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    多端口分布式光伏接入直流配電系統(tǒng)整體故障穿越協(xié)調(diào)控制

    2021-05-18 03:58:14李俊濤陳金鋒畢天姝
    電力自動(dòng)化設(shè)備 2021年5期
    關(guān)鍵詞:換流器線電壓端口

    賈 科,李俊濤,陳金鋒,楊 彬,畢天姝

    (華北電力大學(xué) 新能源電力系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京102206)

    0 引言

    與交流配電系統(tǒng)相比,柔性直流配電系統(tǒng)可以靈活控制潮流、送電半徑大,能更好地適應(yīng)不同類型分布式電源和直流負(fù)荷的多點(diǎn)接入,是未來(lái)配電領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)之一[1-3]。但正是由于直流配電系統(tǒng)可以接入高比例的分布式電源,一旦外部交流系統(tǒng)發(fā)生故障,含多分布式電源的直流系統(tǒng)能否成功故障穿越FRT(Fault Ride Through)將影響本地負(fù)荷供電,甚至上游系統(tǒng)的安全,是直流配電系統(tǒng)控制不可回避的研究要點(diǎn)之一。

    交流系統(tǒng)故障期間,整體故障穿越控制的核心是協(xié)調(diào)多個(gè)分布式電源并網(wǎng)換流器和連接交流系統(tǒng)的直交變換設(shè)備,使得直流配電系統(tǒng)的輸入和輸出功率平衡,保證直流母線電壓在允許運(yùn)行范圍內(nèi)。當(dāng)直流配電系統(tǒng)中的換流器具備通信條件時(shí),這類功率協(xié)調(diào)控制似乎并沒(méi)有很大的挑戰(zhàn)性。然而實(shí)際直流配電系統(tǒng)中不同類型、不同容量的換流設(shè)備的控制調(diào)節(jié)時(shí)間存在差異,看似簡(jiǎn)單的功率協(xié)調(diào)控制在執(zhí)行過(guò)程中存在巨大的困難,調(diào)節(jié)過(guò)程中的功率不平衡會(huì)引發(fā)直流母線電壓波動(dòng),嚴(yán)重時(shí)光伏并網(wǎng)換流器甚至直交并網(wǎng)換流器均會(huì)閉鎖。因此,亟待研究考慮不同換流器控制響應(yīng)差異的直流配電系統(tǒng)故障穿越協(xié)調(diào)控制策略。

    目前,故障穿越協(xié)調(diào)控制按照接入交流電網(wǎng)接口換流器的端口數(shù)量,可分為單端口接入系統(tǒng)低電壓穿越(簡(jiǎn)稱低穿)控制和多端口接入系統(tǒng)低穿控制。單端口接入系統(tǒng)低穿控制[4-7]主要應(yīng)用于集中式或小容量光伏系統(tǒng)的交流電網(wǎng)接口換流器中,該類系統(tǒng)中光伏電站容量與接口換流器容量相近,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。接口換流器進(jìn)入低穿后可利用通信指令或直流母線電壓變化,快速切換光伏側(cè)變換器的控制方式,系統(tǒng)有功功率可快速進(jìn)入平衡狀態(tài)。然而,對(duì)于多端口接入系統(tǒng)而言,并網(wǎng)接口換流器的容量與系統(tǒng)中單個(gè)光伏電站的容量差異較大,其功率調(diào)節(jié)速度不同,難以將原有的低穿控制策略直接應(yīng)用于多端口接入系統(tǒng)。多端口接入系統(tǒng)又可分為交流多端口[8-10]和直流多端口[11-13]系統(tǒng)。交流多端口接入系統(tǒng)低穿控制多見(jiàn)于低壓交流微電網(wǎng),相關(guān)研究的關(guān)注點(diǎn)在于各交流端口無(wú)功功率的協(xié)調(diào),較少研究直流側(cè)電壓波動(dòng)情況,且本質(zhì)上仍為單端口接入系統(tǒng)低穿控制。直流多端口接入系統(tǒng)低穿控制通常認(rèn)為接口換流器與單個(gè)光伏電站在容量和控制方式上存在較大差異時(shí),兩者的有功功率調(diào)節(jié)速度仍然一致,因此能夠在低穿過(guò)程中快速實(shí)現(xiàn)有功功率平衡;而采用光伏電站定直流母線電壓方式時(shí),因?yàn)楣夥鼰o(wú)法消納有功功率,所以并不能真正實(shí)現(xiàn)功率平衡點(diǎn)的作用。上述文獻(xiàn)主要關(guān)注交流電網(wǎng)接口換流器進(jìn)入故障穿越引起的直流母線過(guò)壓現(xiàn)象,未考慮接口換流器故障穿越過(guò)程中直流網(wǎng)側(cè)有功不足的問(wèn)題[14-16],即未分析不同容量、控制方式下調(diào)節(jié)時(shí)間差異所帶來(lái)的直流母線電壓跌落這一實(shí)際運(yùn)行中不可回避的問(wèn)題。

