華大智造云影：人工智能賦能醫(yī)學(xué)影像 讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源人人可及

文/林世爵

[導(dǎo)語(yǔ)]

2020年12月22日，華大智造云影醫(yī)療科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“華大智造云影”）遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人憑其面向5G智慧醫(yī)療、創(chuàng)新發(fā)展的專業(yè)技術(shù)，兼?zhèn)浣鉀Q偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療資源匱乏問(wèn)題的優(yōu)勢(shì)，在“2020全球5G應(yīng)用大賽”決賽中突破重圍，最終斬獲優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)。作為全球領(lǐng)先的醫(yī)學(xué)影像智能科技公司，華大智造云影通過(guò)融合機(jī)器人、人工智能、5G無(wú)線通信、機(jī)器視覺(jué)、三維圖像重建、區(qū)塊鏈等前沿技術(shù)，讓創(chuàng)新賦能醫(yī)學(xué)影像，拓展時(shí)空邊界，將優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療資源做到人人可及。

華大智造云影醫(yī)療科技有限公司是深圳華大智造科技有限公司（簡(jiǎn)稱“華大智造”）的下屬子公司，是全球領(lǐng)先的醫(yī)學(xué)影像智能科技公司。公司擁有強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，云影項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)中研發(fā)人員占比超過(guò)60%，均來(lái)自海內(nèi)外知名高校，在運(yùn)動(dòng)控制算法、遠(yuǎn)程超聲人機(jī)交互、機(jī)器人輔助醫(yī)療系統(tǒng)等領(lǐng)域具有豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)的多款醫(yī)療產(chǎn)品在全國(guó)知名醫(yī)療機(jī)構(gòu)得到廣泛應(yīng)用，為推動(dòng)全國(guó)醫(yī)學(xué)影像的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)。

“機(jī)器人+人工智能”，推動(dòng)醫(yī)療資源下沉

2019年，國(guó)家發(fā)布了《健康中國(guó)行動(dòng)（2019—2030）》，將癌癥防治列為重大行動(dòng)之一，并針對(duì)癌癥預(yù)防、早期篩查、早診早治等提出了行動(dòng)目標(biāo)。腫瘤篩查的方式多種多樣，其中超聲檢查是一個(gè)常用的快速、經(jīng)濟(jì)、便捷的篩查方式。然而，在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)高度發(fā)達(dá)的今天，我國(guó)仍有超過(guò)15萬(wàn)注冊(cè)超聲醫(yī)生缺口，同時(shí)超聲醫(yī)生資源分布極不平衡，高質(zhì)量的超聲醫(yī)生集中在沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的地區(qū)，在偏遠(yuǎn)欠發(fā)達(dá)地區(qū)基層醫(yī)院，大范圍的乳腺超聲篩查仍會(huì)因超聲醫(yī)生資源有限難以展開。

“我們國(guó)家大概有6000家縣級(jí)醫(yī)院要服務(wù)約9億人口，在醫(yī)療資源緊張或分配不均的問(wèn)題面前，社區(qū)醫(yī)院以及縣級(jí)醫(yī)院應(yīng)當(dāng)承擔(dān)起篩查任務(wù)。這種情況下，利用超聲診斷幫助腫瘤的早期篩查則更需要人工智能發(fā)揮作用，將超聲機(jī)器人逐步下沉到基層?！边@是華大智造云影遠(yuǎn)程超聲市場(chǎng)負(fù)責(zé)人涂聰在參加由人民網(wǎng)·人民健康主辦的2021年全國(guó)兩會(huì)“健康中國(guó)人”系列圓桌論壇時(shí)，為解決超聲醫(yī)生資源不足及超負(fù)荷工作問(wèn)題提出的“華大智造方案”。華大智造云影希望通過(guò)“機(jī)器人+人工智能”技術(shù)手段解決現(xiàn)實(shí)困境，通過(guò)機(jī)器人及人工智能技術(shù)代替醫(yī)生進(jìn)行傳統(tǒng)的超聲檢查，解決超聲醫(yī)生資源不足的問(wèn)題，讓超聲醫(yī)生將精力集中在閱圖和診斷環(huán)節(jié)，減少患者就診期間的奔波和檢查時(shí)間。

傾力打造遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人，使優(yōu)質(zhì)超聲資源觸手可及

