• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    空間平臺(tái)主被動(dòng)激光探測(cè)技術(shù)研究

    2021-06-08 09:28:20王寶玉
    應(yīng)用光學(xué) 2021年3期
    關(guān)鍵詞:設(shè)備

    鄧 全,王寶玉,馬 敏,牛 群

    (中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十七研究所,河南 鄭州 450047)

    引言

    隨著航天技術(shù)的飛速發(fā)展,外層空間正成為新的軍事研究熱點(diǎn),空間攻防勢(shì)必會(huì)成為新軍事變革下的重要領(lǐng)域。在空間攻防體系中,空間目標(biāo)的態(tài)勢(shì)感知、信息獲取是贏得主動(dòng)、奪取制天權(quán)的前提和關(guān)鍵。當(dāng)前,美國(guó)、歐空局、俄羅斯、日本等持續(xù)開展空間自主探測(cè)技術(shù)研究,其中天基激光探測(cè)技術(shù)是有效且重要手段之一。

    主動(dòng)激光探測(cè)技術(shù)主要指激光雷達(dá)(light detection and ranging,LIDAR)技術(shù),具有波束窄、抗干擾能力強(qiáng)、測(cè)量精度高等優(yōu)勢(shì)[1]。天基激光雷達(dá)可以在給定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)空間目標(biāo)(包括合作目標(biāo)、非合作目標(biāo))的搜索、跟蹤、測(cè)量,實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)三維空間信息;被動(dòng)激光探測(cè)技術(shù)主要指激光告警(laser warming)技術(shù),能夠快速識(shí)別敵方激光來襲方向,判別威脅程度,實(shí)施探測(cè)告警,從而引導(dǎo)我方平臺(tái)及時(shí)采取必要防御措施[2-3]。

    從空間攻防角度考慮,如何遠(yuǎn)距離、大視場(chǎng)辨別敵我目標(biāo),如何對(duì)空間目標(biāo)進(jìn)行偵察、測(cè)量,這是空間信息獲取的首要問題。顯然,上述問題的解決,不能單一、分裂地進(jìn)行激光雷達(dá)、激光告警技術(shù)研究,而應(yīng)將這兩種主、被動(dòng)激光探測(cè)技術(shù)統(tǒng)一考慮,進(jìn)一步加強(qiáng)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)。這對(duì)于提高天基平臺(tái)主動(dòng)防護(hù)能力、提升空間探測(cè)水平具有重要意義。

    1 激光探測(cè)原理概述

    作為主動(dòng)探測(cè)設(shè)備,激光雷達(dá)種類多樣,以距離信息的獲取方式分類,可分為連續(xù)波和脈沖式兩種,其中脈沖式又可分為掃描式和非掃描式。連續(xù)波式激光雷達(dá)通過計(jì)算發(fā)射激光與接收激光之間的相位差間接得到激光飛行時(shí)間(time of flight,TOF),而脈沖式激光雷達(dá)則通過測(cè)量發(fā)射激光與接收激光之間的時(shí)間差直接得到TOF[4]。連續(xù)波式激光雷達(dá)的精度高(一般為mm量級(jí)),但因其測(cè)程較近,不適合空間攻防應(yīng)用場(chǎng)合。

    脈沖掃描式激光雷達(dá)發(fā)射預(yù)定功率的窄脈沖激光束,通過掃描裝置對(duì)預(yù)定區(qū)域進(jìn)行大視場(chǎng)(10°×10°)逐點(diǎn)掃描,目標(biāo)反射的回波信號(hào)經(jīng)光學(xué)天線匯聚后被光電探測(cè)器接收并處理,通過測(cè)量TOF時(shí)間差得到距離信息,再通過讀取該時(shí)刻掃描機(jī)構(gòu)角編碼器得到俯仰、方位信息。經(jīng)過不間斷地空間二維掃描,得到區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的點(diǎn)陣數(shù)據(jù),經(jīng)數(shù)據(jù)解算后提取目標(biāo)特征。當(dāng)完成目標(biāo)搜索、捕獲后,激光雷達(dá)就轉(zhuǎn)入跟蹤狀態(tài)。跟蹤模式下,激光雷達(dá)以小視場(chǎng)(1°×1°)繼續(xù)掃描目標(biāo),同時(shí)提取目標(biāo)脫靶量,不斷修正角度跟蹤中心。至此,激光雷達(dá)完成對(duì)目標(biāo)的搜索、確認(rèn)、跟蹤,對(duì)外輸出目標(biāo)的三維信息(ρ,α,β)。脈沖掃描式激光雷達(dá)由于束散角較窄,能量相對(duì)集中,探測(cè)距離較遠(yuǎn),缺點(diǎn)是體積重量、捕獲時(shí)間、跟蹤精度受到機(jī)械掃描機(jī)構(gòu)的限制。脈沖掃描式激光雷達(dá)原理框圖如圖1所示,目標(biāo)的搜索、捕獲、跟蹤示意圖如圖2所示。

    圖1 掃描式激光雷達(dá)原理框圖Fig.1 Block diagram of scanning LIDAR principle

    圖2 目標(biāo)搜索、捕獲、跟蹤示意圖Fig.2 Schematic diagram of target search, capture and tracking

