特斯拉事件：行車數(shù)據(jù)不全，真相仍在路上

南方周末記者　羅歡歡

ICphoto?圖

自2021年上海車展開始，特斯拉陷入輿論漩渦已近十天。

2021年2月21日起，張女士就剎車失靈事件與特斯拉展開拉鋸戰(zhàn)?！　　　D片來源　?　特斯拉官方微博

★對比中美兩國國標可以發(fā)現(xiàn)，特斯拉此次公布的數(shù)據(jù)，無論是采樣頻率，還是數(shù)據(jù)元素都存在缺失。

特斯拉的EDR數(shù)據(jù)進行了加密，但支持美國和加拿大車主自主下載EDR數(shù)據(jù)。中國車主想要獲取自己的EDR數(shù)據(jù)則異常艱辛。

安陽交警部門向南方周末記者確認，當?shù)亟痪块T并沒有事故車輛的車速數(shù)據(jù)。

2021年4月19日，上海車展上，河南安陽的特斯拉車主張女士站上了特斯拉車頂，行車數(shù)據(jù)也成為本次事故中雙方爭議的焦點。

應(yīng)國家市場監(jiān)督管理局要求，特斯拉給出了前三十分鐘行車的數(shù)據(jù)。然而，截至南方周末記者發(fā)稿前，一錘定音的結(jié)論看起來仍遙遙無期，輿論場的討論與爭議仍保持較高熱度。

過去國內(nèi)外多次事故糾紛中，特斯拉都向有關(guān)部門提供過這類數(shù)據(jù)。特斯拉擁有強大的汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（簡稱EDR），用于記錄車輛碰撞前、碰撞時、碰撞后三個階段中汽車的運行關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

但本次公布的事發(fā)前一分鐘數(shù)據(jù)依舊是一份有缺失的數(shù)據(jù)，至少還需要剎車踏板位移、油門踏板位移、電機扭矩、測量的車身減力、剎車助力系統(tǒng)iBooster工作狀態(tài)，才能完整還原本次事故。

駕駛員腳力不夠嗎？

現(xiàn)代汽車都會配備一套剎車助力系統(tǒng)，腳不用踩那么大勁就能剎車。特斯拉這套剎車助力系統(tǒng)，采用的是來自博世的iBooster電控助力器。

曾經(jīng)擔任電子穩(wěn)定系統(tǒng)標定工程師的羅新雨，曾參與過至少八款車的防抱死制動系統(tǒng)標定工作，分析這組數(shù)據(jù)屬于他的專業(yè)領(lǐng)域。他向南方周末記者表示，單從這組數(shù)據(jù)看剎車系統(tǒng)沒有異常，ABS正常觸發(fā)、自動緊急剎車也正常觸發(fā)、剎車主泵的壓力在持續(xù)上升，從而可以證明整個剎車系統(tǒng)的硬件工作正常。

ABS是汽車剎車防抱死系統(tǒng)，它的觸發(fā)意味著這輛車的制動已經(jīng)達到了當前時刻能夠做到的最大值。自動緊急剎車的觸發(fā)也證明了至少電子系統(tǒng)認為ESP（車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)）和iBooster都在正常工作，但是iBoost-er助力器的狀態(tài)位信號缺失，因此不能斷定它從始至終都在正常工作。

駕駛員剛開始踩剎車踏板的時候，主缸壓力過小導(dǎo)致初期浪費了較多時間，“直到第四秒才觸發(fā)了ABS”。這段時間里，汽車主缸壓力為何這么??？　換句話說，駕駛員為何沒有全力剎車？

羅新雨認為存在兩種可能：一是駕駛員確實是在輕踩剎車，二是可能助力系統(tǒng)沒有發(fā)揮作用?！暗降资邱{駛員的腳沒踩夠？　還是助力器沒有幫助駕駛員踩夠,由于缺乏iBooster的工作狀態(tài)，這組數(shù)據(jù)并不能給出結(jié)論”。

要清楚回答這些問題，至少需要公布以下內(nèi)容：iBooster助力系統(tǒng)工作狀態(tài)，以判斷助力是否正常；剎車踏板的行程，以判斷駕駛員是否真的踩下剎車、踩踏深度有多少；路面狀況，以回答為什么剎車主泵壓力很大的情況下，依然剎不?。浑姍C扭矩，以回答是否有制動系統(tǒng)以外的因素干擾了剎車的正常效果；四輪輪速，以體現(xiàn)ABS的實際工作效果。

針對這組數(shù)據(jù)，當事人張女士也在微博中質(zhì)疑過，“時間過去了3秒，車速卻從109.5降至了48.5。要知道，Model 3從100km/h到靜止的制動時間一般不超2.9秒。而我父親當時一直在猛踩剎車，上身都快離開座位了，3秒鐘才降到48km/h”，這是否說明剎車系統(tǒng)失靈？

