• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    非線性隨機多智能體系統(tǒng)的固定時間一致性

    2021-04-29 04:06:40陳世明黎力超
    控制理論與應(yīng)用 2021年4期
    關(guān)鍵詞:一致性智能系統(tǒng)

    陳世明,黎力超

    (華東交通大學(xué) 電氣與自動化工程學(xué)院,江西 南昌 330013)

    1 引言

    近年來,多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制在多飛行器集結(jié)[1]、智能電 網(wǎng)[2]、多機器 人協(xié)同編隊[3]、傳感器 網(wǎng)絡(luò)[4]等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用.一致性是協(xié)同控制的基礎(chǔ),通常指的是多智能體系統(tǒng)中所有智能體的狀態(tài)最終漸近收斂于一個相同的值.

    在實際工程應(yīng)用中,尤其在要求較高精度和較快收斂速度的控制問題上,通常需要在有限時間內(nèi)達到收斂.文獻 [5–6]研究了非理想環(huán)境下多智能體系統(tǒng)有限時間一致性.但是,若系統(tǒng)初始狀態(tài)未知時,無法計算收斂時間的上界值.為排除系統(tǒng)初始狀態(tài)對收斂時間的影響,文獻 [7–11]解決了帶有非線性動力學(xué)和不確定擾動的多智能體系統(tǒng)固定時間一致性問題,使得系統(tǒng)全局穩(wěn)定收斂時間與初始狀態(tài)無關(guān).文獻 [10]基于文獻 [9]做出改進,在不使用速度信息的前提下,使用狀態(tài)觀測器利用輸出信息估計狀態(tài)信息,解決固定時間領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性問題.文獻 [11]考慮了更為一般的非線性模型,實現(xiàn)了固定時間一致性,為了減少能量損耗,引入事件觸發(fā)控制和間歇通信機制,但系統(tǒng)無法按照期望構(gòu)型收斂.

    結(jié)合工程實踐,系統(tǒng)不可避免受通信能力的制約或外界不確定隨機因素的干擾[12].故由隨機擾動、隨機切換拓?fù)涞纫蛩貥?gòu)成的隨機多智能體系統(tǒng)受到了廣泛關(guān)注[12–23].文獻 [13–18]研究了線性隨機多智能體系統(tǒng)的平均一致性問題.文獻 [13–14]研究了固定拓?fù)湎码S機多智能體一致性問題,分別給出了無向拓?fù)浜陀邢?拓?fù)鋵崿F(xiàn)均方一致的充要條件.文獻 [15–18]研究了切換拓?fù)湎码S機多智能體一致性問題,系統(tǒng)中乘性噪聲的強度與智能體之間的狀態(tài)差成正比.文獻 [17]指出隨機多智能體系統(tǒng)只有在適當(dāng)?shù)脑肼晱姸认?才能達到一致.文獻 [18]設(shè)計了一種新的帶有乘性噪聲的一致性協(xié)議,在該控制協(xié)議下,收斂速度取決于Laplacian矩陣第二小特征值.文獻 [19]研究了一類具有不確定非線性環(huán)節(jié)的隨機多智能體系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性問題.文獻 [20]在文獻 [18]的基礎(chǔ)上,研究了高階隨機多智能體系統(tǒng)p–階矩穩(wěn)定問題,通過遞推法設(shè)計了新型的非線性分布式虛擬控制器,使得每個智能體設(shè)計的控制器只依賴于其自身狀態(tài)變量和相鄰多智能體的輸出,適用于更廣泛的多智能體系統(tǒng).

    結(jié)合固定時間一致性的優(yōu)勢,文獻 [21]研究了隨機多智能體系統(tǒng)固定時間一致性,提出了固定時間概率穩(wěn)定的具體定義,并導(dǎo)出了多智能體系統(tǒng)收斂時間的上界值.文獻 [22]基于文獻 [21]討論了Lyapunov函數(shù)有界和無界兩種情況,給出了相應(yīng)的隨機系統(tǒng)固定時間一致性判據(jù)定理.文獻 [23]在文獻 [22]基礎(chǔ)上分別研究了固定拓?fù)浜颓袚Q拓?fù)湎码S機系統(tǒng)的固定時間一致性,首先分析了控制協(xié)議中參數(shù)選擇對收斂速度的影響.隨后討論了不同的噪聲強度對收斂時間的影響,得出結(jié)論,適合的噪聲強度可以加速多智能體系統(tǒng)實現(xiàn)固定時間一致.

