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    武漢懸掛式空軌列車(chē)電氣牽引系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2021-06-13 02:10:35劉立偉王瑤覃宏陽(yáng)黃威
    交通科技與管理 2021年5期

    劉立偉 王瑤 覃宏陽(yáng) 黃威

    摘 要:懸掛式空軌列車(chē)是全新制式城市軌道交通列車(chē),近幾年備受?chē)?guó)內(nèi)軌道交通行業(yè)關(guān)注,其車(chē)內(nèi)電氣牽引系統(tǒng)備受重視,特別是適合空軌列車(chē)制式綠色、輕量化、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單式的設(shè)計(jì)概念。本文簡(jiǎn)要介紹武漢懸掛車(chē)電氣牽引系統(tǒng)的構(gòu)成組成、特點(diǎn)及主要控制功能。

    關(guān)鍵詞:懸掛式空軌列車(chē);牽引系統(tǒng);結(jié)構(gòu)組成

    0 引言

    隨著近幾年軌道交通列車(chē)發(fā)展,各種制式車(chē)輛不斷被設(shè)計(jì),懸掛式空軌列車(chē)應(yīng)運(yùn)而生,與其他制式不同之處,武漢懸掛式軌道列車(chē)采用空氣輪胎作為走行輪,吊掛空中運(yùn)行,車(chē)輛采用兩編組,全自動(dòng)無(wú)人駕駛模式,控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單,其定位為城市1公里銜接列車(chē)、同時(shí)也可做為景區(qū)觀景列車(chē)、運(yùn)行及觀景一體化小運(yùn)量列車(chē),由于運(yùn)營(yíng)特殊性,對(duì)電氣牽引系統(tǒng)要求頗高,同時(shí)系統(tǒng)應(yīng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性好,壽命長(zhǎng)的要求。

    1 系統(tǒng)介紹

    武漢懸掛式空軌列車(chē)采用2兩編組+Mc =Mc+(根據(jù)業(yè)主要求可擴(kuò)編),及一列車(chē)2動(dòng)力編組動(dòng)車(chē)組成,+為半自動(dòng)車(chē)鉤,=為半永久牽引桿,MC為有受流靴的動(dòng)車(chē),最高速度為60 km/h,牽引系統(tǒng)采用矢量控制,具有良好的空轉(zhuǎn)/滑行控制功能,列車(chē)制動(dòng)采用電制動(dòng)與液壓制動(dòng)混合控制方式。

    1.1 性能參數(shù)

    平均加速度:列車(chē)在AW2載重下,在平直、干燥的軌道上,充氣輪胎在370 mm~378 mm(半徑)輪徑下范圍下,額定電壓750 V時(shí)。

    平均加速度(0 km/h~30 km/h):≥ 1.0 m/s2

    平均加速度(0 km/h~60 km/h):≥ 0.5 m/s2

    平均減速度:列車(chē)在AW3載重下,在平直、干燥的軌道上,充氣輪胎在370 mm~378 mm(半徑)輪徑下范圍下,列車(chē)最大速大60 km/h時(shí)。

    最大常用制動(dòng)( 60? km/h~0 km/h):≥ 1.0 m/s2

    緊急制動(dòng)(60 km/h~0 km/h):≥ 1.2 m/s2

    沖擊極限:≤ 0.75 m/s3

    降級(jí)模式:損失一節(jié)動(dòng)車(chē),AW3車(chē)輛在80‰坡道上啟動(dòng),速度≥5 km/h

    救援模式:AW0車(chē)輛救援AW0車(chē)輛,80‰坡道

    蓄電池緊急牽引模式:AW3車(chē)輛在30‰坡道上啟動(dòng),速度不低于5 km/h運(yùn)行1 km。

    牽引、制動(dòng)特性曲線參見(jiàn)圖1所示。

    1.2 主要特點(diǎn)

    (1)牽引逆變器(TCU)通過(guò)矢量控制方式控制三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行;

    (2)牽引電機(jī)采用三相式異步電動(dòng)機(jī),電機(jī)能力滿足車(chē)輛的運(yùn)行參數(shù)要求;

