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    開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)分析

    2021-06-16 05:29:26孫海波
    電子制作 2021年4期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    孫海波

    (山東科匯電力自動(dòng)化股份有限公司,山東淄博,255000)

    0 引言

    開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī),有其強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),該結(jié)構(gòu)能發(fā)揮出較為優(yōu)異的控制應(yīng)用性能,而在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,各項(xiàng)設(shè)備模塊共同組成驅(qū)動(dòng)體系,幫助電動(dòng)機(jī)能在較高控制效果下,完成各類操作。SRD驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)屬全新調(diào)速型系統(tǒng),相比于直流驅(qū)動(dòng)、交流驅(qū)動(dòng),調(diào)速驅(qū)動(dòng)能具備穩(wěn)定性強(qiáng)、操作失誤率低等優(yōu)勢(shì),且具備較大發(fā)展空間,所以對(duì)其控制技術(shù)加以研究,有其必要性。

    1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)其應(yīng)用特征

    當(dāng)作為調(diào)速驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行使用時(shí),電動(dòng)機(jī)應(yīng)具備一定特征,確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能保持相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài),維持較高應(yīng)用效率。第一,電動(dòng)機(jī)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且堅(jiān)固。電動(dòng)機(jī)中轉(zhuǎn)子是依靠硅鋼片進(jìn)行疊壓形成,而定子線圈需要采用集中繞組方式,由此整個(gè)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)憑借簡(jiǎn)單工藝,可更好作用于不良環(huán)境,如高溫、強(qiáng)振動(dòng)等。第二,電動(dòng)機(jī)能夠作用的調(diào)速范圍較廣,并且操作靈活,便于電動(dòng)機(jī)完成各類特殊需求下的機(jī)械使用途徑,并且在寬廣轉(zhuǎn)速下,電動(dòng)機(jī)可取得更高運(yùn)行效率,所以電動(dòng)機(jī)可完成多數(shù)控制需求工作。第三,電動(dòng)機(jī)損耗主要源自定子,轉(zhuǎn)子因?yàn)椴⒉痪邆溆来朋w,所以可在溫升情況下依舊保持良好效率進(jìn)行運(yùn)作,而電動(dòng)機(jī)整體降溫冷卻效率較高,因此電動(dòng)機(jī)能在較大彈性環(huán)境下完成相關(guān)應(yīng)用。不同的應(yīng)用特征都將影響電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)作效率,但電動(dòng)機(jī)整體硬件性能優(yōu)異,可以在不良環(huán)境中完成調(diào)速結(jié)果,由此可在艦船等作業(yè)環(huán)境下,有極大應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

    2 SRD微機(jī)控制的硬件設(shè)計(jì)

    ■2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    電動(dòng)機(jī)及其相關(guān)設(shè)備,是開關(guān)磁阻的重要部分,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)比異步電動(dòng)機(jī),設(shè)計(jì)因素更簡(jiǎn)潔,由此在功率變換器上也具備簡(jiǎn)單電路結(jié)構(gòu),所以其設(shè)計(jì)、制造成本很低,能擁有較大應(yīng)用性價(jià)比。但電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制,主要還要參考相關(guān)運(yùn)行條件,所以當(dāng)不同種類轉(zhuǎn)子其位置發(fā)生改變時(shí),繞組開關(guān)器件還易發(fā)生通斷行為,為保持電動(dòng)機(jī)性能穩(wěn)定,需要對(duì)其結(jié)構(gòu)加以完善設(shè)計(jì)。電動(dòng)機(jī)不僅需要操作靈活,更要保持運(yùn)行控制中的簡(jiǎn)單性,所以現(xiàn)階段較為復(fù)雜的控制行為,將不利于操作順利、便捷完成,應(yīng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上將硬件設(shè)備融合相關(guān)軟件微機(jī)控制,確保整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)能保持較高控制成效。

    為充分簡(jiǎn)化電路,需要不斷挖掘電動(dòng)機(jī)其控制優(yōu)勢(shì),以便在設(shè)計(jì)上及時(shí)發(fā)掘出相應(yīng)控制技巧,從而可確定其顯示的信息功能,在將裝置做以智能應(yīng)用期間,可采取微機(jī)控制模式,將調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)確保運(yùn)作。所以微機(jī)控制系統(tǒng)在應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí),需要具備各類特征優(yōu)勢(shì)。比如無論低俗高速運(yùn)轉(zhuǎn),都應(yīng)保持恒定特性;起動(dòng)、制動(dòng)等模式下良好轉(zhuǎn)換;調(diào)節(jié)速度較為方便、即時(shí);當(dāng)前速度有所顯示等。為達(dá)成上述需求,需要完整設(shè)計(jì)微機(jī)控制系統(tǒng),以便更好促進(jìn)電力推進(jìn)系統(tǒng)能完成硬件組成中的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作[1]。

    ■2.2 硬件設(shè)計(jì)

