基于多個(gè)隧道掘進(jìn)機(jī)工程數(shù)據(jù)回歸分析的滾刀磨損評(píng)價(jià)方法

楊延棟 孫振川 張 兵 閆長斌

1. 盾構(gòu)及掘進(jìn)技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 鄭州, 450001 2. 中鐵隧道局集團(tuán)有限公司， 廣州, 511458 3. 鄭州大學(xué)土木工程學(xué)院， 鄭州, 450001

0 引言

隨著我國交通、能源、水利等領(lǐng)域基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的全面展開，越來越多的長大山嶺隧道(洞)采用巖石隧道掘進(jìn)機(jī)(tunnel boring machine， TBM)修建，但TBM在極硬巖地層掘進(jìn)時(shí)效率低、刀具消耗大，刀具磨損評(píng)價(jià)是長期困擾TBM施工的世界性難題。

目前研究成果表明，對(duì)滾刀磨損評(píng)價(jià)的方法主要包括三種。一是理論模型評(píng)價(jià)方法，文獻(xiàn)[1-5]基于滾刀微觀磨粒磨損機(jī)理建立了滾刀磨損評(píng)價(jià)預(yù)測(cè)模型，該類方法確定磨粒磨損系數(shù)和滾刀載荷困難；文獻(xiàn)[6-8]基于能量磨損理論建立了滾刀磨損評(píng)價(jià)預(yù)測(cè)模型，該類方法確定能量磨損率和滾刀滑移距離困難。二是實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)方法，文獻(xiàn)[9-10]通過縮尺滾刀實(shí)驗(yàn)揭示了滾刀磨損影響規(guī)律，但未能提出評(píng)價(jià)滾刀磨損具體方法。三是基于現(xiàn)場數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)律的評(píng)價(jià)方法，文獻(xiàn)[11-15]針對(duì)現(xiàn)場TBM刀具磨損數(shù)據(jù)建立了滾刀磨損規(guī)律，但多針對(duì)特定工程，通用性無法保證。理論模型評(píng)價(jià)方法的關(guān)鍵參數(shù)選取困難，難以直接應(yīng)用于TBM施工刀具磨耗評(píng)價(jià)與預(yù)測(cè)；實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)方法的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，且需要專用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，應(yīng)用推廣難度大；基于現(xiàn)場數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)律的評(píng)價(jià)方法多針對(duì)單一工程，缺乏普遍適用性。

影響滾刀磨損的因素主要包括地質(zhì)、機(jī)械、材料等，其中地質(zhì)因素是關(guān)鍵決定性因素。細(xì)觀層面上，巖石的礦物成分以及造巖礦物間的結(jié)合力影響滾刀的磨損；宏觀層面上，滾刀磨損除了受細(xì)觀上的巖石特性影響外，還受巖體結(jié)構(gòu)面完整性的影響。本研究主要針對(duì)影響滾刀磨損的地質(zhì)因素，通過對(duì)多個(gè)TBM工程數(shù)據(jù)的回歸分析，揭示細(xì)觀巖石磨蝕性對(duì)滾刀的影響規(guī)律和宏觀巖體磨損性對(duì)滾刀的影響規(guī)律，建立強(qiáng)通用性的滾刀磨損分級(jí)評(píng)價(jià)方法。

1 細(xì)觀巖石磨蝕性影響規(guī)律及評(píng)價(jià)方法

1.1 細(xì)觀巖石磨蝕性評(píng)價(jià)指標(biāo)

巖石的細(xì)觀結(jié)構(gòu)為造巖礦物按一定的方式連接而成的結(jié)晶材料，造巖礦物間有一定的結(jié)合力作用。巖石中造巖礦物的結(jié)晶對(duì)滾刀磨損的影響主要表現(xiàn)為礦物硬度，造巖礦物越硬，硬質(zhì)顆粒在滾刀垂直力的作用下越容易壓入滾刀刀圈材料表面并將刀圈材料切削下來；另外，造巖礦物間的結(jié)合力越大，滾刀破巖時(shí)造巖礦物越不容易被剝離，刀圈越容易被磨損。為了評(píng)價(jià)巖石對(duì)滾刀磨損的特性，提出了巖石磨蝕性指標(biāo)CAI值[16]，該指標(biāo)通過巖石磨蝕性伺服試驗(yàn)儀獲取，該試驗(yàn)測(cè)試方法是利用針尖為圓錐形的特質(zhì)鋼針(直徑10 mm，錐角90°，硬度40～45HRC)加載70 N的載荷在巖石表面以10 mm/min的速度移動(dòng)10 mm，然后利用顯微成像儀測(cè)量針尖被磨后所形成圓的直徑，該直徑被定義為巖石磨蝕性指標(biāo)CAI值(以0.1 mm為計(jì)量單位)，如圖1所示。