    本文以多端口分布式光伏接入的直流配電系統(tǒng)為研究對(duì)象,考慮故障穿越過(guò)程中,并網(wǎng)模塊化多電平換流器MMC(Modular Multilevel Converter)與光伏直流變壓器DCT(Direct Current Transformer)在容量、控制方式等方面的差異導(dǎo)致的直流母線電壓波動(dòng)問(wèn)題。針對(duì)該問(wèn)題,本文提出了一種光伏變功率控制的直流配電系統(tǒng)故障穿越協(xié)調(diào)控制策略。在故障穿越起始時(shí)刻,接收中央控制器指令后,以光伏電站直流網(wǎng)側(cè)電壓幅值為判斷依據(jù),調(diào)節(jié)光伏端口(即接入光伏陣列的DCT 低壓直流側(cè))電壓,進(jìn)而彌補(bǔ)直流配電系統(tǒng)內(nèi)因調(diào)節(jié)時(shí)間差異帶來(lái)的有功缺額,保證了交流并網(wǎng)換流器故障穿越能夠正常實(shí)現(xiàn),抑制了直流母線電壓的波動(dòng)。在仿真平臺(tái)PSCAD 中對(duì)不同過(guò)渡電阻、不同電壓閾值等工況進(jìn)行了模擬,結(jié)果驗(yàn)證了所提方法的有效性。

    1 多端口分布式光伏接入的直流配電系統(tǒng)故障穿越存在的問(wèn)題

    1.1 多端口分布式光伏接入的直流配電系統(tǒng)拓?fù)?/h3>

    本文以張北實(shí)證基地多端口分布式光伏接入的直流配電系統(tǒng)為依托搭建測(cè)試系統(tǒng),針對(duì)這一系統(tǒng)開(kāi)展故障穿越控制研究。該系統(tǒng)的示意圖如圖1 所示,其由單臺(tái)MMC 逆變后接入交流電網(wǎng);光伏電源通過(guò)DC/DC 升壓后接入±10 kV 直流線路,線路為環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),每個(gè)光伏端口均配置直流快速切換開(kāi)關(guān),MMC 直流側(cè)端口配置直流斷路器;最后通過(guò)MMC對(duì)光伏功率進(jìn)行逆變后送入交流系統(tǒng)。

    1.2 低穿存在的問(wèn)題分析

    1.2.1 故障穿越期間傳統(tǒng)直流母線電壓控制

    為便于說(shuō)明,將圖1 簡(jiǎn)化為附錄中圖A1 所示的結(jié)構(gòu)。文獻(xiàn)[6-7]提出了無(wú)通信條件下光伏電站定直流母線電壓控制方法。若對(duì)圖A1 所示的直流配電系統(tǒng)采用該方法,則檢測(cè)到直流母線電壓達(dá)到設(shè)定閾值時(shí),光伏1 將切換為定直流母線電壓控制方式,其余光伏端口保持最大功率輸出。

