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    一種開縫環(huán)形引射器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究

    2021-04-26 06:54:48劉萬龍朱昊偉胡旭坤
    關(guān)鍵詞:開縫引射器激波

    劉萬龍,朱昊偉,趙 宏,胡旭坤,李 茂

    (北京航天試驗(yàn)技術(shù)研究所,北京,100076)

    0 引 言

    為模擬上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)的高空工作環(huán)境,在試驗(yàn)時(shí)必須創(chuàng)造一個(gè)近似高空條件的環(huán)境,進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)性能、可靠性以及啟動(dòng)特性等試驗(yàn),這樣的試驗(yàn)被稱為高空模擬試驗(yàn)[1~3]。引射器的性能對(duì)高空模擬試驗(yàn)非常重要,國外在20世紀(jì)50~60年代做了大量的中心型超聲速引射器的試驗(yàn)研究[4,5],中國在該領(lǐng)域也進(jìn)行了較多研究[6~8]。目前中國通常采用波瓣噴嘴或多噴嘴增強(qiáng)摻混的方式來提高引射器的性能[9~11]。開縫引射器與多噴嘴引射器的原理類似,但結(jié)構(gòu)更加簡單,俄羅斯中央風(fēng)洞研究所對(duì)這種結(jié)構(gòu)的引射器進(jìn)行過相關(guān)研究。中國關(guān)于開縫引射器研究的文獻(xiàn)較少,只有中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心進(jìn)行過類似的研究[12,13],其通過仿真表明噴嘴后緣開寬縫的環(huán)形引射器可以顯著提高引射效率。為了研究高壓縮比單級(jí)環(huán)形引射器的性能,以便用于大推力氫氧火箭發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前的高空模擬,本文將基于一維管流的基本理論對(duì)環(huán)形引射器進(jìn)行設(shè)計(jì),分別加工開縫及不開縫環(huán)形引射器,并進(jìn)行零負(fù)載下的對(duì)比試驗(yàn)研究。

    1 引射器概述

    1.1 引射器系統(tǒng)

    環(huán)形引射器結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由環(huán)縫噴嘴、吸入室、混合室、二次喉道和擴(kuò)散段 5部分組成。對(duì)于簡單的引射器,混合室和二次喉道可以用直管混合段替代。

    圖1 環(huán)形引射器結(jié)構(gòu)示意 Fig.1 Schematic Diagram of the Annular Ejector

    1.2 引射器工作原理

    壓力較高的引射工質(zhì)通過拉瓦爾噴嘴將壓力能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能,形成超聲速射流,而被引射工質(zhì)則由于與引射工質(zhì)間的剪切作用被卷吸至混合段,射流邊界層的紊流擴(kuò)散作用使得兩股流體發(fā)生質(zhì)量、動(dòng)量及能量交換。在擴(kuò)散段中的混合流體的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為壓能,混合流體減速增壓至一定的背壓后排出引射器。在引射器內(nèi),流體可能要適應(yīng)高背壓的要求而產(chǎn)生激波,其波陣面可能位于二次喉道及擴(kuò)散段中的任一截面。

    2 環(huán)形引射器設(shè)計(jì)

    2.1 環(huán)形引射器參數(shù)設(shè)計(jì)

    本文基于一維管流的基本理論對(duì)引射器進(jìn)行設(shè)計(jì)。根據(jù)流體力學(xué)知識(shí),對(duì)于一維理想管流,氣流在引射器噴嘴出口處膨脹成超聲速,進(jìn)入混合段后先是繼續(xù)加速,之后通過激波變成亞聲速流,靜壓變?yōu)榕c環(huán)境壓力一致,如果此時(shí)的激波為正激波,正激波前的壓力可以認(rèn)為是極限真空壓力。使用噴管流動(dòng)的公式對(duì)混合段內(nèi)的流動(dòng)進(jìn)行分析,不考慮摩擦及換熱等損失,并假設(shè)在混合段激波前流動(dòng)過程是等熵過程。根據(jù)正激波公式:

