張曉洋,張彥斌,韓文超,賀少旭
(河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,河南 洛陽 471003)
使用三維建模軟件能夠?qū)﹂y門產(chǎn)品進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì),也可以對(duì)三維模型的一系列參數(shù)進(jìn)行仿真優(yōu)化。配合使用3DsMAX,可以在solideworks參數(shù)模型的基礎(chǔ)上發(fā)揮3DsMAX強(qiáng)大的產(chǎn)品及場(chǎng)景渲染功能,加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品工業(yè)效果的渲染和視覺化表達(dá),更直觀形象地表達(dá)閥門的結(jié)構(gòu)原理等工業(yè)信息。馬磊等使用Pro/E軟件構(gòu)建了產(chǎn)品的三維模型后,轉(zhuǎn)換文件格式導(dǎo)入動(dòng)畫渲染軟件中完成了對(duì)產(chǎn)品的渲染表達(dá),提供了一種可行的產(chǎn)品表達(dá)的思路。芮鵬等使用3DsMAX動(dòng)畫渲染軟件演示了一種新型礦用阻車器的結(jié)構(gòu)及原理,證明了使用動(dòng)畫渲染軟件表達(dá)機(jī)械產(chǎn)品的外觀信息是可行的。本文設(shè)計(jì)出一種用于農(nóng)田節(jié)水灌溉設(shè)備的新型兩位三通反沖洗閥門,基于Solidworks軟件對(duì)其進(jìn)行參數(shù)建模,配合3DsMAX的外觀渲染和動(dòng)畫演示功能,對(duì)閥門的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行仿真和演示。
傳統(tǒng)的反沖洗設(shè)備往往采用四閥門組合控制的結(jié)構(gòu),如圖1所示,圖1(a)中出水管路上的兩個(gè)閥門打開,控制排污口和反向出水的閥門關(guān)閉,此時(shí),只有出水管路連通,水流通過過濾裝置,系統(tǒng)處于過濾模式;圖1(b)中出水管路上的兩個(gè)閥門關(guān)閉,控制排污口和反向出水的閥門打開,此時(shí),只有反向出水的管路連通,水流反向通過過濾環(huán)節(jié),直至從排污口排出,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)反沖洗。傳統(tǒng)的反沖洗設(shè)備控制多閥門實(shí)現(xiàn)變位工作,同時(shí)啟閉時(shí),易引起過大的流量系數(shù)脈動(dòng),產(chǎn)生漩渦、汽蝕,磨損、腐蝕管路。
圖1 傳統(tǒng)四閥門組合控制的反沖洗裝備的原理示意圖
一種新型隔膜兩位三通反沖洗閥門,該型閥門兩位三通的結(jié)構(gòu)集成了出水管路和反沖洗排污管路,相較傳統(tǒng)四閥門組合控制的設(shè)備,結(jié)構(gòu)上使用單個(gè)該型反沖洗閥即可實(shí)現(xiàn)流量變位控制,減少控制閥數(shù)量,極大地簡(jiǎn)化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)。控制效果上,啟閉過程管線穩(wěn)定性提高,換向速度快,停機(jī)概率低,與管道輸流過程緊密嵌合,極大地節(jié)約了反沖洗過程的設(shè)備調(diào)節(jié)時(shí)間,換向過程以管線壓力或壓縮空氣驅(qū)動(dòng),簡(jiǎn)化了控制方法,降低了控制成本。同時(shí),避免了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)多個(gè)閥門同時(shí)啟閉控制時(shí)的設(shè)備損耗,降低了裝備成本,提高了工作效率。借鑒這類閥門的原理設(shè)計(jì)了一種新型反沖洗閥。
新型兩位三通反沖洗閥(見圖2)主要由閥體、控制腔(控制反沖洗啟閉)、閥芯以及其他附件組成。閥體的設(shè)計(jì)集成了進(jìn)口、出口、管道阻隔壁、反沖洗排污口,決定了閥門反沖洗控制的方式。氣腔使用固定隔膜,通過橡膠隔膜易變形的特點(diǎn)來控制閥芯的行程位置。相對(duì)很多活塞結(jié)構(gòu)接觸密閉的反沖洗閥,該型閥門兩位三通結(jié)構(gòu)具有高的氣密性,控制效果更強(qiáng)。閥芯為不銹鋼桿件驅(qū)動(dòng),力學(xué)性能優(yōu)異,耐腐蝕而適應(yīng)性強(qiáng)。不銹鋼閥桿和自潤(rùn)滑材料直接接觸配合,保證了氣密性要求,符合閥門應(yīng)用時(shí)的清潔需求,具有優(yōu)良的動(dòng)力性能和較高的驅(qū)動(dòng)控制效率。
