自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)市場(chǎng)：疫情下逆勢(shì)增長，智能化加速發(fā)展

文 / 甘仲平 昆船智能技術(shù)股份有限公司總經(jīng)理

孫明偉 昆船智能技術(shù)股份有限公司高級(jí)工程師

一、2020年國內(nèi)自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)領(lǐng)域總體發(fā)展情況

對(duì)于疫情影響下的國內(nèi)自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流行業(yè)來說，2020年是頂住壓力、穩(wěn)中求進(jìn)的一年，更是集中凸顯產(chǎn)業(yè)社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值的一年。

受疫情影響，各行業(yè)發(fā)展顯得都不景氣，但自動(dòng)化、智能化倉儲(chǔ)物流市場(chǎng)需求反而獲得快速增長，市場(chǎng)發(fā)展更為迅速。制造、流通行業(yè)在倉儲(chǔ)物流無人化、智能化升級(jí)方面的需求更為迫切。在特殊的社會(huì)狀態(tài)下，從原材料到成品制造，從無序、復(fù)雜的包裹輸入到有序、規(guī)律、精準(zhǔn)的包裹分揀、配送，自動(dòng)化的倉儲(chǔ)物流技術(shù)正在向無人化、智能化方向加速發(fā)展。自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流行業(yè)的重要地位和社會(huì)價(jià)值也獲得較大提升。

值得肯定的是，在行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略及新冠疫情的雙重洗禮之下，國內(nèi)自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流行業(yè)的客戶成熟度進(jìn)一步提高。在競(jìng)爭較為激烈的煙草、酒業(yè)、醫(yī)藥、快遞、電商、能源、石化等行業(yè)，客戶更注重項(xiàng)目的投資風(fēng)險(xiǎn)及項(xiàng)目實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)的防控，在投資決策方面變得更加謹(jǐn)慎和理性，在整體解決方案與供應(yīng)商選擇方面更加偏向于綜合實(shí)力較強(qiáng)的大型系統(tǒng)集成商。當(dāng)然，昆船智能也因此受到更多客戶的信賴，在2020年實(shí)現(xiàn)業(yè)績的穩(wěn)定增長。

二、國內(nèi)外相關(guān)供應(yīng)商的發(fā)展變化情況

受疫情影響，自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)供應(yīng)商跨境市場(chǎng)活動(dòng)面臨更大挑戰(zhàn)，跨境項(xiàng)目實(shí)施難度明顯加大。

從市場(chǎng)競(jìng)爭狀況來說，國內(nèi)供應(yīng)商在中國市場(chǎng)上面對(duì)的來自國外競(jìng)爭者的壓力有所減小，但迫于處在搶占市場(chǎng)的特殊時(shí)期，國內(nèi)供應(yīng)商之間的競(jìng)爭壓力并未減小。在部分行業(yè)，同行供應(yīng)商之間展開合作的案例增加，反映出整個(gè)行業(yè)的供應(yīng)商正在發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)與競(jìng)爭對(duì)手實(shí)現(xiàn)合作共贏。受疫情的影響，類似昆船智能這樣具備特殊資質(zhì)的全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，可充分發(fā)揮系統(tǒng)規(guī)劃、系統(tǒng)集成、設(shè)備供應(yīng)及運(yùn)營服務(wù)的突出優(yōu)勢(shì)，在應(yīng)急、冷鏈等特種物流行業(yè)獲得更多的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

從國內(nèi)外供應(yīng)商營收數(shù)據(jù)來看，頭部企業(yè)的優(yōu)勢(shì)不是非常突出。國內(nèi)供應(yīng)商與國外供應(yīng)商在體量上差距仍然較大，年度營收額能進(jìn)入全球前20強(qiáng)的國內(nèi)供應(yīng)商極少。鑒于國內(nèi)物流成本與發(fā)達(dá)國家相比依然偏高，這樣的差距也意味著國內(nèi)供應(yīng)商在技術(shù)或市場(chǎng)方面仍然具有較大的提升空間。

目前，不少國內(nèi)供應(yīng)商為快速擴(kuò)大規(guī)模而選擇進(jìn)入資本市場(chǎng)，更多的資本將加速行業(yè)的技術(shù)革新。因此，隨著自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流行業(yè)的資本熱度升級(jí)，整個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭格局將會(huì)被加速重塑。

三、值得關(guān)注的新技術(shù)、新產(chǎn)品和新應(yīng)用

受全球疫情的影響以及各類新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應(yīng)用的出現(xiàn)，當(dāng)前以及未來一段時(shí)間自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)值得關(guān)注的點(diǎn)有很多。

1. 人工智能(AI)技術(shù)

AI技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛，使倉儲(chǔ)行業(yè)進(jìn)入前所未有的智能化階段，相關(guān)供應(yīng)商紛紛跟進(jìn)，分別提出“AI+”、“智能+”等新概念。而智能算法的高速發(fā)展，也為智能數(shù)據(jù)分析、智能倉位/路徑分配、AMR/AGV智能調(diào)度、3D視覺智能識(shí)別、機(jī)械臂非標(biāo)拆碼垛等各類系統(tǒng)提供了“智能”基礎(chǔ)。