(a) 鋼針在巖樣表面滑移

為了測(cè)量硬質(zhì)礦物含量，采用巖粉衍射儀測(cè)試巖石的礦物成分，利用定義的等效石英含量QE[16]將對(duì)巖石磨蝕性不同的礦物含量換算成等效石英含量，文獻(xiàn)[17]給出了換算方法。硬質(zhì)礦物間結(jié)合力對(duì)滾刀磨損的影響主要表現(xiàn)為巖石強(qiáng)度，采用巖石單軸抗壓強(qiáng)度RC衡量。巖石磨蝕程度用巖石等效石英含量和單軸抗壓強(qiáng)度共同衡量。

1.2 巖石等效石英含量和單軸抗壓強(qiáng)度對(duì)磨蝕性的影響規(guī)律

為了研究巖石等效石英含量和單軸抗壓強(qiáng)度對(duì)巖石磨蝕性的影響規(guī)律，通過采集國內(nèi)三個(gè)TBM工作現(xiàn)場巖樣開展室內(nèi)實(shí)驗(yàn)，并對(duì)國外TBM工作資料進(jìn)行調(diào)研，共獲取了63組巖樣的巖石磨蝕性指標(biāo)CAI值(用ACAI表示)、等效石英含量QE以及單軸抗壓強(qiáng)度RC，如表1和表2所示。表1中編號(hào)1～11的11組巖樣從引漢濟(jì)渭秦嶺隧洞嶺南TBM工程(即采用TBM修建的隧道工程)獲取，編號(hào)12～22的11組巖樣從廣深港高鐵獅子洋隧道工程獲取，編號(hào)23～27的5組巖樣從吉林引松供水隧洞工程獲取。表2數(shù)據(jù)來源于文獻(xiàn)[17]，巖石單軸抗壓強(qiáng)度RC是利用原數(shù)據(jù)點(diǎn)荷載強(qiáng)度指標(biāo)IS(50)按照工程巖體分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)[18]給出的換算方法得到的，編號(hào)1～10的巖樣為10組火成巖，編號(hào)11～18的8組巖樣為變質(zhì)巖，編號(hào)19～36的18組巖樣為沉積巖。通過對(duì)上述63組數(shù)據(jù)回歸分析，得到的巖石等效石英含量和單軸抗壓強(qiáng)對(duì)磨蝕性影響的擬合關(guān)系如圖2和下式所示：

圖2 巖石磨蝕性與單軸抗壓強(qiáng)度和等效石英含量的關(guān)系

表1 國內(nèi)TBM工程巖石特性參數(shù)

表2 國外TBM工程巖石特性參數(shù)[17]

ACAI=0.8164ln(RCQE)+0.1761

(1)

上式表明巖石磨蝕性CAI值與單軸抗壓強(qiáng)度和等效石英含量的乘積成對(duì)數(shù)函數(shù)關(guān)系。

1.3 巖石磨蝕性分級(jí)評(píng)價(jià)方法

國際巖石力學(xué)學(xué)會(huì)建議的CAI測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)[19]中給出的巖石磨蝕強(qiáng)弱分級(jí)準(zhǔn)則如表3所示。但在實(shí)際測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)ACAI<2.0時(shí)，滾刀磨

表3 巖石磨蝕性分級(jí)準(zhǔn)則

損不再是TBM掘進(jìn)的主要問題；當(dāng)ACAI< 1.0時(shí)，測(cè)量準(zhǔn)確性難以保證，因此建議定義ACAI<2.0的巖石磨蝕性為低，不再具體細(xì)分極低、很低、低。上述63組數(shù)據(jù)ACAI值均未大于5.0，而實(shí)際TBM工程中，當(dāng)ACAI>4.0時(shí)，滾刀消耗就極高了，因此建議定義ACAI≥4.0的巖石磨蝕性為極高。再以ACAI=3.0為界，將介于2.0～4.0之間巖石的磨蝕性分為中、高兩級(jí)。則針對(duì)TBM工程建議的巖石磨蝕性分級(jí)準(zhǔn)則如表4所示。根據(jù)針對(duì)TBM工程的巖石磨蝕性分級(jí)準(zhǔn)則，結(jié)合巖石磨蝕性與單軸抗壓強(qiáng)度和等效石英含量擬合關(guān)系(式(1))，建立以巖石單軸抗壓強(qiáng)度和等效石英含量為兩個(gè)變量的巖石磨蝕性分級(jí)表，如圖3所示，圖3可用于評(píng)價(jià)TBM工程巖石的磨蝕性高低。

