• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)優(yōu)化虛擬實驗設計

    2021-05-09 21:05:16崔玉鑫李風楊彬楊洋王超飛
    中國教育技術(shù)裝備 2021年6期
    關(guān)鍵詞:虛擬實驗室虛擬實驗實驗臺

    崔玉鑫 李風 楊彬 楊洋 王超飛

    摘? 要 針對機械優(yōu)化設計實踐教學過程中計算機編程實驗偏多、實物實驗少的問題,提出根據(jù)典型機械優(yōu)化問題——車輛轉(zhuǎn)向四連桿機構(gòu)的優(yōu)化設計,設計一套適合高校教學使用的優(yōu)化實驗臺,并結(jié)合虛擬實驗,將車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的詳細結(jié)構(gòu)以及其在車輛中的布置情況進行充分展示,從而彌補由于實驗臺設計的簡化而帶來的失真,提升實驗質(zhì)量。

    關(guān)鍵詞 車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu);四連桿;虛擬實驗;實驗臺;阿克曼轉(zhuǎn)向幾何;虛擬實驗室

    中圖分類號:G642.0? ? 文獻標識碼:B

    文章編號:1671-489X(2021)06-0112-04

    Virtual Experimental Design of Vehicle Steering Mechanism Optimization//CUI Yuxin, LI Feng, YANG Bin, YANG Yang, WANG Chaofei

    Abstract Aiming at the problems in the practical teaching process of?mechanical optimization design which is too much computer pro-gramming experiments but almost no physical experiments, an experimental equipment suitable for college teaching is designed accor-ding to the typical mechanical optimization problem the optimal design of four-link for vehicle steering, and the virtual experiment is?built to improve the experimental effect. Using virtual reality tech-nology, the detailed structure of vehicle steering mechanism and its arrangement in the vehicle are fully displayed, so as to compensate for the unreal caused by the simplification during the design of the experimental equipment.

    Key words vehicle steering mechanism; four-link; virtual experiment; experiment plateform; Ackermann steering geometry; vir-tual laboratory

    0 前言

    目前,在機械優(yōu)化設計領(lǐng)域教學過程中,大多采用理論教學與計算機編程實驗相結(jié)合的方式,實物實驗臺較為少見[1]。由于沒有達到實物直觀的實踐教學水平,使得學生將理論應用于實際工程問題的能力不足。

    車輛轉(zhuǎn)向四連桿優(yōu)化實驗臺是以實際工程問題為背景進行研發(fā)設計的。車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)[2-3]是經(jīng)典的機械機構(gòu),轉(zhuǎn)向四連桿的優(yōu)化也是經(jīng)典的最優(yōu)化問題,以這樣經(jīng)典的機械優(yōu)化問題作為實驗題目,使學生既能體會優(yōu)化設計在機械設計中的重要作用,又能了解最優(yōu)化方法處理問題的典型流程和常用工具。

    1 實驗臺總體結(jié)構(gòu)與實驗原理

    車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述? 如圖1所示,機械式車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的功能是根據(jù)車輛方向盤的輸入角度,使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。為了使車輪相對地面的側(cè)向滑動盡可能小,從而減少輪胎的磨損,轉(zhuǎn)彎時各個車輪應做同一圓心不同半徑的圓周運動,如圖2所示。這種運動使得兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角不同,且滿足一定的關(guān)系,這種幾何關(guān)系被稱為阿克曼(Ackermann)轉(zhuǎn)向幾何。

    如圖2所示,設外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角為α(或αE),內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)角為β,AD長為K,前后車輪軸長(軸距)為L,則阿克曼轉(zhuǎn)向幾何的兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系為:

    為了滿足阿克曼轉(zhuǎn)向幾何關(guān)系,大多數(shù)車輛的轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用轉(zhuǎn)向四連桿機構(gòu)(等腰梯形)。轉(zhuǎn)向四連桿并不能完全實現(xiàn)阿克曼轉(zhuǎn)向幾何關(guān)系,但通過合理地設置轉(zhuǎn)向四連桿的邊長,可使兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)角關(guān)系近似為阿克曼轉(zhuǎn)向幾何關(guān)系,這就需要利用最優(yōu)化方法來設計最優(yōu)邊長。