    非掃描式激光雷達(dá)又稱為閃光激光雷達(dá)。與采用單元探測(cè)器的掃描式激光雷達(dá)不同,非掃描式激光雷達(dá)主要采用面陣探測(cè)器接收激光回波。其主要工作過程為:在整機(jī)時(shí)序控制下,發(fā)射機(jī)發(fā)射一束激光脈沖,經(jīng)光學(xué)擴(kuò)束后照射到目標(biāo)表面,被目標(biāo)反射回的激光由接收光學(xué)系統(tǒng)匯集,面陣探測(cè)器同時(shí)完成對(duì)探測(cè)區(qū)域的多點(diǎn)測(cè)量,經(jīng)處理形成激光雷達(dá)圖像。非掃描式激光雷達(dá)為了使光斑能夠覆蓋目標(biāo)表面,一般采用大束散角發(fā)射,一次發(fā)射可以獲得多點(diǎn)測(cè)量結(jié)果,具有較高的探測(cè)速度,但因束散角大、能量分散導(dǎo)致探測(cè)距離較近,不適合空間攻防應(yīng)用場(chǎng)合。

    作為被動(dòng)探測(cè)手段,星載激光告警設(shè)備一般采用靜態(tài)凝視體制,大視場(chǎng)監(jiān)視對(duì)方單程激光信號(hào)。當(dāng)對(duì)方激光信號(hào)照射到告警設(shè)備后,經(jīng)光學(xué)窗口匯集到光學(xué)探測(cè)器,信號(hào)經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換、濾波、放大及數(shù)據(jù)處理,生成激光告警信息并上報(bào)我方平臺(tái),為后續(xù)采取應(yīng)對(duì)措施提供信息支撐。星載激光告警設(shè)備功能組成及工作原理如圖3所示。

    圖3 星載激光告警功能組成和工作原理Fig.3 Composition and working principle of space-borne laser warning function

    星載激光告警設(shè)備由艙外告警探頭和艙內(nèi)處理單元兩部分組成。告警視場(chǎng)和角度分辨力是激光告警設(shè)備的重要指標(biāo)。當(dāng)前,激光告警設(shè)備的探測(cè)器主要分為成像型和光譜識(shí)別型兩種[3,5]。成像型多采用以CCD為核心的探測(cè)器,優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)高精度方向分辨及波長(zhǎng)識(shí)別,缺點(diǎn)是只能單波長(zhǎng)工作,背景光較難控制且成本較高;光譜識(shí)別型多采用以光電二極管為核心的探測(cè)器,通過探測(cè)某個(gè)波長(zhǎng)的激光能量來判別威脅,能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、大范圍的激光告警,技術(shù)相對(duì)成熟,缺點(diǎn)是角度分辨力較差。

    2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

    天基激光探測(cè)技術(shù)作為對(duì)空間目標(biāo)進(jìn)行偵察、測(cè)量、告警的主要形式,已經(jīng)成為各國(guó)研究發(fā)展的熱點(diǎn)。一般而言,空間攻防體系的被測(cè)目標(biāo)可分為非合作目標(biāo)(如敵方衛(wèi)星、飛船等)和合作目標(biāo)(如我方角錐棱鏡、面反射鏡等)兩類。

    2.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀

    2.1.1 針對(duì)非合作目標(biāo)的空間激光雷達(dá)

    SSLS激光雷達(dá)系統(tǒng)(spaceborne scanning lidar system)由加拿大Optech公司和MDA公司聯(lián)合研制,是美國(guó)微衛(wèi)星研究計(jì)劃系列衛(wèi)星XSS-11(已于2005年4月發(fā)射)的有效載荷之一,主要對(duì)空間非合作目標(biāo)進(jìn)行搜索、跟蹤和測(cè)距[6]。SSLS激光雷達(dá)由光機(jī)頭和電子艙兩部分構(gòu)成,采用兩維振鏡實(shí)現(xiàn)20°×20°的視場(chǎng)掃描。SSLS激光雷達(dá)實(shí)物如圖4所示,其主要技術(shù)指標(biāo)見表1。

    圖4 SSLS激光雷達(dá)實(shí)物圖[6]Fig.4 Physical photo of SSLS LIDAR[6]

    表1 SSLS激光雷達(dá)主要性能參數(shù)Table 1 Main performance parameters of SSLS LIDAR

    2005年,美國(guó)AOS公司針對(duì)NASA對(duì)空間目標(biāo)自主捕獲、跟蹤和測(cè)量的應(yīng)用需求,研制了空間自主測(cè)量激光雷達(dá)(laser range and bearing finder,LRBF)。LRBF激光雷達(dá)針對(duì)空間非合作目標(biāo)探測(cè),采用直接探測(cè)體制,其結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示,主要技術(shù)指標(biāo)見表2。

    圖5 LRBF激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖[6]Fig.5 Structure diagram of LRBF LIDAR[6]

    表2 LRBF激光雷達(dá)主要性能參數(shù)Table 2 Main performance parameters of LRBF LIDAR

    2.1.2 針對(duì)合作目標(biāo)的空間激光雷達(dá)

    2009年,德國(guó)Jena-Optronik公司設(shè)計(jì)研制的激光交會(huì)敏感器(rendezvous,RVS),搭載于日本的HTV-1貨運(yùn)飛船,完成了與國(guó)際空間站(ISS)的在軌試驗(yàn)任務(wù)。RVS是一種掃描式激光雷達(dá),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖6所示。其中RVSH為機(jī)頭部分,RVSE為電子艙部分。RVS采用單元探測(cè)器結(jié)合互相垂直的雙擺鏡掃描,搜索安裝在實(shí)驗(yàn)艙的角反射器陣列(合作目標(biāo)),依靠合作目標(biāo)在三維圖像中的位置和角度計(jì)算HTV飛船和空間站的相對(duì)位姿。截止到2017年,RVS分別搭載在美國(guó)、日本和歐盟的19種航天器上,成功完成了40次與國(guó)際空間站自主交會(huì)的姿態(tài)測(cè)量任務(wù)[4]。表3為RVS主要技術(shù)指標(biāo)。