    理論上,利用光伏電站穩(wěn)定直流網(wǎng)側(cè)電壓時(shí),要求光伏電站能夠吸收直流網(wǎng)側(cè)剩余功率。然而,發(fā)揮功率平衡作用的端口為光伏電站,其并不具備消納有功功率的能力。另外,文獻(xiàn)[6-7]所提出的光伏電站定直流母線電壓控制方法得以實(shí)現(xiàn)的前提是故障穿越期間仍然允許MMC 向交流電網(wǎng)送入部分有功功率,如果MMC 在故障穿越期間不向交流側(cè)送入有功功率,則無(wú)法有效實(shí)現(xiàn)直流母線電壓的穩(wěn)定控制。此外,工程中尚未明確允許MMC 在故障穿越過(guò)程中可以輸出有功功率。因此,有必要研究不允許MMC 在故障穿越期間送出有功功率時(shí),高比例分布式電源接入的直流配電系統(tǒng)故障穿越協(xié)調(diào)控制方法。

    1.2.2 MMC與DCT功率調(diào)節(jié)速度差異

    對(duì)于通過(guò)單臺(tái)并網(wǎng)換流器接入交流電網(wǎng)的直流配電系統(tǒng)而言,并網(wǎng)換流器的容量必然大于直流配電系統(tǒng)內(nèi)部各端口的單體容量,實(shí)際上為保障直流配電系統(tǒng)的擴(kuò)展性并降低對(duì)故障的靈敏度,并網(wǎng)換流器的容量在大于直流配電系統(tǒng)內(nèi)其余端口總?cè)萘康幕A(chǔ)上仍有余量;另外,并網(wǎng)換流器與光伏端口采用的控制方式存在較大的差異,其調(diào)節(jié)過(guò)程不一致;且根據(jù)已有的工程參數(shù),MMC 直交變換設(shè)備的橋臂電感值遠(yuǎn)大于DCT 的升壓電感。綜上所述,在實(shí)際工程中的故障穿越期間,MMC 的有功功率調(diào)節(jié)時(shí)間(從有功功率開(kāi)始調(diào)節(jié)到降低至初始值與新參考值間差額的3%所使用的時(shí)間)比DCT 的有功功率調(diào)節(jié)時(shí)間要長(zhǎng)。為了分析直流配電系統(tǒng)中有功功率與電壓的關(guān)系,將直流配電系統(tǒng)等效為圖2 所示的電路。圖中,Cdc為直流配電系統(tǒng)等效電容;udc為直流母線電壓。

    直流配電系統(tǒng)的有功功率與電壓平衡關(guān)系式為:

    圖1 多端口分布式光伏接入的直流配電系統(tǒng)Fig.1 Multi-port DC distribution system with distributed photovoltaic generation

    圖2 直流配電系統(tǒng)等效電路Fig.2 Equivalent circuit of DC distribution system

    其中,Ppv為光伏電站的輸出功率;Pmmc為流入MMC的有功功率。

    取功率流入等效電容為正方向。式(1)的等號(hào)右側(cè)數(shù)值不為0 時(shí),直流母線電壓將發(fā)生變化,具體為:當(dāng)|Pmmc|>Ppv時(shí),式(1)的等號(hào)右側(cè)為負(fù)值,直流母線電壓將下降;否則直流母線電壓將上升。

    圖3 直流配電系統(tǒng)的有功功率和直流母線電壓Fig.3 Active power and DC bus voltage of DC distribution system

    綜上可知,故障穿越期間,當(dāng)MMC 的有功功率調(diào)節(jié)時(shí)間與DCT 的有功功率調(diào)節(jié)時(shí)間之間的差異較大時(shí),直流母線電壓可能跌落至電壓下限,并觸發(fā)換流器欠壓保護(hù),使得各光伏端口脫離直流配電系統(tǒng)、MMC 脫離交流電網(wǎng),導(dǎo)致直流配電系統(tǒng)故障穿越失敗。