    實驗臺結(jié)構(gòu)和功能? 車輛轉(zhuǎn)向四連桿優(yōu)化實驗臺的結(jié)構(gòu)如圖3所示,由優(yōu)化機構(gòu)、控制器和控制計算機三部分組成。優(yōu)化機構(gòu)的作用是模仿圖1所示的真實車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu),使其轉(zhuǎn)向梯形的橫拉桿、梯形臂的長度可以在一定范圍內(nèi)自由設置,以便找到最優(yōu)的轉(zhuǎn)向四連桿結(jié)構(gòu);控制器的作用是根據(jù)控制計算機發(fā)出的桿長設置命令控制優(yōu)化機構(gòu)實現(xiàn)相應的桿長設置,以及將優(yōu)化機構(gòu)的狀態(tài)信息返回給控制計算機;控制計算機的作用是利用軟件實現(xiàn)優(yōu)化問題的求解,并將優(yōu)化結(jié)果發(fā)送給控制器實現(xiàn)相應的桿長設置,同時顯示優(yōu)化機構(gòu)的當前狀態(tài)。

    控制軟件界面如圖4所示,在“編輯器”工具條中,在“桿長自動設置”欄中,在各桿相應的“總長”輸入框中輸入欲設置的長度,點擊后面的“確定”按鈕,優(yōu)化機構(gòu)會通過電動推桿自動設置各桿相應的長度。

    實驗原理? 在實驗過程中,學生首先建立優(yōu)化問題數(shù)學模型。

    設計變量(梯形臂長、梯形底角):

    上下限約束(根據(jù)實驗臺結(jié)構(gòu)尺寸確定):

    目標函數(shù):

    其中,αi為轉(zhuǎn)向梯形中外輪轉(zhuǎn)角α在內(nèi)輪轉(zhuǎn)角β=i*t處的值;αEi為阿克曼轉(zhuǎn)向幾何中外輪轉(zhuǎn)角α在內(nèi)輪轉(zhuǎn)角β=i*t處的值;將β(0,βmax)分成n等分,每一份的大小為t(約為1°)。

    α=∠DAC+∠CAB-θ

    根據(jù)以上數(shù)學模型編寫MATLAB軟件程序進行求解,將求得結(jié)果通過控制計算機的實驗臺控制軟件傳輸給優(yōu)化機構(gòu)。由此,優(yōu)化機構(gòu)的桿長變?yōu)樽顑?yōu)的桿長。此時,學生用手轉(zhuǎn)動梯形臂使轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行轉(zhuǎn)向,左右輪的轉(zhuǎn)角通過編碼器采集后傳回控制計算機,獲得優(yōu)化后的轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線。學生也可以通過控制軟件任意設置優(yōu)化機構(gòu)的桿長,獲得任意結(jié)構(gòu)下的轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線。將優(yōu)化后的轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線和任意結(jié)構(gòu)下的轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線進行對比,如圖5所示,學生即可直觀看出最優(yōu)化方法在實際工程問題中的作用。

    2 虛擬實驗

    由于車輛轉(zhuǎn)向四連桿優(yōu)化實驗臺對真實的車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行了簡化抽象處理,使得學生很難將實驗臺結(jié)構(gòu)與真實轉(zhuǎn)向機構(gòu)對應。為此,借助“國家級虛擬仿真實驗教學中心——機械虛擬仿真實驗教學中心”的建設機會,本實驗臺設計了虛擬實驗,如圖6所示。

    首先,在虛擬實驗室中建立一個獨立的車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)簡化模型,學生可以用鼠標控制其中的方向盤轉(zhuǎn)動,兩側(cè)車輪也會隨之轉(zhuǎn)動,從而初步體驗該機構(gòu)。其次,在虛擬實驗室中建立一個整車模型,該模型中除了轉(zhuǎn)向機構(gòu)外,其余各部件都采用半透明顯示,使學生了解真實的車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的詳細結(jié)構(gòu)以及其在車輛中的布置情況。最后,在虛擬實驗室中建立虛擬的車輛轉(zhuǎn)向四連桿優(yōu)化實驗臺,該實驗臺的操作流程與實物實驗臺一致,使學生可以隨時隨地進行車輛轉(zhuǎn)向四連桿的優(yōu)化實驗。

