汪 禮,何寧業(yè),陳珍海,胡 娟,郭啟利
(1.黃山學(xué)院 智能微系統(tǒng)安徽省工程技術(shù)研究中心,安徽 黃山 245041;2. 廣州金升陽科技有限公司,廣東 廣州 510700)
反激變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡單、成本低廉,在中小功率工業(yè)電源中應(yīng)用非常廣泛[1].反激變換器功率MOS管關(guān)斷瞬間,由變壓器漏感產(chǎn)生的電壓尖峰可能會導(dǎo)致其雪崩擊穿而損壞.為了有效保護(hù)功率MOS管,大量文獻(xiàn)報(bào)道了相關(guān)電壓箝位電路的分析與設(shè)計(jì)[2-3].其中無源能量耗散型RCD箝位電路(以下簡稱RCD箝位電路)由于電路結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)成本低廉,廣泛應(yīng)用于中小功率反激變換器中.文獻(xiàn)[4-7]從RCD箝位電路工作過程中能量守恒的角度提出了相關(guān)元器件參數(shù)的求解方程.文獻(xiàn)[8]在文獻(xiàn)[4-7]的基礎(chǔ)上提出回饋能耗,進(jìn)一步完善和豐富了箝位過程中能量守恒的表達(dá)式,其最終目的仍然是推導(dǎo)求解RCD箝位電路的元件參數(shù).文獻(xiàn)[9]認(rèn)為反激變壓器次級繞組漏感能量對RCD箝位電路也存在影響,進(jìn)一步修正了箝位過程中能量守恒的表達(dá)式.
諸多的文獻(xiàn)都是從RCD箝位電路工作過程中能量守恒,推導(dǎo)RCD箝位電路元件參數(shù);但是從抑制尖峰電壓的角度出發(fā),應(yīng)該依據(jù)RCD箝位電路參數(shù),從理論上推導(dǎo)計(jì)算功率MOS管關(guān)斷后其漏極電壓極值.為此本文詳細(xì)分析RCD箝位電路工作原理,推導(dǎo)建立功率MOS管關(guān)斷后其漏極瞬態(tài)電壓二階微分方程.從RCD箝位電路工作過程中能量守恒的角度,解析并確定功率MOS管漏極電壓取得極值的條件,最終得到只要合理選擇RCD箝位電路元件參數(shù)Cc和Rc,即可準(zhǔn)確地量化功率MOS管關(guān)斷以后出現(xiàn)的電壓極值Vdcmax.并通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)對理論分析和設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了驗(yàn)證,為反激變換器的設(shè)計(jì)提供可靠、有效的理論支撐和依據(jù).
采用RCD箝位電路的反激變換器結(jié)構(gòu)如圖1所示,圖中:Rc、Cc、Dc構(gòu)成RCD箝位電路;Lk為變壓器漏感;n為變壓器初級繞組和次級繞組之間的匝比;Q為功率MOS管;Coss為功率MOS管輸出電容;iDC為RCD箝位電路的回路電流;iP為MOS管關(guān)斷瞬間的峰值電流.
圖1 無源耗散型RCD箝位反激變換器
圖2為功率MOS管Q漏極電壓Vds,電流iQ以及RCD箝位電路回路電流iDC和箝位電容Cc兩端的電壓波形.
圖2 無源耗散型RCD箝位電路工作波形
為了解析功率MOS管Q關(guān)斷以后,MOS管漏極電壓的瞬態(tài)表達(dá)式,本文將RCD箝位電路的工作過程分為5個時刻點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的闡述.
1) (t0~t1):Q在t0時刻截止,變壓器勵磁電感Lm中的電流開始對電容Coss和輸出端二極管結(jié)電容Cj進(jìn)行充電和放電.在t1時刻變壓器初級側(cè),被輸出電壓箝位為反射電壓nVo.在t1時刻之后變壓器開始將導(dǎo)通時間內(nèi)存儲的能量傳輸?shù)捷敵龆?但是存儲在漏感中的能量無法轉(zhuǎn)移到次級側(cè),因此漏感中的電流仍然對Coss充電,直到t2時刻Vds等于Vin+Vcs,然后Dc打開(Vcs為RCD箝位電路電容Cc兩端電壓的穩(wěn)態(tài)值).
2)(t2~t3):t2時刻后RCD箝位電路Dc打開,變壓器初級繞組電流開始傳輸?shù)絉CD箝位電路中.此階段RCD箝位電路電容Cc開始充電,該工作過程的等效電路如圖3(a)所示.其中Req等效為變壓器交流電阻與電路中的寄生電阻之和,理論計(jì)算式取10 Ω.
3)(t3~t5):iDC在t3時刻達(dá)到零,此時箝位電容Cc開始放電,但由于二極管的反向恢復(fù)需要時間,Dc將繼續(xù)導(dǎo)通至t5時刻,其等效電路如圖3(b)所示.t5時刻結(jié)束,RCD箝位電路二極管Dc關(guān)斷,箝位電容Cc利用并接的電阻Rc繼續(xù)將二極管導(dǎo)通時存儲的能量緩慢地進(jìn)行釋放,直到下一個功率MOS管關(guān)斷時刻的到來.