近年來(lái)，華大智造云影懷抱解決邊遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療資源匱乏問(wèn)題的初衷，致力于推動(dòng)機(jī)器人、人工智能、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈等新技術(shù)與超聲醫(yī)學(xué)融合發(fā)展和落地應(yīng)用，經(jīng)過(guò)不懈努力，攻克多項(xiàng)技術(shù)難題，并獲得多個(gè)專利。公司自主研發(fā)的遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人診斷系統(tǒng)MGIUS-R3于2017年10月正式對(duì)外發(fā)布，可實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景包括醫(yī)院內(nèi)多科室診斷（如ICU、麻醉、體檢中心、急診等）、社區(qū)醫(yī)療應(yīng)用（如救護(hù)車、社康中心、社區(qū)醫(yī)院等）及偏遠(yuǎn)地區(qū)、海外應(yīng)用（如邊疆援助、海上應(yīng)用、跨國(guó)會(huì)診、野外營(yíng)救等）。遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人診斷系統(tǒng)融合運(yùn)用了機(jī)器人技術(shù)、實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制及高分辨率超聲成像等前沿技術(shù)，5G時(shí)延穩(wěn)定低于30ms，超聲醫(yī)生可通過(guò)手持仿形探頭遠(yuǎn)程控制病人端的機(jī)械臂以及醫(yī)學(xué)超聲診斷儀器，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)參數(shù)，讓遠(yuǎn)在千里的病人得到及時(shí)、準(zhǔn)確的診斷和治療，減少病人就醫(yī)和超聲專家外出的旅途消耗，極大解決了診斷資源區(qū)域不平衡的醫(yī)療體系結(jié)構(gòu)性矛盾。目前，遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人診斷系統(tǒng)已在北京301醫(yī)院、上海市第六人民醫(yī)院、青海大學(xué)附屬醫(yī)院等多家醫(yī)院開展科研臨床應(yīng)用，并在北京大學(xué)深圳醫(yī)院以及深圳市羅湖區(qū)人民醫(yī)院完成臨床試驗(yàn)。此外，公司還在解放軍總醫(yī)院第三醫(yī)學(xué)中心掛牌成立“5G遠(yuǎn)程超聲應(yīng)用試點(diǎn)單位”，為邊遠(yuǎn)地區(qū)工作人員進(jìn)行遠(yuǎn)程超聲檢查。

2020年5月，華大智造云影的遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人通過(guò)國(guó)家藥品監(jiān)督管理局NMPA三類醫(yī)療器械認(rèn)證，并在當(dāng)年3月獲得面向歐洲市場(chǎng)的全面質(zhì)量保證體系CE認(rèn)證。作為全球首款獲批上市的遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人，華大智造云影遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人獲獎(jiǎng)?lì)H多：榮獲全球5G應(yīng)用大賽優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)、第三屆中國(guó)醫(yī)療器械創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽暨醫(yī)療器械創(chuàng)新大賽一等獎(jiǎng)、“綻放杯”5G應(yīng)用征集大賽一等獎(jiǎng)、智慧醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用創(chuàng)新獎(jiǎng)……同時(shí)，還入選了由國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)+健康扶貧工作推進(jìn)組編寫的《互聯(lián)網(wǎng)+健康扶貧白皮書》，并獲評(píng)為國(guó)家衛(wèi)健委5G醫(yī)療應(yīng)用示范案例。

遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人診斷系統(tǒng)病人端設(shè)備及場(chǎng)景

遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人診斷系統(tǒng)獲全球5G應(yīng)用大賽優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)

遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人診斷系統(tǒng)醫(yī)生端設(shè)備及場(chǎng)景

遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人診斷系統(tǒng)獲第三屆中國(guó)醫(yī)療器械創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽暨醫(yī)療器械創(chuàng)新大賽一等獎(jiǎng)

浙江省人民醫(yī)院通過(guò)遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人診斷系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程檢查、遠(yuǎn)程會(huì)診

攻堅(jiān)克難鑄精品，為患者提供更舒適安全的醫(yī)療服務(wù)

對(duì)于華大智造云影來(lái)說(shuō)，當(dāng)前真正進(jìn)入遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手并不多，在國(guó)內(nèi)尚未出現(xiàn)已上市的直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。為解決邊遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療資源匱乏問(wèn)題，華大智造云影遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)從最初提出的一個(gè)“想法”，通過(guò)不斷的研發(fā)測(cè)試、迭代、反饋，攻克了多重技術(shù)難題，最終讓“想法”真正變成產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。比如，為了符合醫(yī)生的習(xí)慣，減少學(xué)習(xí)時(shí)間，快速上手，研發(fā)團(tuán)隊(duì)從并聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到串聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，再到自研仿真探頭、主操作手模塊進(jìn)行了不下十次的迭代優(yōu)化；因診斷系統(tǒng)醫(yī)生端的接觸面是一個(gè)二維平面，而遠(yuǎn)端的病人檢查部位是不規(guī)則形體，為保證探頭以恒定壓力貼合皮膚并跟隨移動(dòng)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)不懈攻關(guān)，聯(lián)合應(yīng)用多種傳感器完美復(fù)現(xiàn)專家專業(yè)手法，并研發(fā)了柔性運(yùn)動(dòng)控制核心算法，使機(jī)器人“醫(yī)生”對(duì)患者的診斷全過(guò)程能夠使患者感到舒適、安全?？梢哉f(shuō)，沒(méi)有直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人MGIUS-R3，自己就是最大的對(duì)手。只有通過(guò)不斷改進(jìn)自身、優(yōu)化自身，才能有效應(yīng)對(duì)未來(lái)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

