徐銀光 王志鈞 魏 康 梅元貴 李 艷
(1.中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司, 成都 610031;2.蘭州交通大學(xué)甘肅省軌道交通力學(xué)應(yīng)用工程實(shí)驗(yàn)室, 蘭州 730070)
隨著行車(chē)速度的不斷提高,高速列車(chē)所面臨的空氣動(dòng)力學(xué)問(wèn)題日益顯著,其不僅對(duì)列車(chē)的運(yùn)行環(huán)境、經(jīng)濟(jì)性等造成影響,更影響著車(chē)內(nèi)人員的安全和乘坐舒適感。高速列車(chē)通過(guò)隧道時(shí),空氣動(dòng)力學(xué)問(wèn)題更加嚴(yán)重[1],由于空氣的可壓縮性和隧道壁面的空間限制,列車(chē)頭部和尾部駛?cè)胨淼罆r(shí)產(chǎn)生的壓力波以近似當(dāng)?shù)芈曀俚乃俣仍谒淼纼?nèi)傳播并發(fā)生反射,形成了隧道內(nèi)復(fù)雜的壓力環(huán)境,并使車(chē)外壓力發(fā)生劇烈變化[2],嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)危害到列車(chē)的運(yùn)行安全,并造成車(chē)內(nèi)人員耳感不適等問(wèn)題。氣動(dòng)載荷的反復(fù)作用還會(huì)使車(chē)體結(jié)構(gòu)及隧道襯砌等部件產(chǎn)生疲勞破壞[3]。
當(dāng)前,國(guó)內(nèi)外對(duì)于列車(chē)隧道空氣動(dòng)力學(xué)的研究方法主要有現(xiàn)車(chē)試驗(yàn)、模型試驗(yàn)和數(shù)值模擬3種[4]。20世紀(jì) 60年代以來(lái),日本、英國(guó)、法國(guó)、德國(guó)等國(guó)家研究了高速列車(chē)隧道壓力波的形成機(jī)理和影響因素[5-7],基于相關(guān)研究,各國(guó)對(duì)不同速度等級(jí)下的鐵路隧道壓力波效應(yīng)提出了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)[8-12],為列車(chē)的氣動(dòng)性能設(shè)計(jì)和運(yùn)行維護(hù)提供了技術(shù)支持。隧道壓力波數(shù)值研究方法主要有基于CFD軟件的三維流動(dòng)模型和基于特征線(xiàn)的一維流動(dòng)模型方法。模擬列車(chē)隧道壓力波的三維流動(dòng)模型方法主要有面元法、有限體積法和有限元法,可模擬出車(chē)體不同部分的流場(chǎng)情況及氣動(dòng)載荷,但其計(jì)算成本較高、計(jì)算周期較長(zhǎng)。一維數(shù)值模擬方法可高效、大批量地模擬出不同隧道及列車(chē)參數(shù)的隧道壓力波,且已證實(shí)與現(xiàn)車(chē)試驗(yàn)和模型試驗(yàn)結(jié)果吻合較好,可滿(mǎn)足工程設(shè)計(jì)要求,為不同列車(chē)參數(shù)的車(chē)體氣動(dòng)載荷、車(chē)內(nèi)人員舒適性等設(shè)計(jì)及優(yōu)化提供可靠依據(jù)[13]。
目前,400 km/h及以上高速鐵路已進(jìn)入研發(fā)階段[14],為對(duì)該速度等級(jí)下的列車(chē)隧道氣動(dòng)載荷問(wèn)題進(jìn)行研究,本文采用發(fā)展成熟的一維非定??蓧嚎s不等熵流動(dòng)模型特征線(xiàn)數(shù)值模擬壓力波方法,開(kāi)展400 km/h速度等級(jí)下,單列車(chē)通過(guò)隧道和隧道中央等速交會(huì)時(shí)的壓力波形成機(jī)理以及不同列車(chē)編組長(zhǎng)度和列車(chē)速度對(duì)車(chē)外壓力幅值影響規(guī)律的研究,歸納車(chē)體壓力載荷的基本分布特征,論證車(chē)外壓力幅值與列車(chē)速度平方成正比的適用條件和范圍,為今后深化研究壓力載荷變化提供基礎(chǔ)。
