許克峰 陳海濱 李衡 邢建偉 徐滿
摘 ?要:針對K&C試驗中的轉(zhuǎn)向工況測試中[1],安裝費時費力,安裝精度無法保證,進而影響試驗效率與試驗精度,給后續(xù)試驗數(shù)據(jù)分析帶來不便,經(jīng)過深入分析,設(shè)計出一套輔組工裝,經(jīng)過不斷改進,完善,最后形成一套高效、可靠的試驗方法,解決了試驗中安裝費時費力,安裝精度無法保證問題。試驗一致性好!試驗數(shù)據(jù)精度提升。
關(guān)鍵詞:K&C試驗;轉(zhuǎn)向;精度;改進方法
中圖分類號:U467 ? ? ?文獻標識碼:A ? ? 文章編號:1005-2550(2021)03-0106-04
An Improved Method to Improve the Testing Accuracy of Steering Conditions in K&C Test
XU Ke-feng, CHEN Hai-bin, LI Heng, XING Jian-wei, XU Man
( DongFeng Motor Corporation Technical Center, Wuhan 430058, China )
Abstract: Aiming at the steering condition test in the K&C test[1], the installation is time-consuming and laborious, and the installation accuracy cannot be guaranteed, which affects the test efficiency and test accuracy, and brings inconvenience to the subsequent test data analysis. After in-depth analysis, a set of auxiliary groups is designed The tooling has been continuously improved and perfected, and finally a set of efficient and reliable test methods is formed, which solves the problem of time-consuming and laborious installation during the test and the installation accuracy cannot be guaranteed. Good test consistency! The accuracy of test data is improved.
Key Words: K&C Test; Steering; Accuracy; Improvement Method
許克峰
畢業(yè)于鹽城師范學(xué)院,理學(xué)學(xué)士學(xué)位,現(xiàn)就職于東風(fēng)技術(shù)中心,任K&C試驗主管工程師,主要研究K&C試驗驗證技術(shù),已發(fā)表論文多篇。
1 ? ?引言
目前,汽車K&C試驗中所使用的美國MTS公司試驗臺(圖1)[2],在做轉(zhuǎn)向試驗時,需要安裝轉(zhuǎn)向機器人,轉(zhuǎn)向機器人通過方向盤連接的適配器與試驗車輛方向盤相連接(圖2)。MTS公司提供安裝方法:旋轉(zhuǎn)方向盤,通過肉眼觀察適配器連接軸的跳動量,調(diào)整適配器的位置,使其連接軸的跳動量盡量的小。
由于現(xiàn)在車輛方向盤形狀大多為非規(guī)則圓形,用MTS公司提供方法安裝,只能保證方向盤與適配器近似同心,并且調(diào)整過程中只能憑借肉眼觀察其同軸度,誤差較大,造成在動態(tài)試驗時轉(zhuǎn)向機器人在轉(zhuǎn)向過程中產(chǎn)生一個徑向跳動,因而試驗數(shù)據(jù)曲線會在命令軌跡上有一定波動,且測量的轉(zhuǎn)向力矩值顯著增大,不能完全滿足試驗要求[3]。
