李國良,袁國武,高冠男
(1.中國林業(yè)科學(xué)研究院資源昆蟲研究所,云南昆明,650233;2.云南大學(xué)信息學(xué)院,云南昆明,650091;3.中國科學(xué)院云南天文臺,云南昆明,650011)
隨著太陽觀測儀器的快速發(fā)展,大量的觀測數(shù)據(jù)被采集,但是反映太陽爆發(fā)活動(dòng)的數(shù)據(jù)只占所采集數(shù)據(jù)的1%[1]。對于觀測數(shù)據(jù),天文學(xué)家通常對太陽射電爆發(fā)的部分更感興趣,而在海量的觀測數(shù)據(jù)中,找出太陽射電爆發(fā)就成了一項(xiàng)繁重、枯燥的工作,如果再進(jìn)一步對爆發(fā)中包含的精細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行人工提取,就更加重了天文學(xué)家的負(fù)擔(dān)。因此,對太陽射電頻譜儀采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)射電爆發(fā)檢測和精細(xì)結(jié)構(gòu)的特征自動(dòng)提取,對于太陽射電天文研究非常有意義。
太陽射電頻譜儀對太陽射電進(jìn)行觀測,得到的數(shù)據(jù)是強(qiáng)度隨輻射頻率和時(shí)間變化的圖譜,稱為射電動(dòng)態(tài)頻譜圖。根據(jù)動(dòng)態(tài)頻譜上的射電信號變化,我們可以找到頻率隨時(shí)間緩慢變化的II型太陽射電暴。1947年,Payne-Scott[2]等人在200MHz、100MHz和60MHz頻率上發(fā)現(xiàn)了這種具有慢速頻率漂移的太陽射電爆發(fā)。Wild和McCready[3]于1950年將其定義為II型射電暴。經(jīng)過多年觀測發(fā)現(xiàn)II型射電暴通常都展現(xiàn)出基頻和諧頻輻射結(jié)構(gòu)[4],在20%的II型爆發(fā)中還發(fā)現(xiàn)基頻或二次諧頻會(huì)分裂成形態(tài)相似的兩個(gè)部分這一頻率分裂現(xiàn)象[5],該現(xiàn)象的特征參數(shù)對于理解II型射電暴的產(chǎn)生機(jī)制十分重要。近十幾年來,國內(nèi)外學(xué)者僅對少數(shù)精細(xì)結(jié)構(gòu)開展了特征提取研究,尚未涉及頻率分裂現(xiàn)象。所以,目前開展頻率分裂現(xiàn)象的特征自動(dòng)提取研究將會(huì)對后續(xù)的太陽物理研究工作提供很大幫助。
中國科學(xué)院云南天文臺擁有兩臺具有了極高頻率分辨率和時(shí)間分辨率的全數(shù)字化太陽射電頻譜儀,能夠?qū)Ω鼮榫?xì)和快速變化的射電爆發(fā)及精細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行觀測。本文實(shí)驗(yàn)所采用的太陽射電頻譜數(shù)據(jù)來自云南天文臺撫仙湖太陽觀測基地的11米口徑米波太陽射電頻譜儀,這臺米波射電頻譜儀于2011年7月開始運(yùn)行,工作頻段為70-700MHz,最高頻率分辨率為200kHz,優(yōu)于德國AIP的幾百KHz和澳大利亞Culgoora的1MHz分辨率[6],處于國際領(lǐng)先水平??紤]到時(shí)間分辨率和頻率分辨率之間的矛盾,該儀器日常工作的時(shí)間分辨率被設(shè)置為80ms,頻率分辨率設(shè)置為200kHz。工作時(shí)間為北京時(shí)間8:00-18:00。
表1 云南天文臺米波太陽射電頻譜儀的觀測參數(shù)
本文對原始頻譜中的通道做歸一化處理,消除強(qiáng)背景干擾和去除通道差異產(chǎn)生的噪聲[7],增強(qiáng)圖像中有用的信息。通道歸一化的原理是用頻譜圖像中每個(gè)通道的凈太陽射電爆發(fā)流量來除以該通道的平均值,以此減小各個(gè)通道之間的差異來實(shí)現(xiàn)噪聲消除。由于單通道的凈太陽射電爆發(fā)流量?fy(x)為原始通道的流量fy(x)減去該通道的平均值,所以單通道的歸一化公式為通過對y取全通道信息實(shí)現(xiàn)整幅圖像的通道歸一化。
大津法即最大類間方差法,能夠根據(jù)太陽射電頻譜圖像本身的灰度特性,將圖像分割為目標(biāo)前景與背景兩個(gè)部分。算法公式為分別為前景點(diǎn)數(shù)和背景點(diǎn)數(shù)所占圖像的比例,μa和μb分別為前景和背景的平均灰度。算法能自動(dòng)選取最佳閾值T計(jì)算目標(biāo)前景與背景的最大類間總方差(T),實(shí)現(xiàn)二值分割。
經(jīng)典的精細(xì)結(jié)構(gòu)特征提取方法有連片搜索算法[9]、level set提取法[10]、小波變換分離法[11],這些方法僅適用于區(qū)域型精細(xì)結(jié)構(gòu)的提取。針對頻率分裂現(xiàn)象這類邊緣型的精細(xì)結(jié)構(gòu),本文提出了新的方法。
圖1 爆發(fā)區(qū)域確定實(shí)驗(yàn)
高斯濾波是一種線性平滑濾波,常用于圖像的平滑處理。本文使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差為0.5,大小為5×5的卷積核對爆發(fā)區(qū)域進(jìn)行二維高斯卷積平滑處理。對頻譜圖像進(jìn)行平滑處理可以降低爆發(fā)區(qū)域噪聲,使爆發(fā)邊界更加清晰,增強(qiáng)精細(xì)結(jié)構(gòu)的特征。
