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    新能源汽車驅(qū)動電機制造層面的NVH分析和優(yōu)化研究

    2021-04-28 19:28:07朱克非
    時代汽車 2021年8期
    關(guān)鍵詞:新能源汽車

    朱克非

    摘 要:NVH(Noise Vibration Harshness噪音振動平順性)是新能源汽車行業(yè)衡量驅(qū)動電機的設(shè)計水平和制造質(zhì)量的重要指標。為了從制造過程來分析和優(yōu)化驅(qū)動電機的NVH性能,提升量產(chǎn)電機產(chǎn)品的制造質(zhì)量,本文結(jié)合六西格瑪DMAIC質(zhì)量體系方法,應(yīng)用到車用驅(qū)動電機產(chǎn)品的實際量產(chǎn)制造中,進行了制造產(chǎn)線中NVH相關(guān)的MSA(測量系統(tǒng)分析),利用FTA(故障樹分析)得到了影響電機制造NVH的相關(guān)變量,通過相關(guān)性分析方法和最佳子集回歸法得到了影響制造NVH的關(guān)鍵因素,優(yōu)化并將改善點加入了產(chǎn)線NVH控制計劃。本研究對于提升車用驅(qū)動電機的制造質(zhì)量水平及建立車用驅(qū)動電機制造NVH開發(fā)體系具有重要意義。

    關(guān)鍵詞:新能源汽車 驅(qū)動電機 量產(chǎn)制造 NVH

    1 引言

    NVH是新能源汽車行業(yè)衡量驅(qū)動電機設(shè)計和制造水平的重要指標,因此NVH性能不僅與電機的電磁、結(jié)構(gòu)和控制設(shè)計相關(guān),也與電機制造過程中的來料質(zhì)量和裝配工藝密切相關(guān)。很多論文做了驅(qū)動電機、電驅(qū)系統(tǒng)設(shè)計層面的NVH分析優(yōu)化,但是從量產(chǎn)制造層面來研究驅(qū)動電機NVH性能分析優(yōu)化的研究相對較少。

    為了保證實際電機產(chǎn)品在大規(guī)模量產(chǎn)制造時的質(zhì)量和工藝一致性,需要建立量產(chǎn)制造層面的電機NVH開發(fā)體系,本文采用六西格瑪質(zhì)量體系的DMAIC方法。六西格瑪質(zhì)量體系包含DFSS和DMAIC兩種方法。DFSS即Design For Six Sigma 六西格瑪設(shè)計,包含DOE(Design of Experiment 實驗設(shè)計)等實用工具,主要應(yīng)用于新產(chǎn)品的設(shè)計。DMAIC方法即Define定義,Measure測量,Analysis分析,Improve改進,Control控制,這一套方法流程主要應(yīng)用于對現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)化改進,如圖1所示。DMAIC方法包含MSA(Measuring System Analysis測量系統(tǒng)分析)、 FTA(Fault Tree Analysis故障樹分析)、Correlation Analysis(相關(guān)性分析)等實用工具。本文主要研究的是對現(xiàn)有量產(chǎn)驅(qū)動電機制造層面的NVH性能做分析優(yōu)化,因此相對于DFSS方法,DMAIC方法更適合應(yīng)用于本研究。

    2 基于六西格瑪DMAIC的制造NVH分析優(yōu)化

    2.1 項目定義

    Define階段需明確要解決的電機制造NVH問題,一般將影響制造產(chǎn)線NVH合格率較大的問題點定義為項目目標。此外,還需要定義項目的背景、時間計劃、預(yù)期經(jīng)濟效益以及項目團隊。由于NVH與電機定轉(zhuǎn)子、機殼等的來料和裝配過程都密切相關(guān),因此NVH作為一個系統(tǒng)問題,需要成立一個多專業(yè)方向、跨部門的項目組,一般由公司領(lǐng)導(dǎo)層牽頭,同時質(zhì)量部門、工藝部門、生產(chǎn)部門、技術(shù)部門的同事一起組織成立一個六西格瑪小組,并由六西格瑪黑帶大師負責具體指導(dǎo)。

