農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)的研究現(xiàn)狀與進展

馮健安 黃瑜婷

摘 ?要：隨著我國經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)落后的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式已經(jīng)無法滿足當(dāng)前的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。未來，我國農(nóng)業(yè)發(fā)展應(yīng)逐漸向機械自動化升級轉(zhuǎn)型，這樣既能有效提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，又能大幅度提升農(nóng)業(yè)整體生產(chǎn)質(zhì)量，促使我國農(nóng)業(yè)進一步實現(xiàn)可持續(xù)良性發(fā)展?；诖耍赞r(nóng)業(yè)機械為研究視角，針對自動導(dǎo)航技術(shù)的現(xiàn)狀入手展開分析，并簡要闡述其發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機械;自動導(dǎo)航技術(shù);發(fā)展趨勢

1 農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航概述

目前，我國的農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)仍處于持續(xù)發(fā)展時期。對于正處在多種導(dǎo)航共存的階段的農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀，無論選擇何種機械自動導(dǎo)航技術(shù)，都要充分發(fā)揮其價值和作用。第一，技術(shù)人員要明確掌握各種自動導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)勢，并根據(jù)農(nóng)田環(huán)境的氣候特點、地貌地形等情況，有針對性地為對性地為運行中的機械設(shè)備提供導(dǎo)航信息，進而充分發(fā)揮自動導(dǎo)航技術(shù)的使用效率;第二，技術(shù)人員需要深入剖析當(dāng)?shù)氐奶鞖馀c氣候環(huán)境，結(jié)合實際情況，為自動導(dǎo)航機械設(shè)備提供精準(zhǔn)的環(huán)境信息，從而避免出現(xiàn)不合理的情況;第三，自動導(dǎo)航技術(shù)設(shè)計的范圍有限，因此在實際運用自動導(dǎo)航技術(shù)的過程中，為避免增加后期工作難度，技術(shù)人員要能夠根據(jù)具體情況，對導(dǎo)航技術(shù)進行改進，并不斷優(yōu)化導(dǎo)航道路的規(guī)劃方案，實現(xiàn)提高農(nóng)田經(jīng)濟效益和人們生活質(zhì)量的目的。

2 農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)研究現(xiàn)狀

2.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)

在當(dāng)前的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備中，運用自動導(dǎo)航技術(shù)時，為了確保信號得以正常接收，技術(shù)人員通常會采取雙重衛(wèi)星定位系統(tǒng)，結(jié)合不同類型衛(wèi)星系統(tǒng)的定位優(yōu)勢，以 此提高自動導(dǎo)航技術(shù)的定位精準(zhǔn)度與可靠性。與此同時，技術(shù)人員在利用自動導(dǎo)航工作時，應(yīng)深度探究各種不確 定因素，以此確保定位信息的精準(zhǔn)度，免受其他因素的消極影響。另外，在一些地區(qū)環(huán)境較為復(fù)雜的農(nóng)田安裝衛(wèi)星定位系統(tǒng)時，應(yīng)重點關(guān)注農(nóng)機自動駕駛技術(shù)，并盡量控制生產(chǎn)成本，以此滿足當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實際需求。

2.2 角度傳感系統(tǒng)

農(nóng)業(yè)機械駕駛?cè)藛T在實際工作過程中，可借助角度傳感器系統(tǒng)，如此一來，駕駛?cè)藛T便可在第一時間將輪胎角度數(shù)據(jù)信息，上傳至導(dǎo)航系統(tǒng)，以此實現(xiàn)控制農(nóng)機的行進方向，完成相應(yīng)的農(nóng)田工作。另外，技術(shù)人員在運用傳感器時，應(yīng)針對不同生產(chǎn)環(huán)境的特點，科學(xué)選擇農(nóng)機設(shè)備，以此滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的各種需求，營造標(biāo)準(zhǔn)化農(nóng)機工作模式。

3 農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢

近年來，我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不斷加強了自動導(dǎo)航技術(shù)的運用，借助先進的導(dǎo)航技術(shù)提高農(nóng)田的生產(chǎn)效率。在實際應(yīng)用過程中，首先，自動導(dǎo)航技術(shù)可精準(zhǔn)獲取農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的行走方向信息，使駕駛?cè)藛T無須時刻保持緊繃的精神狀態(tài)，進而降低駕駛?cè)藛T，在農(nóng)田作業(yè)期間的身體勞動強度。其次，自動導(dǎo)航技術(shù)能夠引導(dǎo)駕駛?cè)藛T將關(guān)注重點側(cè)重于播種器械與農(nóng)藥噴灑情況上，不僅能有效緩解機械駕駛?cè)藛T的身體疲勞感，同時還切實提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的工作效率，利用農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造最大化農(nóng)田產(chǎn)量收益。最后，自動導(dǎo)航技術(shù)不僅具備精準(zhǔn)化的技術(shù)優(yōu)勢，有效降低農(nóng)田的損失問題，還能使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實現(xiàn)最大化經(jīng)濟效益的目的，從而提高人們的生活質(zhì)量。