    本文在文獻 [22]和文獻 [23]的基礎(chǔ)上,分別討論了固定拓?fù)浜颓袚Q拓?fù)湎路蔷€性隨機多智能體系統(tǒng)的固定時 間一致 性的問 題,基 于代 數(shù)圖論、隨 機Lyapunov穩(wěn)定性理論給出了系統(tǒng)滿足固定時間穩(wěn)定的充分條件和與初始狀態(tài)值無關(guān)的收斂時間的上界值.基于文獻 [22]本文將通訊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)推廣至切換拓?fù)?控制協(xié)議更具實用性.相較于文獻 [23]切換拓?fù)渥訄D的并集必須是完全圖,本文只需滿足連通條件;同時考慮了系統(tǒng)中有非線性環(huán)節(jié),模型更具一般性,更貼近于實際工程應(yīng)用.

    2 預(yù)備知識及問題描述

    2.1 代數(shù)圖論

    智能體信息交流可用圖G=(V,E,A)表示,V={v1,v2,···,vN}表示N個智能體的非空點集,E ?V × V表示智能體集合的邊集.在無向圖中,定義A=[aij]N×N為加權(quán)鄰接矩陣,對角線元素aii=0,若(vi,vj)=(vj,vi)∈E,則aij>0,反之a(chǎn)ij=0.定義度矩陣D=diag{d1,d2,···,dN},其中圖G的Laplacian矩陣可表示為L=[lij]N×N=D?A,0是L的一個特征值,其余特征值均有正實部,有λmin=λ1≤λ2≤···≤λN=λmax.存在非零向量x ∈RN滿足:,λ2被稱為代數(shù)連通度.

    引理1[22]考慮n維隨機微分方程滿足如下形式:

    這里:x ∈Rn是狀態(tài)向量,W(t)表示m維的獨立布朗運動,g:Rn→Rn和h:Rn→Rn×m是連續(xù)函數(shù)且滿足g(0)=h(0)=0,對于任意函數(shù)V:Rn×R+→R+,定義相關(guān)算子LV如下:

    如果存在一個連續(xù)徑向無界函數(shù)V:Rn→R+,對于?x ∈Rn算子LV(x)滿足如下形式:

    則系統(tǒng)可達依概率固定時間一致,其中常數(shù)ρ1>0,ρ2>0,0

    顯然,E(Γ)滿足0

    引理2[8]假設(shè)ω1,ω2,···,ωN≥0,01,則有

    引理3[23]對于任意無向圖G(A),存在一個實數(shù)集Π={y1,y2,···,yN} ∈R滿足

    其中?(xj,xi)=??(xi,xj),i,j ∈N,i=j.

    2.2 問題描述

    N個智能體組成的非線性多智能體系統(tǒng),智能體動力學(xué)模型可表示為

    其中:f:R+×R→R為非線性函數(shù),滿足如下條件:

    k為任意常數(shù),xi(t)∈R表示智能體i的狀態(tài),定義向量x(t)=[x1(t)x2(t)···xN(t)]T∈RN,ui(t)∈R是系統(tǒng)的控制輸入,系統(tǒng)初始狀態(tài)x(0)=[x1(0)···xN(0)]T∈RN.

    定義1[5]引入表示智能體的狀態(tài)平均值,若給定智能體任意狀態(tài)初值xi(0),i=1,2,···,N,有則稱閉環(huán)系統(tǒng)滿足以概率1漸近時間平均一致性.

    定義2[22]對于控制輸入ui(t),i=1,2,···,N,若給定智能體任意狀態(tài)初值xi(0),i=1,2,···,N都可得一個與初始狀態(tài)無關(guān)的常數(shù)T,而且E(Γ) ≤T,有

    則稱閉環(huán)系統(tǒng)滿足依概率固定時間平均一致性,T被稱為最大全局穩(wěn)定收斂時間.