    (3)牽引系統(tǒng)應(yīng)能通過(guò)TCMS系統(tǒng)監(jiān)測(cè)與保護(hù),當(dāng)列車(chē)TCMS系統(tǒng)故障時(shí),牽引系統(tǒng)應(yīng)能通過(guò)應(yīng)急牽引實(shí)施動(dòng)力控制;

    (4)牽引電制動(dòng)系統(tǒng)具有牽引、電制動(dòng)功能。采用電制動(dòng)與液壓制動(dòng)混合運(yùn)算的制動(dòng)控制方式,電制動(dòng)和液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)換平滑、無(wú)沖擊,并具有防空轉(zhuǎn)和防滑保護(hù)功能;

    (5)牽引具有載荷補(bǔ)償功能,出站及下站根據(jù)胎壓自動(dòng)校準(zhǔn)輪徑功能;

    (6)列車(chē)具備車(chē)輛段(停車(chē)場(chǎng))內(nèi)蓄電池牽引功能和線路上的應(yīng)急牽引功能。

    2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

    整車(chē)牽引系統(tǒng)設(shè)備布置在車(chē)頂和轉(zhuǎn)向架,主要由以下設(shè)備構(gòu)成:受流靴2套每個(gè)轉(zhuǎn)向架,高速斷路器HSCB、VVVF牽引逆變器、SIV輔助逆變器、牽引控制單元TCU、牽引電機(jī)和動(dòng)力控制一體式蓄電池,其中最為關(guān)鍵的就是牽引電機(jī)、蓄電池。

    電機(jī)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng),以滿足車(chē)輛牽引和制動(dòng)特性的要求;

    蓄電池采用動(dòng)力與控制一體化電池組,提供車(chē)輛應(yīng)急牽引,同時(shí)滿足車(chē)輛正常應(yīng)用的輔助供電,蓄電池采用安全、可靠、免維護(hù)的鈦酸鋰電池。

    3 牽引系統(tǒng)主輔電路圖

    牽引系統(tǒng)主輔電路主要描述車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)形式、雙機(jī)重聯(lián)形式、蓄電池充電及應(yīng)急牽引等電路,其控制方式為車(chē)控(1C4M)即1臺(tái)VVVF逆變器驅(qū)動(dòng)2個(gè)轉(zhuǎn)向架4臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),車(chē)輛懸掛在軌道箱梁內(nèi)運(yùn)行,其供電通過(guò)配置轉(zhuǎn)向架上受流靴,采用全程絕緣的正軌受流,負(fù)軌回流供電方式,額定電壓750 V,每臺(tái)MC車(chē)上設(shè)有SIV輔助逆變器,輸出分兩路,一路AC380V 50 Hz交流電供輔助交流用電,一路DC110V給蓄電池充電及車(chē)輛直流輔助供電,車(chē)輛采用動(dòng)力蓄電池和控制蓄電池集成方式,車(chē)輛在變電站斷電情況下,其可滿足車(chē)輛應(yīng)急牽引下的動(dòng)力用電及控制供電,蓄電池采用DC110V。參見(jiàn)圖2。

    3.1 牽引、輔助系統(tǒng)

    懸掛式列車(chē)牽引輔助系統(tǒng)基于IGBT技術(shù)牽引輔助集成變流器,牽引逆變器、輔助逆變器、充電機(jī)集成在一個(gè)箱體內(nèi),模塊化設(shè)計(jì),易于安裝拆卸及維護(hù)。封閉的內(nèi)部空氣回路可以達(dá)到IP65的防護(hù)等級(jí)。在滿足牽引輔助系統(tǒng)需求的情況下,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的小型化、集成化、輕量化。

    變流器是基于電力電子功率模塊(PEBBs)的模塊化設(shè)計(jì),功率模塊已經(jīng)世界范圍內(nèi)各種嚴(yán)苛的牽引環(huán)境中在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)超過(guò)十年。PEBB是使用藝術(shù)般的電力電子結(jié)構(gòu)的模塊代替了原來(lái)復(fù)雜的電力電子電路,是智能和可靠的電力變換平臺(tái)。