4 農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展

4.1 農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)發(fā)展

我國未來的農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)，將逐步發(fā)展成精準(zhǔn)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，并不斷突破傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，有機融入各種先進科技，推動我國農(nóng)業(yè)實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)，最終強化農(nóng)業(yè)機械綜合水平。目前，我國的農(nóng)業(yè)機械技術(shù)水平相較于農(nóng)業(yè)發(fā)達國家仍然存在較為明顯的差 距，尤其是在精準(zhǔn)度方面仍需進一步提高。與此同時，技術(shù)人員應(yīng)以基礎(chǔ)的理論知識為切入點，積極創(chuàng)新傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)模式，在農(nóng)機設(shè)備中有機融合計算機網(wǎng)絡(luò)與傳感器，以此提高我國農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)的精準(zhǔn)度，推動我國農(nóng)業(yè)的整體生產(chǎn)效率得以全面提升。

4.2 利用GNSS導(dǎo)航技術(shù)

為了進一步提高農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航的計算水平，可在農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)中，融入全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) （Global Navigation Satellite System，GNSS）技術(shù)，以此利用衛(wèi)星位置和距離緊密結(jié)合的計算模式，使自動導(dǎo)航技術(shù)完成高精準(zhǔn)的計算工作。在農(nóng)機展開農(nóng)田工作時，GNSS接收設(shè)備能夠有效保證數(shù)據(jù)信息的精準(zhǔn)度。另外，GNSS還能將相關(guān)數(shù)據(jù)進行收集處理，并將數(shù)據(jù)傳入到中央控制器，以此提高農(nóng)機設(shè)備位置與方向的可靠性和準(zhǔn)確性。因此，駕駛?cè)藛T在精準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)支持下，使操作工作得以順利開展，將生產(chǎn)過程中潛在的各種不合理情況有效避免，有利于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作的穩(wěn)定性。

4.3 實現(xiàn)多導(dǎo)航共同協(xié)作

我國正積極加強高科技研發(fā)力度，推動了農(nóng)業(yè)機械水平的提高，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率提供了更好的保障。為了有效降低資源損耗與資金消耗情況，技術(shù)人員在農(nóng)田生產(chǎn)過程中，運用多臺農(nóng)機設(shè)備共同協(xié)作農(nóng)田生產(chǎn)，利用農(nóng)機大規(guī)模生產(chǎn)模式，滿足我國當(dāng)今社會的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求，推動我國農(nóng)業(yè)發(fā)展水平日益增強。

5 小結(jié)

基于當(dāng)前的科學(xué)技術(shù)時代背景下，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中不斷引入了先進的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，并在我國農(nóng)業(yè)范圍內(nèi)得到了廣泛的推廣及使用，利用自動化農(nóng)業(yè)機械的優(yōu)勢和作用，提高農(nóng)田的整體生產(chǎn)效率。與此同時，將農(nóng)業(yè)機械與自動導(dǎo)航技術(shù)有機融合，既能有效縮減能源的消 耗情況，同時還能大大提高農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的使用效率?；诋?dāng)前農(nóng)業(yè)自動導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，技術(shù)人員應(yīng)深度挖掘不同導(dǎo)航方式的優(yōu)勢與功能，構(gòu)建多元化導(dǎo)航模式，以此擴大農(nóng)田生產(chǎn)規(guī)模。如此一來，既滿足了農(nóng)業(yè)在生成過程中的種種工作需求，同時又推動我國農(nóng)業(yè)實 現(xiàn)可持續(xù)良性發(fā)展。

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作者簡介：馮健安，男，廣東鶴山，1986年，漢族，大學(xué)本科，廣東省鶴山市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣中心，研究方向：農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)業(yè)機械推廣

黃瑜婷，女，廣東惠州，1985年，漢族，大學(xué)本科，機電工程師，廣東省鶴山市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣中心，研究方向：農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)業(yè)機械推廣