2. 自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)

傳統(tǒng)導(dǎo)航方式之—激光導(dǎo)航示意

自主導(dǎo)航方式示意

視覺輔助拆垛系統(tǒng)示意

機(jī)械臂拆零揀選系統(tǒng)示意

一方面，隨著高性能電池、先進(jìn)的設(shè)計(jì)手段和新材料的應(yīng)用，AGV小車的形式更加多樣，體型更加小巧，因而應(yīng)用場(chǎng)景也更加廣泛。另一方面，隨著各類先進(jìn)傳感、導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用以及深度學(xué)習(xí)算法的成熟商業(yè)化，再加上制造業(yè)柔性、非標(biāo)場(chǎng)景自動(dòng)化、人身安全等等需求的日益增加，AMR在自動(dòng)化搬運(yùn)場(chǎng)景中得到了越來越多的應(yīng)用。而其基礎(chǔ)導(dǎo)航技術(shù)SLAM中的激光及視覺技術(shù)，也在高速發(fā)展中從單純對(duì)比走向互補(bǔ)融合。無論是AGV，還是AMR，自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的市場(chǎng)前景無疑十分可觀，會(huì)成為倉儲(chǔ)物流行業(yè)以及工業(yè)制造行業(yè)的一個(gè)搶眼的增長點(diǎn)。

3. 視覺系統(tǒng)

3D相機(jī)技術(shù)以及AI算法，為視覺技術(shù)的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)，而各類非標(biāo)場(chǎng)景、業(yè)務(wù)的自動(dòng)化需求，則為其提供了發(fā)展動(dòng)力。近幾年，老牌廠家的視覺模塊甚至各類新生視覺系統(tǒng)公司都在高速發(fā)展，進(jìn)而推動(dòng)了機(jī)械手、自動(dòng)搬運(yùn)等設(shè)備自動(dòng)化智能化的進(jìn)一步發(fā)展，尤其是在非標(biāo)業(yè)務(wù)處理上有了很大進(jìn)步。

云服務(wù)在自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的應(yīng)用示意

4. 精細(xì)動(dòng)作自動(dòng)化

隨著前面提到的各類技術(shù)與應(yīng)用的日益成熟和市場(chǎng)化推進(jìn)，自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流行業(yè)中越來越多的精細(xì)動(dòng)作，諸如復(fù)雜、動(dòng)態(tài)環(huán)境的搬運(yùn)，混合、非標(biāo)垛形甚至非標(biāo)物料的拆碼垛，單件物料的拆零揀選，立體庫物料的盤點(diǎn)等等，都在穩(wěn)步向全自動(dòng)化發(fā)展，這些無疑會(huì)對(duì)揀選、非標(biāo)業(yè)務(wù)處理等等產(chǎn)生革命性的影響。

5. 云服務(wù)

在當(dāng)前數(shù)據(jù)信息利用率越來越高、重要性越來越凸顯的形勢(shì)下，ERP等信息系統(tǒng)云部署已經(jīng)成為市場(chǎng)共識(shí)，很多倉儲(chǔ)系統(tǒng)項(xiàng)目的WMS上云已經(jīng)實(shí)施或正在提上日程，成為新的發(fā)展趨勢(shì)。

6. 大數(shù)據(jù)技術(shù)

作為一個(gè)已經(jīng)成熟且得到廣泛應(yīng)用的技術(shù)，在疫情期間，人們出行的“綠碼”將大數(shù)據(jù)技術(shù)的實(shí)用性再一次凸顯出來。2020下半年，多地進(jìn)口冷鏈?zhǔn)称芳捌渫獍b檢出核酸陽性，讓冷鏈凍庫成為疫情的“罪魁禍?zhǔn)住?，?yīng)運(yùn)而生的冷鏈?zhǔn)称匪菰捶桨赋蔀槔滏湵O(jiān)管乃至疫情防控的關(guān)鍵。而綠碼、貨品溯源，以及過程監(jiān)管等技術(shù)應(yīng)用，在倉儲(chǔ)物流行業(yè)中其實(shí)已發(fā)展多年，相信借此機(jī)會(huì)，結(jié)合未來云服務(wù)、5G技術(shù)等，自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流乃至整個(gè)供應(yīng)鏈行業(yè)的數(shù)據(jù)處理、信息跟蹤等等技術(shù)和應(yīng)用，還會(huì)再上一個(gè)新臺(tái)階。

7. 5G技術(shù)

5G技術(shù)在自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中主要用于柔性自動(dòng)化設(shè)備（AGV、環(huán)行RGV、密集庫子母車、四向車等調(diào)度）通訊，站臺(tái)、掃描槍、電子標(biāo)簽等之間的服務(wù)器通訊，以及云服務(wù)基礎(chǔ)下的倉儲(chǔ)信息流通訊?？梢哉f，5G技術(shù)為倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的各類數(shù)據(jù)流提供了一條革命性的高速通道，隨著市場(chǎng)化和各類實(shí)際場(chǎng)景的實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用，勢(shì)必會(huì)對(duì)很多系統(tǒng)和設(shè)備產(chǎn)生變革性的影響。

