單道多層LMD成形過程沉積尺寸波動(dòng)分析與預(yù)測(cè)*

顏 虎 魯 俊 卓師銘 王 敏 張 震 殷 鳴

(①四川大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，四川 成都 610065；②中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司智能制造事業(yè)部，四川 綿陽(yáng) 621000)

激光熔化沉積[1](laser melting deposition，LMD)是一種激光快速成形的增材制造技術(shù)，它通過噴管將粉末送至激光加工的目標(biāo)區(qū)域，利用激光的高溫融化粉末，致使粉末逐漸堆積成形，最終形成預(yù)設(shè)的零件。相比于傳統(tǒng)工業(yè)加工方式，激光熔化沉積不受生產(chǎn)模具的限制，適合于各種形狀復(fù)雜和大尺寸的零件加工，在航空、軍工等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

近年來很多學(xué)者對(duì)激光熔化沉積的單道單層成形過程進(jìn)行了研究，Lei Kaiyun[2]等針對(duì)單道單層的成形特征，研究了激光功率、掃描速度和粉末厚度對(duì)單層沉積的寬度、長(zhǎng)度和熔池面積的影響；Liu Huaming[3]等根據(jù)激光功率、掃描速度、粉末厚度和單道單層的沉積尺寸的關(guān)系，建立了工藝參數(shù)對(duì)單層單道的幾何特征預(yù)測(cè)模型。但是，單道多層堆積過程中由于熱累積效應(yīng)等因素的存在，其成形規(guī)律并不完全適用于多層堆積。針對(duì)多層堆積，Akbari M[4]等對(duì)不銹鋼316L鋼粉材料展開了研究，發(fā)現(xiàn)通過改變功率可以有效控制多層的沉積寬度；Yang Qi[5]等對(duì)U型零件多層堆積進(jìn)行了研究，結(jié)果表明通過構(gòu)建激光功率和寬度的工藝關(guān)系可以有效提高零件的成形精度。

上述研究大多集中在對(duì)單層單道或多層單道過程中工藝參數(shù)的某個(gè)因素進(jìn)行分析，對(duì)單道多層的沉積尺寸的詳細(xì)研究相對(duì)較少，而多層堆積過程中工藝參數(shù)和沉積尺寸的分析對(duì)控制策略的實(shí)施具有重要指導(dǎo)意義。因此，本文進(jìn)一步探究了激光功率和掃描速度與沉積尺寸之間的關(guān)系，為后續(xù)的單道多層的成形精度的控制[6-7]和工藝優(yōu)化提供了重要的支持。

1 實(shí)驗(yàn)材料和實(shí)驗(yàn)設(shè)備

實(shí)驗(yàn)中所用的金屬粉末是30CrNi2MoVA，其屬于一種中碳低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，由于強(qiáng)度高，沖擊韌性良好等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活都有巨大的應(yīng)用前景。該金屬粉末的元素成分大致如表1所示。

表1 30CrNi2MoVA粉末化學(xué)元素成分表

本實(shí)驗(yàn)的激光沉積制造裝備平臺(tái)主要包括激光器、工業(yè)機(jī)器人、送粉裝置和打印頭等幾個(gè)部分。激光器采用的是德國(guó)TRUMPF公司的TruDisk 4006光纖激光器；工業(yè)機(jī)器人采用的是瑞士Staubli集團(tuán)的RX-160的六軸機(jī)器人，具有很好的重復(fù)和定位精度；送粉裝置選用的是南京中科煜宸激光技術(shù)有限公司的RC-PGF-D雙通雙控式送粉裝置，送粉量的誤差在±0.1%；激光打印頭選用的德國(guó)普雷茨特(Precitec)研制的YC52的同軸熔覆頭。激光熔化沉積制造裝備平臺(tái)如圖1所示。