    3 固定拓?fù)湎露嘀悄荏w系統(tǒng)的固定時間一致性

    考慮多智能體系統(tǒng)(5)在固定拓?fù)湎鹿潭〞r間一致性問題,智能體控制協(xié)議如下:

    其中:

    0<α <1,k1,k2,k3是正實數(shù),s[k]=sgns|s|k,其中s ∈R,sgn()是符號函數(shù).這里選取的W(t)是在概率空間(Ω,F,{Ft}t>0,P)上的一維布朗運動.σij是智能體i,j之間的噪聲強度,當(dāng)且僅當(dāng)aij>0時,σij>0,反之,σij=0.在同一信道中智能體i,j之間的噪聲強度通常被認(rèn)為是相同的,噪聲強度矩陣Θ=[σij]N×N,滿足Θ=ΘT.aij受隨機擾動影響可改寫為:aij→ aij(t)=aij+

    定義智能體i在t時刻的狀態(tài)誤差

    e(t)=[e1(t)e2(t)···eN(t)]T是群分歧向量,根據(jù)式(1)(5)(8)可得型隨機方程

    由式(9)可以轉(zhuǎn)化為誤差動力系統(tǒng)

    其中:

    圖G(A)和G(Θ)的Laplacian矩陣分別為LA,LΘ,把非線性項線性化,式(11)可改寫為向量形式:

    其中:

    是常數(shù).

    定理1考慮系統(tǒng)(5)在控制協(xié)議(8)作用下滿足如下充分條件:

    系統(tǒng)(5)在任何初始條件下均可達依概率固定時間一致.λmax(LΘ)是矩陣LΘ最大特征值,最大收斂時間滿足:

    證考慮如下Lyapunov函數(shù):

    微分算子{L}作用在V(t)上,結(jié)合式(11)得

    由引理2和引理3,有

    結(jié)合式(17)–(18)

    同理,根據(jù)引理2對ψ ′(t)第2項變形得

    根據(jù)引理2,有

    因此

    綜上所述,得到LV的上界

    顯然,若滿足式(13),則

    基于引理1,系統(tǒng)(5)在控制協(xié)議(8)的作用下滿足依概率固定時間平均一致性的全局穩(wěn)定收斂時間的期望E(T1)符合不等式(14).證畢.

    4 切換拓?fù)湎露嘀悄荏w系統(tǒng)的固定時間一致性

    本節(jié)考慮切換拓?fù)湎露嘀悄荏w系統(tǒng)(5)的固定時間一致性,令Λ={G1,G2,···,Gn}是有限個無向連通圖的集合,Gr=G(Vr,Er,Ar),切換信號δ(t):[0,+∞)→ IΛ={1,2,···,n},n ∈R+.智能體控制協(xié)議如下:

    定理2假設(shè)Gr是無向連通圖,考慮具有切換拓?fù)銰r的系統(tǒng)(5),滿足以下充分條件:

    其中:

    證因為Gr在任何切換信號δ(t)都是無向連通圖,類似于定理1的證明誤差動力系統(tǒng)可寫成如下形式:

    其中

    Lyapunov函數(shù) (13) 與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無關(guān),故在切換拓?fù)湎峦瑯舆m用,LV的上界是

    當(dāng)滿足式(23)時,有不等式

    根據(jù)引理1即可導(dǎo)出式(24),故滿足定理2時,系統(tǒng)(5)可在切換拓?fù)湎聦崿F(xiàn)依概率固定時間一致性.

    證畢.

    5 仿真分析

    考慮8個多智能體組成的系統(tǒng),智能體連接關(guān)系如圖1所示.

    圖1 總拓?fù)鋱DFig.1 Total topology

    圖1的Laplacian矩陣LA

    設(shè)定x(0)=[?3.5? 2.5? 1.5? 1 1 2 3 4].根據(jù)定理1,設(shè)定系統(tǒng)控制參數(shù)選擇α=0.8,η=?0.3,k1=0.4,k2=0.7,σ=1,f(t,xi(t))=?0.3×xi(t),智能體狀態(tài)軌跡如圖2所示.

    圖2 固定拓?fù)湎轮悄荏w狀態(tài)軌跡Fig.2 State trajectories of agents under fixed topology

    根據(jù)式(14)可以計算出系統(tǒng)在固定拓?fù)湎鹿潭ㄊ諗繒r間的上界E(T1) ≤T1=3.1 s>1.1 s,在控制協(xié)議(8)作用下,系統(tǒng)依概率達到固定時間一致.