    式中p2為正激波后壓力,即環(huán)境背壓(取值為理想大氣壓力);p1為激波前壓力;Ma1為混合段內(nèi)正激波前馬赫數(shù)(激波前馬赫數(shù));k為比熱比。p1的數(shù)值由p2及Ma1決定,Ma1是與面積比A1At(A1為混合段截面積;At為噴嘴喉部面積,對(duì)于環(huán)形噴嘴,指喉部環(huán)縫截面積)有關(guān)的參數(shù),所以壓強(qiáng)p1也是一個(gè)與A1At有關(guān)系的參數(shù)。根據(jù)p2及設(shè)定的Ma1可以求出理論極限真空p1,同理根據(jù)設(shè)定的理論極限真空p1和環(huán)境壓力p2,也可以計(jì)算得到相應(yīng)的Ma1。

    根據(jù)一維管流理論,噴管面積比與Ma的關(guān)系為:沿程任意截面積A與最小截面積At比值是該處激波前馬赫數(shù)Ma1及比熱比k的函數(shù)。對(duì)于混合段正激波前有混合段與喉部面積比(簡稱喉道面積比)如下:

    對(duì)于混合段正激波前氣流的靜壓p1和總壓p*都滿足如下壓力比關(guān)系:

    設(shè)定Ma1、混合段截面積A1、環(huán)境壓力p2(取標(biāo)準(zhǔn)大氣壓),根據(jù)式(1)計(jì)算得到理論極限真空p1,根據(jù)式(2)計(jì)算出喉部面積At,根據(jù)式(3)計(jì)算出理論臨界啟動(dòng)壓力p*。本文研究的是零負(fù)載的高壓縮比環(huán)形引射器,由于沒有被引射工質(zhì),設(shè)計(jì)時(shí)混合段直接采用直管形式,并在其后面設(shè)計(jì)了一個(gè)擴(kuò)散段。

    質(zhì)量流量為

    其中,

    式中q為流量函數(shù);λ為速度系數(shù);R為氣體常數(shù);K為關(guān)于k、R的函數(shù);T*為引射工質(zhì)總溫,T*=300 K;對(duì)于給定氣體,k、R、K為常數(shù),選擇氮?dú)庾鳛橐涔べ|(zhì)。

    設(shè)計(jì)混合段內(nèi)徑為Φ71.5 mm,中心體末端外徑為Φ41.2 mm。部分設(shè)計(jì)值如表1所示。

    表1 引射器部分理論設(shè)計(jì)參數(shù) Tab.1 Theoretical Design Parameter of the Ejector Part

    2.2 環(huán)形引射器開縫設(shè)計(jì)

    文獻(xiàn)[13]的仿真表明開縫數(shù)量大于6之后,增加縫數(shù)對(duì)性能提升不大??紤]到總體效率以及加工的方便,選擇開縫數(shù)量為6、開縫率為11%的環(huán)形引射器研究,開縫率即縫總寬度(縫數(shù)與寬度的乘積)與所在圓周的周長比。為了降低流阻,選擇沿著氣流方向開狹長縫,開縫壁末端是連續(xù)的,避免引發(fā)振蕩。

    2.3 環(huán)形引射器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    依據(jù)引射器理論設(shè)計(jì)參數(shù),開展引射器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),所設(shè)計(jì)的引射器主要包括中心體、外筒、擴(kuò)散段等,引射器裝配結(jié)構(gòu)如圖2所示,中心體與外筒1間的環(huán)縫組成引射器的噴嘴。

    圖2 引射器裝配結(jié)構(gòu) Fig.2 Ejector Assembly Drawing

    3 試驗(yàn)系統(tǒng)

    3.1 高壓大流量減壓器試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)件

    利用低溫綜合試驗(yàn)區(qū)氮?dú)庠?,使用自主研制的高壓大流量減壓器及其試驗(yàn)裝置進(jìn)行壓力調(diào)整和電磁閥開關(guān)控制,試驗(yàn)系統(tǒng)原理如圖3所示,采用標(biāo)定的聲速噴嘴控制、測(cè)量氣體流量。利用工控機(jī)、LDS 64位采集系統(tǒng)、485UBS轉(zhuǎn)換模塊、低壓電源組成試驗(yàn)裝置的測(cè)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)溫度、壓力參數(shù)的采集和反饋,電磁閥開關(guān)控制??梢栽谟?jì)算機(jī)上通過減壓器控制器的PID參數(shù)設(shè)置界面對(duì)減壓器出口壓力進(jìn)行設(shè)置。