表4 針對(duì)TBM工程的巖石磨蝕性分級(jí)準(zhǔn)則

圖3 基于單軸抗壓強(qiáng)度和等效石英含量的巖石磨蝕性分級(jí)

2 宏觀巖體磨損性影響規(guī)律及評(píng)價(jià)方法

2.1 宏觀巖體磨損性評(píng)價(jià)指標(biāo)

在TBM工程尺度上，滾刀磨損除了受巖石磨蝕性的影響外，巖體完整性對(duì)滾刀磨損影響明顯，如引漢濟(jì)渭秦嶺隧洞工程和大瑞鐵路高黎貢山隧道工程的花崗巖巖石磨蝕性ACAI值相差不大，但引漢濟(jì)渭的刀具消耗是高黎貢山的刀具消耗的數(shù)倍，因此宏觀巖體對(duì)滾刀磨損性影響除了考慮巖石的磨蝕性外，還需要考慮巖體的完整性，巖體完整性越差，滾刀越容易破巖，滾刀越不易磨損。

表示巖體完整性的指標(biāo)有巖體完整性系數(shù)KV、巖體體積節(jié)理數(shù)JV、巖體質(zhì)量指標(biāo)IRQD等，三者之間有一定聯(lián)系。工程巖體分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)[18]給出了JV和KV之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，文獻(xiàn)[20]通過數(shù)據(jù)擬合給出了IRQD與KV之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，三者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表5所示，通過表5利用差值法可將上述表示巖體完整性的指標(biāo)換算成其中某一個(gè)。

表5 巖體完整性指標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系

巖體對(duì)滾刀磨損性影響的評(píng)價(jià)因素有滾刀線磨損速率、掘進(jìn)距離磨損速率以及破巖體積磨損速率，前兩者受滾刀安裝半徑影響明顯，不同開挖直徑的TBM工程之間沒有可比性。滾刀破巖體積磨損速率指滾刀開挖單位體積的巖石所產(chǎn)生的徑向磨損量，單位為mm/m3，除了距離刀盤中心最近的刀刃破巖體積為圓柱體外，其他刀刃的破巖體積為以刀刃間距為厚度的筒體。滾刀的破巖體積計(jì)算方法如下：

式中，vi為刀盤上第i把滾刀的破巖磨損速率體積，mm/m3；Qi為第i把滾刀的累計(jì)磨損量，mm；Ri為第i把滾刀的安裝半徑，m；Ri-1為前一把滾刀的安裝半徑，m；L為TBM的掘進(jìn)距離，m。

圖4所示為北疆供水TBM工程6 km花崗巖段統(tǒng)計(jì)的不同安裝半徑下滾刀體積磨損速率，其中正面滾刀體積磨損速率接近，不受刀盤直徑和安裝半徑的影響，因此建議以正滾刀體積磨損速率平均值作為巖體對(duì)滾刀磨損性的評(píng)價(jià)指標(biāo)。

圖4 北疆供水TBM工程破巖體積磨損速率統(tǒng)計(jì)

2.2 巖體完整性和磨蝕性對(duì)滾刀磨損性的影響規(guī)律

通過上述方法統(tǒng)計(jì)了國內(nèi)已建和在建的5個(gè)TBM工程的7條隧道(洞)工程數(shù)據(jù)，如表6所示。擬合滾刀破巖體積磨損速率與巖體完整性系數(shù)和磨蝕性指標(biāo)的關(guān)系如圖5a和下式所示：

表6 不同TBM工程統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

v=0.0029e1.1783KVACAI

(3)

以20 mm為滾刀磨損極限，則滾刀刀圈壽命與巖體完整性系數(shù)和磨蝕性指標(biāo)的關(guān)系如圖5b所示。滾刀破巖體積磨損速率與巖體完整性系數(shù)和巖石磨蝕性指標(biāo)的乘積成指數(shù)函數(shù)關(guān)系，滾刀刀圈壽命與巖體完整性系數(shù)和巖石磨蝕性指標(biāo)的乘積成負(fù)指數(shù)函數(shù)關(guān)系。