適配器與轉(zhuǎn)向管柱端面之間沒有合適的基準,僅憑肉眼觀測其同軸度,不僅難以滿足試驗精度要求,而且同時還需要啟動車輛反復(fù)轉(zhuǎn)動方向盤,檢查適配器跳動量并調(diào)整條輻長度,其難度較大、耗時長且難以達到試驗精度要求[4]。
本文提供一種快速對中方向盤軸心的裝置[5],節(jié)省時間,提高精度。技術(shù)方案為:先準確找到方向盤的軸心,再通過軸心安裝適配器。需要制作輔助工具:1、激光發(fā)射器,2、T型尺。激光發(fā)射器由普通的激光筆、萬向軟桿、吸盤改制而成,材料易獲得,成本低。T型尺設(shè)計巧妙,結(jié)構(gòu)簡單,利用數(shù)學(xué)幾何知識快速解決了實際工作中遇到的復(fù)雜技術(shù)難題。
2 ? ?問題解析
2.1 ? 原安裝方法
1、測力方向盤適配器(圖3)初步對中并固定于試驗車輛方向盤上。
2、第一個人拿一把L扳手對準方向盤適配器連接軸的中心(圖4),第二個人邊旋轉(zhuǎn)方向盤,邊通過肉眼觀察測力方向盤適配器連接軸的跳動量,根據(jù)跳動情況(圖5),調(diào)整測力方向盤適配器的位置,使其連接軸的跳動量盡量的小。
2.2 ? 原安裝方法問題:
1、僅憑肉眼觀察誤差大。
2、怎么盡量???沒給出具體指標。
通過此方法,安裝一致性差,安裝結(jié)果無法數(shù)據(jù)化,費事費力,精度不能穩(wěn)定。
2.3 ? 問題的根源
在于沒有找到真實的方向盤旋轉(zhuǎn)軸心的位置。如果能夠快速準確地找到方向盤旋轉(zhuǎn)軸心的位置,且安裝時能保證適配器與轉(zhuǎn)向機器人同軸,就能保證安裝的精度。
3 ? ?解決方案
3.1 ? 解決思路
分兩步:1、先準確找到方向盤的軸心O;2、再通過軸心安裝測力方向盤。
對于“1、先準確找到方向盤的軸心O(圖6)”,方法是:根據(jù)數(shù)學(xué)知識“平面上任意3個點(點C、點D、點E)確定一個圓”;根據(jù)數(shù)學(xué)知識“圓上任意兩弦(直線CD、直線DE)的垂直平分線的交點(O)即圓心”。
對于“2、再通過軸心安裝測力方向盤”,方法是:利用其橫輻上現(xiàn)成的A、B左右對稱通孔(圖7),A、B兩點距離18 CM,在方向盤上找過圓心,且長度為18CM的線段FG(圖8),F(xiàn)G與AB重合,則實現(xiàn)測力方向盤與車輛方向盤完全同軸。
3.2 ? 輔助設(shè)備制作
激光發(fā)射(圖9)部分由普通的激光筆改制,激光筆各項參數(shù)符合GB7247.1-2012的規(guī)定,不對人眼產(chǎn)生危害。本文中使用功率小于0.6毫瓦、波長532 nm的綠色激光筆。
T型尺由透明亞克力材料制成,T型尺的一邊標有刻度,中間刻度值為0,最小刻度單位為毫米,在厘米刻度下方標上數(shù)值,左右各15厘米。與有刻度一邊垂直的邊,在軸線上開有寬1.5毫米的孔槽。
圖中:1、激光發(fā)射器;2、萬向連接軟桿;3、吸盤底座;4、激光發(fā)射器開關(guān);5、T型尺裝置;6、T型尺孔槽。
3.3 ? ?新方法步驟
3.3.1 測力方向盤初步對中并固定于試驗車輛方向盤上。
3.3.2 因為測力方向盤安裝后,其與方向盤平面平行,測力方向盤橫幅上左右各有一長圓形洞,將靠近中心的左右兩洞各記為洞A,洞B。激光筆1打開,激光束通過測力方向盤橫幅上的洞A垂直照到方向盤上,將照在方向盤上這一點用水彩筆點上,記為C點,關(guān)閉激光筆1。