    在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,存在兩個(gè)反饋機(jī)制,分別為速度反饋及電流反饋,兩種反饋機(jī)制能展示出現(xiàn)階段驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,更好提升電動(dòng)機(jī)控制成效。其中速度反饋主要從位置傳感器中取得相關(guān)信號(hào),并由此判斷轉(zhuǎn)子位置,可良好掌控轉(zhuǎn)子工作效率。簡(jiǎn)化整個(gè)硬件電路結(jié)構(gòu),可以借助DSP微處理器做以控制方案的制定,并由軟件加以實(shí)現(xiàn),該軟件需要將各類功能加以實(shí)現(xiàn),以便完善驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件功能呈現(xiàn)。

    比如需要將轉(zhuǎn)子位置做以準(zhǔn)確跟蹤,并要把位置信號(hào)及時(shí)輸出,通過功率變換器來把相關(guān)的開關(guān)器件做以控制口令的執(zhí)行,確保將繞組勵(lì)磁;從轉(zhuǎn)子位置視角觀之,位置信息應(yīng)做以算法討論,由此可將轉(zhuǎn)子速度數(shù)值準(zhǔn)確得出,此時(shí)利用速度偏差分析辦法,確認(rèn)閉環(huán)操作落實(shí)時(shí)間,由此得到較高效控制效果。微機(jī)控制下,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無論采用何種控制狀態(tài),都應(yīng)將軟件、硬件加以結(jié)合使用,共同作用于控制操作。為提升微機(jī)控制成效,還要在硬件系統(tǒng)中完成CPU、傳感器等設(shè)備的物質(zhì)基礎(chǔ)建設(shè),更為重要的是將控制思想加以確定,本文試析Bang-bang方式,進(jìn)行對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制,該方式可對(duì)不同參數(shù)做以較快響應(yīng),從而提升控制行為其精準(zhǔn)性。整體硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案如圖1所示。

    圖1 整體硬件結(jié)構(gòu)

    3 SRD系統(tǒng)程序框圖的設(shè)計(jì)

    該系統(tǒng)是將中斷服務(wù)等程序進(jìn)行綜合應(yīng)用的一類系統(tǒng),來完成系統(tǒng)程序的完整性搭建,對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目起到框架作用。其中主程序能夠結(jié)合起完整的系統(tǒng)初始模板,進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),期間聯(lián)合各子程序,負(fù)責(zé)支持完整框架運(yùn)行作用。另外主程序還可對(duì)轉(zhuǎn)子設(shè)備進(jìn)行跟蹤,確保其位置信息能夠按照正確相序來做以輸出,保證功率變換器能得到穩(wěn)定、真實(shí)的位置數(shù)據(jù)。當(dāng)CPU發(fā)出中斷信號(hào)后,響應(yīng)操作由此結(jié)束,控制程序循環(huán)失效。而專用的子程序是在既定參數(shù)下能夠完成較高應(yīng)用特性的程序類型,通過已給定參數(shù),專用子程序可將其轉(zhuǎn)變?yōu)閰⒖茧娏餍问?,由此在參?shù)轉(zhuǎn)換間完成相關(guān)控制,比如APC控制或CCC控制等[2]??驁D設(shè)計(jì)期間,參數(shù)需要做以不斷刷新,以此來提高控制行為的時(shí)效性,其中應(yīng)刷新參數(shù)包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及相電流等。

    4 SRD艦船電力推進(jìn)設(shè)計(jì)

    ■4.1 系統(tǒng)組成

    系統(tǒng)使用到的機(jī)械結(jié)構(gòu)為四相8/6,并使用11KW功率下的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、非回饋式能量電流斬波電路形式的功率變換器,并將IGBT作為主開關(guān)設(shè)備。當(dāng)基級(jí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳來時(shí),需要借助DSP接口數(shù)據(jù)傳輸線進(jìn)行承接,并在DSP設(shè)備下的軟件中進(jìn)行32位浮點(diǎn)計(jì)算,以此來將數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行切實(shí)獲取,保證系統(tǒng)穩(wěn)定。電動(dòng)機(jī)設(shè)備借由傳動(dòng)桿裝置來帶動(dòng)船槳,進(jìn)而產(chǎn)生推力,促使船體前進(jìn)。整個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)中,其硬件結(jié)構(gòu)具備較高可靠性,其制造成本較低,是能完整落實(shí)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案;其軟件結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單,主要通過各類程序組合完成,能幫助硬件系統(tǒng)完成高效運(yùn)作。主程序?qū)⑾到y(tǒng)初始化,子程序在協(xié)調(diào)運(yùn)作中保證系統(tǒng)運(yùn)行效率,此時(shí)下達(dá)信號(hào),令功率變換器能夠產(chǎn)生正確行為,從而將開關(guān)進(jìn)行開/閉模式切換。該設(shè)備下的軟件結(jié)構(gòu)中,能夠借助系統(tǒng)支持,對(duì)參數(shù)等數(shù)值進(jìn)行算法操作,并由此得出電流等運(yùn)行狀態(tài)的參考數(shù)值,更好完成相關(guān)控制行為。圖2為控制系統(tǒng)框圖。