8. 數(shù)字孿生技術(shù)

昆船智能數(shù)字孿生系統(tǒng)—三維監(jiān)控示意

昆船智能數(shù)字孿生系統(tǒng)—故障提示示意

由現(xiàn)實(shí)到數(shù)字模型，靠傳感器等數(shù)據(jù)收集裝置；由數(shù)字模型到現(xiàn)實(shí)，靠數(shù)據(jù)管理和分析。數(shù)字孿生技術(shù)在自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，結(jié)合IoT技術(shù)對(duì)物料進(jìn)行識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管，實(shí)現(xiàn)智能化管理；結(jié)合AI數(shù)據(jù)分析，指導(dǎo)倉儲(chǔ)分揀中心各類業(yè)務(wù)的優(yōu)化；結(jié)合AR、PDA等設(shè)備，對(duì)具體作業(yè)人員具體作業(yè)過程進(jìn)行指導(dǎo)。例如，很多昆船智能的客戶在新項(xiàng)目上馬時(shí)，一看到這個(gè)成熟的技術(shù)，就堅(jiān)定地要增加此模塊，可見數(shù)字孿生技術(shù)在自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的市場(chǎng)前景還是十分廣闊的。

9. 自動(dòng)化、智能化向倉儲(chǔ)物流上下游延伸

例如自助寄件、無人配送（無人車、無人機(jī)）等等，雖然只是成熟技術(shù)或設(shè)備的擴(kuò)展應(yīng)用，其對(duì)整個(gè)物流行業(yè)的影響以及對(duì)新技術(shù)、新設(shè)備發(fā)展的推動(dòng)，也起到了十分積極的作用。

四、2021年自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的需求變化和發(fā)展趨勢(shì)

當(dāng)前，國內(nèi)物流基礎(chǔ)設(shè)施的布局，各類大型倉庫、分揀中心等重要供應(yīng)鏈節(jié)點(diǎn)的建設(shè)已進(jìn)入平穩(wěn)發(fā)展期。2020年全球防疫、抗疫工作的全面推進(jìn)，極大地加速了整個(gè)倉儲(chǔ)行業(yè)自動(dòng)化、智能化、無人化需求的增長。在2021年，自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)市場(chǎng)勢(shì)必會(huì)迎來新一波的增長。

在技術(shù)革新方面，從前文分析可以預(yù)見的增長點(diǎn)能夠看出，AI算法以及數(shù)據(jù)處理對(duì)應(yīng)人的大腦，智能視覺對(duì)應(yīng)人的眼睛，各類傳感器對(duì)應(yīng)人的聽覺、觸覺等感官，自動(dòng)化搬運(yùn)、輸送以及機(jī)械臂對(duì)應(yīng)人的手腳，云服務(wù)以及5G技術(shù)對(duì)應(yīng)人們的溝通，再加上大數(shù)據(jù)以及數(shù)字孿生起到了團(tuán)隊(duì)高效作業(yè)的效果。因此，我們認(rèn)為自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展無疑向著真正的“無人化”方向在快速發(fā)展，而這個(gè)走在科技前沿的行業(yè)其實(shí)也代表了整個(gè)社會(huì)的自動(dòng)化、智能化發(fā)展方向。

煙草工業(yè)智能AGV搬運(yùn)系統(tǒng)

在系統(tǒng)性整合方面，隨著《中國制造2025》、“工業(yè)4.0”的提出，自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)際上已經(jīng)融入了“智能工廠”的概念，全行業(yè)更應(yīng)從全局、全流程的角度考慮整個(gè)系統(tǒng)的智能化。而這樣的市場(chǎng)需求變化，無疑對(duì)供應(yīng)商的成熟度也提出了更高要求。供應(yīng)商不但要具備使用現(xiàn)有技術(shù)完全滿足客戶需求，更要通過已有案例經(jīng)驗(yàn)和更全面的新技術(shù)儲(chǔ)備，推動(dòng)客戶的業(yè)務(wù)創(chuàng)新與變革。因此，從全產(chǎn)業(yè)鏈、全流程層面看，更需要類似昆船智能這樣經(jīng)驗(yàn)豐富、行業(yè)涉及面廣，可以為客戶提供智慧物流、智能產(chǎn)線、智能裝備等全流程和全業(yè)務(wù)的企業(yè)肩負(fù)起更多行業(yè)責(zé)任，引領(lǐng)行業(yè)向更高層級(jí)發(fā)展。

隨著經(jīng)濟(jì)環(huán)境與社會(huì)環(huán)境的發(fā)展變化與技術(shù)的不斷迭代，創(chuàng)新是相互影響、相互促進(jìn)的。在疫情的考驗(yàn)下，我國防疫工作的卓越成果已經(jīng)為我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展打下了良好基礎(chǔ)。2021年乃至整個(gè)“十四五”期間，中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展及對(duì)外保持輸出是完全可以預(yù)期的。所以，未來自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的主要增長點(diǎn)，一定是更偏向高度智能化、無人化、虛擬化技術(shù)革新，以及智能裝備的成套性與系統(tǒng)性的高度貼合。