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    齒輪壓縮機(jī)端面齒的參數(shù)設(shè)計及制造方法

    2021-05-19 08:49:08何洪均
    金屬加工(冷加工) 2021年4期
    關(guān)鍵詞:齒輪軸外圓端面

    何洪均

    杭州杭氧透平機(jī)械有限公司 浙江杭州 310004

    1 序言

    端面齒又稱赫斯齒(Hirth-tooth)。端面齒聯(lián)接(見圖1)是一種形狀相互擬合、可頻繁拆卸的聯(lián)接方式,具有高精度自定心,軸向和徑向圓跳動重復(fù)性好,同時也不影響已完成零件平衡的特性。它歸類于機(jī)械離合器中的正三角齒嚙合傳動,常用于機(jī)床刀塔、回轉(zhuǎn)工作臺和機(jī)器人關(guān)節(jié)等間歇定位,離心壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子與葉輪、燃?xì)廨啓C(jī)輪盤和航空渦輪發(fā)動機(jī)等高轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩裝置的靜態(tài)聯(lián)接中。

    圖1 端面齒聯(lián)接示意

    隨著工業(yè)體系的發(fā)展,加工設(shè)備越來越先進(jìn),對工廠制造出來的產(chǎn)品及零部件精度要求也越來越高,意味著工廠需要投入大量的資金,對一般企業(yè)來說是不小的壓力,尤其是加工端面齒的設(shè)備,用的基本都是德國產(chǎn)的格里森(Gleason)成形磨齒機(jī),價格昂貴。

    2 制造工藝

    端面齒一般有兩種常見的制造工藝,即銑削(見圖2)和磨削(見圖3)。接觸精度取決于制造工藝,銑削接觸精度通常在65%~75%,而磨削接觸精度可達(dá)80%以上。

    圖2 銑削

    圖3 磨削

    3 端面齒的應(yīng)用

    當(dāng)前,在國內(nèi)離心式齒輪壓縮機(jī)領(lǐng)域,例如圖4所示的高速轉(zhuǎn)子中,小齒輪軸與葉輪的聯(lián)接通常采用錐三角、法蘭式、軸向銷、端面銷、紅套(又稱熱套,是實現(xiàn)零件之間過盈配合的一種工藝)或弧面+單個銷等定位方式,再通過拉緊螺栓彈性變形來實現(xiàn)轉(zhuǎn)子和葉輪的整體聯(lián)接,以達(dá)到靜態(tài)結(jié)合的目的。這幾種聯(lián)接方式各有各的優(yōu)點,也有各自的缺點,存在定位不準(zhǔn)、加工困難、返修、備件加工繁瑣以及周期長等問題。端面齒聯(lián)接方式很好地解決了這一系列問題,但對加工設(shè)備精度要求較高。端面齒聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖5所示。

    圖4 高速轉(zhuǎn)子

    圖5 端面齒聯(lián)接結(jié)構(gòu)示意

    4 端面齒的參數(shù)設(shè)計

    端面齒參數(shù)如圖6所示,設(shè)計參數(shù)和公式見表1。端面齒的設(shè)計應(yīng)考慮以下幾方面。

    1)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)大小(指內(nèi)外徑尺寸)。在尺寸確定的情況下再來選擇齒數(shù)的多少,一般來說,推薦取12的倍數(shù),即:12、24、36、48、96和192。

    2)端面齒的選擇還要考慮傳遞轉(zhuǎn)矩的大小。齒數(shù)越多,齒形越小,強(qiáng)度也越低;反之,當(dāng)齒數(shù)越少時,齒形越大,加工工藝性也會相應(yīng)變差。在離心式齒輪壓縮機(jī)中,葉輪與齒輪軸聯(lián)接處的直徑一般不會>180mm,也不會<30mm。因此,齒數(shù)通常在24、36和48之間選擇。

    圖6 端面齒參數(shù)

    表1 端面齒結(jié)合部設(shè)計參數(shù)及公式

    3)在確定了齒外徑和齒數(shù)Z后,還要考慮齒形特征,即型面角γ。因本文選的是正三角齒,所以型面角γ=60°。此角度加工方便,高速運轉(zhuǎn)中脫開的推力適中。