    圖3給出的是智能體輸入曲線,可以看出智能體在達到固定時間一致后保持輸入穩(wěn)定.圖4給出的是隨機噪聲變化圖.

    考慮8個智能體的切換拓?fù)?他們在一個切換周期下的拓?fù)浼夕溉鐖D5 所示.圖Gr的代數(shù)連通度λ2(Gr)=0.20155.

    圖3 固定拓?fù)湎轮悄荏w控制輸入Fig.3 Control input of agents under fixed topology

    圖4 隨機噪聲變化圖Fig.4 Stochastic noise variation diagram

    圖5 切換拓?fù)鋱DFig.5 Switching topologies

    根據(jù)定理2,設(shè)置參數(shù)如下:選擇

    設(shè)定駐留時間τ為0.01 s,0.1 s和0.5 s,選取系統(tǒng)初始狀 態(tài)x(0)=[?4? 3? 2? 1 1 2 3 4].根據(jù)式(24)可以計算出系統(tǒng)在切換拓?fù)湎鹿潭ㄊ諗繒r間的上 界E(T2) ≤T2=3.28 s.τ為0.01 s,0.1 s和0.5 s時,智能體狀態(tài)軌跡分別如圖6上、中、下3個部分所示,系統(tǒng)實際收斂時間均小于最大值,故系統(tǒng)達到依概率固定時間一致.圖7是智能體輸入曲線,可以看出智能體在達到固定時間一致后保持輸入穩(wěn)定.

    圖6 切換拓?fù)湎轮悄荏w狀態(tài)軌跡Fig.6 State trajectories of agents under switching topologies

    圖7 切換拓?fù)湎轮悄荏w控制輸入Fig.7 Control input of agents under switching topologies

    6 結(jié)論

    本文研究了在固定拓?fù)浜颓袚Q拓?fù)湎?帶有自身非線性動力學(xué)的隨機多智能體系統(tǒng)的固定時間一致性問題.首先針對固定拓?fù)涮岢隽艘环N控制協(xié)議,結(jié)合隨機Lyapunov穩(wěn)定性理論和代數(shù)圖論給出了實現(xiàn)固定時間一致性的充分條件并導(dǎo)出收斂時間的上界值,進而把結(jié)論推廣至切換拓?fù)?本文切換拓?fù)渥訄D的并集只需是連通圖,研究對象是帶有非線性項的多智能體系統(tǒng),模型更具一般性.下一步對基于事件觸發(fā)非線性隨機多智能體系統(tǒng)的固定時間一致性展開研究.