圖2 反沖洗狀態(tài)下的閥門結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
新型反沖洗閥門是通過控制腔內(nèi)相對(duì)壓強(qiáng)的變化來控制閥桿移動(dòng),改變閥芯位置,從而切換閥門的工作模式。控制腔內(nèi)的相對(duì)壓強(qiáng)由最小值增大并超過控制高壓,閥桿帶動(dòng)閥芯下移至完全關(guān)閉反沖洗排污口,此時(shí),閥門進(jìn)水口和出水口完全連通,閥門處于供水狀態(tài);控制腔內(nèi)的相對(duì)壓強(qiáng)由超過控制高壓的狀態(tài)減小至最小壓強(qiáng),閥桿上移,帶動(dòng)閥芯到達(dá)進(jìn)水口與閥門腔體分界處并完全密封,此時(shí),出水口與反沖洗口完全連通,出水口后的相對(duì)壓強(qiáng)反向,出水口壓強(qiáng)高于反沖洗口,閥門處于反沖洗模式。閥門工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換控制由控制腔相對(duì)壓強(qiáng)引起??刂魄幌鄬?duì)壓強(qiáng)可以與系統(tǒng)連通,調(diào)整進(jìn)水端的流量、壓強(qiáng),即可以引起控制腔內(nèi)相對(duì)壓強(qiáng)的定向變化,進(jìn)而可以定向地對(duì)閥芯的位置進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)整,完成對(duì)閥門工作模式的自動(dòng)調(diào)整。
使用SolidWorks軟件完成對(duì)閥門的參數(shù)建模,該軟件支持自下向上(Down-Top)的和自上而下(Top-Down)的設(shè)計(jì)流程。SolidWorks中自下而上的設(shè)計(jì)方法是指完成對(duì)每個(gè)零件的單獨(dú)建模后,進(jìn)行裝配,最終通過得到的零件或裝配體繪制工程圖的工業(yè)生產(chǎn)文件。自上而下是指在軟件的裝配體環(huán)境中,根據(jù)設(shè)計(jì)的裝配結(jié)構(gòu)分別完成每個(gè)零件建模再進(jìn)行裝配。
在數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)的背景下,建立機(jī)械零件的三維模型逐漸成為表達(dá)機(jī)械產(chǎn)品工業(yè)信息的重要技術(shù)手段。設(shè)計(jì)的新型反沖洗閥在已經(jīng)有閥門流量系數(shù)的設(shè)計(jì)要求的情況下,主要的規(guī)格尺寸已經(jīng)確定,所以宜采用自上而下的設(shè)計(jì)思路。按照自下而上的流程,進(jìn)入裝配體界面后,先完成決定閥門流量系數(shù)的閥體的三維設(shè)計(jì)(見圖3)。接著,根據(jù)控制壓強(qiáng)的設(shè)計(jì)參數(shù)范圍確定控制腔的空間容積,由此得出閥蓋的尺寸參數(shù)、裝配數(shù)據(jù),據(jù)此完成閥蓋的三維建模及裝配。閥蓋的裝配確定了閥體工作空間的主要形態(tài),由此就可以得到閥桿、閥芯、隔膜、調(diào)節(jié)彈簧等零件的三維模型數(shù)據(jù)和裝配關(guān)系,即可進(jìn)行所有設(shè)計(jì)零件的三維參數(shù)建模和裝配模型,如圖4所示。
圖3 上閥體三維模型
4 新型反沖洗閥的三維裝配模型
零件及裝配體工程圖是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)表達(dá)、加工制造、工業(yè)生產(chǎn)信息表達(dá)的必要文件。SolidWorks可以根據(jù)已知零件模型和裝配體模型制出工程圖等工業(yè)生產(chǎn)的必要文件。本文以閥體零件的工程圖(見圖5)繪制過程為例進(jìn)行闡述,通過新建命令或者直接由目標(biāo)零件進(jìn)入工程圖界面后,選擇視圖配置方案,自動(dòng)形成閥門的結(jié)構(gòu)圖形,可以極大地簡(jiǎn)化閥體零件工程圖的繪制。使用軟件提供的草圖命令欄、文字注釋工具,具有表達(dá)各類尺寸和技術(shù)要求的符號(hào)的標(biāo)注命令,進(jìn)行尺寸標(biāo)注、技術(shù)要求標(biāo)注,表達(dá)必要的工藝信息。
圖5 閥體零件的工程圖
