唐鶴,邱桂華
(廣東電網有限責任公司佛山供電局,廣東佛山 528000)
在大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網、云計算技術不斷發(fā)展的過程中,虛擬化標準、技術與網絡化共享服務基礎架構也在不斷地發(fā)展,以此要求配電系統(tǒng)朝著智能化通信發(fā)展。在云時代背景下,傳統(tǒng)配網系統(tǒng)已經無法滿足數(shù)字化需求,無線技術使配電網系統(tǒng)更加便捷、高效。LoRa 為基于無線傳感網絡與控制應用的通信技術,在空氣中通過電磁波實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收,不需要線纜介質就能夠開展智能配電組網[1]。使用LoRa 通信技術結合無線技術創(chuàng)建的通信廣域網、局域網存在各自的優(yōu)勢與劣勢,主要問題就是無法實現(xiàn)信息精準性、全面性與遠距離傳輸。LoRa 通信技術能夠實現(xiàn)遠距離與低功耗的優(yōu)勢,并且能簡化系統(tǒng)組網,降低系統(tǒng)成本[2]。以此,文中研究了基于LoRa 技術的配電網智能網架設計。
該文以LoRa 技術為基礎設計了智能化配網系統(tǒng)結構,使用的服務器從下到上分為3 個層級配網,圖1 為LoRa 智能配電系統(tǒng)架構。
圖1 LoRa智能配電系統(tǒng)架構
通過圖1 可以看出,用戶終端要設置智能配電元件參數(shù)性能,必須利用云端服務器使參數(shù)與命令向下傳輸?shù)郊衅?,之后通過集中器向下分發(fā)到相應的智能元件中[3]。智能配電元件數(shù)據(jù)到云端服務器傳輸?shù)姆绞綖椋?/p>
其一,通過集中器根據(jù)一定時間循環(huán)周期收集數(shù)據(jù),利用集中器存儲器,通過服務器傳輸,并且實現(xiàn)數(shù)據(jù)的保存;
其二,利用用戶終端手持機設備收集集中器的數(shù)據(jù),之后利用終端手持機設備在服務器中傳輸數(shù)據(jù);
其三,通過服務器單獨上傳配電智能元件數(shù)據(jù)。
通過以上LoRa 技術智能配電系統(tǒng)運行方案可以看出,此系統(tǒng)集中器能夠實現(xiàn)信息的轉發(fā),所有系統(tǒng)都是通過此技術實現(xiàn)的,所以集中器設備維護與應急管理要設置相應的串口對接口進行調試[4]。
2.1.1 通信接口設計
LPC2119 內部集成兩個通用異步收發(fā)器單元和獨立異步串行I/O 接口,也就是串口。此系統(tǒng)還使用UART0 串口通信,使用MAX3232 轉換芯片轉換RS232 電平,電壓設置為3.3 V,圖2 為MAX3232 電路的連接接口。該文系統(tǒng)在設計過程中使用RS232通信接口,主要目的就是配置系統(tǒng)參數(shù),實現(xiàn)系統(tǒng)的維護,此為CAN 總線部分功能備份。利用RS232 接口對智能配電系統(tǒng)地址、智能配電模塊信息、通信速率等進行檢查[5]。
圖2 MAX3232電路的連接接口
2.1.2 CAN總線接口電路
CAN 控制器為配電系統(tǒng)通信的重點,利用CAN收發(fā)器與控制器能夠實現(xiàn)CAN 通信底層協(xié)議轉換。針對CAN 總線通信控制器的不同型號,底層協(xié)議電路功能與接口都是相同的,但是微處理器接口方式與接口不同。該文所設計的CAN 總線系統(tǒng)智能節(jié)點的微處理器節(jié)點為LPC2119,在CAN 總線通信接口使用CTM1050T 總線接口模塊[6],圖3 為CAN接口電路的結構。
圖3 CAN接口電路的結構