    3.1.1 牽引逆變模塊

    牽引逆變器(MC)模塊包含了驅(qū)動(dòng)控制板、直流電容器、牽引逆變器、電壓限制單元,臺(tái)車(chē)設(shè)有1個(gè)牽引逆變器,輸入電源轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)牽引電機(jī)的電源。

    (1)輸出電壓:0~500 / 600 VRMS;

    (2)輸出頻率:0 Hz~160 Hz;

    (3)每個(gè)牽引逆變器供電的電機(jī)數(shù)量:4;

    (4)軸端峰值功率(牽引/制動(dòng)):234 / 246 kW(軸端);

    (5)脈沖類(lèi)型:PWM & OPP;

    (6)額定電壓上升率,最大:< 4 kV/us。

    3.1.2 輔助逆變器

    臺(tái)車(chē)設(shè)有兩個(gè)輔助逆變器,輔助逆變器1(AUX1)和輔助逆變器2(AUX2)。

    輔助逆變器1(AUX1)從電隔離中間直流環(huán)節(jié)逆變出電流限制的三相輸出電壓,輔助電源逆變器的工作頻率為50 Hz的恒定基本頻率。

    輔助逆變器2(AUX2)將DC110V蓄電池電壓逆變出電流限制的三相輸出電壓,輔助電源逆變器的工作頻率為50 Hz,電壓380V AC,輔助逆變器2僅用于蓄電池緊急牽引工況時(shí)給牽引逆變器的散熱風(fēng)機(jī)供電。

    3.2 牽引電機(jī)

    牽引工況下,牽引逆變器輸出變頻變壓的三相交流異步電機(jī),電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,通過(guò)聯(lián)軸器和齒輪箱,傳遞到車(chē)輪,驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)。

    在制動(dòng)時(shí),電機(jī)處于發(fā)電工況,將車(chē)輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能,通過(guò)牽引逆變器的轉(zhuǎn)換,將電能消耗在制動(dòng)電阻上。

    3.3 蓄電池

    蓄電池安裝在列車(chē)頂部,采用目前軌道交通應(yīng)用最安全的鈦酸鋰電池,供電電壓為DC110V,容量160 Ah/臺(tái)車(chē),采用冗余設(shè)計(jì),可以在緊急狀況下為整車(chē)DC110V負(fù)載供電,供電時(shí)間大于30 min。蓄電池也可以用于在電網(wǎng)無(wú)電時(shí)的應(yīng)急牽引,在無(wú)電狀況下將車(chē)輛牽引至下一站,保證乘客安全。

    4 牽引系統(tǒng)控制功能

    牽引控制單元(TCU)根據(jù)司機(jī)指令(或ATO)完成車(chē)輛牽引/制動(dòng)特性控制及邏輯控制,通過(guò)對(duì)電路中接觸器控制、高速斷路器(HSCB)及VVVF逆變器等控制來(lái)完成列車(chē)牽引力及制動(dòng)能力的計(jì)算。

    4.1 高壓電路控制

    車(chē)輛牽引輔助變流器與電網(wǎng)之間是靠高速斷路器(HSCB)進(jìn)行隔離,通過(guò)受電靴導(dǎo)電,HSCB由車(chē)輛控制,HSCB的閉合/斷開(kāi)指令通過(guò)司機(jī)操作司機(jī)控制臺(tái)上的高速斷路閉合、斷開(kāi)兩個(gè)“按鈕開(kāi)關(guān)”給出脈沖,該信號(hào)通過(guò)列車(chē)線(L_MCHSCB)送到各個(gè)牽引變流器,牽引逆變器通過(guò)高斷信號(hào)的可靠性,進(jìn)行分?jǐn)嗪烷]合。

    4.2 牽引/制動(dòng)特性控制

    牽引變流器運(yùn)行時(shí)以網(wǎng)絡(luò)模式為主,硬線模式為輔,在硬線模式下使用軟件默認(rèn)的牽引制動(dòng)百分比。

    牽引/制動(dòng)運(yùn)算時(shí),根據(jù)中間直流電壓、牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩包絡(luò)線、列車(chē)速度、司機(jī)/ATO給定的極位以及IGBT反饋的指令等,計(jì)算出電氣牽引/制動(dòng)發(fā)揮的轉(zhuǎn)矩值,在運(yùn)營(yíng)的不同工況下,變流器通過(guò)脈沖寬度調(diào)制(PWM)或優(yōu)化脈沖模式(OPP)來(lái)開(kāi)通IGBT,從而控制變頻器的輸出電壓幅值、相位和頻率,使電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩值與系統(tǒng)給定值一致,同時(shí)控制牽引/制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩上升和下降的斜率變化,確保列車(chē)沖擊率在限定范圍內(nèi)。