    圖6 RVS結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖[4]Fig.6 Structure diagram of RVS[4]

    表3 RVS主要性能參數(shù)Table 3 Main performance parameters of RVS

    得益于RVS的巨大成功,Jena-Optronik公司又研發(fā)了RVS的改進(jìn)型RVS3000,并在2014年搭載于歐空局貨運(yùn)飛船ATV-5,成功完成了在軌測(cè)試。相對(duì)于RVS設(shè)備,RVS3000更換了新型光纖激光器,掃描裝置更換為全數(shù)控萬向節(jié)掃描鏡,并縮小了體積和重量,這使其兼具了對(duì)非合作目標(biāo)的相對(duì)位姿獲取能力。改進(jìn)后的RVS3000主要參數(shù)如表4所示。

    表4 RVS3000主要性能參數(shù)Table 4 Main performance parameters of RVS3000

    2.1.3 星載激光告警設(shè)備

    根據(jù)公開報(bào)道,美國(guó)、俄羅斯等國(guó)均已開展過激光反衛(wèi)星試驗(yàn)[7]。國(guó)際上對(duì)空間攻擊和防御系統(tǒng)的研究已經(jīng)持續(xù)了很長(zhǎng)時(shí)間,其中美國(guó)的相關(guān)技術(shù)發(fā)展占據(jù)主導(dǎo)地位。1999年美國(guó)空軍司令部發(fā)起研究“衛(wèi)星受威脅與攻擊告警(STW/AR)”系統(tǒng),該系統(tǒng)采用星載傳感器檢測(cè)對(duì)航天器有威脅的激光干擾,并將截獲的干擾特征向衛(wèi)星地面站發(fā)出告警,使工作人員做出相應(yīng)對(duì)策。2007年美國(guó)空軍航天與導(dǎo)彈系統(tǒng)中心啟動(dòng)“自感知太空態(tài)勢(shì)感知(SASSA)”計(jì)劃,該計(jì)劃是要研發(fā)“感知并確定”激光攻擊技術(shù),具有自感知能力[8]。

    目前,由于激光反衛(wèi)星武器受設(shè)備重量和能量補(bǔ)給等條件制約,強(qiáng)激光武器暫時(shí)還無法裝載到天基平臺(tái)。因此,星載激光告警設(shè)備主要是探測(cè)陸基強(qiáng)激光武器的激光威脅信號(hào)。但是,作為一種潛在的激光對(duì)抗平臺(tái),天基反衛(wèi)星技術(shù)正在迅速發(fā)展[9]。

    2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

    根據(jù)公開報(bào)道,我國(guó)應(yīng)用天基激光探測(cè)技術(shù)的產(chǎn)品主要有:2007年,發(fā)射了“嫦娥一號(hào)”激光高度計(jì),用于月球表面的地形測(cè)量;2016年,發(fā)射了首臺(tái)用于對(duì)地測(cè)繪的“資源三號(hào)”02星激光高度計(jì)[10]。我國(guó)空間交會(huì)對(duì)接任務(wù)中,相關(guān)單位研制的激光雷達(dá)采用基于合作目標(biāo)的主動(dòng)掃描成像探測(cè)方式,圓滿完成天宮一/二號(hào)與神舟八號(hào)/九號(hào)/十號(hào)/十一號(hào)載人飛船的4次飛行任務(wù),在軌共完成8次交會(huì)、6次對(duì)接任務(wù)[11]。

    星載激光告警方面,哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)的星載激光告警系統(tǒng)采用光學(xué)成像,通過轉(zhuǎn)盤濾光片分光,采用PbSe和HgCdTe面陣探測(cè)器成像的方式。但由于該系統(tǒng)使用的探測(cè)器存在制冷問題,質(zhì)量、體積和功耗較大。中科院上海技術(shù)物理研究所研制的激光告警系統(tǒng)具有大視場(chǎng)、多波段特點(diǎn),覆蓋了從近到遠(yuǎn)所有紅外波段,視場(chǎng)角達(dá)到120°,然而信噪比較低,數(shù)據(jù)處理能力不強(qiáng),需要改進(jìn)[8]。

    總體而言,近年來我國(guó)激光探測(cè)技術(shù)發(fā)展迅速,激光雷達(dá)及激光告警產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于空基、?;?、陸基平臺(tái),但受天基平臺(tái)及太空環(huán)境制約,應(yīng)用于空間的激光產(chǎn)品相對(duì)較少。

    2.3 發(fā)展趨勢(shì)