(a) 箝位電容充電等效電路
(b) 箝位電容開始放電等效電路圖3 RCD箝位電路吸收漏感能量等效電路
RCD箝位電路的工作過程表明了其限制功率MOS管漏極電壓極值的本質(zhì).功率MOS管關(guān)斷的瞬間,由于漏感釋放能量,假設(shè)反激拓?fù)渲形丛O(shè)置任何的尖峰電壓箝位電路,漏感僅僅只對MOS管輸出電容Coss充電,由于Coss容值極小,充電電壓的尖峰瞬間會上升到一個很大的值.如果在電路中增加RCD箝位電路,電壓上升到Vin+Vcs以后,箝位電路開始工作,箝位電容Cc比Coss的容值要大得多,利用電容Cc的充電過程延緩了電壓上升的斜率,從而限制了功率MOS管的關(guān)斷瞬間漏極電壓的上升.
由圖2可知,功率MOS管漏極電壓的極值出現(xiàn)在RCD電容Cc充電到最大值的時刻.因此依據(jù)圖3(a)電容Cc的充電等效電路建立瞬態(tài)電壓的二階微分方程,即可解析功率MOS管漏極電壓的極值.
依據(jù)基爾霍夫電壓定律(KVL)箝位電容Cc兩端電壓的時域二階微分方程為
(1)
初始條件Vc(t2)以及dVc(t2)/dt表達(dá)式為
Vc(t2)=Vcs,
(2)
(3)
二階微分方程的解Vc(t)為
(4)
其中,
(5)
wd=
(6)
(7)
(8)
式(5)中阻尼系數(shù)b是寄生電阻和箝位電路放電周期的RcCc倒數(shù)的相關(guān)表達(dá)式,是一個很小的值.因此Vc(t)在t3時刻的最大值近似為
(9)
即
Vdcmax=Vcmax+Vinmax+VDC,
(10)
式中:Vinmax為反激變換器交流輸入電壓最大值,經(jīng)整流濾波后的直流峰值一般取375 V;VDC為箝位電路二極管Dc的壓降,一般取0.5~0.7 V,實(shí)際情況下可忽略不計(jì).
因此求解功率MOS管關(guān)斷瞬間漏極電壓的極值,實(shí)際為求解RCD箝位電容Cc兩端電壓的極值.由式(9)可以看出,Vcmax是電容Cc兩端電壓穩(wěn)態(tài)值Vcs和箝位電路元件參數(shù)Cc和Rc的函數(shù).因此只要合理地確定Vcs的值,即可在給定的元件參數(shù)Cc和Rc的條件下,近似計(jì)算功率MOS管關(guān)斷瞬間漏極電壓的極值.
反激變換器功率MOS管關(guān)斷后,反射電壓nVo在漏感電流下降期間對RCD箝位電路做功形成的反射能耗Wr將直接影響變換器的工作效率.因此,首先需要明確反射能耗Wr和箝位電容穩(wěn)態(tài)值Vcs之間的關(guān)系.根據(jù)圖3(a)以及KVL得到漏感兩端的電壓值為
VLk=Vcs-nV0.
(11)
則漏感電流的峰值ip(t)瞬態(tài)表達(dá)式以及其下降到零的時間Δt為
ip(t)=ip-VLk·t/Lk,
(12)
Δt=ip·Lk/(Vcs-nV0).
(13)
由于功率MOS管的輸出電容COSS非常小,近似認(rèn)為反射電壓nVo在漏感電流下降期間只對RCD箝位電路做功[10].因此反射能耗Wr為
(14)
針對式(14)進(jìn)行求導(dǎo)得
(15)
Wr和Vcs的關(guān)系曲線如圖4所示. 由圖4可知,當(dāng)Vcs的值大于反射電壓nVo時,Wr急劇減小.為了盡可能地減小Wr,Vcs不僅要大于nVo,還要盡可能地增大.但是從式(9)可以看出,Vcs增加將導(dǎo)致功率MOS管漏極電壓極值也隨之增大,因此需要尋找約束Wr取值盡可能小的限制條件.
圖4 Wr和Vcs關(guān)系曲線
RCD箝位電路吸收的能量除了反射能耗以外,還包括漏感本身提供的能量,漏感提供的能量WLk為[11]
(16)
反激變壓器漏感一般為勵磁電感的1%~5%之間,其數(shù)量級一般在幾百個nH.中小功率反激變換器輸入端的峰值電流ip為幾十到幾百mA之間,因此漏感提供的能量非常小.
反射能耗Wr如果小于漏感提供的能量WLk,仍然繼續(xù)減小反射能耗Wr對改善反激變換器的工作效率變得微乎其微[12].因此將Wr和WLk相等作為限制Wr繼續(xù)減小的條件,即
Wr=WLk,
(17)
Vcs=2·nV0.