    3 結(jié)語

    針對目前國內(nèi)高等教育對機械優(yōu)化設計實踐教學過程中計算機編程實驗偏多、實物實驗少的問題,本文提出根據(jù)典型機械優(yōu)化問題——車輛轉(zhuǎn)向四連桿的優(yōu)化設計,設計一套適合高校教學使用的優(yōu)化實驗臺。該實驗臺既能反映工程優(yōu)化問題的實質(zhì),又不過于復雜,以免學生難以完成。本文分析了實驗原理、實驗步驟以及相應的解算程序的編制,建立虛擬實驗環(huán)境,增強實驗效果。上述實驗改革措施,經(jīng)筆者三年多的實踐,效果令人滿意。

    參考文獻

    [1]桂興春,薛宇薛,勇顏玉,等.“一帶一路”背景下地方綜合性高校培養(yǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才機械優(yōu)化設計課程教學實踐[J].中外企業(yè)家,2017(4):207-208.

    [2]王海濤,陳哲明.汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)仿真及優(yōu)化設計[J].計算機仿真,2013(3):162-165,200.

    [3]崔玉鑫.機械系統(tǒng)動力學[M].北京:科學出版社,2017:1-100.

    *項目來源:2015年度吉林大學本科教學改革研究項目“現(xiàn)代設計技術(shù)課程建設與實踐教學改革”;2017年度吉林大學本科教學改革研究項目(2017QNYB044;2017XYB015;2017XZD012;2017XYB281)。

    作者:崔玉鑫,吉林大學機械科學與工程學院,講師,研究方向為機械系統(tǒng)動力學、現(xiàn)代設計技術(shù);李風,吉林大學機械科學與工程學院,副教授,研究方向為機械系統(tǒng)動力學、現(xiàn)代設計技術(shù);楊彬,吉林大學機械科學與工程學院,高級工程師,研究方向為機械系統(tǒng)動力學、現(xiàn)代設計技術(shù);楊洋,吉林大學機械科學與工程學院,工程師,研究方向為機械系統(tǒng)動力學、現(xiàn)代設計技術(shù);王超飛,通信作者,吉林大學生物與農(nóng)業(yè)工程學院,講師,研究方向為測試與傳感技術(shù)(130022)。