    從上述資料分析,天基激光探測(cè)設(shè)備的使用越來越廣泛。近年來,天基主被動(dòng)激光探測(cè)技術(shù)有如下趨勢(shì):1)對(duì)合作目標(biāo)、非合作目標(biāo)的混合探測(cè),典型產(chǎn)品如德國(guó)RVS3000;2)多波段告警,當(dāng)前單一波段告警已經(jīng)無法滿足未來的作戰(zhàn)需求;3)主被動(dòng)激光復(fù)合探測(cè),利用被動(dòng)告警信息避險(xiǎn)和粗引導(dǎo),采取主動(dòng)探測(cè)或干擾的方式,達(dá)到“快速機(jī)動(dòng)、有效反制”的目的。目前,業(yè)界廣泛開展了MEMS激光雷達(dá)、相控陣激光雷達(dá)、片上激光雷達(dá)等方面的研究,但受器件工藝水平、性能參數(shù)等限制,現(xiàn)階段還無法應(yīng)用到空間攻防領(lǐng)域。天基激光掃描機(jī)構(gòu)大多仍采用二維機(jī)械掃描,主要還是考慮技術(shù)成熟度以及空間環(huán)境適應(yīng)性等因素。

    3 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

    3.1 體制選擇

    針對(duì)空間目標(biāo)的探測(cè),可以考慮:1)電視成像+激光測(cè)距,該方案具有較高的探測(cè)精度,缺點(diǎn)是陰影區(qū)系統(tǒng)無法工作,且容易受到背景光的強(qiáng)干擾,其應(yīng)用受限;2)紅外成像+激光測(cè)距,理論上該方案可以實(shí)現(xiàn)陰影區(qū)和陽照區(qū)全天時(shí)工作,缺點(diǎn)是紅外相機(jī)受目標(biāo)輻射特性影響較大,對(duì)低溫、遠(yuǎn)距離目標(biāo)的探測(cè)能力差,系統(tǒng)可用性不足。

    結(jié)合空間攻防應(yīng)用需求,考慮當(dāng)前光電設(shè)備的可靠性、空間適應(yīng)性等因素,本文擬采用主被動(dòng)天基激光探測(cè)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)空間目標(biāo)的搜索、跟蹤和告警,其中主動(dòng)探測(cè)技術(shù)選用脈沖掃描式激光雷達(dá),被動(dòng)探測(cè)技術(shù)采用光譜識(shí)別型激光告警設(shè)備。

    3.2 架構(gòu)設(shè)計(jì)及主要組成

    天基平臺(tái)空間攻防一方面要求能夠主動(dòng)探測(cè)對(duì)方,辨別敵我目標(biāo),另一方面還需被動(dòng)探測(cè)對(duì)方是否有激光威脅信號(hào),提前告警,采取規(guī)避措施。為此,在天基平臺(tái)上共同搭載激光雷達(dá)、激光告警設(shè)備,充分發(fā)揮主被動(dòng)天基激光探測(cè)技術(shù)的各自優(yōu)勢(shì)。天基平臺(tái)激光探測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)示意圖如圖7所示。

    圖7 天基平臺(tái)激光探測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)示意圖Fig.7 Schematic diagram of laser detection system framework in space-based platform

    激光雷達(dá)采用主動(dòng)掃描成像體制,對(duì)空間目標(biāo)進(jìn)行大范圍、高精度掃描成像,通過搜跟算法、圖像識(shí)別等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè),主要包括激光發(fā)射機(jī)、收發(fā)光學(xué)、二維掃描機(jī)構(gòu)、激光接收機(jī)以及信息處理機(jī)等。

    星載告警設(shè)備包括對(duì)地激光告警和對(duì)空激光告警兩種,對(duì)地告警是對(duì)陸基強(qiáng)激光武器進(jìn)行探測(cè)、告警,對(duì)空告警是當(dāng)其他空間目標(biāo)使用激光時(shí),根據(jù)探測(cè)到的光譜能量告警來襲方向、判別威脅類型(如激光測(cè)距、激光制導(dǎo)、激光通信等),其構(gòu)成如前所述,不再贅述。

    一般而言,角反射器陣列是無源光學(xué)元件,具有定向反射的特點(diǎn)[12],能夠?yàn)榧す馓綔y(cè)提供較高的反射率(約為0.9)。考慮到空間攻防應(yīng)用,本文設(shè)計(jì)有源可調(diào)制角反射器陣列,使用電控光電玻璃作為角反射器陣列的保護(hù)窗口,通過加載電壓控制角反射器的開啟或關(guān)閉。圖8為可調(diào)制角反射器陣列示意圖。

    圖8 可調(diào)制角反射器陣列示意圖[12]Fig.8 Schematic diagram of modulated corner reflector array[12]

    3.3 工作模式及流程

    上電后,激光告警設(shè)備始終處于工作狀態(tài),大視場(chǎng)凝視探測(cè)空域內(nèi)其他平臺(tái)的激光信號(hào)。天基平臺(tái)根據(jù)激光告警設(shè)備的探測(cè)信息,使激光雷達(dá)工作在3種不同模式。

    1)當(dāng)探測(cè)到對(duì)方激光為約定編碼的激光信號(hào)時(shí),可判定為我方目標(biāo)。按照事先約定,雙方激光雷達(dá)加電,分別開啟可調(diào)制角反射器陣列,形成基于合作目標(biāo)的應(yīng)答探測(cè)模式。由于雙方均探測(cè)單程激光,最小可探測(cè)功率與距離的平方成反比,因而能從更遠(yuǎn)距離建立合作測(cè)量關(guān)系,快速實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)。這對(duì)于空間攻防中開展快捷交會(huì)對(duì)接繼而完成空間維修、補(bǔ)給回收等任務(wù)具有重要意義。

