周瑞峰
近日,特斯拉自動駕駛軟件(Autopilot)主管對美國加州機動車輛管理局(DMV)表示,特斯拉汽車的自動駕駛遠(yuǎn)未達到埃隆·馬斯克(Elon Musk)經(jīng)常在社交媒體上描述的水平。
此消息來自法律透明組織PlainSite發(fā)布的一份備忘錄,該組織從公共記錄請求中獲得了這些文件。
與此同時,一輛無人駕駛的特斯拉汽車在得克薩斯州發(fā)生撞車事故,造成兩人死亡。特斯拉正受到越來越多的調(diào)查。
馬斯克對Autopilot的公開說法與Autopilot實際能做的事情之間的差距越來越大,這名主管的說法無疑是最新的例證。
特斯拉的自動駕駛軟件主管CJ·摩爾(CJ Moore)對加州機動車輛管理局(DMV)表示:“馬斯克在推特上的說法與工程現(xiàn)實不符,特斯拉目前還處在L2級自動駕駛階段?!?/p>
所謂的L2級指的是半自動駕駛系統(tǒng),車輛的行駛?cè)匀浑x不開駕駛員的監(jiān)測和干預(yù)。
這份備忘錄顯示,馬斯克夸大了特斯拉自動駕駛系統(tǒng)的性能,也夸大了該公司在今年年底前推出全自動駕駛功能的能力。
在今年1月的財報電話會議上,馬斯克對投資者表示,他對“今年自動駕駛的可靠性將超過人類非常有信心”。
去年10月,特斯拉在其“早期訪問計劃”(Early Access Program)中向車主推出了一款名為“全自動駕駛”(FSD)的新產(chǎn)品。這次更新使駕駛員能夠在城市街道和當(dāng)?shù)氐缆飞鲜褂肁utopilot的部分自動駕駛輔助系統(tǒng)。“早期訪問計劃”作為測試平臺,被用于解決軟件Bug。
馬斯克表示,公司正在“非常謹(jǐn)慎地”處理軟件更新。駕駛員仍然應(yīng)該把雙手放在方向盤上,隨時準(zhǔn)備好接管自己的汽車。
特斯拉的代表告訴DMV,到2021年底,特斯拉不太可能實現(xiàn)5級(L5)自動駕駛,即在沒有人類監(jiān)督的情況下,自動駕駛汽車可以在任何情況下在任何地方行駛。
駕駛員交互的比例需要達到每名駕駛員交互100萬或200萬英里,才能實現(xiàn)更高水平的自動化。特斯拉表示,在談到L5能力時,馬斯克是在根據(jù)改進的速度進行推斷。特斯拉不能確定這種改進的速度是否能在今年年底前達到L5。
馬斯克的說辭與特斯拉和DMV之間的溝通存在差異已經(jīng)不是第一次了。今年3月,法律透明組織PlainSite公布了去年12月特斯拉高管埃里克·威廉姆斯(Eric Williams)與加州機動車管理局(DMV)自動駕駛汽車部門負(fù)責(zé)人米格爾·阿科斯塔(Miguel Acosta)之間的通信。威廉姆斯說:“Autopilot和FSD都不是自動駕駛系統(tǒng),目前,無論是單獨的還是整合的,沒有軟件能讓我們的汽車實現(xiàn)自動駕駛?!睋Q句話說,特斯拉的FSD測試版只是一個噱頭。
長期以來,特斯拉和馬斯克一直被批評夸大了該公司的自動駕駛系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)最基本的功能是讓汽車在車道和轉(zhuǎn)彎時保持正中的位置,并根據(jù)前面的車輛調(diào)整車速。Autopilot和FSD等品牌的濫用也導(dǎo)致了客戶被誤導(dǎo),讓他們認(rèn)為特斯拉實現(xiàn)了自動駕駛。
據(jù)BBC報道,近日,美國得克薩斯州一輛特斯拉撞到樹上并起火,造成兩人死亡。消防員表示,由于汽車的鋰離子電池,他們花了4個小時才完全撲滅大火。
事發(fā)時兩名受害者一個坐在副駕駛上,另一個坐在后座上,因此警方認(rèn)定駕駛座位上沒有人。
對此事件,馬斯克稱:“到目前為止恢復(fù)的數(shù)據(jù)日志顯示,自動駕駛系統(tǒng)并未啟用。”