    2 系統(tǒng)控制策略

    故障穿越期間,第1 節(jié)中分析的控制方法在直流母線電壓控制站選取和直流母線電壓穩(wěn)定方面存在問(wèn)題,因此本文提出改進(jìn)的思路利用直流配電系統(tǒng)功率-電壓平衡關(guān)系。MMC 開(kāi)始故障穿越后,通過(guò)調(diào)節(jié)光伏端口電壓來(lái)降低光伏電站輸出功率,從而實(shí)現(xiàn)直流配電系統(tǒng)功率平衡;同時(shí),為避免故障穿越期間直流母線電壓跌落,通過(guò)自適應(yīng)調(diào)節(jié)光伏端口電壓,實(shí)現(xiàn)直流網(wǎng)側(cè)有功功率動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。

    2.1 MMC控制策略

    交流系統(tǒng)未發(fā)生故障時(shí),MMC 采用定直流電壓控制,由直流電壓外環(huán)生成有功功率參考值,無(wú)功功率參考值取為0;交流系統(tǒng)發(fā)生故障后,MMC 進(jìn)入故障穿越模式,直流電壓控制外環(huán)被切除,根據(jù)GB/T 19964—2012《光伏發(fā)電站接入電力系統(tǒng)技術(shù)規(guī)定》中規(guī)定的動(dòng)態(tài)無(wú)功電流方式[17],輸出無(wú)功電流。

    正常運(yùn)行時(shí),首先獲取有功和無(wú)功功率參考值,然后計(jì)算dq軸正、負(fù)序電流指令值,計(jì)算公式如式(2)所示[6]。

    故障穿越過(guò)程中,將有功功率參考值置0,MMC只發(fā)出無(wú)功功率,此過(guò)程中無(wú)功電流指令值IT的計(jì)算方式為:

    其中,UT為光伏電站并網(wǎng)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值;IN為光伏電站額定電流。

    綜上所述,故障穿越期間的MMC 控制策略如附錄中圖A2 所示。其中電流參考值有2 種生成方式:①通過(guò)中央控制器給定有功和無(wú)功功率參考值,根據(jù)式(2)計(jì)算得到電流參考值;②檢測(cè)交流側(cè)電壓,根據(jù)式(4)判斷并計(jì)算后得到電流參考值。本文在故障穿越期間采用方式②。生成的電流參考值與實(shí)際檢測(cè)到的電流值經(jīng)dq/αβ轉(zhuǎn)換后輸入比例諧振(PR)控制器,實(shí)現(xiàn)內(nèi)環(huán)電流的閉環(huán)跟蹤控制,并生成靜止坐標(biāo)下的調(diào)制波,該調(diào)制波經(jīng)αβ/abc轉(zhuǎn)換后成為三相調(diào)制波輸入MMC調(diào)制環(huán)節(jié)。

    2.2 光伏發(fā)電系統(tǒng)控制策略

    2.2.1 光伏陣列運(yùn)行特性

    已有大量的仿真與實(shí)驗(yàn)證明了光照均勻的條件下,光伏陣列P-V特性曲線的單峰特性[18-19]。本文基于PSCAD 自帶組件模型,利用描點(diǎn)法獲取光伏陣列P-V特性曲線,如附錄中圖A3所示。