    4)關(guān)于端面齒的結(jié)合,在軸向力的作用下,齒的兩側(cè)面是無間隙完全貼合的。在理想情況下,任何一個圓周的截面上,對應(yīng)的齒槽和齒厚完全相等。為了使齒槽的受力均勻,加工方便,必須考慮齒頂?shù)拈g隙C,而C跟齒槽圓角r大小有關(guān)。無論是磨削或銑削,槽底總會有圓角或退刀槽,因此為了避免干涉和接觸不緊密,通常C>r。

    結(jié)合我公司齒輪壓縮機(jī)實際情況,給出了軸頭的結(jié)構(gòu)和具體尺寸,如圖7所示。

    圖7 軸頭結(jié)構(gòu)及尺寸

    將已知參數(shù)(見圖8)輸入程序后,得出相應(yīng)的計算結(jié)果(見圖9)。

    圖8 已知參數(shù)

    圖9 將已知參數(shù)輸入后的計算結(jié)果

    5 端面齒的試制

    為確保最終加工出來的端面齒符合產(chǎn)品設(shè)計要求,分別在三軸三聯(lián)動龍門銑床和五軸五聯(lián)動機(jī)床上進(jìn)行了試切。

    5.1 在三軸機(jī)床上試制

    端面齒銑齒前車削尺寸如圖10所示。具體的加工步驟如下。

    1)分別將軸和葉輪置于定梁龍門銑床上加工,校正葉輪軸向圓跳動至0~0.01mm,外圓徑向圓跳動0.01mm;校正齒軸上下軸承擋,徑向圓跳動0.005mm;再校正側(cè)母線,上軸承擋0mm,下軸承擋0.02mm。

    2)選用55°立銑刀粗銑和60°特制立銑刀精銑,運用三軸三聯(lián)動的方式銑制端齒。

    3)端齒銑好后,復(fù)檢各零件基準(zhǔn)面的軸向和徑向圓跳動情況,若無變化后拆下。

    圖10 端面齒銑齒前車削尺寸

    4)按照在機(jī)床上零件裝夾方位(軸0°對葉輪0°方向)聯(lián)接葉輪與齒輪軸,將液壓拉伸器壓強(qiáng)加至35MPa,拉緊螺栓并鎖緊螺母。

    5)上車床檢查葉輪軸向圓跳動和外圓徑向圓跳動,校正齒輪軸軸承擋跳動分別在0.005mm左右,檢查φ305mm處軸向圓跳動0.13~0.14mm,φ310mm外圓徑向圓跳動0.06mm。僅旋轉(zhuǎn)葉輪180°后,再次聯(lián)接后檢查,軸向圓跳動0.03~0.04mm,外圓徑向圓跳動0.07~0.08mm。

    與圖樣要求對比后,本次試驗結(jié)果未能滿足產(chǎn)品設(shè)計要求的外圓和軸向圓跳動在0.03mm以內(nèi)。

    經(jīng)深入檢查,發(fā)現(xiàn)定梁龍門銑床Y軸存在反向間隙0.035mm,重復(fù)定位精度較差;X軸、Z軸重復(fù)定位精度相對較好。

    用同樣的加工方式將軸和葉輪置于進(jìn)口龍門銑床上,再用同樣的方法試切,發(fā)現(xiàn)機(jī)床的X軸重復(fù)定位精度不理想,試驗失敗。

    經(jīng)討論,認(rèn)為這種利用線性軸聯(lián)動的加工方式不可行。聯(lián)動軸越多,軸相互影響越嚴(yán)重,每個齒的位置精度越差。

    我公司另有從德國進(jìn)口的五軸五聯(lián)動機(jī)床,即三線性軸(X、Y和Z軸)+二回轉(zhuǎn)軸(A、C軸)。利用此條件,決定采用“二回轉(zhuǎn)+一線性”軸的方式再次試驗。考慮先將試件傾斜角(6.5°)擺正(A軸),再鎖定,然后C軸分度,再鎖定,僅Y軸水平切削,減少各軸之間的相互影響,也就是說,在實際切削時,只運動Y軸。

    5.2 在五軸機(jī)床上試制

    當(dāng)方案確定后,由于生產(chǎn)原因,葉輪和軸不能在同一機(jī)床上完成,因此分別將葉輪置于哈默C40U、軸置于哈默C50五軸機(jī)床上加工。銑削方法:采用55°立銑刀粗銑和60°銑刀精銑,切削方向為從外圓向內(nèi)孔單向走刀,各加工時段情況如下。