    4.3 負(fù)載補(bǔ)償控制

    列車(chē)的負(fù)載重量通過(guò)空氣彈簧測(cè)量平均空氣壓力。如果負(fù)載測(cè)量故障,TCMS 會(huì)向牽引變流器發(fā)送一個(gè)默認(rèn)值(保持最后一次載荷信息)。在制動(dòng)和牽引模式下,可以使用不同的默認(rèn)值。

    牽引變流器在停車(chē)時(shí)讀取列車(chē)車(chē)重信號(hào),此時(shí)沒(méi)有牽引指令(L_MOTOR 為低電平)。當(dāng)L_MOTOR 為高電平時(shí),經(jīng)過(guò)處理的車(chē)重信號(hào)將用作進(jìn)一步的計(jì)算,當(dāng)列車(chē)車(chē)重信號(hào)無(wú)效時(shí),牽引系統(tǒng)按照默認(rèn)(保持最后一次載荷信息)車(chē)重進(jìn)行計(jì)算,牽引力和制動(dòng)力將根據(jù)以下兩式做調(diào)整。

    BEDnew 不應(yīng)該大于 BE_MAX1,BE_MAX1 為AW2 下最大減速度對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力。

    TEDnew 不應(yīng)該大于 TE_MAX1,TE_MAX1 為AW2 下最大加速度對(duì)應(yīng)的牽引力。

    4.4 蓄電池應(yīng)急牽引控制

    在列車(chē)收到零速信號(hào),牽引手柄為N的時(shí)候,司機(jī)給出蓄電池牽引模塊硬線信號(hào)給牽引變流器控制單元。

    牽引控制單元進(jìn)入蓄電池緊急牽引模式,將蓄電池的110V DC逆變給牽引電機(jī)以驅(qū)動(dòng)列車(chē);蓄電池緊急牽引模式牽引力為固定力,列車(chē)速度≥5 km/h;制動(dòng)時(shí)僅液壓制動(dòng),電制動(dòng)不參與。

    4.5 故障診斷測(cè)試

    控制單元將故障信息閃存在系統(tǒng)內(nèi)。故障信息包括:故障名稱(chēng)、故障部件、故障等級(jí)、故障發(fā)生的日期和時(shí)間、故障消失的日期和時(shí)間及相關(guān)的環(huán)境數(shù)據(jù),控制單元將故障信息通過(guò)列車(chē)網(wǎng)絡(luò)傳送至TCMS,儲(chǔ)存于列車(chē)控制單元中。

    故障環(huán)境數(shù)據(jù)采樣周期,最短的為0.25毫秒,最長(zhǎng)為1秒。

    事件分類(lèi)如警告和故障連同時(shí)間一起記錄在非易失存儲(chǔ)區(qū),同時(shí)相同的數(shù)據(jù)傳送到列車(chē)總線作為診斷信息。各種信號(hào),參數(shù)和動(dòng)態(tài)的錯(cuò)誤及警告可以通過(guò)運(yùn)行于PC機(jī)的逆變器診斷軟件(BORDLINE?-View)進(jìn)行在線的監(jiān)視。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本次設(shè)計(jì)的電氣牽引系統(tǒng)采用先進(jìn)的高速微處理器和直接轉(zhuǎn)矩控制方式以及先進(jìn)成熟的電制動(dòng)控制技術(shù)。

    武漢懸掛式列車(chē)自投產(chǎn)到運(yùn)營(yíng),受到各軌道交通行業(yè)的高度認(rèn)可,車(chē)輛現(xiàn)已完成例行和型式試驗(yàn),同時(shí),車(chē)輛已可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,車(chē)輛電氣牽引系統(tǒng)運(yùn)行良好,各項(xiàng)技術(shù)性能符合設(shè)計(jì)要求。

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