由于空氣與列車(chē)壁面、隧道壁面之間存在摩擦、傳熱等不可逆因素,列車(chē)通過(guò)隧道時(shí),隧道內(nèi)的空氣流動(dòng)為伴有邊界層分離的三維非定常不等熵紊流流動(dòng)。因隧道長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于隧道斷面水力直徑,列車(chē)長(zhǎng)度也遠(yuǎn)大于列車(chē)與隧道形成的環(huán)狀空間橫截面的當(dāng)量水力直徑,故隧道壓力波在隧道斷面上的傳播時(shí)間遠(yuǎn)小于壓力波在隧道長(zhǎng)度和列車(chē)長(zhǎng)度方向上的傳播時(shí)間。對(duì)于一定長(zhǎng)度的隧道和列車(chē)而言,隧道斷面上的壓力可近似相等,隧道斷面上的空氣流速可近似為常數(shù)。因此,可將隧道內(nèi)的空氣流動(dòng)簡(jiǎn)化為一維非定常不等熵流動(dòng)模型,并利用特征線(xiàn)方法求解控制方程,最終求得車(chē)外壓力。具體求解方法及控制方程可參見(jiàn)文獻(xiàn)[5]。
單列車(chē)(8節(jié)編組)以400 km/h通過(guò)長(zhǎng)度為 400 m的隧道時(shí),列車(chē)運(yùn)行軌跡和隧道內(nèi)壓力波反射疊加如圖1(a)所示。頭車(chē)車(chē)外壓力時(shí)間歷程曲線(xiàn)如圖1(b)所示。
圖1 單列車(chē)通過(guò)隧道時(shí)壓力波形成機(jī)理示意圖
由圖1可知:
(1)列車(chē)頭部于①時(shí)刻駛?cè)胨淼啦嚎s空氣形成壓力增量,產(chǎn)生了初始?jí)嚎s波;列車(chē)尾部于②時(shí)刻駛?cè)胨淼啦⒂捎谒淼揽臻g突然增大形成負(fù)壓,產(chǎn)生了初始膨脹波;列車(chē)頭尾車(chē)駛出隧道時(shí)也將產(chǎn)生壓縮波和膨脹波。壓縮波和膨脹波在隧道內(nèi)以近似當(dāng)?shù)芈曀俚乃俣认蛩淼懒硪欢藗鞑ィ竭_(dá)隧道端口后,壓縮波和膨脹波分別轉(zhuǎn)化成相反形式波形反射回隧道入口端,循環(huán)往復(fù),形成了隧道內(nèi)復(fù)雜的壓力環(huán)境。
(2)壓縮波和膨脹波傳播到達(dá)頭車(chē)外部時(shí),分別引起頭車(chē)車(chē)外壓力的急劇升高和降低,且由于隧道壁面的摩擦,不同時(shí)刻的車(chē)外壓力變化量有所減小。
(3)單列車(chē)通過(guò)隧道時(shí),頭車(chē)外部壓力受到列車(chē)進(jìn)入隧道產(chǎn)生的壓縮波和膨脹波以及其反射波的影響;隧道中央等速交會(huì)時(shí),頭車(chē)外部壓力除受到自身進(jìn)入隧道產(chǎn)生的壓力波的影響外,還會(huì)受到對(duì)向列車(chē)進(jìn)入隧道產(chǎn)生的壓力波的影響以及不同形式波形在隧道內(nèi)疊加使車(chē)外壓力變化量增大或減小的影響和列車(chē)交會(huì)對(duì)車(chē)外壓力產(chǎn)生的影響。故隧道中央等速交會(huì)時(shí)車(chē)外壓力的變化比單列車(chē)通過(guò)隧道時(shí)車(chē)外壓力的變化更為復(fù)雜。
定義系數(shù)K為最大正壓值、最大負(fù)壓值、最大壓力峰峰值16節(jié)編組和8節(jié)編組的比值,分析不同編組長(zhǎng)度車(chē)外壓力的差異。由參考文獻(xiàn)[10]給出的最不利隧道長(zhǎng)度的估算公式可知,速度100~500 km/h所對(duì)應(yīng)的最不利隧道長(zhǎng)度約為 1 100~1 200 m,故本文在進(jìn)行列車(chē)編組長(zhǎng)度和列車(chē)速度影響特征研究時(shí),隧道長(zhǎng)度均取為 1 200 m,隧道凈空面積取100 m2。8節(jié)編組(210 m)和16節(jié)編組(420 m)列車(chē)以400 km/h單列車(chē)通過(guò)隧道和隧道中央等速交會(huì)情形下,頭、中、尾車(chē)的車(chē)外最大正壓值、最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值的變化規(guī)律分別如圖2和圖3所示。