(18)
由以上分析可知,當(dāng)箝位電容Cc的穩(wěn)態(tài)值Vcs取2倍nVo時,可以合理地在反激變換器工作效率和功率MOS管漏極電壓極值之間進(jìn)行折衷.
箝位電容Cc兩端電壓的穩(wěn)態(tài)值Vcs確定以后,即可計(jì)算RCD箝位電路總的功率耗散,即
(19)
式(19)中,當(dāng)反激變換器工作于電流連續(xù)模式(CCM),在最大輸入電壓以及滿載條件下功率MOS管漏極的峰值電流ip為
(20)
當(dāng)反激變換器工作于電流斷續(xù)模式(DCM), 在最大輸入電壓以及滿載條件下功率MOS管漏極的峰值電流ip為
(21)
RCD箝位電路在功率MOS管關(guān)斷后的t2~t3時間段內(nèi)吸收的總功率PLOSS都將耗散在緩沖電阻Rc上,緩沖電阻Rc的功率耗散值為Vcs2/Rc,因此RCD箝位電路緩沖電阻Rc的計(jì)算表達(dá)式為
(22)
箝位電容Cc的大小可以根據(jù)電容的電壓紋波值與電容放電的電流進(jìn)行計(jì)算,通常情況下ΔV取2%~5%倍Vcs,則
(23)
RCD箝位電路的二極管Dc沒有固定的型號要求,一般選取標(biāo)稱值為1 A,反向耐壓為1 000 V的超快速恢復(fù)二極管即可.
搭建采用RCD箝位電路反激變換器的試驗(yàn)實(shí)例,其主體電路如圖1所示.反激變換器輸入電壓范圍為85~265 V AC,輸出功率為5 V/5 A,變壓器初次級繞組匝比為9,開關(guān)頻率為45 kHz.經(jīng)實(shí)際測試變壓器初級電感量Lm為718 μH,漏感Lk為17.95 μH,反激變換器在滿載范圍內(nèi)始終工作在電流連續(xù)模式.
測試不同箝位電路參數(shù)條件下反激變換器功率MOS管漏源電壓波形,并且利用VISO軟件將多個VDS波形進(jìn)行整合,如圖5所示.從測試波形可以看出,隨著箝位電容Vcs取值逐漸增大1.5nVo到4.0nVo,功率MOS管兩端電壓Vds逐漸上升.
圖5 不同Vcs條件下Vds的波形
依據(jù)前文分析的結(jié)論,依據(jù)式(10)計(jì)算功率MOS管漏極電壓極值時,需要確定RCD箝位電路穩(wěn)態(tài)條件下箝位電容Cc兩端電壓Vcs的大小,進(jìn)而通過式(22)~(23)求得RCD箝位電路元件參數(shù)Rc和Cc的大小.理論計(jì)算和實(shí)際測試結(jié)果如表1所示.
表1 MOS管漏極極值Vds測試與計(jì)算結(jié)果
試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析如下:
1) 隨著Vcs的增加,反激變換器工作效率增加,在漏感和其他參數(shù)不變的前提條件下,反映了反射能耗Wr的減小,符合圖4理論推導(dǎo)的結(jié)論.
2) 隨著Vcs的增加,功率MOS管Vdcmax理論計(jì)算值與實(shí)際測試值均呈現(xiàn)出增大的趨勢,但是二者之間的差距逐漸增大.由于變換器的工作過程中包含了大量的寄生參數(shù),RCD箝位電路吸收的能量實(shí)際小于發(fā)射能耗Wr和漏感能量WLk理論計(jì)算之和,也間接導(dǎo)致了箝位電容Cc兩端穩(wěn)態(tài)電壓Vcs取值偏大,因此功率MOS管漏極電壓極值理論計(jì)算值大于實(shí)際測試值;另外,當(dāng)Vcs取值較小時,代表反射能量較高,電路中寄生振蕩的可能性更大,此時實(shí)際測試值大于理論值.
1) 本文建立的開關(guān)管漏極電壓瞬態(tài)二階微分方程式(10) 極值求解的3個條件,在式(18)和式(22)~(23)均給出了理論的推導(dǎo)和計(jì)算.因此,本文的理論分析和公式推導(dǎo)實(shí)現(xiàn)了反激變換器功率MOS管關(guān)斷瞬間漏極電壓極值的量化計(jì)算,同時搭建的試驗(yàn)案例也充分證明了理論計(jì)算的合理性.
2) RCD箝位電路的設(shè)計(jì)是在箝位電容穩(wěn)態(tài)電壓Vcs和變換器工作效率以及元器件參數(shù)之間進(jìn)行折衷,嚴(yán)格意義上沒有最優(yōu)的方案.需要工程設(shè)計(jì)人員依據(jù)工程案例的需求進(jìn)行合理的選擇,表1的相關(guān)參數(shù)也說明了這一點(diǎn).例如,如果特別注重反激變換器的工作效率,即可適當(dāng)增加功率MOS管選型成本,提高功率MOS管漏源電壓的耐壓值,選取更大的箝位電容穩(wěn)態(tài)電壓Vcs.