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    大型落地鏜銑加工中心多附件頭撓度補償?shù)慕鉀Q方法

    2021-05-28 07:40:02趙紅淑
    金屬加工(冷加工) 2021年5期
    關(guān)鍵詞:生效附件撓度

    趙紅淑

    南京高速齒輪制造有限公司 江蘇南京 211100

    1 序言

    本文討論的設(shè)備是來自德國SCHIESS的落地鏜銑加工中心(見圖1)。圖2所示的Y軸屬于龍門軸YF+YL,雙絲杠、雙測量系統(tǒng);Z軸是方滑枕軸,行程可以伸出1800mm,配備多個附件頭,各種附件頭質(zhì)量、長短不一(見圖3)。

    圖1 落地鏜銑加工中心

    圖2 龍門軸示意

    圖3 附件頭

    2 撓度誤差的組成

    對于大型設(shè)備,特別是帶附件頭的鏜銑加工中心,在伸出方滑枕時,由于重力原因會產(chǎn)生“垂頭”現(xiàn)象,隨著方滑枕伸出越長,“垂頭”現(xiàn)象越明顯,產(chǎn)生的撓度誤差越大。

    分析“垂頭”產(chǎn)生的撓度誤差可以發(fā)現(xiàn),大型鏜銑床方滑枕的撓度誤差由兩部分組成:高度落差H和角度偏差θ(見圖4)。對于H,很容易想到利用西門子的垂直度補償功能(Sag compensation)來消除其影響,但θ的影響無法消除。θ會影響主軸的旋轉(zhuǎn)軸線和垂直面的垂直度誤差,結(jié)合本設(shè)備的特點,利用Y軸雙絲杠的優(yōu)勢,對兩根軸做差別補償。在做差別補償時,由于兩者相互制約,相互影響,所以必須注意順序和方法。

    圖4 方滑枕撓度誤差的組成

    3 撓度值的檢測

    如圖5所示,在設(shè)備做完水平調(diào)整后,在工作臺上放置并調(diào)整好大理石量具。首先設(shè)定步長為50mm(步長取決于補償?shù)木毝纫螅?,移動W軸,伸出Z軸做“盤圓”檢查(檢查主軸旋轉(zhuǎn)軸心線和XY平面垂直度的手段),記錄差值,通過完整的記錄可以看出θ對機床產(chǎn)生的撓度影響,這種誤差在精加工特別是精銑面時會帶來表面粗糙度、紋路等問題。

    其次通過在方尺上表面打表,移動Z軸看“垂頭”帶來的差值。顯然Z軸伸出越多,差值H越大。通過完整的記錄也可以看出H對撓度造成的影響,這種誤差在多級鏜孔精加工工序中會造成平行度、垂直度超差等問題。

    圖5 撓度檢測示意

    4 對單個附件頭補償

    上述所測的H、θ值只能用來衡量撓度產(chǎn)生的程度,不能直接用于往垂直補償CEC程序里填寫補償,需要先做θ的差別補償,再做H的同步補償。正式做θ補償時,需要按照下面的步驟進行。

    1)做好準備工作后,各軸移動到準備位置,通過修改參數(shù)MD37140=1 (GANTRY-BREAK_UP),打開YL+YF的龍門軸結(jié)構(gòu),此時YL和YF可以分別移動,但兩者沒有誤差報警防護。

    2)開始第一擋“盤圓”。由于沒有龍門軸的保護,所以此時兩根Y軸只能做微調(diào)。誤差產(chǎn)生后,通過手輪微調(diào)YL軸,YF軸不動,實現(xiàn)差別移動,將“盤圓”誤差值抵消,并記錄該微調(diào)值。

    3)前進一個步長50mm,同樣微調(diào)并記錄,以此類推記錄全行程的微調(diào)值,最終形成完整的記錄表格,見表1。

    表1 全行程微調(diào)值記錄 (單位:mm)

    4)恢復龍門軸配置,修改參數(shù)MD37140=0,防止出現(xiàn)誤操作,然后生成補償程序(見圖6)。

    圖6 補償程序

    補償程序簡要說明如下。

    $AN_CEC_INPUT_AXIS[8]=(AX3)

    $AN_CEC_OUTPUT_AXIS[8]=(AX2)