圖2 單列車(chē)通過(guò)隧道情形下車(chē)外壓力幅值變化規(guī)律圖
圖3 隧道中央等速交會(huì)情形下車(chē)外壓力幅值變化規(guī)律圖
由圖2、圖3可知:
(1)除單列車(chē)通過(guò)隧道情形下,16節(jié)編組頭車(chē)最大負(fù)壓值較8節(jié)編組列車(chē)較小外,其他頭、中、尾車(chē)的最大正壓值、最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值,16節(jié)編組均較8節(jié)編組列車(chē)更大。
(2)兩種編組最大正壓值和最大壓力峰峰值的差異從頭車(chē)到尾車(chē)有逐漸減小的趨勢(shì),最大負(fù)壓值差異由頭車(chē)到尾車(chē)有逐漸增大的趨勢(shì)。
(3)隧道中央等速交會(huì)的情形下,兩種編組的最大正壓值、最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值的差異均比單列車(chē)通過(guò)隧道時(shí)更大。
(4)兩種編組車(chē)外最大正壓值的差異最大,車(chē)外最大壓力峰峰值次之,最大負(fù)壓值的差異最小,故編組長(zhǎng)度對(duì)車(chē)外最大正壓值的影響最顯著,對(duì)車(chē)外最大負(fù)壓值的影響最小。
選取8節(jié)編組(210 m)列車(chē)以100~500 km/h速度通過(guò)長(zhǎng)度為 1 200 m隧道(隧道凈空面積為100 m2)為計(jì)算條件,研究單列車(chē)通過(guò)隧道和隧道中央等速交會(huì)情形下車(chē)外壓力隨列車(chē)速度的變化規(guī)律。單列車(chē)通過(guò)隧道和隧道中央等速交會(huì)情形下,頭車(chē)外最大正壓值、最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值隨列車(chē)速度的變化如圖4、圖5所示。
圖4 單列車(chē)通過(guò)隧道情形下頭車(chē)外壓力幅值隨列車(chē)速度的變化曲線(xiàn)圖
圖5 隧道中央等速交會(huì)情形下頭車(chē)外壓力幅值隨列車(chē)速度的變化曲線(xiàn)圖
為更直觀(guān)地反映兩者的變化規(guī)律,將不同速度下的車(chē)外最大正壓值、最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值分別按式(1)形式擬合:
Δp=AVB
(1)
式中:A——擬合函數(shù)系數(shù);
V——列車(chē)速度,取100~500 km/h;
B——列車(chē)速度的擬合指數(shù)。
單列車(chē)通過(guò)隧道和隧道中央等速交會(huì)情形下的曲線(xiàn)擬合參數(shù)及平均擬合誤差如表1、表2所示。
表1 單列車(chē)通過(guò)隧道擬合參數(shù)表
表2 隧道中央等速交會(huì)擬合參數(shù)表
由綜合分析可知:
(1)單列車(chē)通過(guò)和隧道中央等速交會(huì)情形下,車(chē)外最大正壓值、最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值隨速度的增大而增大,并與列車(chē)速度的B次方近似成正比。
(2)單列車(chē)通過(guò)隧道情形下,擬合曲線(xiàn)各點(diǎn)的擬合誤差較?。凰淼乐醒氲人俳粫?huì)情形下,擬合曲線(xiàn)各點(diǎn)的擬合誤差則較大。兩種不同情形下,擬合函數(shù)系數(shù)A總體保持在10-6~10-3數(shù)量級(jí),指數(shù)B的取值總體保持在1~2.5之間。
(3)單列車(chē)通過(guò)隧道情形下,系數(shù)A絕對(duì)值的取值范圍為1.4×10-6~1.7×10-5;隧道中央等速交會(huì)情形下,系數(shù)A絕對(duì)值的取值范圍為0.5×10-3~1.6×10-3。由此可認(rèn)為,隧道長(zhǎng)度為 1 200 m時(shí),隧道中央等速交會(huì)的系數(shù)A絕對(duì)值較單列車(chē)通過(guò)隧道時(shí)要大。