羅新雨解釋，這與地面的摩擦力有關(guān)，目前無法確定當時的路面情況是否有沙石，“車真正的制動極限永遠是輪胎和地面之間的摩擦系數(shù)決定的，而不是制動系統(tǒng)”。

他認為這里還有個常識性誤區(qū)。女車主所說的百公里制動只需要2.9秒的那些試驗，都是從車速100km/h的時候，剎車就踩到底了。

此次事故，前4秒都沒有觸發(fā)ABS，本身已經(jīng)佐證了沒有用盡這輛車的制動極限，“哪怕極限減速度只有－0.6g，但是他只用到了-0.1g。那就不可能去平行對比那些減速度到達－1g，2.9秒就可以從100km/h降到0的試驗了”。

特斯拉到底有沒有隱瞞數(shù)據(jù)？

簡稱EDR的汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，號稱汽車“黑匣子”，這些數(shù)據(jù)就是為了還原事發(fā)時的車輛情況，幫助尋找事故原因。

安陽女車主在微博中公布了部分特斯拉提供的EDR數(shù)據(jù)，包括時間、車架號，以及車速、制動踏板物理性移動信號、制動主缸壓力、ABS動作信號、加速踏板位置、方向盤轉(zhuǎn)向角、碰撞檢測信號、AEB動作信號、前撞預(yù)警動作信號（包含了駕駛員制動），這9個參數(shù)的數(shù)據(jù)報告。

中國和美國都制定了EDR數(shù)據(jù)的國家標準，那么特斯拉此次公布的數(shù)據(jù)是否符合這些標準？

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)早在2006年就發(fā)布了EDR的定義和相關(guān)標準，要求從2014年9月1日起制造的安裝有EDR的車輛需要滿足相關(guān)技術(shù)要求。

強制要求的參數(shù)共15個，包括制動踏板的開關(guān)、縱向速度變化、最大的縱向速度變化時的時間等。另外還有其他30種EDR自愿配置的數(shù)據(jù)類型。

事發(fā)前一分鐘的表格中，特斯拉僅公布了9個參數(shù)。其中，加速踏板的數(shù)據(jù)為空白，車速的采樣頻率大約是每秒鐘一次。按照美國國標，車速和加速踏板的采樣頻率應(yīng)為每秒兩次。

2020年12月24日，中國也發(fā)布了EDR的國家標準，從2022年1月1日起實施，共有23個A級數(shù)據(jù)和50個B級數(shù)據(jù)需要記錄。

這些數(shù)據(jù)包括，ABS狀態(tài)、橫向加速度、垂直加速度、制動踏板位置，AEB（自動緊急制動系統(tǒng)狀態(tài)）、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)狀態(tài)、保護系統(tǒng)報警狀態(tài)（儀表盤上為駕駛員提供乘員保護系統(tǒng)故障信息的指示器狀態(tài)）、輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)報警狀態(tài)等。

與美國標準一樣，車速、加速踏板位置、制動踏板位置ABS、自動緊急制動系統(tǒng)狀態(tài)、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)狀態(tài)的采樣頻率都是每秒兩次。

對比兩國國標可以發(fā)現(xiàn)，特斯拉此次公布的數(shù)據(jù)，無論是采樣頻率，還是數(shù)據(jù)元素都存在缺失。

與別的車企不同，特斯拉的EDR數(shù)據(jù)都進行了加密。想要獲取自己車上的EDR數(shù)據(jù)，需要借助特斯拉授權(quán)的解密軟件。但是美國和加拿大是例外，特斯拉支持美國和加拿大車主自主下載EDR數(shù)據(jù)。

特斯拉車主高磊曾見到過美國車友分享的EDR數(shù)據(jù)截圖，登錄特斯拉賬戶，可以從這個賬戶中自主下載。他購買的是特斯拉Model3的高性能版，這款車支持賽道模式。這種模式下，車主可以把賽道記錄下載下來，“其實就是從EDR里面提取的”。

南方周末記者翻閱了特斯拉針對美國車主的導(dǎo)出EDR數(shù)據(jù)教程，與特斯拉此次提供的數(shù)據(jù)不同。

一份完整的特斯拉EDR報告，包含車輛兩個方向加速度在內(nèi)的24項基本數(shù)據(jù)、反映司機及乘客安全氣囊狀態(tài)在內(nèi)的20項情況概要。

此外，關(guān)鍵的制動踏板、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、ABS從事故發(fā)生前5秒開始，以每秒兩次的頻率進行采樣。車速、加速踏板以每秒5次的頻率進行采樣。