    猜你喜歡
    一致性智能系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    關(guān)注減污降碳協(xié)同的一致性和整體性
    公民與法治(2022年5期)2022-07-29 00:47:28
    注重教、學(xué)、評一致性 提高一輪復(fù)習(xí)效率
    IOl-master 700和Pentacam測量Kappa角一致性分析
    WJ-700無人機系統(tǒng)
    ZC系列無人機遙感系統(tǒng)
    北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
    智能前沿
    文苑(2018年23期)2018-12-14 01:06:06
    智能前沿
    文苑(2018年19期)2018-11-09 01:30:14
    智能前沿
    文苑(2018年17期)2018-11-09 01:29:26
    智能前沿
    文苑(2018年21期)2018-11-09 01:22:32
    热99久久久久精品小说推荐| 2018国产大陆天天弄谢| 一区二区三区乱码不卡18| 久久久久久免费高清国产稀缺| 波多野结衣av一区二区av| www.999成人在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产精品免费大片| 曰老女人黄片| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久中文字幕人妻熟女| 成人国语在线视频| 欧美性长视频在线观看| 亚洲第一av免费看| 久久99一区二区三区| 亚洲伊人久久精品综合| 美女福利国产在线| 久久久久久人人人人人| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 青草久久国产| 91大片在线观看| www日本在线高清视频| 欧美激情久久久久久爽电影 | 老鸭窝网址在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 色播在线永久视频| 免费看a级黄色片| 久久精品人人爽人人爽视色| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 999久久久精品免费观看国产| 他把我摸到了高潮在线观看 | 丝袜在线中文字幕| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲熟女精品中文字幕| av国产精品久久久久影院| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲精品一二三| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 免费在线观看黄色视频的| 色视频在线一区二区三区| 一区二区三区激情视频| 99re6热这里在线精品视频| 免费看十八禁软件| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲国产成人一精品久久久| 91成年电影在线观看| 99热国产这里只有精品6| 怎么达到女性高潮| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 精品国产乱码久久久久久男人| 99热网站在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久久国产欧美日韩av| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 成人国语在线视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久亚洲精品不卡| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产高清视频在线播放一区| 90打野战视频偷拍视频| 欧美在线一区亚洲| 一区二区三区精品91| 久热这里只有精品99| 国产91精品成人一区二区三区 | 午夜免费鲁丝| 麻豆成人av在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 大型av网站在线播放| 亚洲人成伊人成综合网2020| 窝窝影院91人妻| 国产一区二区三区视频了| 欧美激情 高清一区二区三区| 夜夜爽天天搞| 三级毛片av免费| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 午夜激情av网站| 国产野战对白在线观看| 天堂动漫精品| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲人成电影免费在线| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲国产中文字幕在线视频| 脱女人内裤的视频| 国产在视频线精品| 麻豆乱淫一区二区| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产精品 国内视频| 亚洲国产av新网站| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 黄片小视频在线播放| 制服诱惑二区| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美黑人精品巨大| 亚洲五月婷婷丁香| 丝袜美足系列| 两个人免费观看高清视频| 免费看十八禁软件| 真人做人爱边吃奶动态| 精品一区二区三卡| 制服诱惑二区| 国产精品久久久久成人av| 啦啦啦免费观看视频1| 久久久久久久久久久久大奶| 久久青草综合色| 大型黄色视频在线免费观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 搡老乐熟女国产| 老汉色∧v一级毛片| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲综合色网址| 下体分泌物呈黄色| 日本黄色日本黄色录像| 日本wwww免费看| 国产在视频线精品| 亚洲视频免费观看视频| 三级毛片av免费| 高清欧美精品videossex| 久久狼人影院| 国产av又大| 国产1区2区3区精品| 国产精品影院久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲国产欧美网| 搡老岳熟女国产| 1024视频免费在线观看| 成人精品一区二区免费| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产成人影院久久av| 欧美久久黑人一区二区| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产1区2区3区精品| 亚洲成人免费av在线播放| 国产成人精品无人区| 久久ye,这里只有精品| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产男女超爽视频在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产视频一区二区在线看| av电影中文网址| videos熟女内射| 精品福利永久在线观看| 国产av国产精品国产| 丁香六月天网| 久久性视频一级片| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产av一区二区精品久久| 国产精品成人在线| 欧美性长视频在线观看| 国产在线视频一区二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 国产高清videossex| 超碰97精品在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲伊人色综图| 满18在线观看网站| 一级毛片精品| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 亚洲 欧美一区二区三区| 免费看a级黄色片| 久久免费观看电影| 欧美乱码精品一区二区三区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 国产免费福利视频在线观看| 国产精品电影一区二区三区 | 国产有黄有色有爽视频| 久久人妻av系列| 91字幕亚洲| 国产福利在线免费观看视频| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲第一av免费看| 久久香蕉激情| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 99热网站在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 国产97色在线日韩免费| 一本综合久久免费| 