2 實(shí)驗(yàn)分析與討論

2.1 單道多層沉積尺寸穩(wěn)定性分析

沉積尺寸的穩(wěn)定對(duì)多層單道堆積成形具有重要意義，此處重點(diǎn)研究不同線能量密度對(duì)其沉積尺寸的影響。不同線能量密度的具體工藝參數(shù)如表2所示，線能量密度[8]公式為K=P/V，其中P和V分別表示激光功率和掃描速度。成形試件采用同向堆積方式，沉積長(zhǎng)度80 mm，試件堆積層數(shù)為25層。如圖2a所示，根據(jù)零件打印方向?qū)⒊尚卧嚰骄殖?段，每段長(zhǎng)度為20 mm左右，獲得A、B和C這個(gè)截面。對(duì)截面打磨、拋光和腐蝕后，通過光學(xué)金相顯微鏡觀察得到截面尺寸數(shù)據(jù)，如圖2b所示。圖3所示為3個(gè)截面的前24層沉積尺寸數(shù)據(jù)。

表2 不同線能量密度的工藝參數(shù)

根據(jù)圖3分析可知，沉積前期是處于不穩(wěn)定的狀態(tài)，前幾層(如圖3a、c、e所示)的層高數(shù)值減小，這是因?yàn)榭拷宓纳釛l件較好，首層過渡到基板的熔池未來得及鋪張就凝固成形，使尺寸數(shù)值偏高，堆積層越高散熱結(jié)構(gòu)越差，相同熱輸入下致使熔池有效鋪張，層高開始下降。隨著層數(shù)的增加，沉積尺寸會(huì)因熱積

累不斷增大，在第12層左右熱累積達(dá)到平衡增長(zhǎng)的幅度出現(xiàn)轉(zhuǎn)折，第12層之前，沉積尺寸增長(zhǎng)的幅度比較大且沉積尺寸極其不穩(wěn)定，而在12層過后，沉積尺寸的增長(zhǎng)幅度開始放緩，在該區(qū)域內(nèi)沉積尺寸的數(shù)據(jù)相對(duì)穩(wěn)定，采用最小二乘法對(duì)3個(gè)截面的數(shù)據(jù)擬合，用斜率K1和K2分別表示1～12層和12～24層的尺寸增長(zhǎng)幅度大小變化，如表3所示。為了探究多層沉積尺寸的穩(wěn)定性，引用標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)不同截面的層內(nèi)和層間的沉積尺寸進(jìn)行分析比較，如表4所示。

表3 不同區(qū)域?qū)娱g高度和寬度變化趨勢(shì)

表4 沉積層的寬度和高度波動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)差

通過綜合分析可知，接近基板的第1～12層區(qū)域的斜率和標(biāo)準(zhǔn)差都遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于12～24層所處區(qū)域，表明接近基板區(qū)域的沉積尺寸處于極不穩(wěn)定的狀態(tài)，而12～24層是一個(gè)尺寸相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)。在多層堆積過程中，工藝參數(shù)是恒定不變的，相應(yīng)的輸入激光能量也是恒定的，而沉積尺寸隨著層數(shù)的增加不斷增大，說明在堆積過程中存在熱累積效應(yīng)。在靠近基板的區(qū)域散熱條件相對(duì)較好，而散熱條件隨著層數(shù)的增加逐漸變差，相關(guān)區(qū)域出現(xiàn)沉積尺寸整體波動(dòng)較大的情形，在到達(dá)一定層數(shù)后，層間的熱量趨于平衡，沉積尺寸波動(dòng)減小。通過層內(nèi)和層間的標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)比，同一沉積層內(nèi)的尺寸數(shù)據(jù)波動(dòng)比熱平衡后的區(qū)域小，表明層內(nèi)的沉積尺寸整體區(qū)域穩(wěn)定。綜上所述，在進(jìn)行單道多層堆積過程中，對(duì)不同層間沉積尺寸的控制應(yīng)該優(yōu)先考慮。

2.2 單道多層沉積尺寸變化趨勢(shì)分析

分析沉積尺寸在不同工藝參數(shù)下的變化趨勢(shì)，進(jìn)一步地揭示沉積尺寸與工藝參數(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系，為后續(xù)的工藝優(yōu)化控制提供重要的指導(dǎo)依據(jù)。以線能量密度為研究點(diǎn)，取第4、8、12、16和20層的3個(gè)截面沉積尺寸的平均值作為研究對(duì)象，其中4層和8層屬于靠近基板的區(qū)域，16和20層屬于達(dá)到熱平衡的區(qū)域，12層為兩者之間的過渡層。