    現(xiàn)有的光伏輸出功率調(diào)節(jié)方式多利用最大功率點(diǎn)右側(cè)對(duì)光伏進(jìn)行降功率控制,然而從圖A3中可以看出,在最大功率點(diǎn)Pmax的左側(cè),虛線所示的輔助線與光伏陣列P-V特性曲線的貼合程度高于最大功率點(diǎn)的右側(cè),這表明在光伏陣列P-V特性曲線中,最大功率點(diǎn)左側(cè)的光伏端口電壓與輸出功率近似呈線性關(guān)系;而在最大功率點(diǎn)Pmax的右側(cè),輔助線偏離特性曲線較遠(yuǎn),若利用最大功率點(diǎn)右側(cè)電壓對(duì)光伏電站輸出功率進(jìn)行控制,則需要DC/DC 控制系統(tǒng)具有較高的電壓控制準(zhǔn)確度,否則光伏電站輸出功率與交流系統(tǒng)實(shí)際需求可能存在較大偏差。

    最大功率點(diǎn)對(duì)應(yīng)的光伏端口電壓umpp與開(kāi)路電壓uo的關(guān)系為[19]:

    結(jié)合圖A3,可給出最大功率點(diǎn)左側(cè)電壓與有功功率的近似計(jì)算關(guān)系為:

    其中,x為自變量,在本文中由MMC在故障穿越期間允許輸出的有功功率大小決定。

    基于式(5)、(6),可在本文所研究的直流配電系統(tǒng)中采用光伏陣列P-V特性曲線的最大功率點(diǎn)左側(cè)的電壓和功率關(guān)系對(duì)光伏電站輸出功率進(jìn)行有效的協(xié)調(diào)控制。

    2.2.2 DCT輸出功率調(diào)節(jié)模式

    本文所研究的直流配電系統(tǒng)中,DCT 采用兩級(jí)升壓,前級(jí)為雙向直流變換器BDC(Bi-Directional Converter),后級(jí)為隔離升壓全橋變換器IBFBC(Iso?lated Boost Full Bridge Converter)。本文中后級(jí)變換器采用定占空比控制,因此主要通過(guò)改變前級(jí)BDC控制模式實(shí)現(xiàn)功率調(diào)節(jié)。DCT的詳細(xì)拓?fù)淙绺戒浿袌DA4所示。

    (1)最大功率點(diǎn)跟蹤控制模式。

    本文所研究的直流配電系統(tǒng)中,光伏電站采用電導(dǎo)增量法進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)控制,其核心公式為[20]:

    結(jié)合圖A3可知,在光伏最大功率點(diǎn)有dP/dU=0、dI/dU=-I/U;當(dāng)光伏輸出功率在最大功率點(diǎn)左側(cè)時(shí)

    (2)限功率控制模式。

    根據(jù)式(5)、(6)和光伏陣列P-V特性曲線最大功率點(diǎn)左側(cè)的功率-電壓線性關(guān)系,利用各光伏電站額定功率與直流配電系統(tǒng)中光伏電站總功率的比值,可以得到限功率模式下,光伏端口電壓參考值與對(duì)應(yīng)的輸出功率值計(jì)算式為:

    (3)變功率控制模式。

    進(jìn)入故障穿越模式后,中央控制器向DCT 下發(fā)控制策略切換指令,DCT 從MPPT 模式切換至限功率模式,其輸出有功功率需降低為0。然而,由于調(diào)節(jié)時(shí)間的差異,MMC 進(jìn)入故障穿越的過(guò)程與DCT 降功率過(guò)程并不同步,直流配電系統(tǒng)將出現(xiàn)有功不足的情況,進(jìn)而導(dǎo)致直流母線電壓跌落。

    為了避免直流母線電壓跌落,考慮到DCT 自身調(diào)節(jié)速度較快,因此,當(dāng)本地檢測(cè)到直流母線電壓達(dá)到設(shè)定閾值時(shí),光伏電站進(jìn)入變功率控制模式。該模式以光伏端口電壓為控制目標(biāo),其參考值計(jì)算公式為:

    由式(10)可知,當(dāng)直流母線電壓跌落至設(shè)定的電壓閾值時(shí),DCT啟動(dòng)變功率控制模式,向直流配電系統(tǒng)注入有功功率,此過(guò)程使得直流母線電壓逐漸恢復(fù)至額定電壓,而隨著直流母線電壓的恢復(fù),變功率控制模式下的光伏陣列端口電壓參考值逐漸下降,根據(jù)光伏陣列的P-V特性曲線可知,光伏輸出功率逐漸降低。所以變功率模式避免了直流母線電壓在MMC 低穿過(guò)程中出現(xiàn)嚴(yán)重跌落,且無(wú)需頻繁切換DCT控制策略。

    2.2.3 DCT控制策略

    DCT控制框圖如附錄中圖A5所示。DCT具備3種控制方式:正常情況下,中央控制器向DCT 發(fā)出控制指令“ctrl=0”,使DCT 中前級(jí)BDC 工作于MPPT控制模式(模式Ⅰ),該指令同步發(fā)送到“電壓閾值判斷”環(huán)節(jié)中,作為該環(huán)節(jié)的閉鎖信號(hào);當(dāng)MMC 進(jìn)入故障穿越或限功率控制模式時(shí),中央控制器向DCT 發(fā)出控制指令“ctrl=1”,DCT 進(jìn)入限功率控制模式(模式Ⅱ),由于本文設(shè)置MMC 進(jìn)入故障穿越時(shí),有功功率置0,故光伏電站接收到的功率指令值為0。因?yàn)檎{(diào)節(jié)時(shí)間的差異,直流配電系統(tǒng)將出現(xiàn)功率缺額,并引起直流母線電壓下降,而此時(shí)MMC 已經(jīng)下發(fā)了控制指令,為快速恢復(fù)部分有功功率,電壓閾值判斷功能由DCT 自身實(shí)現(xiàn)。檢測(cè)到電壓跌落至設(shè)定值Uset時(shí),圖A5 中的N=1,DCT 進(jìn)入變功率控制模式(模式Ⅲ)。

    2.3 調(diào)節(jié)系數(shù)選取

    在變功率模式的電壓觸發(fā)閾值一定時(shí),調(diào)節(jié)系數(shù)hi的作用是決定直流母線電壓故障恢復(fù)過(guò)程中,光伏電站輸出有功功率的大小,即直流母線電壓恢復(fù)速度的快慢。若hi選取得過(guò)大,則即使電壓觸發(fā)閾值較小,也可能使光伏電站輸出有功功率在電壓恢復(fù)的過(guò)程中短時(shí)保持或接近最大功率Pmax,盡管電壓可以快速恢復(fù),但也可能因?yàn)樯仙^(guò)快而導(dǎo)致直流母線電壓被抬升至較高的數(shù)值。此后,由于光伏電站輸出功率再度降為0,直流配電系統(tǒng)將在故障穿越期間工作于抬升后的電壓數(shù)值,對(duì)用電設(shè)備的長(zhǎng)期運(yùn)行造成隱患。若hi選取得過(guò)小,則可能無(wú)法在期望的時(shí)間內(nèi)發(fā)揮恢復(fù)直流母線電壓的作用。為保障直流母線電壓的正?;謴?fù),需合理選擇調(diào)節(jié)系數(shù)hi。根據(jù)光伏陣列P-V特性曲線,利用其最大功率點(diǎn)左側(cè)的電壓-功率線性關(guān)系,設(shè)電壓降至變功率模式的電壓觸發(fā)閾值時(shí),光伏電站按照最大功率輸出,則有:

    根據(jù)已知的直流母線額定電壓和單個(gè)光伏電站的最大功率點(diǎn)電壓,可求得調(diào)節(jié)系數(shù)hi。

    3 仿真驗(yàn)證與結(jié)果分析

    為驗(yàn)證本文所提控制策略的有效性,在PSCAD/EMTDC 中搭建了如圖1 所示的多端口分布式光伏接入直流配電系統(tǒng)仿真模型,具體參數(shù)見(jiàn)附錄中表A1。