為了消除不良干擾,保留爆發(fā)區(qū)域的重要結(jié)構(gòu)信息,需要對平滑處理后的爆發(fā)進(jìn)行邊緣檢測。文獻(xiàn)[12]中,P.J.Zhang等人利用Canny邊緣檢測算法對來自NDA的射電數(shù)據(jù)進(jìn)行邊緣檢測,得到很好的實(shí)驗(yàn)效果。但是采用Canny算法對云南天文臺的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理會(huì)加強(qiáng)噪聲,而且檢測出的邊緣呈不閉合狀態(tài),其他傳統(tǒng)邊緣檢測方法的效果同樣不佳,因此本文根據(jù)邊緣指示函數(shù)[13]設(shè)計(jì)了適合的算法。
距離正則化水平集是以梯度流形式進(jìn)行演化的,能夠有效處理分裂與合并這一類型的拓?fù)渥兓痆14],本文基于Li[14]等人提出的DRLSE算法進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)并應(yīng)用在基于邊緣的主動(dòng)輪廓模型上,實(shí)現(xiàn)距離正則化水平集方法自動(dòng)提取精細(xì)結(jié)構(gòu)。針對頻率分裂現(xiàn)象的不規(guī)則性,該方法能很好的實(shí)現(xiàn)輪廓特征提取,而且演化過程非常穩(wěn)定。
(1)初始輪廓設(shè)置
太陽射電II型爆發(fā)發(fā)生在頻率較低的區(qū)域,起始頻率不會(huì)超過幾百兆赫茲。2007年White S針對觀測到的頻率分裂高頻事件報(bào)道了頻率分裂現(xiàn)象的基頻起始頻率為380MHz,二次諧頻的起始頻率為760MHz[6]這一研究成果,這為頻率分裂現(xiàn)象的觀測和進(jìn)一步研究提供了一大依據(jù)。因此,結(jié)合本文實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)自身的頻段信息,將初始輪廓位置設(shè)置在380MHz到700MHz的范圍內(nèi)。
(2)頻率分裂現(xiàn)象的自動(dòng)提取
距離正則化水平集方法依賴于圖像的梯度和能量函數(shù)實(shí)現(xiàn)演化功能,能量函數(shù)最小化運(yùn)算驅(qū)動(dòng)輪廓以梯度流形式進(jìn)行演化,圖2(c)中的等高線即為能量值變化的體現(xiàn),初始輪廓會(huì)向著梯度較大的邊緣不斷進(jìn)行能量最小化運(yùn)算以接近邊緣。當(dāng)輪廓越來越接近邊緣時(shí),算法會(huì)減緩輪廓的演化直至停止。本文根據(jù)經(jīng)驗(yàn)將演化的迭代次數(shù)設(shè)為固定值1200,能夠滿足云南天文臺數(shù)據(jù)的精細(xì)結(jié)構(gòu)提取。
實(shí) 驗(yàn)定義能量函數(shù)為E(?) =μRp(?) +Eext(?),其中μRp(?)為正則項(xiàng),能夠保持演化的穩(wěn)定性。外部能量函數(shù)Eext(?)中包含邊緣項(xiàng)和區(qū)域向 :Eext(φ) =λLg(φ) +αA(φ),通過最小化外部能量函數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)演化功能。其中,區(qū)域項(xiàng)αA(φ)能夠確定演化方向,邊緣項(xiàng)λLg(φ)取最小值時(shí)說明輪廓已經(jīng)演化到目標(biāo)邊界處,演化停止。
(3)精細(xì)結(jié)構(gòu)提取結(jié)果及分析
實(shí)驗(yàn)得到如圖2(d)中所示的提取結(jié)果,說明本文方法確實(shí)能有效實(shí)現(xiàn)頻率分裂現(xiàn)象的特征自動(dòng)提取。由于本文數(shù)據(jù)中存在破壞了II型射電暴完整性的壞通道,導(dǎo)致輪廓在垂直方向上的演化最終停在射電暴的截?cái)嗵?,但這并不影響最終的提取效果。假設(shè)沒有壞通道的干擾,輪廓在迭代1200次后同樣會(huì)在恰當(dāng)?shù)奈恢猛V?,最終提取出頻率分裂現(xiàn)象,而不會(huì)肆意演化。
圖2 頻率分裂現(xiàn)象提取實(shí)驗(yàn)
精細(xì)結(jié)構(gòu)中的大部分特征參數(shù)只與其所在位置有關(guān)與爆發(fā)強(qiáng)度無關(guān)[15]。所以在提取出頻率分裂現(xiàn)象后,可以通過記錄頻率分裂現(xiàn)象的頻率最大值點(diǎn)和最小值點(diǎn)所在的通道和時(shí)間來計(jì)算精細(xì)結(jié)構(gòu)的持續(xù)時(shí)間和帶寬,然后利用線性回歸方法計(jì)算出頻率漂移率[16]。
本文的不足之處在于滿足研究要求的II型爆發(fā)數(shù)據(jù)不多,所以在提取出精細(xì)結(jié)構(gòu)之后只是簡單描述了可行的特征參數(shù)統(tǒng)計(jì)分析方法,希望以后在更多數(shù)據(jù)積累下,實(shí)現(xiàn)完善的特征參數(shù)統(tǒng)計(jì)分析工作。另外,II型射電爆發(fā)中還存在Herringbone精細(xì)結(jié)構(gòu),常常出現(xiàn)在頻率分裂現(xiàn)象的基頻和二次諧頻上,在本文的基礎(chǔ)上,可以開展相關(guān)研究。