    猜你喜歡
    虛擬實驗室虛擬實驗實驗臺
    基于CDIO-E教學模式自制實驗臺的研究
    開放式機電液一體化綜合實驗臺設計
    虛擬現(xiàn)實技術(shù)在初中物理實驗教學中的應用
    虛擬實驗室在食品專業(yè)儀器分析實驗教學中的應用
    考試周刊(2016年96期)2016-12-22 23:42:28
    “互聯(lián)網(wǎng)+”時代背景下的“大學計算機”教學改革探索與實踐
    基于Xenserver的虛擬網(wǎng)絡實驗平臺建設
    電子技術(shù)仿真設計系統(tǒng)探究
    基于VR的農(nóng)業(yè)虛擬實驗室設計和研究
    科技視界(2016年23期)2016-11-04 21:38:45
    合理使用虛擬教學手段,促進高等教育的教學質(zhì)量
    模糊PID在離合器綜合性能實驗臺中的應用
    国产精品二区激情视频| 激情视频va一区二区三区| 免费日韩欧美在线观看| 自线自在国产av| 另类亚洲欧美激情| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 欧美日韩成人在线一区二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 99精品在免费线老司机午夜| 丰满饥渴人妻一区二区三| videos熟女内射| 他把我摸到了高潮在线观看 | 99精品在免费线老司机午夜| 一本大道久久a久久精品| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲avbb在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 一边摸一边抽搐一进一小说 | cao死你这个sao货| 亚洲国产精品一区二区三区在线| kizo精华| 国产在线一区二区三区精| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产在线精品亚洲第一网站| 我的亚洲天堂| 成人影院久久| 一区在线观看完整版| 久久免费观看电影| 色精品久久人妻99蜜桃| cao死你这个sao货| 久久香蕉激情| 看免费av毛片| 黄色 视频免费看| 久久亚洲精品不卡| 男女免费视频国产| 老司机午夜福利在线观看视频 | 午夜免费成人在线视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 成人18禁在线播放| 国产精品98久久久久久宅男小说| 精品人妻在线不人妻| 欧美激情高清一区二区三区| 成人国语在线视频| 在线观看免费高清a一片| 国产精品1区2区在线观看. | 午夜福利,免费看| 日本a在线网址| 精品一区二区三区四区五区乱码| 日日爽夜夜爽网站| 国产亚洲av高清不卡| 色在线成人网| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 免费观看a级毛片全部| 国产精品欧美亚洲77777| 国产精品久久久久成人av| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久中文看片网| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲欧洲日产国产| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 51午夜福利影视在线观看| 精品久久久久久电影网| 国产区一区二久久| 日本wwww免费看| 欧美日韩视频精品一区| 男人操女人黄网站| 无人区码免费观看不卡 | 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲精品在线美女| 在线观看www视频免费| 久久国产精品影院| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品熟女久久久久浪| 国产1区2区3区精品| 亚洲成人手机| 久久久国产一区二区| 婷婷丁香在线五月| 精品一区二区三区四区五区乱码| 精品国内亚洲2022精品成人 | av免费在线观看网站| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 免费高清在线观看日韩| 国产区一区二久久| 757午夜福利合集在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 中文字幕人妻丝袜制服| 婷婷丁香在线五月| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产成人系列免费观看| 男女免费视频国产| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产在视频线精品| 国产成人系列免费观看| 99国产精品一区二区蜜桃av | 中文字幕精品免费在线观看视频| 丝袜喷水一区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产男女内射视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久亚洲精品不卡| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品一区二区免费欧美| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 老司机福利观看| 婷婷丁香在线五月| svipshipincom国产片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久久国产一区二区| 欧美一级毛片孕妇| 人妻久久中文字幕网| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 中文字幕色久视频| 亚洲精品乱久久久久久| 国产精品欧美亚洲77777| 两个人看的免费小视频| 午夜福利视频精品| 一级a爱视频在线免费观看| h视频一区二区三区| 69av精品久久久久久 | 日本欧美视频一区| 天天操日日干夜夜撸| 一级片'在线观看视频| 精品国产国语对白av| 99久久人妻综合| 免费高清在线观看日韩| 久久久国产一区二区| 老司机在亚洲福利影院| 99re6热这里在线精品视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 美女福利国产在线| 啦啦啦免费观看视频1| 国产成人精品无人区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 美女午夜性视频免费| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美大码av| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久中文看片网| 中文欧美无线码| 黄色怎么调成土黄色| 老司机靠b影院| 亚洲精品粉嫩美女一区| 日本vs欧美在线观看视频| 99九九在线精品视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美精品一区二区大全| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 美女国产高潮福利片在线看| 久久亚洲精品不卡| 后天国语完整版免费观看| 我的亚洲天堂| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 久久久国产精品麻豆| 性少妇av在线| 欧美性长视频在线观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 好男人电影高清在线观看| 午夜福利免费观看在线| 中文字幕色久视频| 国产精品亚洲一级av第二区| a级片在线免费高清观看视频| 国产黄频视频在线观看| 色综合婷婷激情| 嫩草影视91久久| 大陆偷拍与自拍| 中文字幕色久视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产精品一区二区在线观看99| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲av国产av综合av卡| 真人做人爱边吃奶动态| 国产高清视频在线播放一区| 久热这里只有精品99| 久久影院123| 亚洲国产欧美一区二区综合| 一级片免费观看大全| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 夜夜爽天天搞| 一级,二级,三级黄色视频| 男人操女人黄网站| 日本vs欧美在线观看视频| 精品欧美一区二区三区在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 中文字幕高清在线视频| 在线观看免费高清a一片| 