    2)當(dāng)探測(cè)到對(duì)方激光為無規(guī)則激光信號(hào)時(shí),可判定為敵方目標(biāo)。天基平臺(tái)一方面根據(jù)告警信息采取機(jī)動(dòng)避讓或主動(dòng)干擾,另一方面將激光來襲方向作為粗引導(dǎo)信息,使激光雷達(dá)指向相應(yīng)區(qū)域,開展基于非合作目標(biāo)的空間探測(cè)。在此過程中,可調(diào)制角反射器處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)我方逼近敵方目標(biāo)到一定距離時(shí),天基平臺(tái)突然開啟角發(fā)射器陣列,瞬時(shí)反射強(qiáng)的激光回波,利用光電流的急劇增大造成敵方激光探測(cè)器的損傷甚至失效[13]。

    3)當(dāng)告警設(shè)備在空域內(nèi)未探測(cè)到激光信號(hào)時(shí),此時(shí)不再區(qū)分?jǐn)?、我方目?biāo)。激光雷達(dá)輸出大功率,根據(jù)掃描策略在大范圍內(nèi)進(jìn)行基于非合作目標(biāo)的成像探測(cè),經(jīng)數(shù)據(jù)解算、圖像識(shí)別后,實(shí)現(xiàn)對(duì)非合作目標(biāo)的搜索、捕獲、跟蹤。

    4 關(guān)鍵技術(shù)

    4.1 空間機(jī)動(dòng)目標(biāo)快速捕獲、跟蹤技術(shù)

    窄波束激光實(shí)現(xiàn)大范圍目標(biāo)的捕獲和跟蹤,是天基激光雷達(dá)的技術(shù)難點(diǎn)之一。該項(xiàng)技術(shù)需要解決運(yùn)動(dòng)平臺(tái)激光點(diǎn)陣掃描探測(cè)對(duì)空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)的快速搜索、捕獲問題。根據(jù)應(yīng)用設(shè)想,本文擬采用激光告警信息作為粗引導(dǎo),結(jié)合二維掃描機(jī)構(gòu),優(yōu)化掃描速度、光斑重疊率等參數(shù),研究最佳搜索、捕獲、跟蹤策略,研究運(yùn)動(dòng)圖像的補(bǔ)償、修正算法。

    4.2 大功率、高重頻激光發(fā)射技術(shù)

    如何在空間環(huán)境下輸出大功率、高重頻、高質(zhì)量光斑,是天基激光發(fā)射技術(shù)的難點(diǎn)和重點(diǎn)。這涉及激光器的工作體制、諧振腔、泵浦方式、溫控、散熱、耦合等一系列復(fù)雜的專業(yè)技術(shù)[14]。這些方面往往存在著相互約束的因素。近年來,光纖激光器和半導(dǎo)體泵浦激光器(DPSSL)是天基激光發(fā)射技術(shù)研究的熱點(diǎn)。

    4.3 空間強(qiáng)背景下高靈敏度接收機(jī)技術(shù)

    接收機(jī)是激光雷達(dá)信號(hào)獲取的關(guān)鍵部件,接收機(jī)的性能指標(biāo)直接影響激光雷達(dá)的捕獲、跟蹤和測(cè)量性能。根據(jù)架構(gòu)設(shè)想,天基激光雷達(dá)要具備對(duì)合作目標(biāo)、非合作目標(biāo)的混合目標(biāo)探測(cè)能力,這就要求其必須具備高的靈敏度和大的動(dòng)態(tài)范圍。在空間環(huán)境下,接收機(jī)還需要解決背景光噪聲抑制、溫度補(bǔ)償探測(cè)器增益起伏等問題。為適應(yīng)混合目標(biāo)探測(cè),接收機(jī)可以考慮不同的時(shí)間增益控制曲線(TGC),同時(shí)采用脈沖信號(hào)互相關(guān)探測(cè)技術(shù),以提高系統(tǒng)對(duì)微弱信號(hào)的處理能力。

    4.4 小型化、高效率光束掃描技術(shù)

    要實(shí)現(xiàn)窄束散角激光束的大空域探測(cè),需要光束掃描機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)激光大范圍快速掃描。航天環(huán)境對(duì)體積、重量和功耗的苛刻限制,無疑增加了掃描機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。要充分考慮到光束重疊率、掃描速度、測(cè)量精度及空間適應(yīng)性等因素,綜合分析擺鏡掃描、轉(zhuǎn)鼓掃描、光楔掃描等技術(shù)體制的優(yōu)缺點(diǎn)和系統(tǒng)的適用性,通過模擬仿真計(jì)算、試驗(yàn)驗(yàn)證等方式研究新型掃描方法。

    4.5 低虛警率、大視場(chǎng)激光告警技術(shù)

    對(duì)航天器的攻擊會(huì)被視為戰(zhàn)爭(zhēng)行為,因此天基激光告警設(shè)備要求有更低的虛警率指標(biāo),以免誤判。天基激光告警設(shè)備在整個(gè)工作壽命期間是一直開機(jī)工作的,要在電磁環(huán)境惡劣的太空環(huán)境下,實(shí)現(xiàn)激光告警設(shè)備更低虛警率指標(biāo),就要從光學(xué)設(shè)計(jì)(窄帶濾光、視場(chǎng)抑制)、信號(hào)濾波(耦合隔直、干擾剔除)、通道融合算法等多方面進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),確保大視場(chǎng)告警信息既不能漏報(bào),也不可錯(cuò)報(bào)、誤報(bào)[15]。