除了傳統(tǒng)的工程圖外,SolidWorks還具有裝配體爆炸圖、運(yùn)動(dòng)算例等表達(dá)工業(yè)信息的文件制作功能。對(duì)裝配體做爆炸圖,操作快捷、表達(dá)直觀準(zhǔn)確,可以清晰地表達(dá)出零件的相對(duì)位置和裝配信息,指導(dǎo)生產(chǎn)、組裝。運(yùn)動(dòng)算例采取時(shí)間畫幀的方式,動(dòng)態(tài)顯示閥門的工作過程,并生成相應(yīng)的視頻文件,有利于閥門工作原理的演示。
使用SolidWorks等參數(shù)建模軟件建立閥門的零件模型,其中包含零件的三維模型信息,裝配體的位置、裝配信息,加工制造的工藝信息等準(zhǔn)確的機(jī)械加工所必須的工業(yè)生產(chǎn)參數(shù)。但在外觀渲染、產(chǎn)品原理的動(dòng)態(tài)演示等方面,卻存在著視覺效果表達(dá)不完善、動(dòng)態(tài)演示效果不佳,無法視覺化地表達(dá)一些產(chǎn)品材料的性質(zhì)(如所述閥門的橡膠隔膜在工作過程中的變形)等的問題。
3DsMAX為代表的動(dòng)畫渲染軟件有強(qiáng)大的模型外觀渲染,光效、質(zhì)感、紋理的視覺化表達(dá),產(chǎn)品材質(zhì)的仿真化演示等優(yōu)點(diǎn)。使用SolidWorks參數(shù)建模后,引入3DsMAX動(dòng)畫渲染軟件進(jìn)行外觀渲染和原理的動(dòng)畫演示,可以充分發(fā)揮兩種不同的設(shè)計(jì)軟件各自的優(yōu)勢(shì)。表達(dá)了閥門的加工制造的工業(yè)信息,呈現(xiàn)了閥門的產(chǎn)品效果。采用SolidWorks建模、轉(zhuǎn)為stl文件導(dǎo)入3DsMAX的設(shè)計(jì)步驟,建模過程更便捷,只需要在stl文件導(dǎo)入3DsMAX軟件后優(yōu)化多邊形信息、提高模型文件的還原度即可完整清晰地得到閥門的3DsMAX模型。且采用這種方式,SolidWorks軟件會(huì)標(biāo)記閥門各個(gè)零件模型的裝配關(guān)系,將其中任意一個(gè)零件模型導(dǎo)入3DsMAX軟件后,導(dǎo)入合并功能會(huì)自動(dòng)引入被標(biāo)記了裝配關(guān)系的其他零件模型并自動(dòng)裝配,如圖6所示。
圖6 新型反沖洗閥的3DsMAX裝配渲染效果
使用3DsMAX軟件對(duì)SolidWorks軟件建立的參數(shù)模型進(jìn)行渲染??梢员磉_(dá)出橡膠、彈簧等特殊材質(zhì)或結(jié)構(gòu)的構(gòu)件的變形情況,視覺化的演示閥門的工作效果。依靠3DsMAX的外觀渲染功能,可以在色彩、紋理、材質(zhì)上建立更加接近真實(shí)應(yīng)用效果的閥門模型。同時(shí),還可使用3DsMAX軟件建立閥門工作環(huán)境的視覺化模型。在外觀渲染的基礎(chǔ)上,依靠3DsMAX軟件強(qiáng)大的關(guān)鍵幀技術(shù),使用3DsMAX軟件制作閥門的工作過程的動(dòng)畫,也是表達(dá)和演示閥門結(jié)構(gòu)及原理的有效方式。
與SolidWorks動(dòng)畫算例相較,3DsMAX軟件通過明暗關(guān)系處理,“攝像機(jī)”“燈光”等命令,可以制作出紋理真實(shí)、色彩豐富、細(xì)節(jié)充實(shí)、環(huán)境關(guān)系協(xié)調(diào)的動(dòng)畫視頻。兩種設(shè)計(jì)工具結(jié)合使閥門的結(jié)構(gòu)原理等工業(yè)信息更加視覺化、真實(shí)化,作為工業(yè)產(chǎn)品演示和宣傳的重要方法。
本文綜合使用SolidWorks等參數(shù)設(shè)計(jì)軟件和3DsMAX動(dòng)畫渲染軟件,對(duì)所設(shè)計(jì)出的一種新型閥門進(jìn)行工作原理表達(dá)和動(dòng)畫演示。這種設(shè)計(jì)方法既可以依靠參數(shù)設(shè)計(jì)軟件滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造的工業(yè)生產(chǎn)方面的需求,又能發(fā)揮動(dòng)畫渲染軟件所長(zhǎng),直觀形象、視覺化地模擬出最終產(chǎn)品的外觀、使用狀態(tài),可以動(dòng)態(tài)地演示其各種工作情況。本文采用這種設(shè)計(jì)方法完成了一種新型反沖洗閥門的結(jié)構(gòu)原理表達(dá)和動(dòng)畫演示,驗(yàn)證了此方法在工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、表達(dá)中的實(shí)用性及價(jià)值,為工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、表達(dá)提供一種實(shí)用的方法。