又黄又粗又硬又大视频| 中文亚洲av片在线观看爽 | 亚洲中文字幕日韩| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 最新的欧美精品一区二区| 精品第一国产精品| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久性视频一级片| 91九色精品人成在线观看| 日韩视频在线欧美| 亚洲熟女精品中文字幕| 中文字幕精品免费在线观看视频| 宅男免费午夜| 69精品国产乱码久久久| av不卡在线播放| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 超色免费av| 中文字幕av电影在线播放| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 我要看黄色一级片免费的| 午夜福利乱码中文字幕| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 美国免费a级毛片| avwww免费| 青草久久国产| 亚洲午夜理论影院| 久久亚洲精品不卡| 成人黄色视频免费在线看| 精品国产国语对白av| 国产又爽黄色视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 咕卡用的链子| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久性视频一级片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 午夜福利乱码中文字幕| 日本一区二区免费在线视频| 曰老女人黄片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 三级毛片av免费| 五月天丁香电影| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美黄色淫秽网站| 在线观看www视频免费| 午夜福利在线免费观看网站| 夫妻午夜视频| 国产男靠女视频免费网站| 男女边摸边吃奶| 丁香六月欧美| 欧美午夜高清在线| 狂野欧美激情性xxxx| 精品国产亚洲在线| 99国产精品一区二区蜜桃av | 老汉色∧v一级毛片| 香蕉丝袜av| 搡老乐熟女国产| 成人国产一区最新在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 高清欧美精品videossex| 黄片小视频在线播放| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久国产精品影院| 久久人妻熟女aⅴ| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久狼人影院| 老司机午夜十八禁免费视频| 另类精品久久| 电影成人av| 午夜福利视频精品| 亚洲精品一二三| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲熟女毛片儿| 国产精品av久久久久免费| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产真人三级小视频在线观看| 国产av又大| 五月天丁香电影| 亚洲精品粉嫩美女一区| 成人影院久久| 午夜福利欧美成人| 亚洲伊人久久精品综合| 久久久精品区二区三区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 在线观看舔阴道视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 久久久精品免费免费高清| 国产成人av教育| 少妇 在线观看| 天天添夜夜摸| 国精品久久久久久国模美| 国产主播在线观看一区二区| 首页视频小说图片口味搜索| 大型黄色视频在线免费观看| 成人手机av| 超碰成人久久| 亚洲av电影在线进入| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 午夜免费成人在线视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 9热在线视频观看99| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 精品国产乱码久久久久久小说| 丁香六月欧美| 成人永久免费在线观看视频 | 国产日韩欧美在线精品| 最近最新免费中文字幕在线| 国产成人av激情在线播放| 另类精品久久| 一个人免费在线观看的高清视频| aaaaa片日本免费| 日日爽夜夜爽网站| 嫩草影视91久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产视频一区二区在线看| 女人久久www免费人成看片| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 日本黄色日本黄色录像| 在线av久久热| 一级a爱视频在线免费观看| 久久av网站| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久 成人 亚洲| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲 欧美一区二区三区| av天堂在线播放| 国产亚洲精品久久久久5区| 男女高潮啪啪啪动态图| 动漫黄色视频在线观看| www.999成人在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 少妇 在线观看| 国产精品九九99| 久久久久视频综合| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产免费av片在线观看野外av| 日韩大码丰满熟妇| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 99久久人妻综合| 91av网站免费观看| √禁漫天堂资源中文www| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 女警被强在线播放| 国产精品久久久久成人av| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 免费不卡黄色视频| netflix在线观看网站| 午夜福利视频在线观看免费| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 91大片在线观看| 18禁观看日本| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产男女内射视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品久久久人人做人人爽| 午夜福利在线免费观看网站| 大陆偷拍与自拍| 国产精品免费一区二区三区在线 | 高清av免费在线| 又黄又粗又硬又大视频| 一区福利在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 久久99热这里只频精品6学生| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲专区国产一区二区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 丝瓜视频免费看黄片| 男女之事视频高清在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲一区中文字幕在线| 久久av网站| 国产成人av教育| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲视频免费观看视频| 波多野结衣一区麻豆| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| av视频免费观看在线观看| a级毛片在线看网站| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 精品福利观看| 国产在线视频一区二区| 操美女的视频在线观看| 老司机亚洲免费影院| kizo精华| 99香蕉大伊视频| 一本大道久久a久久精品| 两个人免费观看高清视频| 男人操女人黄网站| 91九色精品人成在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美日韩一级在线毛片| 9191精品国产免费久久| 999久久久国产精品视频| av视频免费观看在线观看| 成在线人永久免费视频| 最黄视频免费看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 免费少妇av软件| 十八禁人妻一区二区| 2018国产大陆天天弄谢| 成人永久免费在线观看视频 | 