    5 結(jié)束語

    開展天基平臺(tái)空間攻防研究,對(duì)于保證我國(guó)空間安全意義重大。本文通過對(duì)主被動(dòng)天基激光探測(cè)的深入研究,提出了一種基于激光雷達(dá)和激光告警設(shè)備聯(lián)合使用的架構(gòu)設(shè)想。這種設(shè)想特別是應(yīng)用模式的探索,具有較為明顯的新穎性。當(dāng)前,這種應(yīng)用設(shè)想還受到諸如器件環(huán)境適應(yīng)性、性能指標(biāo)等制約因素的限制。但相信隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,這種架構(gòu)設(shè)想必定能逐步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

    猜你喜歡
    設(shè)備
    諧響應(yīng)分析在設(shè)備減振中的應(yīng)用
    調(diào)試新設(shè)備
    基于VB6.0+Access2010開發(fā)的設(shè)備管理信息系統(tǒng)
    基于MPU6050簡(jiǎn)單控制設(shè)備
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:26:08
    廣播發(fā)射設(shè)備中平衡輸入與不平衡輸入的轉(zhuǎn)換
    電子制作(2018年10期)2018-08-04 03:24:48
    食之無味,棄之可惜 那些槽點(diǎn)滿滿的可穿戴智能設(shè)備
    500kV輸變電設(shè)備運(yùn)行維護(hù)探討
    HTC斥資千萬美元入股虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備商WEVR
    Automechanika Shanghai 2014 之“看” 汽保設(shè)備篇
    如何在設(shè)備采購中節(jié)省成本
    狂野欧美激情性bbbbbb| 十八禁高潮呻吟视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲天堂av无毛| √禁漫天堂资源中文www| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲国产精品专区欧美| 高清不卡的av网站| 熟妇人妻不卡中文字幕| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲av成人精品一二三区| 成人漫画全彩无遮挡| 国产精品熟女久久久久浪| 老熟女久久久| 看十八女毛片水多多多| 最新中文字幕久久久久| 久久午夜福利片| 亚洲av综合色区一区| 97超碰精品成人国产| 伊人亚洲综合成人网| 日韩中文字幕视频在线看片| 美女国产高潮福利片在线看| 日韩欧美一区视频在线观看| 美女大奶头黄色视频| 精品午夜福利在线看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 九九爱精品视频在线观看| 十八禁网站网址无遮挡| 国产一区二区在线观看日韩| 久久韩国三级中文字幕| videos熟女内射| 国产免费现黄频在线看| av福利片在线| 99久久综合免费| 热re99久久精品国产66热6| 人妻 亚洲 视频| 久久人妻熟女aⅴ| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久久久久久亚洲中文字幕| 寂寞人妻少妇视频99o| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 成人无遮挡网站| 亚洲人成网站在线播| 国产一区二区三区综合在线观看 | 纵有疾风起免费观看全集完整版| 午夜久久久在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 大话2 男鬼变身卡| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 午夜91福利影院| 亚洲不卡免费看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 一级毛片 在线播放| 一区二区三区免费毛片| 日本欧美视频一区| 久久免费观看电影| 国产精品女同一区二区软件| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产高清不卡午夜福利| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 99久久精品国产国产毛片| 午夜福利视频在线观看免费| 91久久精品电影网| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲无线观看免费| 一区二区av电影网| 国内精品宾馆在线| 另类亚洲欧美激情| 午夜av观看不卡| 视频中文字幕在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 国产在线免费精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩强制内射视频| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲久久久国产精品| 亚洲熟女精品中文字幕| 日日爽夜夜爽网站| 午夜影院在线不卡| 亚洲av国产av综合av卡| 久久99热这里只频精品6学生| 嘟嘟电影网在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 日韩伦理黄色片| 国产成人a∨麻豆精品| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产一区二区在线观看av| 午夜老司机福利剧场| 精品亚洲成a人片在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 激情五月婷婷亚洲| 晚上一个人看的免费电影| 岛国毛片在线播放| 黑人高潮一二区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 男女无遮挡免费网站观看| 伊人亚洲综合成人网| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 99精国产麻豆久久婷婷| 国国产精品蜜臀av免费| 如何舔出高潮| 精品熟女少妇av免费看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 99国产综合亚洲精品| 国产精品人妻久久久影院| 午夜激情av网站| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 成人国产麻豆网| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 老女人水多毛片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 草草在线视频免费看| 久久午夜福利片| 精品久久久噜噜| 中文天堂在线官网| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| videos熟女内射| 久久女婷五月综合色啪小说| av免费观看日本| 亚洲精品乱久久久久久| 18禁在线播放成人免费| 国产av国产精品国产| 五月天丁香电影| 纯流量卡能插随身wifi吗| 精品一品国产午夜福利视频| 免费看光身美女| 22中文网久久字幕| 精品国产一区二区久久| 国产精品久久久久久av不卡| 热99国产精品久久久久久7| 晚上一个人看的免费电影| 成人午夜精彩视频在线观看| 九草在线视频观看| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲综合色网址| 精品少妇久久久久久888优播| 精品卡一卡二卡四卡免费| 自线自在国产av| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 在线观看美女被高潮喷水网站| 99热这里只有精品一区| 久久免费观看电影| 丝袜美足系列| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 免费日韩欧美在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 国产高清不卡午夜福利| 成人漫画全彩无遮挡| 免费黄网站久久成人精品| 欧美三级亚洲精品| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲国产成人一精品久久久| 91久久精品电影网| 一二三四中文在线观看免费高清| 