通過圖3 可知,電路主要包括CAN 收發(fā)器、微控制器LPC2119 和濾波保護電路。微處理器利用CTM1050T 對數(shù)據(jù)進行發(fā)送和接收,隔離內部電源電氣,實現(xiàn)DC/DC 電源模塊、CAN 收發(fā)器與高速光耦的集成,CTM1050T 能夠隔離總線各CAN 節(jié)點電氣,使用收發(fā)器降低體積和成本。CTM1050T 和CAN 總線接口均采用針對性的抗干擾與安全措施,CANL 與CANH 引腳利用5 Ω電阻通過濾波電感連接CAN 總線,電阻能夠限流,避免CTM1050 過流沖擊。CANH與CANL 和地并聯(lián)兩個30 pF 小電容,能夠將高頻干擾濾除,并且還能夠防電磁輻射。兩根CAN 總線接入端和地反接瞬態(tài)電壓吸收保護二極管,在CAN 總線的電壓比較高時,利用二極管瞬態(tài)擊穿時具備過電壓保護作用,避免損壞接收器[7]。
2.1.3 SA9904B處理器引腳設計
圖4 為SA9904B 的引腳,VDD 為電源正極,GND為模擬地,在利用分流電阻檢測電力時,和+25 V 電壓相互連接。在利用電流互感器的時候,和+5 V 電壓連接。VSS 為電源負極,在利用分流電阻檢測電流與檢測-25 V 電壓時,要求與0 V 電壓連接。IVP指的是三相模擬電壓采樣接入端,在額定電壓為測量電壓的時候,要求設置輸入內部A/D 轉換器電流有效值為14。IIP 指的是三相模擬電流采樣輸入端,在測量電壓設置為額定電流的時候,要求輸入芯片A/D 轉換器電流有效值為16 A。VREF 指的是參考電源外接電阻端,一般和47 kΩ電阻相互連接。F50為電壓過零脈沖輸出端,輸出脈沖頻率為交流電壓頻率[8]。
圖4 SA9904B的引腳
2.2.1 上位機通信軟件
上位機軟件主要包括MODBUS 協(xié)議、串口通信、組態(tài)軟件三部分。系統(tǒng)使用PCAUTO 組態(tài)軟件,此組態(tài)軟件為面向方案的監(jiān)控和數(shù)據(jù)收集平臺軟件。其使用Windoes 平臺、I/O 驅動和現(xiàn)場設備相互連接,并且連接分布式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),能夠和企業(yè)、工廠系統(tǒng)中的輸入結合。利用此軟件平臺,能夠實現(xiàn)故障查詢、實時報警的功能[9]。
上位機MODBUS 協(xié)議軟件的實現(xiàn)重點為初始化主設備串口,之后輪詢設備層各站點,以0.5 s 為周期,將運行參數(shù)消息幀發(fā)送之后響應設備,假如超時就進行下一個,對設備響應消息正確性進行實時判斷,不管是響應超時或者幀錯誤,都會出現(xiàn)錯誤,并且對錯誤進行顯示和記錄。在進行調試的過程中,如果三次輪詢都出現(xiàn)錯誤,就會屏蔽該站點,直到調試人員重新調整。在首次讀取協(xié)議規(guī)定參數(shù)的時候,如果系統(tǒng)運行正常,并且調整參數(shù)沒有過載的時候,上位機周期為0.5 s,輪詢參數(shù)消息幀[10],圖5 為上位機通信流程。
圖5 上位機通信流程
2.2.2 設備通信軟件
使用MODBUS 協(xié)議模式實現(xiàn)設備通信,要對協(xié)議要求消息幀時間間隔問題進行處理,要求在消息幀起始與停止位間隔在3.5 字符左右,在傳輸消息幀數(shù)據(jù)過程中,使兩個數(shù)據(jù)間隔在1.5 字符以下。時間計算精準,使用一個固定定時器實現(xiàn)此工作[11]。設備上電過程中初始化串口,利用中斷方式對串口進行事件檢測,在消息接收的時候會出現(xiàn)中斷情況。接收完整消息幀后,以MODUS 協(xié)議解析消息幀,首先對地址是否相符進行判斷,如不相符,就不回應主設備;如相符,就要校驗此消息,比如校驗CRC 是否超時。如果錯誤就要發(fā)送響應消息幀,并且在主設備中返回;如果正確,就要對消息幀解析,并且以響應的要求對參數(shù)回應[12]。圖6 為設備通信的結構流程。