首先研究定能量密度下沉積尺寸的變化，保持線能量密度為常量，設(shè)定線能量密度為100 J/mm,改變激光功率和掃描速度，如表5所示。圖4所示為定線能量密度時(shí)不同激光功率和掃描速度下的5層沉積尺寸數(shù)據(jù)。

表5 定線能量密度時(shí)的工藝參數(shù)設(shè)置

保持線能量密度為常量，隨著激光功率的增加，對(duì)應(yīng)的掃描速度增大。從圖4分析可知，隨著激光功率的增加，定能量密度下沉積尺寸的影響規(guī)律性不太明顯，這說明從線能量密度的角度看，定能量密度不會(huì)直接對(duì)沉積尺寸的影響。因?yàn)榧す夤β试龃髸r(shí)，單位時(shí)間內(nèi)釋放的能量增加，與之相應(yīng)的掃描速度也是增加的，不能很好地保證每一段區(qū)間吸收的實(shí)時(shí)激光能量保持相等，致使沉積尺寸變化趨勢(shì)不呈現(xiàn)規(guī)律。這進(jìn)一步表明單道多層堆積過程是多個(gè)影響因素共同作用的結(jié)果，對(duì)其工藝過程的優(yōu)化應(yīng)單獨(dú)考慮單個(gè)因素影響。

下面探索變能量密度對(duì)沉積尺寸的影響，變線能量密度可以分成兩種情況：激光功率不變，掃描速度變化；掃描速度不變，激光功率變化。首先考慮激光功率不變，掃描速度對(duì)沉積尺寸的影響情況，具體工藝參數(shù)見表6，圖5是變能量密度時(shí)不同掃描速度對(duì)沉積尺寸的影響。

表6 變掃描速度的工藝參數(shù)設(shè)置

圖5a中第4層是處于極不穩(wěn)定的狀態(tài)，所以出現(xiàn)了10 mm/s的層高增大的情況，但是從整體趨勢(shì)看還是呈下降的。通過圖5分析可知，在不同的掃描速度下，各層堆積的沉積尺寸與掃描速度呈負(fù)相關(guān)。當(dāng)粉末從噴嘴送達(dá)激光熔覆區(qū)域時(shí)，掃描速度越小，更多的粉末在該區(qū)域匯聚，激光光束能量輸入可以熔化更多粉末，熔覆寬度變大，粉末堆積的高度越高。

考慮掃描速度不變，激光功率變化對(duì)沉積尺寸的影響狀況，具體工藝參數(shù)如表7所示，圖6為變能量密度下不同激光功率對(duì)沉積尺寸的影響。

表7 變激光功率的工藝參數(shù)設(shè)置

通過圖6分析可知，在不同的激光功率下，各層堆積的沉積尺寸與激光功率呈正相關(guān)。激光功率在熔覆區(qū)域越大時(shí)，在該區(qū)域輸入的能量越多，加大了粉末吸收的能量，熔化的粉末量也越多，在該區(qū)域的沉積寬度變大，沉積高度也越大。

通過對(duì)不同工藝參數(shù)下的沉積尺寸分析發(fā)現(xiàn)，線能量密度對(duì)沉積尺寸的趨勢(shì)變化比較模糊，而從激光功率和掃描速度的角度來看，這兩者對(duì)多層堆積的沉積尺寸變化趨勢(shì)具有較大的影響。因此在遇到沉積尺寸出現(xiàn)偏差的問題時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)激光功率和掃描速度來達(dá)到控制尺寸的目的，對(duì)于如何調(diào)節(jié)兩者因素則需要進(jìn)一步的找出沉積寬度和沉積高度與二者的關(guān)系。