    1)葉輪在C40U機(jī)床上校正,加工前軸向圓跳動與徑向圓跳動校正均在0.005~0.01mm,齒加工后復(fù)校無大的變化。

    2)齒輪側(cè)端面齒在C50機(jī)床上加工修正,外圓徑向圓跳動校正部位為齒側(cè)軸承擋,跳動量0.005mm,上下距離100mm,分別檢測3條側(cè)母線,直線度分別為0mm、0.005mm和0mm;軸向圓跳動0.015mm,齒加工后復(fù)校,無大的變化。

    3)按零件加工方位(軸0°對葉輪0°方向)聯(lián)接葉輪與齒輪軸,將葉輪安裝在齒輪軸上,手工擰緊螺母,測葉輪跳動,φ 310mm處徑向圓跳動0.005mm左右,φ305mm處軸向圓跳動0.03mm左右。

    4)拆開后,觀察接觸面,發(fā)現(xiàn)齒根處接觸斑點不足,可能是由于葉輪側(cè)端面齒齒頂太尖,與齒槽毛刺等相互干涉等造成的。決定車去部分齒頂(增大齒頂間隙C),上車床再復(fù)校。

    5)齒頂間隙C放大到1mm,將齒輪軸、葉輪去毛刺,聯(lián)接兩者后,上車床復(fù)校各跳動。手動擰緊螺母,發(fā)現(xiàn)葉輪軸向圓跳動在0.2mm左右;再用液壓工裝壓緊葉輪,壓強(qiáng)取值30~32MPa,軸向圓跳動0.02mm,徑向圓跳動0.025mm,已滿足設(shè)計要求。拆開葉輪,檢查接觸面,接觸斑點比較理想,基本在70%以上。

    6)當(dāng)各項條件滿足設(shè)計要求后,為了安全考慮,將壓強(qiáng)提高到35MPa,再做低速動平衡。實際不平衡量:葉輪側(cè)118mg·mm,無葉輪側(cè)89mg·mm。

    7)轉(zhuǎn)入高速動平衡機(jī)進(jìn)行高速運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速達(dá)到26000r/min,振動速度1.6mm/s。

    8)經(jīng)高速運轉(zhuǎn)后的轉(zhuǎn)子再上車床復(fù)檢跳動情況。校正雙軸承擋徑向圓跳動0.005m m左右。檢查葉輪軸向圓跳動0.015mm,外圓徑向圓跳動0.03mm。拆開葉輪后,當(dāng)前位置不變,再次壓緊,各跳動無變化。拆開后,任意旋轉(zhuǎn)角度齒對中,壓強(qiáng)不變(35MPa),葉輪軸向圓跳動在0.015~0.025mm,徑向圓跳動0.03mm。接觸斑點70%以上,無明顯變化。

    試切出的葉輪如圖11所示,工藝軸如圖12所示,試驗轉(zhuǎn)子如圖13所示。

    圖11 試切出的葉輪

    圖12 工藝軸

    試制成功后,利用此加工方式成形的端面齒,應(yīng)用到安徽新寧公司配套的向心汽輪機(jī)項目上,實際使用效果良好。

    圖13 試驗轉(zhuǎn)子

    6 結(jié)束語

    試驗證明,利用五軸五聯(lián)動的“二回轉(zhuǎn)+一線性”軸的方案切實可行。在實際生產(chǎn)中,五軸機(jī)床的行程有限,加工成本也高,因此可以在常規(guī)的三軸機(jī)床上,配高精度回轉(zhuǎn)臺,再通過為端面齒傾斜角制作特定角度工裝來實現(xiàn)。

    專家點評

    端面齒聯(lián)接具有高精度自定心、軸向和徑向圓跳動重復(fù)性好的優(yōu)點,常用于高轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩裝置的靜態(tài)聯(lián)接。文章重點闡述了壓縮機(jī)端面齒的參數(shù)設(shè)計和制造方法,內(nèi)容較為完整,層次結(jié)構(gòu)安排合理,中心觀點突出。通過端面齒銑削試切結(jié)果的比較,確定合適的加工方案。利用線性軸聯(lián)動的三軸機(jī)床加工精度較差,利用“二回轉(zhuǎn)+一線性”軸聯(lián)動的五軸機(jī)床加工方案切實可行,為此類產(chǎn)品的設(shè)計和制造提供了參考經(jīng)驗。

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