3.3.3 順時針轉(zhuǎn)動方向盤約90度后保持方向盤不動,將激光筆1打開,調(diào)整激光筆1,將光垂直通過測力方向盤上A點,固定激光筆1,不能讓其有任何移動。順時針轉(zhuǎn)動方向盤約90度后保持方向盤不動,將激光筆2打開,調(diào)整激光筆2,將光垂直通過適配器上A點,固定激光筆2,不能讓其有任何移動。拆下測力方向盤,將激光筆1照在方向盤上這一點用水彩筆點上,記為D點,將激光筆2照在方向盤上這一點用水彩筆點上,記為E點,關(guān)閉激光筆1,關(guān)閉激光筆2。
3.3.4 用2把T型尺,尺1有刻度一邊與CD重合,C、D到刻度尺中心零刻度的距離相等,則無刻度一邊自然垂直平分CD,同樣,尺2,有刻度一邊與DE重合,D、E到刻度尺中心零刻度的距離相等,則無刻度一邊自然垂直平分DE,尺1與尺2無可度兩條邊相交點O即為圓心,即找到了方向盤的軸心。
3.3.5 利用其橫輻上現(xiàn)成的A、B左右對稱通孔,測力方向盤橫幅上的A、B兩點距離18 CM,且AB過軸心。再次利用激光筆來精確定位安裝。在方向盤上以O(shè)為圓心,找F、G兩點,這兩點為過圓心O的一條直徑,直徑FG長為18CM,找到后,將F、G兩點用水彩筆標出。將測力方向盤橫幅上的A、B兩點分別與方向盤上的F、G對齊,再次利用兩支激光筆來精確定位安裝然后固定。此時測力方向盤與方向盤完全同軸心。
4 ? ?改進效果對比
4.1 ? 測試數(shù)據(jù)結(jié)果對比
通過對同一臺車,分別按舊、新兩種安裝方式安裝后進行測試,測試結(jié)果如圖11所示,原安裝方法力矩(橫坐標為零時,上下兩條曲線縱坐標差值即力矩,圖形上看是上下兩條曲線縱坐標的連線長度)測試結(jié)果明顯大于新方法,是新方法安裝的力矩值的2倍多,說明新方法安裝效果明顯,顯著優(yōu)于舊方法。
通過新方法安裝一批(10臺)車,測試結(jié)果如圖12所示,采用新方法安裝的力矩值都在2Nm內(nèi),說明新方法安裝效果一致性好。而且通過新方法安裝的10臺車,每臺車的安裝時間都在13至15分鐘之間。新方法安裝的時間可以量化并固定,而原方法安裝,因為對中精度存在偶然性,安裝差異大,隨著安裝時間增加,安裝人員體力跟不上,安裝時間增加,進而每次的安裝時間不確定,安裝效果差異也大,不嚴謹。
4.2 ? 多維度對比
從安裝時間、安裝對準方式、安裝精度、安裝輔助工具、安裝一致性、安裝難易度等不同維度對比新舊安裝的差異,從表1對比結(jié)果可以看出,新方法比舊方法安裝容易,易量化,一致性好!
5 ? ?總結(jié)
本改進方法充分利用現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)的孔洞,所用輔助設(shè)備僅為兩支激光筆及兩把T型尺。通過激光來參照觀察、瞄準,更符合光學(xué)原理,精度高,依據(jù)本方法的安裝結(jié)果,每步都科學(xué)嚴謹,安裝時間短,最終可以保證安裝時間及安裝精度,保證了試驗結(jié)果的質(zhì)量,具有很大的推廣價值。
世界上擁有K&C試驗臺的公司不多,僅有一些大型汽車公司才會購買K&C試驗臺,作為設(shè)備制造商MTS公司,提供給我們的安裝方法,前面已述,只能保證方向盤與適配器近似同心,并且調(diào)整過程中只能憑借肉眼觀察其同軸度,誤差較大,不嚴謹。我們的改進方法,步驟清晰,方法嚴謹,精度高,效果好,得到設(shè)備供應(yīng)商的肯定與認可,在同行業(yè)中處于領(lǐng)先地位。
參考文獻:
[1]郭孔輝.汽車操縱穩(wěn)定性.長春:吉林人民出版社,1983.
[2]廖抒華,段守焱,成傳勝.懸架K&C試驗臺在底盤開發(fā)中的技術(shù)應(yīng)用[J].汽車科技,2010(5):66-68.
[3]余志生.汽車理論J第3版.北京:機械工業(yè)出版社,2000.
[4]劉國猛,谷玉川,趙若琳.K&C試驗臺及其應(yīng)用[J].機電工程技術(shù),2010, 039(008):124-126.
[5]許克峰,邢建偉.-快速對中方向盤軸心的輔助工具及方法:中國,CN201910218147.0 . 2019-10-21.