国产av精品麻豆| 色婷婷av一区二区三区视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 乱人伦中国视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产老妇伦熟女老妇高清| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| √禁漫天堂资源中文www| av免费在线观看网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | aaaaa片日本免费| 国产视频一区二区在线看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 日韩视频在线欧美| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 精品一品国产午夜福利视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 中文字幕av电影在线播放| tube8黄色片| 国产黄频视频在线观看| 香蕉久久夜色| 亚洲精品一二三| 性少妇av在线| 亚洲精品成人av观看孕妇| 91精品三级在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产伦理片在线播放av一区| 国产国语露脸激情在线看| 老司机在亚洲福利影院| 日本精品一区二区三区蜜桃| 成人18禁在线播放| 亚洲视频免费观看视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 天堂动漫精品| 国产成人免费无遮挡视频| 日本黄色日本黄色录像| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 在线永久观看黄色视频| 香蕉丝袜av| 黄色怎么调成土黄色| 国产不卡一卡二| 国产极品粉嫩免费观看在线| 97人妻天天添夜夜摸| 国产精品一区二区在线观看99| 色综合欧美亚洲国产小说| 在线观看www视频免费| 日本a在线网址| 国产免费视频播放在线视频| 国产高清激情床上av| 欧美乱妇无乱码| 一本大道久久a久久精品| h视频一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 香蕉久久夜色| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久人人97超碰香蕉20202| 午夜精品久久久久久毛片777| 中文亚洲av片在线观看爽 | 国产精品亚洲av一区麻豆| 午夜福利视频在线观看免费| 2018国产大陆天天弄谢| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 无限看片的www在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 在线 av 中文字幕| 国产精品 国内视频| 欧美激情久久久久久爽电影 | 大片免费播放器 马上看| av有码第一页| 一区二区三区乱码不卡18| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美精品亚洲一区二区| 久久性视频一级片| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 老司机午夜十八禁免费视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| √禁漫天堂资源中文www| kizo精华| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 免费观看a级毛片全部| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日本vs欧美在线观看视频| 搡老岳熟女国产| 国产精品 欧美亚洲| 国产伦理片在线播放av一区| 国产成人免费无遮挡视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲精品国产区一区二| 99久久国产精品久久久| 无遮挡黄片免费观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精品一二三| av国产精品久久久久影院| 欧美激情极品国产一区二区三区| 91九色精品人成在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 日韩免费av在线播放| 99热网站在线观看| 久久亚洲精品不卡| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 午夜福利在线免费观看网站| 女性被躁到高潮视频| a在线观看视频网站| 中文字幕制服av| 成人国语在线视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 我的亚洲天堂| 亚洲人成77777在线视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 三上悠亚av全集在线观看| 成人国语在线视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品电影一区二区三区 | 日韩大片免费观看网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品电影一区二区三区 | 欧美黄色淫秽网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产av国产精品国产| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 欧美一级毛片孕妇| 国产精品免费一区二区三区在线 | 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 视频在线观看一区二区三区| 悠悠久久av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 中文字幕av电影在线播放| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲三区欧美一区| 国产一区二区在线观看av| 成年动漫av网址| 我的亚洲天堂| 亚洲九九香蕉| 在线观看66精品国产| 精品熟女少妇八av免费久了| 在线观看一区二区三区激情| 制服人妻中文乱码| 一个人免费在线观看的高清视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久香蕉激情| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品98久久久久久宅男小说| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲第一av免费看| 天堂8中文在线网| 叶爱在线成人免费视频播放| 麻豆成人av在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 久久狼人影院| 脱女人内裤的视频| 国产免费福利视频在线观看| 热re99久久精品国产66热6| e午夜精品久久久久久久| 他把我摸到了高潮在线观看 | 国产成人精品无人区| 亚洲精品国产区一区二| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲av成人一区二区三| 一级,二级,三级黄色视频| 18禁观看日本| 久久久国产一区二区| 日本黄色日本黄色录像| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产精品久久久av美女十八| 我的亚洲天堂| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲熟女毛片儿| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日韩精品免费视频一区二区三区| 两个人看的免费小视频| 欧美午夜高清在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 人成视频在线观看免费观看| 午夜视频精品福利| 美女扒开内裤让男人捅视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 色老头精品视频在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日韩欧美国产一区二区入口| www.精华液| 国产午夜精品久久久久久| 咕卡用的链子| 最近最新免费中文字幕在线| 丝瓜视频免费看黄片| 黄色丝袜av网址大全| 成在线人永久免费视频| 日韩一区二区三区影片| 女人精品久久久久毛片|