(4)單列車(chē)通過(guò)隧道情形下,指數(shù)B保持在2左右;隧道中央等速交會(huì)情形下,指數(shù)B的取值則介于1~1.6之間。由此可認(rèn)為,隧道長(zhǎng)度為 1 200 m時(shí),隧道中央等速交會(huì)情況下的指數(shù)B的取值小于單列車(chē)通過(guò)隧道情形,且單列車(chē)通過(guò)隧道情形下,車(chē)外最大正壓值、最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值近似與速度的平方成正比。
為論證單列車(chē)通過(guò)隧道時(shí),車(chē)外最大正壓、最大負(fù)壓和最大壓力峰峰值與列車(chē)速度平方成正比的適用性,選擇不同隧道長(zhǎng)度,對(duì)列車(chē)通過(guò)隧道時(shí),頭車(chē)外最大正壓值、最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值隨列車(chē)速度變化的擬合參數(shù)進(jìn)行探究,隧道長(zhǎng)度范圍為250~1 700 m。列車(chē)以100 ~500 km/h速度單列車(chē)通過(guò)隧道和隧道中央等速交會(huì)情形下,頭車(chē)外最大正壓值、最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值隨列車(chē)速度的變化規(guī)律擬合為式(1)所示函數(shù)時(shí),擬合指數(shù)B隨隧道長(zhǎng)度的變化規(guī)律如圖6、圖7所示。
圖6 單列車(chē)通過(guò)隧道情形下擬合指數(shù)B隨隧道長(zhǎng)度的變化曲線(xiàn)圖
圖7 隧道中央等速交會(huì)情形下擬合指數(shù)B隨隧道長(zhǎng)度的變化曲線(xiàn)圖
由圖6、圖7可知:
(1)單列車(chē)通過(guò)隧道情形下
①頭車(chē)外最大正壓值關(guān)于列車(chē)速度的擬合指數(shù)B隨隧道長(zhǎng)度的增大先增大后減小。隧道長(zhǎng)度為500 m時(shí),最大正壓值的擬合指數(shù)B的值最大,約為2.613,隨后,最大正壓值的擬合指數(shù)B逐漸減小,隧道長(zhǎng)度大于800 m后,最大正壓值的擬合指數(shù)B約等于2.1且逐漸保持恒定。
②頭車(chē)外最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值關(guān)于列車(chē)速度的擬合指數(shù)B隨隧道長(zhǎng)度的增大先減小后增大。隧道長(zhǎng)度為300 m時(shí),最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值的擬合指數(shù)B最小,分別約為1.411和1.484;隨后,最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值的擬合指數(shù)B逐漸增大,隧道長(zhǎng)度大于500 m后,又逐漸減??;隧道長(zhǎng)度大于800 m后,最大正壓值和最大壓力峰峰值關(guān)于速度的擬合指數(shù)B約為2.1且逐漸保持穩(wěn)定。
③單列車(chē)通過(guò)隧道情形下,隧道長(zhǎng)度大于800 m時(shí),車(chē)外最大正壓值、最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值近似與列車(chē)速度的平方成正比。
(2)隧道中央等速交會(huì)情形
①頭車(chē)外最大正壓值、最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值關(guān)于列車(chē)速度的擬合指數(shù)B隨隧道長(zhǎng)度增大而減小,隧道長(zhǎng)度為 1 200 m時(shí),頭車(chē)外最大正負(fù)壓值和最大壓力峰峰值的指數(shù)B最小,分別為1.1、1.423和1.505,之后指數(shù)B逐漸增大。