国产精品久久久人人做人人爽| 美女主播在线视频| 在线观看66精品国产| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品二区激情视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 日本五十路高清| 一级,二级,三级黄色视频| 真人做人爱边吃奶动态| 精品乱码久久久久久99久播| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 女同久久另类99精品国产91| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 黄色a级毛片大全视频| tube8黄色片| 超色免费av| av电影中文网址| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久国产一区二区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 一级片免费观看大全| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 一进一出抽搐动态| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲av第一区精品v没综合| 黄色怎么调成土黄色| 国产成人系列免费观看| 在线观看免费午夜福利视频| 一级黄色大片毛片| videosex国产| 久久久精品94久久精品| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一区二区av电影网| 欧美日韩黄片免| 天堂中文最新版在线下载| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 男女无遮挡免费网站观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 欧美日韩av久久| 大香蕉久久网| 久久影院123| 国产男靠女视频免费网站| 99riav亚洲国产免费| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产伦理片在线播放av一区| 成人国语在线视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 丝袜人妻中文字幕| 欧美日韩精品网址| 亚洲av电影在线进入| 国产人伦9x9x在线观看| 国产淫语在线视频| 日韩大片免费观看网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日韩人妻精品一区2区三区| 精品国产国语对白av| 免费在线观看完整版高清| 狂野欧美激情性xxxx| 婷婷成人精品国产| 国产成人精品无人区| 真人做人爱边吃奶动态| 一二三四社区在线视频社区8| 久久久久国产一级毛片高清牌| 三上悠亚av全集在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 成年人午夜在线观看视频| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 99精品久久久久人妻精品| 黄色成人免费大全| 天天操日日干夜夜撸| 99国产精品99久久久久| 亚洲熟妇熟女久久| 久久国产精品人妻蜜桃| 日韩欧美一区视频在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 999久久久精品免费观看国产| 啦啦啦 在线观看视频| 热99re8久久精品国产| 国产精品免费视频内射| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品少妇内射三级| 他把我摸到了高潮在线观看 | 一进一出好大好爽视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 操出白浆在线播放| 黄色 视频免费看| 中亚洲国语对白在线视频| 咕卡用的链子| 成人免费观看视频高清| 人人澡人人妻人| 精品一品国产午夜福利视频| 精品欧美一区二区三区在线| 在线观看人妻少妇| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲午夜理论影院| tube8黄色片| 久久中文字幕人妻熟女| 免费在线观看完整版高清| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲专区国产一区二区| 色94色欧美一区二区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产真人三级小视频在线观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲情色 制服丝袜| 日韩欧美国产一区二区入口| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美另类亚洲清纯唯美| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 性色av乱码一区二区三区2| 日本av手机在线免费观看| 亚洲美女黄片视频| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲精华国产精华精| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产一区二区三区综合在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲全国av大片| 久久午夜亚洲精品久久| 日本黄色视频三级网站网址 | 亚洲熟女精品中文字幕| 在线观看免费视频日本深夜| 夜夜爽天天搞| av免费在线观看网站| 最近最新中文字幕大全免费视频| 老司机亚洲免费影院| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国精品久久久久久国模美| 日本精品一区二区三区蜜桃| 青青草视频在线视频观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 我的亚洲天堂| 男女床上黄色一级片免费看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美午夜高清在线| 欧美大码av| 人妻 亚洲 视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 免费在线观看黄色视频的| 亚洲精品国产区一区二| 久9热在线精品视频| 亚洲熟女毛片儿| 1024视频免费在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 国产精品成人在线| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产高清视频在线播放一区| bbb黄色大片| 飞空精品影院首页| 欧美日韩福利视频一区二区| 自线自在国产av| 99香蕉大伊视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 日本av免费视频播放| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久精品成人免费网站| 亚洲熟女毛片儿| 丝袜人妻中文字幕| 久久久久久免费高清国产稀缺| 黄片大片在线免费观看| 999久久久精品免费观看国产| 免费人妻精品一区二区三区视频| 蜜桃国产av成人99| 操出白浆在线播放| 乱人伦中国视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲成国产人片在线观看| 色在线成人网| 少妇的丰满在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 在线av久久热| 国产xxxxx性猛交| 老司机福利观看| 丁香欧美五月| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩视频在线欧美| 色尼玛亚洲综合影院| 久久亚洲精品不卡| 最新美女视频免费是黄的| 久久天堂一区二区三区四区| 国产精品一区二区免费欧美| 19禁男女啪啪无遮挡网站| av国产精品久久久久影院| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲精品av麻豆狂野| av有码第一页| 中文字幕高清在线视频| 日韩欧美免费精品| www日本在线高清视频| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美激情久久久久久爽电影 | 黄色 视频免费看| 欧美日韩一级在线毛片| 十八禁高潮呻吟视频| av片东京热男人的天堂| 国产日韩欧美在线精品| 欧美中文综合在线视频| 国产精品免费一区二区三区在线 | 9191精品国产免费久久| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美国产精品va在线观看不卡| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 午夜久久久在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 色视频在线一区二区三区| 在线天堂中文资源库| 国产免费视频播放在线视频| 老司机影院毛片| 午夜福利影视在线免费观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品福利观看| 久久性视频一级片| 亚洲 国产 在线| 色婷婷av一区二区三区视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产片内射在线| 亚洲精品一二三| 精品少妇久久久久久888优播| 五月开心婷婷网| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 在线观看免费视频网站a站| www.