(a) 滾刀磨損體積影響規(guī)律

為了評(píng)價(jià)滾刀破巖體積磨損速率與巖體完整性系數(shù)和磨蝕性指標(biāo)回歸關(guān)系的準(zhǔn)確性，收集了新建山東抽水蓄能電站工程“文登號(hào)”TBM的刀具消耗現(xiàn)場統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，該TBM開挖直徑為3.503 m，采用直徑432 mm(17in)的滾刀，包括6把雙聯(lián)中心滾刀和20把單刃滾刀，共計(jì)32個(gè)刀刃，正滾刀刀間距為77 mm。統(tǒng)計(jì)了長度150 m掘進(jìn)段滾刀消耗量，得到的正滾刀破巖體積平均磨損速率為0.085 mm/m3。通過現(xiàn)場取樣測(cè)得該掘進(jìn)段的巖石磨蝕性ACAI平均值為3.52，巖體完整性系數(shù)平均值為0.86，則利用式(3)預(yù)測(cè)的滾刀破巖體積磨損速率為0.076 mm/m3，相對(duì)誤差為-10.6%。刀具磨損預(yù)測(cè)誤差控制在10%左右，對(duì)于TBM隧道工程來說已相當(dāng)準(zhǔn)確。

2.3 巖體磨損性分級(jí)評(píng)價(jià)方法

目前對(duì)于巖體磨損性尚沒有明確的分級(jí)準(zhǔn)則，結(jié)合上述幾個(gè)TBM工程實(shí)踐的刀具消耗情況，建議以滾刀破巖體積磨損速率0.10，0.06，0.04 mm/m3三個(gè)值將巖體磨損性分為四個(gè)等級(jí)，滾刀破巖體積磨損速率v<0.04 mm/m3時(shí)，巖體磨損性為低；0.04≤v<0.06 mm/m3時(shí)，巖體磨損性為中；0.06≤v<0.10 mm/m3時(shí)，巖體磨損性為高；v>0.10 mm/m3時(shí)，巖體磨損性為極高。

根據(jù)上述巖體磨損性分級(jí)準(zhǔn)則，結(jié)合滾刀破巖體積磨損速率與完整性和磨蝕性的擬合關(guān)系(式(3))，建立以巖體完整程度和巖石磨蝕性指標(biāo)為兩個(gè)變量的巖體磨損性評(píng)價(jià)分級(jí)表，如圖6所示。在確定了滾刀極限磨損量的情況下，也可基于巖體完整程度和巖石磨蝕性指標(biāo)預(yù)測(cè)滾刀壽命。

圖6 基于巖體完整程度和磨蝕性的磨損性分級(jí)

3 結(jié)論

(1)基于多個(gè)TBM工程的巖石單軸抗壓強(qiáng)度、巖石等效石英含量、巖石磨蝕性指標(biāo)、巖體完整性指標(biāo)、滾刀破巖體積磨損速率等參數(shù)，通過數(shù)據(jù)回歸分析建立的滾刀磨損評(píng)價(jià)方法具備可行性。

(2)巖石磨蝕性指標(biāo)與單軸抗壓強(qiáng)度和等效石英含量的乘積成對(duì)數(shù)函數(shù)關(guān)系;滾刀破巖體積磨損速率與巖體完整性系數(shù)和巖石磨蝕性指標(biāo)的乘積成指數(shù)函數(shù)關(guān)系;滾刀刀圈壽命與巖體完整性系數(shù)和巖石磨蝕性指標(biāo)的乘積成負(fù)指數(shù)函數(shù)關(guān)系。

(3)通過對(duì)巖石磨蝕性指標(biāo)與單軸抗壓強(qiáng)度和等效石英含量擬合關(guān)系賦值，建議采用2.0、3.0、4.0三個(gè)巖石磨蝕性指標(biāo)臨界值，建立低、中、高、極高4級(jí)的巖石磨蝕性分級(jí)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則；通過對(duì)滾刀破巖體積磨損速率與巖體完整性系數(shù)和巖石磨蝕性指標(biāo)的擬合關(guān)系賦值，建議采用0.10、0.06、0.04三個(gè)滾刀破巖體積磨損速率臨界值，建立低、中、高、極高4級(jí)的巖體磨損性分級(jí)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則。

(4)所建立的巖石磨蝕性評(píng)價(jià)準(zhǔn)則和巖體磨損性評(píng)價(jià)準(zhǔn)則可用于隧道工程TBM滾刀壽命預(yù)測(cè)，但目前獲取的TBM工程數(shù)據(jù)有限，建議獲取更多的TBM工程實(shí)踐數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提高滾刀磨損回歸分析評(píng)價(jià)模型的準(zhǔn)確度。