②由于列車(chē)在隧道中央等速交會(huì)時(shí),隧道內(nèi)壓力環(huán)境較為復(fù)雜,車(chē)外最大正壓值、最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值的取值不僅取決于列車(chē)速度,更取決于兩列車(chē)進(jìn)入隧道產(chǎn)生的壓力波的疊加時(shí)刻和疊加形式,故在隧道長(zhǎng)度范圍為250~1 700 m時(shí),車(chē)外最大正壓值、最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值關(guān)于列車(chē)速度的擬合指數(shù)B波動(dòng)范圍較大,且無(wú)明顯跡象收斂于某一數(shù)值。
本文采用一維可壓縮非定常不等熵流動(dòng)模型,研究了400 km/h等級(jí)下,列車(chē)編組長(zhǎng)度和列車(chē)速度對(duì)車(chē)體壓力載荷的影響特征,得出以下主要結(jié)論:
(1)列車(chē)進(jìn)入隧道和駛出隧道都將產(chǎn)生壓縮波和膨脹波,壓力波在隧道內(nèi)以近似當(dāng)?shù)芈曀俚乃俣葌鞑ゲ⒎瓷?,形成了隧道?nèi)復(fù)雜的壓力環(huán)境,引起了車(chē)外壓力的變化。兩列車(chē)在隧道內(nèi)交會(huì)時(shí),受列車(chē)高速交會(huì)的影響,車(chē)外的壓力變化更加復(fù)雜。
(2)單列車(chē)通過(guò)隧道和隧道中央等速交會(huì)情形下,16節(jié)編組列車(chē)頭車(chē)的外最大負(fù)壓值略小于8節(jié)編組,其他車(chē)廂的最大正壓值、最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值均大于8節(jié)編組動(dòng)車(chē)組。車(chē)外最大正壓值和最大壓力峰峰值的K值由頭車(chē)到尾車(chē)有逐漸減小趨勢(shì),最大負(fù)壓值的K值由頭車(chē)到尾車(chē)有逐漸增大的趨勢(shì)。
(3)隧道中央等速交會(huì)情形下,16節(jié)編組列車(chē)的車(chē)外壓力幅值和8節(jié)編組的比值K大于單列車(chē)通過(guò)情形,且最大正壓值的K值較最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值要大。單列車(chē)通過(guò)隧道情形下,最大正壓值的K值在1.3~2.2之間;隧道中央等速交會(huì)情形下,最大正壓值的K值在1.4~3.6之間;單列車(chē)通過(guò)和隧道中央等速交會(huì)情形下,最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值的K值均小于1.4。
(4)單列車(chē)通過(guò)隧道情形下,車(chē)外壓力幅值隨列車(chē)速度的增大而增大,且與列車(chē)速度的B次方成正比。隧道長(zhǎng)度為500 m時(shí),車(chē)外最大正壓值的擬合指數(shù)B最大,為2.613;隧道長(zhǎng)度為300 m時(shí),車(chē)外最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值的擬合指數(shù)B最小,分別為1.411和1.484;隧道長(zhǎng)度大于800 m后,車(chē)外壓力幅值隨列車(chē)速度變化的擬合指數(shù)B逐漸減小并約等于2。
(5)隧道中央等速交會(huì)情形下,車(chē)外最大正壓值、最大負(fù)壓值和最大壓力峰峰值隨列車(chē)速度的增大而增大,近似與列車(chē)速度的B次方成正比,但擬合誤差相對(duì)單列車(chē)通過(guò)隧道情形較大,且指數(shù)B波動(dòng)范圍較大(在1.1~2.75之間),無(wú)明顯跡象收斂于何值。