    圖3 試驗(yàn)系統(tǒng)原理 Fig.3 Schematic Diagram of the Test System

    在該試驗(yàn)裝置出口處通過管道與引射器連接,并現(xiàn)場(chǎng)制作引射器支架和傳感器支架,圖4為引射器現(xiàn)場(chǎng)安裝圖,圖5為開縫中心體和不開縫中心體照片。

    圖4 引射器現(xiàn)場(chǎng)安裝情況 Fig.4 Ejector Field Installation

    圖5 開縫中心體及不開縫中心體 Fig.5 The Open Center Body and the Unstitched Center Body

    3.2 測(cè)點(diǎn)及傳感器

    試驗(yàn)中需要測(cè)量減壓閥前壓力、聲速噴嘴前壓力(同時(shí)也是減壓閥后壓力)、聲速噴嘴后壓力、引射器入口壓力、引射器真空壓力等壓力值,傳感器編號(hào)及參數(shù)如表2所示,采用7個(gè)壓力傳感器分別測(cè)量這 7個(gè)位置的壓力值。表2中P1~P5為常規(guī)MPa級(jí)壓力傳感器,測(cè)量值為表壓,P1~P4用來測(cè)量前端管路中沿程的壓力,P5用來測(cè)量引射器入口壓力。P6及P7是真空壓力傳感器,測(cè)量值為絕對(duì)壓力,用來測(cè)量引射器真空壓力以及引射器出口的壓力。

    表2 傳感器編號(hào)參數(shù) Tab.2 Sensor Number Parameter

    4 試驗(yàn)結(jié)果與分析

    先后進(jìn)行了兩組試驗(yàn):開縫引射器試驗(yàn)(第1組)、不開縫引射器試驗(yàn)(第2組),用來比較開縫與不開縫對(duì)引射器性能的影響。為了方便比較下文中的壓力都采用絕對(duì)壓力。

    4.1 開縫引射器試驗(yàn)與分析

    開縫引射器試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表3所示。

    表3 開縫引射器試驗(yàn)數(shù)據(jù) Tab.3 Slotted Ejector Test Data Sheet

    表3中壓縮比ε為混合流體噴出的絕對(duì)壓力pb與被引射工質(zhì)的絕對(duì)壓力pa之比,即ε=pbpa。試驗(yàn) 3~8引射器能夠啟動(dòng),試驗(yàn)1、2引射器沒能啟動(dòng),由于引射器入口壓力較低,激波產(chǎn)生在引射器噴嘴內(nèi),從噴嘴出口進(jìn)入混合段的氣流為亞聲速氣流。亞聲速氣流也有一定的引射作用,相應(yīng)的引射器真空壓力分別為13 838 Pa(壓縮比 7.3)、4634 Pa(壓縮比 21.9),進(jìn)入了傳感器量程。試驗(yàn) 3~8,引射器均啟動(dòng)。啟動(dòng)后,隨著引射器入口壓力的提高,其相應(yīng)的真空壓力也提高。對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,以1.181 MPa作為開縫引射器的臨界啟動(dòng)壓力,相應(yīng)的極限真空壓力等于 984 Pa,此時(shí)壓縮比為 103。

    典型引射器入口壓力與真空壓力對(duì)比如圖6所示,對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)是試驗(yàn)5。引射器入口壓力P5從0.101 MPa增加到 1.267 MPa,引射器真空壓力從滿量程降到 1022 Pa,并基本穩(wěn)定,表明這次試驗(yàn)引射器正常啟動(dòng)。

    引射器接近啟動(dòng)時(shí)典型入口壓力與真空壓力對(duì)比如圖7所示,對(duì)應(yīng)試驗(yàn)1。從圖7中可以看出,隨著引射器入口壓力P5從 0.101 MPa 增加至 1.082 MPa,引射器真空壓力從滿量程振蕩下降到13 838 Pa,壓力極不穩(wěn)定,表明引射器未完全啟動(dòng)。