    3.1 傳統(tǒng)控制策略下直流母線電壓調(diào)節(jié)效果

    MMC交流側(cè)送出線路在t=0 s發(fā)生過(guò)渡電阻Rg=10 Ω 的三相對(duì)稱短路故障時(shí),直流母線電壓、MMC和各光伏電站總輸出功率見(jiàn)圖4。圖中,3%P為光伏電站或MMC 的有功功率從故障前的數(shù)值Pzc下降到新的參考值Pgz時(shí)兩者之間差值的3%,即3%P=3%(Pzc-Pgz);有功功率下降至目標(biāo)值的調(diào)節(jié)時(shí)間主要通過(guò)調(diào)節(jié)PI控制器參數(shù)與MMC橋臂電感實(shí)現(xiàn)。

    圖4 不同調(diào)節(jié)時(shí)間下的直流母線電壓及有功功率Fig.4 DC bus voltage and active power under different adjusting time

    從圖4 可以看出,采用傳統(tǒng)控制策略時(shí),進(jìn)入故障穿越模式后,由于MMC 與DCT 的調(diào)節(jié)速度差異,系統(tǒng)將出現(xiàn)有功功率不足的情況,導(dǎo)致直流母線電壓跌落;且隨著調(diào)節(jié)時(shí)間差異的逐漸增大(實(shí)際直流配電系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)時(shí)間與具體設(shè)備廠家有關(guān),但一般大于100 ms,考慮橋臂大電感的作用,故障穿越期間實(shí)際有功功率的下降時(shí)間將大于該數(shù)值),直流母線電壓跌落程度越嚴(yán)重。圖4(b)為故障前MMC 運(yùn)行于95%和50%額定有功功率狀態(tài)(即光伏電站輸出總功率為其額定功率PpvN的95%和50%)下的波形,對(duì)比圖4(a)和(b)可以看出,故障前MMC 有功功率的大小對(duì)故障穿越期間直流母線電壓跌落的幅度并無(wú)明顯影響(95%PN工況下直流母線電壓比50%PN時(shí)直流母線電壓略低0.5 kV)。

    3.2 變功率控制模式下直流母線電壓調(diào)節(jié)效果

    采用本文所提出的變功率控制模式時(shí),結(jié)合額定直流母線電壓20 kV 和光伏最大功率點(diǎn)電壓0.6 kV,可計(jì)算得到調(diào)節(jié)系數(shù)hi=0.3。設(shè)置故障前光伏電站輸出總功率為其額定總功率的95%。分別對(duì)MMC 交流側(cè)送出線路發(fā)生經(jīng)不同過(guò)渡電阻對(duì)稱短路故障的情況進(jìn)行仿真,直流母線電壓和有功功率的仿真波形如圖5所示。

    圖5 不同過(guò)渡電阻下的直流母線電壓與有功功率Fig.5 DC bus voltage and active power under different transition resistances

    通過(guò)圖5(a)可知,MMC進(jìn)入故障穿越控制后,直流母線電壓經(jīng)歷了控制模式Ⅱ、Ⅲ。進(jìn)入模式Ⅱ時(shí),由于MMC與DCT的調(diào)節(jié)時(shí)間存在差異,導(dǎo)致直流母線電壓下降。當(dāng)直流電壓跌落至0.95 p.u.時(shí),DCT進(jìn)入變功率控制模式,此后直流母線電壓逐漸恢復(fù)至額定電壓。由圖5(b)可以看出,交流側(cè)電壓跌落程度對(duì)直流母線電壓恢復(fù)過(guò)程無(wú)明顯影響,恢復(fù)時(shí)間(從電壓開(kāi)始跌落直至恢復(fù)到20 kV)始終為600 ms。

    不同過(guò)渡電阻下的MMC 輸出無(wú)功功率如圖6所示。由圖可見(jiàn),DCT 進(jìn)入不同控制模式時(shí),MMC無(wú)功功率的正常輸出均不受影響。