天天影视国产精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 下体分泌物呈黄色| 久久久久国产网址| 丰满乱子伦码专区| 中文字幕制服av| 日本免费在线观看一区| 最近中文字幕高清免费大全6| 丁香六月天网| 中文欧美无线码| 成人无遮挡网站| 两个人免费观看高清视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 最后的刺客免费高清国语| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 夫妻午夜视频| 美女内射精品一级片tv| a级毛片黄视频| 高清毛片免费看| 热99久久久久精品小说推荐| 国产免费一级a男人的天堂| 国产成人免费观看mmmm| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久久精品区二区三区| 热99久久久久精品小说推荐| 天堂中文最新版在线下载| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久影院123| 如何舔出高潮| 久久精品国产亚洲av涩爱| 免费人妻精品一区二区三区视频| 男女国产视频网站| 日本欧美国产在线视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产又色又爽无遮挡免| 交换朋友夫妻互换小说| 各种免费的搞黄视频| 嫩草影院入口| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲人成网站在线观看播放| 日本黄大片高清| 桃花免费在线播放| 日日爽夜夜爽网站| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 免费人成在线观看视频色| 久久99一区二区三区| 天堂8中文在线网| 在线观看人妻少妇| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产乱来视频区| 欧美最新免费一区二区三区| 精品少妇久久久久久888优播| 国产成人精品一,二区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久久久久久久久久免费av| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产精品熟女久久久久浪| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲三级黄色毛片| 99久久中文字幕三级久久日本| 午夜激情福利司机影院| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产高清国产精品国产三级| 国产成人精品一,二区| 五月伊人婷婷丁香| 麻豆乱淫一区二区| 免费观看在线日韩| 国产高清有码在线观看视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲伊人久久精品综合| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 全区人妻精品视频| 美女福利国产在线| 99国产精品免费福利视频| 777米奇影视久久| 18禁动态无遮挡网站| 美女大奶头黄色视频| 亚洲高清免费不卡视频| 久久av网站| 五月玫瑰六月丁香| 国产乱人偷精品视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 熟女人妻精品中文字幕| 天堂中文最新版在线下载| 日日爽夜夜爽网站| 一个人看视频在线观看www免费| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产爽快片一区二区三区| 国产黄色免费在线视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 少妇高潮的动态图| 男女国产视频网站| 精品久久久噜噜| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 少妇熟女欧美另类| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久久久精品性色| 免费观看在线日韩| 一本久久精品| 国产男女超爽视频在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产一区亚洲一区在线观看| 秋霞在线观看毛片| 岛国毛片在线播放| 一区二区av电影网| 精品卡一卡二卡四卡免费| tube8黄色片| 大陆偷拍与自拍| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品一区www在线观看| 日韩视频在线欧美| 中文字幕人妻丝袜制服| 午夜影院在线不卡| 久久久国产精品麻豆| 国产一区二区三区av在线| 久久ye,这里只有精品| 国产 精品1| 两个人免费观看高清视频| 国产黄色免费在线视频| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲av综合色区一区| 色94色欧美一区二区| 美女国产视频在线观看| 老司机影院成人| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美精品一区二区大全| 九色成人免费人妻av| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美+日韩+精品| 五月伊人婷婷丁香| av一本久久久久| 美女视频免费永久观看网站| 黑丝袜美女国产一区| 午夜久久久在线观看| 国产一级毛片在线| 九九在线视频观看精品| 精品一区在线观看国产| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲国产精品一区三区| 乱人伦中国视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 丰满迷人的少妇在线观看| 自线自在国产av| 两个人的视频大全免费| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产乱人偷精品视频| 久久热精品热| 综合色丁香网| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产黄片视频在线免费观看| 免费黄频网站在线观看国产| 我的女老师完整版在线观看| 丁香六月天网| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲图色成人| 少妇人妻 视频| 特大巨黑吊av在线直播| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲成人一二三区av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 简卡轻食公司| 国产成人精品无人区| 我要看黄色一级片免费的| .国产精品久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久久久久久久久成人| 色视频在线一区二区三区| 亚洲国产精品999| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 人妻 亚洲 视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产日韩欧美在线精品| 高清av免费在线| 成人综合一区亚洲| 亚洲精品乱久久久久久| 国产日韩欧美在线精品| 一边亲一边摸免费视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 精品午夜福利在线看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲伊人久久精品综合| 91成人精品电影| 极品人妻少妇av视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久久久精品久久久久真实原创| 99久久人妻综合| 一区二区av电影网| 精品人妻一区二区三区麻豆| 各种免费的搞黄视频| 91成人精品电影| av免费在线看不卡| av在线老鸭窝| 一边亲一边摸免费视频| 另类亚洲欧美激情| 免费大片18禁| 国产成人精品福利久久| 好男人视频免费观看在线| videosex国产| 一级毛片我不卡| 黑丝袜美女国产一区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美最新免费一区二区三区| 婷婷色综合www| 免费观看av网站的网址| 精品一区二区三区视频在线| 日韩av不卡免费在线播放| 午夜激情av网站| 久久免费观看电影| 久久精品久久久久久久性| 中文欧美无线码| 婷婷成人精品国产| 国产国语露脸激情在线看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 