2.3 工藝參數(shù)沉積尺寸預(yù)測(cè)模型

為了對(duì)后續(xù)穩(wěn)定的沉積層的沉積尺寸進(jìn)行預(yù)測(cè)，利用現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行建模分析，從而獲得準(zhǔn)確的沉積尺寸預(yù)測(cè)模型。激光熔化沉積是一個(gè)復(fù)雜的非線性過程，很難用一個(gè)線性的模型去預(yù)測(cè)出沉積過程的寬度和高度，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很好非線性信息的處理能力，能較好地逼近非線性的函數(shù)[9]，因此采用一個(gè)淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建激光功率和掃描速度與沉積尺寸的關(guān)系。利用MATLAB中BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱進(jìn)行模型構(gòu)建，網(wǎng)絡(luò)共設(shè)3層，輸入層共有2個(gè)神經(jīng)元，分別為激光功率和掃描速度2個(gè)因素，輸出層1個(gè)神經(jīng)元，沉積寬度或者沉積高度，隱含層的神經(jīng)元個(gè)數(shù)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)為10，網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值是采用隨機(jī)方式生成，訓(xùn)練中權(quán)值根據(jù)誤差大小通過Levenberg-Marqaurdt算法進(jìn)行不斷調(diào)整直至訓(xùn)練結(jié)束，而結(jié)束的條件為連續(xù)6次都無法降低驗(yàn)證集的誤差或者均方差小于0.000 1。

預(yù)測(cè)樣本數(shù)據(jù)是基于多層堆積達(dá)到熱平衡后的沉積尺寸的平均值，寬度和高度分別有104組，其中84組數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本，10組作為驗(yàn)證樣本，10組作為測(cè)試樣本。訓(xùn)練樣本主要是用來擬合模型，通過分類器的參數(shù)來訓(xùn)練分類模型；驗(yàn)證樣本主要用來將訓(xùn)練樣本訓(xùn)練的模型進(jìn)行驗(yàn)證預(yù)測(cè)，通過不斷調(diào)整模型參數(shù)來尋找最優(yōu)的模型；測(cè)試樣本則是根據(jù)選出的最優(yōu)模型預(yù)測(cè)，對(duì)該模型的性能進(jìn)行評(píng)價(jià)。為了對(duì)淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性進(jìn)行評(píng)價(jià)，采用了平均絕對(duì)誤差和平均相對(duì)誤差對(duì)模型的效果進(jìn)行驗(yàn)證和討論，平均絕對(duì)誤差是反應(yīng)預(yù)測(cè)值與真實(shí)值之間的關(guān)系，而平均相對(duì)誤差是反應(yīng)預(yù)測(cè)值與真實(shí)值的誤差與實(shí)際值之間的內(nèi)在聯(lián)系，兩者的誤差值越小表示該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型效果越好。

平均絕對(duì)誤差的公式為：

式中：MAE表示平均絕對(duì)誤差，yi表示預(yù)測(cè)值，ymi表示真實(shí)值。

平均相對(duì)誤差的公式為：

式中：MRE表示平均相對(duì)誤差，yi表示預(yù)測(cè)值，ymi表示真實(shí)值。

通過計(jì)算可知，沉積高度的相對(duì)誤差最大值和最小值分別是4.81%和0.49%，平均相對(duì)誤差為2.27%，平均絕對(duì)誤差為0.005 mm；沉積寬度的相對(duì)誤差最大值和最小值分別是2.31%和0.01%，平均相對(duì)誤差為1.18%，平均絕對(duì)誤差為0.035 mm。模型的誤差均在5%以內(nèi)，可見該模型預(yù)測(cè)值和實(shí)際值擬合良好，模型是有效的。

3 結(jié)語(yǔ)

(1)單道多層堆積過程中，靠近基板的沉積層區(qū)域的尺寸整體波動(dòng)較大，沉積到一定層數(shù)后，沉積尺寸的波動(dòng)減小，同一層內(nèi)的尺寸趨于穩(wěn)定。因此，可以優(yōu)先考慮優(yōu)化不同層間的工藝。

(2)單道多層堆積中的沉積寬度和高度與工藝參數(shù)的關(guān)系是：沉積尺寸與激光功率呈正相關(guān)，與掃描速度呈負(fù)相關(guān)。

(3)建立了基于工藝參數(shù)的沉積尺寸的預(yù)測(cè)模型，沉積高度和沉積寬度的平均相對(duì)誤差分別為2.27%和1.18%，表明模型的預(yù)測(cè)效果良好。