方向盤角度、橫向加速度（測量車輛轉(zhuǎn)彎強度）、縱向加速度（車輛加速或減速的強度）、偏航率（車輛旋轉(zhuǎn)程度）、側(cè)傾率（側(cè)傾度），都以每秒兩次進行采樣。這些數(shù)據(jù)不僅提供了表格，還配了相應(yīng)的線性圖標。

相較這份報告，此次國內(nèi)公布的9個參數(shù)、采樣頻率間隔不一的EDR數(shù)據(jù)報告顯得十分簡陋。

事故數(shù)據(jù)提供沒有標準

北美車主購買一根連接EDR的數(shù)據(jù)線后，就可以在特斯拉賬戶中下載自己的EDR數(shù)據(jù)。由于沒有開放這部分功能，中國車主想獲取自己的EDR數(shù)據(jù)則異常艱辛。

本次事件中，安陽張女士登上特斯拉車頂之前，通過當?shù)厥袌霰O(jiān)管局與特斯拉進行過多次協(xié)調(diào)。但是她獲取行車數(shù)據(jù)的要求卻遭到了拒絕。

南方周末記者聯(lián)系了張女士的丈夫李先生，對于這份數(shù)據(jù)是否包含上述應(yīng)公布的參數(shù)，他們沒有給予回應(yīng)。

特斯拉車主王元爭這半年來一直在找特斯拉要數(shù)據(jù)。2020年10月14日，王元爭的愛人駕駛一輛特斯拉Model3在北京崇文門的公交站臺附近發(fā)生了一起事故。車輛沖撞了公交站臺，造成一位售票員受傷。他愛人將這起事故的原因歸結(jié)于方向盤突然變硬，懷疑這輛Model3存在質(zhì)量問題。

王元爭將事故視頻發(fā)在微博上，引起了關(guān)注。特斯拉方面主動聯(lián)系了他們，希望能隱藏微博，并承諾對事故原因進行調(diào)查。事發(fā)第二天，他們就來到位于來廣營的服務(wù)中心查看事發(fā)時的行車數(shù)據(jù)。

觀看數(shù)據(jù)前，對方提醒他們，“不允許拍照和記錄”。但僅給出了方向盤轉(zhuǎn)角的數(shù)據(jù)，“轉(zhuǎn)角非常小只有6°，我們感覺這個數(shù)據(jù)和我愛人的感受其實是非常相符的”，于是他們進一步提出需要方向盤受力的數(shù)據(jù)。可直到今天，依然沒有得到自己想要的數(shù)據(jù)。

王元爭是一名飛機維修工程師，他愛人從事飛機數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯工作。在他們的工作中，這類電氣設(shè)備出現(xiàn)偶發(fā)性故障并不是沒有可能，這個時候就需要EDR數(shù)據(jù)來還原真相?？梢蕴峁┠男?shù)據(jù)、不能提供哪些數(shù)據(jù)，特斯拉方面從來沒有明確。

南方周末記者就特斯拉的數(shù)據(jù)管理制度向特斯拉方面發(fā)出采訪請求，截至發(fā)稿時對方并未回應(yīng)。

按照特斯拉的車主協(xié)議，特斯拉在某些情況下，可自行酌情決定將包括可以或不能識別車主身份信息在內(nèi)的信息轉(zhuǎn)移和披露給第三方，其中包括，“預(yù)防或阻止我們認為可能構(gòu)成非法、不道德或法律上可起訴的風(fēng)險時”。

特斯拉此次提供給媒體的行車數(shù)據(jù)包含了車架號，這個車架號可以幫助識別出張女士的個人身份。

南方周末記者檢索發(fā)現(xiàn)，2015年12月美國頒布了《駕駛員隱私法》，限制了從EDR檢索數(shù)據(jù)的范圍，并規(guī)定所收集的信息屬于車輛的所有者或承租人。

2017年3月21日，兩名民主黨參議員提交了《汽車安全與隱私法案》，該法案規(guī)定了“駕駛數(shù)據(jù)”這一概念，其包括收集的與車輛狀態(tài)（包括位置、速度、用戶信息）相關(guān)的任何電子信息。

真相還在路上

為了還原事情真相，張女士一家在事故發(fā)生后，一直在與交警部門協(xié)調(diào)取證。遺憾的是，事發(fā)路口的紅綠燈當時并未啟用。

張女士一家還特意聯(lián)系了過路車輛，收集了這些車輛的行車記錄儀，希望能還原真相。目前為止還沒有發(fā)現(xiàn)有車輛記錄下了當時的事發(fā)過程。