特斯拉的攝像頭只有捕捉到路標(biāo),才能實現(xiàn)自動駕駛。馬斯克稱:“標(biāo)準(zhǔn)的自動輔助駕駛要求車輛行駛在有車道線的道路上才能啟動,而這條街道沒有?!?/p>
這是美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)調(diào)查的第28起特斯拉事故。
就在事故發(fā)生幾小時前,馬斯克還在推特上寫道:“啟用自動駕駛系統(tǒng)的特斯拉發(fā)生事故的概率比普通汽車低近10倍?!?/p>
自2016年以來,在美國,特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)在至少3輛涉及致命事故的汽車上運行,該系統(tǒng)受到了越來越多的審查。
此前NHTSA對路透社稱,他們已經(jīng)對特斯拉汽車的事故展開了27項特別調(diào)查,其中23項仍在進行中,這些事故據(jù)信與自動駕駛系統(tǒng)有關(guān)。
民主黨參議員理查德·布盧門撒爾(Richard Blumenthal)在推特上寫道:“使用特斯拉的無人駕駛系統(tǒng)——或其他任何系統(tǒng)——不應(yīng)該有致命的危險,先進的駕駛技術(shù)安全是第一位的?!?h3>研究團隊輕松騙過自動駕駛系統(tǒng)
美國消費者報告(Consumer Reports)表示,該機構(gòu)在封閉的賽道上測試了一輛2020年款特斯拉Model Y,來檢測這款電動汽車能否在無人駕駛的情況下使用特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)Autopilot。結(jié)果發(fā)現(xiàn),即使沒有人坐在駕駛座上,自動駕駛一樣可以啟動。
據(jù)悉,該測試在Model Y的方向盤上安裝了配重鏈,并將駕駛員座位上的安全帶扣上,以此欺騙了特斯拉的系統(tǒng)。
在一份聲明中,該機構(gòu)汽車測試高級主管杰克·費希爾(Jake Fisher)說:“在我們的測試中,該系統(tǒng)不僅不能確保司機專心駕車,甚至不能辨別是否有司機在那里?!?/p>
該組織的工程師們在早期的測試中發(fā)現(xiàn),特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)——就像許多自動駕駛系統(tǒng)一樣——可以在沒有車道線的地方運行。
費希爾說:“任何觀察車道線的系統(tǒng)都可能被欺騙。它們可能會把一些東西看作是車道線。柏油帶、路邊石都可能會被識別為車道線?!彼赋?,特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)只需要一條車道線,而一些系統(tǒng)需要雙車道線。
費希爾還認(rèn)為:“特斯拉正落后于通用和福特等其他汽車制造商,這些汽車制造商使用先進的技術(shù),通過配備先進駕駛輔助系統(tǒng)的車型來確保駕駛者觀察路面?!?/p>
寶馬、福特、通用、斯巴魯?shù)裙臼褂没跀z像頭的駕駛員輔助系統(tǒng)來跟蹤駕駛員眼睛和頭部的運動,以確保他們在觀察路況。其中一些車輛配備了通用汽車的超級巡航系統(tǒng)(Super Cruise system),如果系統(tǒng)感覺司機太粗心或心不在焉,就會自動減速停車。
特斯拉沒有用于監(jiān)測駕駛員的攝像頭系統(tǒng),但在方向盤上有傳感器,可以檢測駕駛員的手是否在方向盤上。如果司機太粗心大意,這些車輛會“嘮叨”司機,讓他們把手放回方向盤上。如果警告被忽略太多次,自動駕駛系統(tǒng)或FSD最終會鎖定駕駛員禁用該功能。
(編譯自Bloomberg、Reuters、CNN、CNBC、TechCrunch、The Verge)
編輯:周琦 zhouqi@ceweekly.cn