    圖6 不同過(guò)渡電阻下的MMC輸出無(wú)功功率Fig.6 Reactive power of MMC under different fault resistances

    取MMC 交流側(cè)A 相電流,對(duì)MMC 進(jìn)入故障穿越后的輸出電流進(jìn)行分析,結(jié)果如圖7 所示。由圖可知,t=0 s 時(shí)交流側(cè)發(fā)生三相對(duì)稱短路故障后,當(dāng)過(guò)渡電阻為10~30 Ω 時(shí),MMC 交流側(cè)電流未超出過(guò)流保護(hù)閾值,且進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后,電流保持穩(wěn)定??梢?jiàn),采用本文所提控制方法后,直流配電系統(tǒng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)MMC交流側(cè)和直流側(cè)電壓的支撐。

    圖7 不同過(guò)渡電阻下的交流側(cè)A相電流Fig.7 Phase-A current of AC side under different fault resistances

    3.3 電壓觸發(fā)閾值選取

    根據(jù)變功率模式中光伏陣列端電壓的計(jì)算式可知,選取合適的調(diào)節(jié)系數(shù)后,電壓閾值的選取將對(duì)直流母線電壓的恢復(fù)產(chǎn)生直接影響。為分析電壓觸發(fā)閾值的影響程度,設(shè)置故障類型及過(guò)渡電阻與3.1節(jié)一致,在0.97、0.95、0.93、0.91 p.u.這4 種不同的電壓觸發(fā)閾值下,直流母線電壓標(biāo)幺值如圖8所示。

    圖8 不同電壓觸發(fā)閾值下的直流母線電壓Fig.8 DC bus voltage at different voltage trigger thresholds

    由圖8 可知,不同的電壓觸發(fā)閾值下,從t=0 s開(kāi)始至直流母線電壓恢復(fù)的時(shí)間均為600 ms,說(shuō)明電壓觸發(fā)閾值的選取并不影響直流母線電壓的恢復(fù)速度。因此,選取變功率控制模式觸發(fā)電壓閾值時(shí),可結(jié)合實(shí)際需求,充分考慮所在直流配電系統(tǒng)中用電設(shè)備允許的最低電壓。但需注意的是,當(dāng)直流配電系統(tǒng)中含有明顯的交流分量時(shí),光伏電站可能提前或延遲進(jìn)入變功率模式,因此為保障電壓穩(wěn)定,電壓觸發(fā)閾值不宜設(shè)置過(guò)低。

    4 結(jié)論

    對(duì)于多端口分布式光伏接入直流配電系統(tǒng),交流故障使得直流配電系統(tǒng)整體低穿。然而MMC 與DCT 之間有功功率下降速度存在差異,引起直流母線電壓波動(dòng)。為解決該實(shí)際問(wèn)題,本文提出了一種基于DCT 變功率控制的直流配電系統(tǒng)多端口協(xié)調(diào)控制方法。MMC 進(jìn)入故障穿越控制后,通過(guò)對(duì)光伏端口電壓參考值的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),分布式光伏電站能夠及時(shí)補(bǔ)充直流配電系統(tǒng)的功率缺額;當(dāng)直流母線電壓逐漸恢復(fù)后,分布式光伏電站輸出功率也隨之降低。經(jīng)仿真驗(yàn)證,本文所提方法解決了多端口直流配電系統(tǒng)中因不同容量換流器調(diào)節(jié)速度差異引起的故障穿越期間直流母線電壓跌落問(wèn)題,并且該方法不受過(guò)渡電阻、故障前系統(tǒng)有功功率的影響,因此,能夠在避免直流母線電壓出現(xiàn)嚴(yán)重跌落的同時(shí),保障MMC對(duì)交流母線電壓的支撐作用。

    附錄見(jiàn)本刊網(wǎng)絡(luò)版(http://www.epae.cn)。

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