    圖2 控制系統(tǒng)框圖

    ■4.2 系統(tǒng)運(yùn)行

    首先,啟動(dòng)系統(tǒng),電動(dòng)機(jī)設(shè)備借助轉(zhuǎn)向操作實(shí)現(xiàn)指令信號(hào)的轉(zhuǎn)變。在循環(huán)周期內(nèi),系統(tǒng)程序能檢測(cè)到轉(zhuǎn)向操作的具體方向,因此當(dāng)進(jìn)行方向轉(zhuǎn)變時(shí),需要重新設(shè)計(jì)方向轉(zhuǎn)向標(biāo)記。此時(shí)進(jìn)行的各項(xiàng)操作,如減速、加速等,應(yīng)在轉(zhuǎn)向標(biāo)記進(jìn)行時(shí),而自動(dòng)落實(shí)轉(zhuǎn)向操作。

    其次,系統(tǒng)運(yùn)行期間,位置檢測(cè)系統(tǒng)可對(duì)轉(zhuǎn)子位置敏感,確定位置后,轉(zhuǎn)換計(jì)算方式,得到速度數(shù)值,并得出結(jié)論,其控制行為應(yīng)在規(guī)定模式下完成。比如,實(shí)際轉(zhuǎn)速小于給定轉(zhuǎn)速,DSP對(duì)功率變換器采取CCC控制方式;大于額定轉(zhuǎn)速,采取APC控制方式[3]。因此結(jié)合此類系統(tǒng)控制辦法,能夠?qū)⒆兘Y(jié)構(gòu)控制達(dá)到較高應(yīng)用成效,將其投入電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制操作下,可改善應(yīng)用方式,并在實(shí)際作用下,起較優(yōu)勢(shì)作用,幫助電動(dòng)機(jī)完成運(yùn)行各類控制行為的落實(shí)。

    分析不同應(yīng)用狀態(tài)下的電動(dòng)機(jī)控制辦法。第一,正車運(yùn)行。首先應(yīng)將正車速度設(shè)置為一定數(shù)值,其次按下A鍵鈕,當(dāng)數(shù)值信息經(jīng)DSP轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制顯示后,可再按D鍵,由此將DSP控制指令加以轉(zhuǎn)變,通過接口控制開關(guān),進(jìn)行正確操作,此時(shí)開關(guān)斬波的調(diào)節(jié)功率將展示輸出電壓,由此將速度變化傳遞到電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中。第二,倒車運(yùn)行。同樣將速度數(shù)值給定后,此時(shí)按D鍵,并將次數(shù)設(shè)置為偶數(shù)次,其控制方案原理與正車運(yùn)行同理,只不過需要將變換器次序稍加調(diào)整。第三,停車運(yùn)行。在其電動(dòng)機(jī)處于原始狀態(tài)運(yùn)行時(shí),此時(shí)進(jìn)行的停車操作可按下C鍵鈕,該時(shí)刻下的設(shè)備由DSP做以控制,其功率變換器可將轉(zhuǎn)子的運(yùn)行速度調(diào)節(jié)為0,此時(shí)換相次序做以反轉(zhuǎn)操作,此時(shí)換相控制操作、電機(jī)等也停止運(yùn)作。當(dāng)用戶需要顯示當(dāng)下速度數(shù)值時(shí),應(yīng)按B鍵。由Bang-bang控制下的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),能將各參數(shù)控制操作變得更為精準(zhǔn),比如在CCC控制時(shí),需要將速度數(shù)值控制下的定轉(zhuǎn)速度減小,并采用周期控制方式調(diào)整位置、角度,由此便可在周期意識(shí)下來控制換相操作,良好過渡換相。

    5 結(jié)論

    綜上,為將開關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)做以性能改善,應(yīng)借助先進(jìn)控制策略,比如對(duì)其做以非線性時(shí)變考慮,便需要將系統(tǒng)控制變得復(fù)雜,不利于現(xiàn)實(shí)操作可行性落實(shí),因此將開關(guān)磁阻的電動(dòng)機(jī)設(shè)備加以控制策略實(shí)踐,是基于成本、操作等因素下的最好選擇結(jié)果。選擇使用Bang-bang控制辦法,能減輕設(shè)計(jì)者負(fù)擔(dān),并借助DSP微處理器,在較少運(yùn)算基礎(chǔ)上,可大幅提升系統(tǒng)控制其響應(yīng)效率,保障控制精度。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)能在較簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)、調(diào)速效果高等應(yīng)用優(yōu)勢(shì)中,為自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)提供較高應(yīng)用成效,便于智能化操作,因此未來將會(huì)迎來更廣闊市場(chǎng)。

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