    2.2 測量分析

    Measure測量主要包含MSA(Measuring System Analysis)測量系統(tǒng)分析和尺寸測量。在尺寸測量之前,首先需要保證測量系統(tǒng)測得的結(jié)果具有較好的一致性,并且可以準確地測量定轉(zhuǎn)子同軸度、疊片高度、垂直度等尺寸,以及電機的振動、電流、轉(zhuǎn)速等物理量。MSA主要是對測量系統(tǒng)的準確性和一致性做分析的。制造產(chǎn)線的測量系統(tǒng)包含了NVH EOL(End of Line)下線檢測臺架、轉(zhuǎn)子動平衡測量儀、電機軸承壓裝力的測量傳感器、電機結(jié)構(gòu)尺寸的三坐標測量儀等。

    為了保證出廠的電機產(chǎn)品NVH性能是合格的,不會出現(xiàn)振動噪音較大的情況,需要建立NVH EOL下線檢測臺架,對一段時間內(nèi)的電機做NVH下線測試,進行時域上的幅值分析,頻域上的頻譜分析、階次分析,統(tǒng)計出振動的限值標準,并結(jié)合整車NVH測試的反饋,來設(shè)置NVH的出廠檢測判定標準?;诖藰藴?,對振動值較大的電機做攔截防止不合格品流出,同時對不合格品做故障診斷分析優(yōu)化,并將改善點加入產(chǎn)線NVH控制計劃來加以管控。由于實際生產(chǎn)線所處的環(huán)境并非安靜的半消聲室,產(chǎn)線的環(huán)境噪音對NVH EOL臺架的聲學(xué)測量結(jié)果干擾較大,因此產(chǎn)線上一般用振動代替聲音來檢測下線電機的NVH性能,并且需要對NVH EOL測試臺架做MSA分析。此外,從制造過程中來說,轉(zhuǎn)子動平衡工藝是影響電機NVH的重要工藝,為了保證轉(zhuǎn)子動平衡測量是準確的,需要做轉(zhuǎn)子動平衡測量儀的MSA分析。一般用P/T值(即Precision/Tolerance,即精度/公差)來衡量測量系統(tǒng)的一致性,可以用公式表示為

    NVH的MSA P/T=Precision/Tolerance

    =6*σms/公差? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? (1)

    式(1)中的σms為NVH測量系統(tǒng)的標準差,公差為測量系統(tǒng)的公差。一般來說,NVH相關(guān)的P/T值不大于10%能保證較好的測量準確性和一致性,P/T值在10%到30%之間是屬于有條件接受的范圍,給出相關(guān)的合理分析即可接受,超過30%一般不可接受。

    車用電機的振動主要分為低頻機械振動和電磁力激發(fā)的高頻電磁振動,當電機的機械轉(zhuǎn)速升高時,機械振動和電磁振動的頻率也隨之升高。振動頻率與振動階次、電機機械轉(zhuǎn)速(rpm)之間關(guān)系為

    振動頻率(Hz)=振動階次*電機機械轉(zhuǎn)速(rpm)/60? ? ? ? ? ? ? ? (2)

    例如,當電機機械轉(zhuǎn)速為6000rpm時,機械轉(zhuǎn)頻為100 Hz,1階振動為100Hz,1階振動一般代表的是與電機轉(zhuǎn)子動平衡相關(guān)的振動。對于新能源汽車行業(yè)驅(qū)動電機常用的8極48槽永磁同步電機,主要的電磁振動階次為8階、24階、48階和96階。為了使電機NVH EOL臺架的測量系統(tǒng)具有較好的一致性,本研究優(yōu)化了臺架減震和接地方式、以及電機在臺架上的安裝方式。優(yōu)化后的NVH EOL臺架測得的機械和電磁階次振動值MSA分析結(jié)果如表1所示。

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