熟女人妻精品国产| 一二三四社区在线视频社区8| 久久 成人 亚洲| 日韩视频一区二区在线观看| 色老头精品视频在线观看| 男女边摸边吃奶| 亚洲中文字幕日韩| 日本一区二区免费在线视频| 涩涩av久久男人的天堂| www.精华液| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产99久久九九免费精品| 午夜福利免费观看在线| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产视频一区二区在线看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 最新在线观看一区二区三区| 在线观看免费视频网站a站| 中文字幕最新亚洲高清| 国产欧美亚洲国产| 又黄又粗又硬又大视频| 视频在线观看一区二区三区| 久久久久久人人人人人| 日本av免费视频播放| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久久国产精品麻豆| 久久 成人 亚洲| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲专区国产一区二区| 最黄视频免费看| 丁香六月天网| 久久久久精品国产欧美久久久| 十八禁网站免费在线| 成人精品一区二区免费| 久久99一区二区三区| 在线观看免费视频日本深夜| 女警被强在线播放| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 一本综合久久免费| 久久精品成人免费网站| 大型黄色视频在线免费观看| 人妻久久中文字幕网| 国产欧美日韩一区二区三| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 叶爱在线成人免费视频播放| 一级a爱视频在线免费观看| 制服诱惑二区| 精品亚洲成国产av| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲精品美女久久av网站| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 12—13女人毛片做爰片一| 成人国产av品久久久| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 免费观看av网站的网址| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 视频区图区小说| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 制服人妻中文乱码| 性高湖久久久久久久久免费观看| 美女国产高潮福利片在线看| 久久午夜亚洲精品久久| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 成人三级做爰电影| 一二三四社区在线视频社区8| 国产亚洲精品一区二区www | 久久久久精品国产欧美久久久| 国产欧美亚洲国产| 在线 av 中文字幕| 麻豆国产av国片精品| 波多野结衣av一区二区av| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲中文av在线| 不卡av一区二区三区| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲专区中文字幕在线| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 性少妇av在线| 他把我摸到了高潮在线观看 | 69av精品久久久久久 | 久久这里只有精品19| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 91av网站免费观看| 一区二区三区激情视频| 亚洲免费av在线视频| 欧美午夜高清在线| 午夜91福利影院| 免费看十八禁软件| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久国产精品麻豆| 午夜激情av网站| 女警被强在线播放| 人妻 亚洲 视频| 真人做人爱边吃奶动态| 电影成人av| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 精品欧美一区二区三区在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 高清av免费在线| 亚洲第一青青草原| 日韩免费高清中文字幕av| 黄频高清免费视频| 亚洲色图av天堂| 高清毛片免费观看视频网站 | 无限看片的www在线观看| 一区二区三区精品91| 亚洲成人免费av在线播放| 丰满迷人的少妇在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 在线观看www视频免费| 日韩大片免费观看网站| 国产精品二区激情视频| 老司机亚洲免费影院| 免费观看a级毛片全部| 日韩视频在线欧美| 丁香六月欧美| 老鸭窝网址在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲精品国产色婷婷电影| 天天添夜夜摸| 一区二区三区激情视频| 久久久久视频综合| 国产在线视频一区二区| 成年版毛片免费区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品免费一区二区三区在线 | 国产亚洲av高清不卡| 亚洲国产av新网站| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久精品国产综合久久久| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久青草综合色| av网站免费在线观看视频| 中文字幕制服av| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲精品在线美女| 一级片'在线观看视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 又紧又爽又黄一区二区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲av美国av| av电影中文网址| 日本av免费视频播放| 欧美在线黄色| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 天堂中文最新版在线下载| 午夜视频精品福利| 久久久精品94久久精品| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 动漫黄色视频在线观看| 777米奇影视久久| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日本一区二区免费在线视频| 久久久欧美国产精品| 香蕉久久夜色| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产av一区二区精品久久| 国产亚洲精品一区二区www | 国产精品电影一区二区三区 | 国产高清国产精品国产三级| 免费观看av网站的网址| 纯流量卡能插随身wifi吗| av一本久久久久| 99国产综合亚洲精品| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产亚洲欧美精品永久| 老司机影院毛片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲九九香蕉| 丝袜在线中文字幕| 国产精品 欧美亚洲| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 悠悠久久av| 国产片内射在线| 日本a在线网址| 99久久人妻综合|