    以上兩行程序分別表示補償是移動Z軸、YL軸來做補償,因此輸入軸是Z軸(AX3),輸出軸是YL軸(AX2)。

    $AN_CEC_STEP[8]=50

    $AN_CEC_MIN[8]=0

    $AN_CEC_MAX[8]=1800

    以上3行程序表示輸入軸從0~1800mm,每50mm長做一次補償節(jié)點。

    $AN_CEC_DIRECTION[8]=0

    此行表示方向選擇,補償可以做成雙向補償,等于1表示正向移動時單獨補償;等于-1表示負向移動時單獨補償;等于0表示兩個方向補償一樣。

    $AN_CEC_MULT_BY_TABLE[8]=0

    此行表示設(shè)定補償相乘表。

    $AN_CEC_IS_MODULO[8]=0

    此行表示直線軸為0,旋轉(zhuǎn)軸為1。

    $AN_CEC[8,n]

    此行表示每個點的補償數(shù)值。

    以上是完成了對θ的差別補償程序制作,修改參數(shù)對應41300標號和軸參數(shù)32710使其生效,在Dignose界面下觀察SAG+Temperature Compensation Value,可看到補償?shù)臄?shù)值。通過再次“盤圓”驗證正確生效后,再做H的整體補償。

    H的補償就和垂直補償通用方法一樣,但需要注意的是做Y軸補償時必須兩根軸同步補償。

    在圖6的補償程序中,$AN_CEC[8,n]是單獨對AX2(YL軸)補償?shù)模脕淼窒鹊挠绊懀?AN_CEC[9,n]和$AN_CEC[10,n]是同樣的補償值同時對AX2和AX12(YF軸)補償?shù)?,用來抵消H的影響。

    從補償程序可以看出,補償值主要還是集中在$AN_CEC[8,n],也就是說θ的影響還是很大的。當然,由于在補償θ的同時也會降低H的影響,所以$AN_CEC[9,n]和$AN_CEC[10,n]相對較小。

    5 對多個附件頭補償和生效

    由于該設(shè)備有多個附件頭,且附件頭的大小、質(zhì)量不一,因此每個附件頭都要單獨做補償程序。這里就牽涉到生效的問題,我們平時做的補償程序都是固定不變的,通過修改軸參數(shù)32710來確認生效與否。但此設(shè)備附件頭是來回交換使用的,僅通過修改參數(shù)顯然不現(xiàn)實。除此之外,補償程序不僅需要使新?lián)Q上去的附件頭補償生效,還要讓換下來的所有附件頭的補償都失效,否則會累加,導致產(chǎn)生新的誤差。

    這里采用的方法是讓所有補償程序的軸參數(shù)32710都生效,且把補償值都讀入NC,然后利用參數(shù)41300 $sn_cec_table_enable[n]補償程序生效可讀寫的特點,在附件頭交換的程序中對關(guān)聯(lián)附件對應的table號進行置位或復位,通過附件號進行判斷,從而實現(xiàn)各個附件頭在更換后都能讓其對應的補償程序生效,并讓其他附件頭對應的補償程序失效的功能。比如在更換2號附件頭后,在制造商循環(huán)中程序會執(zhí)行到下列賦值語句,使得2號附件頭的所有補償生效,1號和3號附件頭補償失效,其中5、6、7號table是對應附件頭1的補償程序,8、9、10號table是對應附件頭2的補償程序,11、12、13號table是對應附件頭3的補償程序。具體設(shè)置如下。

    $sn_cec_table_enable[5]=0

    $sn_cec_table_enable[6]=0

    $sn_cec_table_enable[7]=0

    $sn_cec_table_enable[8]=1

    $sn_cec_table_enable[9]=1

    $sn_cec_table_enable[10]=1

    $sn_cec_table_enable[11]=0

    $sn_cec_table_enable[12]=0

    $sn_cec_table_enable[13]=0

    6 結(jié)束語

    隨著經(jīng)濟的日益增長,多個領(lǐng)域都出現(xiàn)了跨越式發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域比如風電、核電等出現(xiàn)了眾多大型高精度產(chǎn)品,這也對大型化設(shè)備提出了更高的要求,如何在設(shè)備變大的同時保持高精度,甚至優(yōu)于中小設(shè)備的精度成為了重要課題。本文從細節(jié)入手,結(jié)合大型設(shè)備的特性,提高了設(shè)備加工精度。

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