因子和蒸煮鍋溫度的控制效果畫面。對蒸煮有效溫度和H-因子進行了監(jiān)控,有效地降低了蒸煮粗漿卡伯值的波動范圍,為后續(xù)洗滌、篩選、漂白工序以及成紙的質(zhì)量提供了良好保證,同時也取得了明顯的節(jié)能增效效果。

    4 結(jié)語

    在置換蒸煮工藝機理的基礎(chǔ)上,對置換蒸煮H-因子計算方法進行了研究。對H-因子采用分段計算,減少了H-因子的計算誤差。同時提出了蒸煮有效溫度的處理機制,避免了因為儀表故障引起的錯誤動作。設(shè)計選用西門子 S7-400PLC,并通過 STEP7、WinCC軟件完成程序編寫和畫面繪制,對置換蒸煮終點進行了有效控制。

    圖3 實際運行中DDS蒸煮鍋溫度監(jiān)控畫面

    圖4 H-因子的累計值

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