安陽交警部門也向南方周末記者確認，當?shù)亟痪块T并沒有事故車輛的車速數(shù)據(jù)。

據(jù)一位現(xiàn)場的目擊證人表示，“看到那輛特斯拉左右搖擺了一下，車速大概有五六十（km/h）的樣子，好像超了一個車，我當時還在想，這個車怎么了，就跟失靈了一樣，然后就追尾了一輛車。”

這位目擊證人是一位大車司機，經(jīng)常路過該路段。他認為，特斯拉的車速不會超過80km/h，“那段路的路況太復(fù)雜了，大車很多”。

另一位目擊證人表示，“我當時的速度有六七十（km/h）”，特斯拉超過了它，但是超車速度是多少，他也無法判斷。

事件陷入羅生門之際，4月27日凌晨，著名汽車媒體人王垠發(fā)布了一個測試視頻，顯示對特斯拉Model3的測試中，出現(xiàn)了兩個異常問題。

一是車輛出現(xiàn)“能力回收制動暫時性減弱”提示時，剎車踏板會變硬。動能回收是拖曳制動幫助剎車，減弱意味著剎車滾動距離將變長。讓王垠覺得奇怪的是，剎車踏板為何也變硬了，“就有點像是剎車助力受限了”。

按照他的說法，iBooster系統(tǒng)可能存在異常，意味著需要更大力氣才能踩住剎車。他向南方周末記者回憶，類似的狀況曾經(jīng)出現(xiàn)過兩次。

大約兩個月前，王垠團隊購買了一輛特斯拉Model3為今年的雙車耐久測試做準備。這是王垠團隊的王牌欄目，已經(jīng)持續(xù)四年，每年選取兩款車進行十萬公里耐久性測試，每次測試的時間至少要持續(xù)半年。

按照節(jié)目流程，新車有2000公里的磨合期。磨合期出現(xiàn)過兩次剎車踏板異常變硬的情況，“一次是實驗工程師做測試的時候，路面稍微有一些粗糙，有一點上坡之后下坡的路況。另外一次，就是一個日常的路況。”

另一個更為嚴重的問題是，在搓板路進行振動測試時，車會出現(xiàn)提示“動能回收制動已停用”。王垠認為這種狀況違反了國家對乘用車的標準要求，按照《乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法》，“制動裝備的設(shè)計、制造和安裝應(yīng)保證車輛在正常使用中，無論受到何種振動，都能滿足本標準的要求”。

特斯拉車主高磊在2019年購買了一輛特斯拉，目前行程已經(jīng)超過6萬公里。他在抖音分享一些特斯拉使用技巧，坐擁44萬粉絲，每天都有大量車主向他反饋特斯拉出現(xiàn)的使用問題。

“動能回收減弱，這個提車視頻里就有。”在他看來這是正?，F(xiàn)象，但是“動能回收禁用，從沒有聽說過”。這讓他也十分困惑，“我時常去賽道激烈駕駛，剎車盤都紅了，輪胎都糊了，也沒有出現(xiàn)過”。他擁有十六個特斯拉車主群，“我們?nèi)豪镆矝]有人反饋過動能回收禁用”。不過，他也承認，“我一直都是開城市道路，唯獨沒有測試過顛簸路況，而且是連續(xù)顛簸。”

對于動能回收禁用產(chǎn)生的原因，王垠說，“我們不敢輕易去下結(jié)論”。實際上，這期節(jié)目是一期號外，原本按照節(jié)目流程，這些信息需要過段時間再披露?！耙驗樘厮估S權(quán)這個事情時間點很特殊，所以我們選擇把事情公布出來，這也是我們媒體的責(zé)任，希望能讓公權(quán)力部門或者特斯拉方面按照這個思路去研究?！蹦壳巴踣蟊硎局荒莒o待第三方的調(diào)查。

4月28日早上8點，特斯拉公布了與張女士溝通的最新進展，顯示雙方最后一次溝通是在4月27日下午，張女士提出，“希望你們能夠拿出真正解決問題的態(tài)度。等你們有了這個態(tài)度，我們再溝通”。

這份情況說明中，維權(quán)兩次打上了雙引號。特斯拉表示張女士不信任特斯拉的后臺數(shù)據(jù)，也拒絕任何形式的車輛檢測。并多次列舉了她擾亂特斯拉經(jīng)營秩序的行為。4月19日車展維權(quán)時，張女士自稱懷孕三個月，但警方證實并未懷孕，同時在結(jié)尾強調(diào)“有網(wǎng)友提供信息表明，封某某、韓某等人是此次車展‘維權(quán)事件的主要組織策劃者”。

直到現(xiàn)在，剎車是否失靈的真相還在路上。