少妇丰满av| 亚洲不卡免费看| 国产一区二区在线观看av| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产一区亚洲一区在线观看| 秋霞伦理黄片| 搡老乐熟女国产| 亚洲性久久影院| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产一区二区在线观看日韩| 老熟女久久久| 日本vs欧美在线观看视频| 在线观看www视频免费| 国产免费一级a男人的天堂| 国产精品一区www在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品久久久久久精品古装| 婷婷色综合大香蕉| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | a级毛片免费高清观看在线播放| 国产又色又爽无遮挡免| xxxhd国产人妻xxx| 五月开心婷婷网| 国产精品久久久久久av不卡| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲国产色片| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美亚洲日本最大视频资源| 极品人妻少妇av视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 少妇的逼好多水| 久久久欧美国产精品| 免费大片18禁| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 色网站视频免费| 一本一本综合久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产日韩欧美视频二区| 少妇丰满av| 涩涩av久久男人的天堂| 一级a做视频免费观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 一二三四中文在线观看免费高清| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲熟女精品中文字幕| 日日啪夜夜爽| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲性久久影院| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产精品99久久久久久久久| 欧美少妇被猛烈插入视频| 成人综合一区亚洲| 欧美bdsm另类| 一边摸一边做爽爽视频免费| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 美女福利国产在线| 久久99热6这里只有精品| 91久久精品电影网| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩制服骚丝袜av| 久久精品国产亚洲网站| 日韩精品有码人妻一区| 国产一区有黄有色的免费视频| 一级a做视频免费观看| 久久av网站| 久久韩国三级中文字幕| 男女免费视频国产| 99热这里只有是精品在线观看| 观看av在线不卡| 涩涩av久久男人的天堂| 久久久精品94久久精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 我要看黄色一级片免费的| 久久热精品热| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产精品国产三级国产av玫瑰| h视频一区二区三区| 人人澡人人妻人| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 街头女战士在线观看网站| 内地一区二区视频在线| 2018国产大陆天天弄谢| 国产毛片在线视频| 99九九在线精品视频| 满18在线观看网站| 日本黄色片子视频| 亚洲av男天堂| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日日摸夜夜添夜夜爱| 免费观看av网站的网址| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 久久狼人影院| 天美传媒精品一区二区| 99国产综合亚洲精品| 午夜激情av网站| 哪个播放器可以免费观看大片| 涩涩av久久男人的天堂| 久久ye,这里只有精品| 女人久久www免费人成看片| 日本欧美国产在线视频| 欧美日韩在线观看h| av线在线观看网站| √禁漫天堂资源中文www| 国产在线视频一区二区| 日本欧美国产在线视频| 国产精品无大码| videos熟女内射| 亚洲精品国产色婷婷电影| 大香蕉久久网| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 国产在线一区二区三区精| 精品久久国产蜜桃| 精品酒店卫生间| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产成人av激情在线播放 | 国产av国产精品国产| 亚洲欧美精品自产自拍| 蜜桃国产av成人99| 久久久久视频综合| 99re6热这里在线精品视频| 一区二区三区乱码不卡18| 2022亚洲国产成人精品| 国产乱人偷精品视频| 激情五月婷婷亚洲| 国产精品一区二区在线观看99| 欧美精品亚洲一区二区| 又大又黄又爽视频免费| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 99久久精品国产国产毛片| 免费人妻精品一区二区三区视频| videos熟女内射| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产成人a∨麻豆精品| 22中文网久久字幕| 亚洲图色成人| 久久ye,这里只有精品| 夫妻性生交免费视频一级片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲av男天堂| 色5月婷婷丁香| 亚洲精品国产av成人精品| 国产精品偷伦视频观看了| 免费黄频网站在线观看国产| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲精品456在线播放app| 精品久久蜜臀av无| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品久久久久久精品电影小说| 少妇被粗大猛烈的视频| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 老司机亚洲免费影院| 日本色播在线视频| 久久狼人影院| 毛片一级片免费看久久久久| 人成视频在线观看免费观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 男女高潮啪啪啪动态图| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品一二三区在线看| 97超视频在线观看视频| 不卡视频在线观看欧美| 精品一区二区三区视频在线| 视频区图区小说| 免费看不卡的av| 热re99久久国产66热| 18在线观看网站| 午夜福利视频在线观看免费| 久久久久久久精品精品| 人成视频在线观看免费观看| 欧美成人午夜免费资源| 国产精品一区二区在线不卡| av.在线天堂| 晚上一个人看的免费电影| 精品久久久久久久久av| 久久精品人人爽人人爽视色| 一边摸一边做爽爽视频免费| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 91精品三级在线观看| 下体分泌物呈黄色| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美激情 高清一区二区三区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 美女主播在线视频| 久久这里有精品视频免费| 国模一区二区三区四区视频| 久久99精品国语久久久| 亚洲第一av免费看| 久久韩国三级中文字幕| 国产黄色免费在线视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 午夜福利网站1000一区二区三区| 麻豆乱淫一区二区| 成人国产麻豆网| 国产淫语在线视频| 欧美最新免费一区二区三区| 一区二区三区乱码不卡18| 人妻夜夜爽99麻豆av| 99热6这里只有精品| 久久精品国产自在天天线| 男人添女人高潮全过程视频| 午夜免费鲁丝| 精品熟女少妇av免费看| 成年人午夜在线观看视频| 成人黄色视频免费在线看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产色婷婷99| 中国国产av一级| 伦理电影大哥的女人| 曰老女人黄片| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看|