隨調(diào)隨用，馳援疫區(qū)多家醫(yī)院救治新冠肺炎患者

在2020年抗擊新冠肺炎疫情期間，華大智造云影遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人奔赴一線，勇闖疫區(qū)，幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)為隔離病房的患者進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，最大化避免了感染風(fēng)險(xiǎn)，在隔離病毒的同時(shí)不隔離優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源。在疫情早期，國(guó)內(nèi)對(duì)新冠肺炎患者病情的影像學(xué)變化檢測(cè)主要依賴肺部CT，但由于患者病情變化快，反復(fù)通過(guò)CT復(fù)查監(jiān)測(cè)病情變化存在一定的難度。而超聲除了可以通過(guò)肺水腫的評(píng)估間接反映肺部的變化外，還可更便捷、快速地對(duì)患者全身情況進(jìn)行影像學(xué)評(píng)估。對(duì)于部分需要肺部檢查及全身情況評(píng)估的特殊患者來(lái)說(shuō)，遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人診斷系統(tǒng)的遠(yuǎn)程自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)，對(duì)病情監(jiān)測(cè)發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。

從2020年2月16日開始，華大智造云影遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人陸續(xù)支援了武漢黃陂方艙醫(yī)院、雷神山醫(yī)院、武大中南醫(yī)院等，并協(xié)助浙江省人民醫(yī)院、北京301總院及海南醫(yī)院的超聲專家對(duì)患者進(jìn)行遠(yuǎn)程檢查、遠(yuǎn)程會(huì)診。為減少醫(yī)護(hù)人員閱片的工作量，降低因人為因素等原因造成的漏診誤診，華大智造云影研發(fā)團(tuán)隊(duì)還研發(fā)出針對(duì)新冠肺炎病情評(píng)估的人工智能診斷模型，對(duì)遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人獲取到的超聲動(dòng)態(tài)視頻或靜態(tài)圖像給出綜合評(píng)分，協(xié)助超聲醫(yī)生對(duì)患者病情進(jìn)行診斷?！懊鎸?duì)患者不同的病情，不論輕重或復(fù)雜，我們都可以隨時(shí)調(diào)動(dòng)（華大智造云影遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人），支持遠(yuǎn)在其他地區(qū)的醫(yī)院及患者，同時(shí)利用我們最好的資源來(lái)救治特別危難及危重的病人?！边@是浙江省人民醫(yī)院黨委書記黃東勝對(duì)華大智造云影遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人給予的高度評(píng)價(jià)。

同時(shí)，華大智造云影還參與起草由深圳市生命科技產(chǎn)學(xué)研資聯(lián)盟發(fā)布行業(yè)首個(gè)《遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人診斷新型冠狀病毒肺炎操作規(guī)范》，為應(yīng)用超聲機(jī)器人診斷新型冠狀病毒肺炎的相關(guān)機(jī)構(gòu)提供技術(shù)參考。

著眼醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展 持續(xù)開展基礎(chǔ)研發(fā)創(chuàng)新

近年來(lái)，華大智造云影在人工智能特別是機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了深遠(yuǎn)的布局，除了已經(jīng)發(fā)布的遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人診斷系統(tǒng)，第二代智能機(jī)器人產(chǎn)品也已啟動(dòng)研發(fā)。這次突如其來(lái)的新冠肺炎疫情給世界人民生產(chǎn)和生活帶來(lái)嚴(yán)重負(fù)面影響的同時(shí)，也為無(wú)人設(shè)備、機(jī)器人研發(fā)企業(yè)提供了良好的發(fā)展機(jī)會(huì)。華大智造云影將著眼醫(yī)療機(jī)器人未來(lái)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，持續(xù)進(jìn)行基礎(chǔ)研發(fā)創(chuàng)新，加強(qiáng)機(jī)器人領(lǐng)域傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、精密機(jī)械等方面的研發(fā)，推動(dòng)人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的深度融合應(yīng)用。未來(lái)，華大智造云影的智能機(jī)器人系統(tǒng)將更加智能化，配合人工智能自動(dòng)識(shí)別、智能診斷及操作，減少設(shè)備對(duì)人的依賴，真正實(shí)現(xiàn)超聲檢查的全自動(dòng)化！