圖6 設備通信的結構流程
2.2.3 組態(tài)數(shù)據(jù)流的設計
組態(tài)王基本組件包括人機界面、區(qū)域數(shù)據(jù)庫DB與FO 服務程序。數(shù)據(jù)流的過程為:在配置連接項之后,硬件是設備寄存器利用VO 通信收集點參數(shù),實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫變量組態(tài)之后,點參數(shù)在數(shù)據(jù)庫變量中自動映射,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收集。
組態(tài)王和I/O 設備的數(shù)據(jù)交換方式為OPC 方式、適配器方式、網絡節(jié)點方式、板卡方式、串行通信方式等。針對不同協(xié)議通信中I/O 設備,組態(tài)王能夠實現(xiàn)針對性I/O 驅動程序,實時數(shù)據(jù)庫根據(jù)I/O 驅動器能夠收集執(zhí)行數(shù)據(jù)[13]。實時數(shù)據(jù)庫和I/O 驅動程序創(chuàng)建服務器/客戶結構模式,一臺運行實時數(shù)據(jù)庫計算機利用多個I/O 驅動程序和任意多臺I/O 設備相互連接。不管是哪種設備,都要了解到設備和此點物理通道編制方式。在配置I/O 設備后,通過瀏覽器目錄樹將I/O 設備數(shù)據(jù)源列出,然后利用配置設備名稱連接數(shù)據(jù)。在投入數(shù)據(jù)使用之后,組態(tài)王利用內部管理程序執(zhí)行相應I/O 驅動程序,并且和I/O 設備實時數(shù)據(jù)進行交換。
2.2.4 三維圖形顯示設備運行信息
智能網架能夠調度三維圖形方式進行顯示,比如節(jié)點電容無功投入的情況。無功出力通過柱狀圖顯示,利用柱子高低表示出力大小。柱子長度為無功容量,柱子包括兩端,下部分長度為目前無功出力,上部分指的是裕量。將鼠標移動到某個柱子的時候,系統(tǒng)通過數(shù)字方式顯示所有指標。變壓器負載用柱狀圖表示,柱子長度指的是變壓器容量,柱子下部分指的是目前負載,上部分指的是負載裕量[14]。
2.2.5 故障隔離的設計
智能化配電網系統(tǒng)利用硬件與軟件的結合,從而實現(xiàn)故障隔離。在某個負載出現(xiàn)過流或者短路故障的時候,系統(tǒng)利用硬件電路自動切斷故障負載,避免對配電系統(tǒng)造成影響。故障隔離硬件電路為系統(tǒng)主要構成,也就是I2t 反時限與短路保護電路。比如+B1 支路,系統(tǒng)利用電流監(jiān)測器INA196 得到此支路電流值,傳送到保護電路中。保護電路由比較電路與積分電路構成,短路保護電路由比較電路構成,為此電路設置不同的閾值,在支路電流超過設置閾值的時候,比較電路能夠實現(xiàn)故障信號的輸出。I2t保護電流故障信號與短路保護故障信號利用二極管隔離之后,實現(xiàn)故障信號的輸出,對支路MOS 管關斷進行控制,從而切斷故障負載,并且加以隔離。在負載因為故障切斷隔離之后,F(xiàn)PGA 會間隔性地隔離發(fā)送故障負載加電指令,從而對系統(tǒng)進行重構[15-20]。
該文對基于LoRa 無線網絡技術的智能配電網結構的設計進行分析,此系統(tǒng)具有較高的可靠性,并且控制較為靈活,能夠使電力系統(tǒng)電纜簡化,降低電纜網重量,實現(xiàn)配電系統(tǒng)智能化的設計,實現(xiàn)配電系統(tǒng)的重構與故障隔離。通過此系統(tǒng),能夠使配電系統(tǒng)自動化水平得到提高,并且方便變電站無人值守,有效節(jié)約人力成本,提高配電網智能原件保護水平。