    圖7 開縫引射器接近啟動(dòng)時(shí)典型入口壓力與真空壓力對(duì)照 Fig.7 Comparison of Typical Inlet Pressure and Vacuum Pressure at the Start of the Slotted Ejector

    分析表3中正常啟動(dòng)的后6次試驗(yàn)數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)引射器啟動(dòng)后,隨著入口壓力增大,引射器真空壓力也增大。引射器入口壓力與真空壓力對(duì)照如圖8所示,從圖8中可以看出,啟動(dòng)后引射器真空壓力與入口壓力之間有接近線性的遞增關(guān)系,對(duì)其使用最小二乘法進(jìn)行一階線形擬合,得到擬合直線,其對(duì)應(yīng)公式為

    圖8 開縫引射器入口壓力與真空壓力對(duì)照 Fig.8 Comparison Chart of Slotted Ejector Inlet Pressure and Vacuum Pressure

    4.2 不開縫引射器試驗(yàn)與分析

    不開縫引射器試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表4所示。

    表4 不開縫引射器試驗(yàn)數(shù)據(jù) Tab.4 No-seam Ejector Test Data

    試驗(yàn)1、試驗(yàn)2引射器未能啟動(dòng),試驗(yàn)1的真空壓力值超出了傳感器的量程,所以未提供數(shù)據(jù),試驗(yàn)2的真空壓力為18 312 Pa(壓縮比5.5),進(jìn)入了傳感器量程,但引射器未正常啟動(dòng)。之后的6次試驗(yàn),引射器均啟動(dòng),隨著引射器入口壓力的提高,其相應(yīng)的真空壓力也提高了。認(rèn)為不開縫引射器臨界啟動(dòng)壓力為1.127 MPa,測(cè)得的極限真空壓力為 6294 Pa,相應(yīng)的壓縮比為16.1。環(huán)形引射器開縫后,啟動(dòng)壓力略有提升,試驗(yàn)表明在0.1 MPa以內(nèi)。

    開縫與不開縫環(huán)形引射器對(duì)真空壓力的影響如 圖9所示,開縫引射器的真空壓力遠(yuǎn)低于不開縫引射器。理論上,部分高壓氣體作為支流通過開縫先進(jìn)入中心體,對(duì)中心體內(nèi)的氣體進(jìn)行引射。這兩部分氣體混合后,再由高壓氣體的主流對(duì)混合氣體進(jìn)行引射,實(shí)際上通過在環(huán)形引射器上開縫的方法實(shí)現(xiàn)了“兩級(jí)引射”(也可以稱為一級(jí)半引射)的效果。

    圖9 開縫與不開縫環(huán)形引射器對(duì)真空壓力的影響 Fig.9 Effect of Open and Unslotted Annular Ejector on Vacuum Pressure

    由圖9可知,引射器啟動(dòng)前,隨著引射器入口壓力增大,對(duì)應(yīng)的真空壓力減??;引射器啟動(dòng)后,隨著引射器入口壓力增大,對(duì)應(yīng)的真空壓力逐漸增大,啟動(dòng)后引射器真空壓力與入口壓力之間有接近線性的遞增關(guān)系。理論上此過程可解釋為,引射器啟動(dòng)前,隨著引射器入口壓力的增大,引射氣體膨脹后的速度增大,對(duì)被引射氣體的混合卷吸能力增強(qiáng),所以相應(yīng)的真空壓力逐漸減??;而引射器啟動(dòng)后,由式(3)可知,馬赫數(shù)一定時(shí),真空壓力與總壓成正比,此時(shí)隨著引射器入口壓力的增大,引射器的真空壓力也相應(yīng)增大。

    5 結(jié)論與展望

    基于一維管流的基本理論對(duì)環(huán)形引射器進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)加工了開縫及不開縫環(huán)形引射器,使用高壓氮?dú)膺M(jìn)行零負(fù)載情況下試驗(yàn),對(duì)開縫及不開縫環(huán)形引射器的啟動(dòng)壓力及實(shí)現(xiàn)的真空壓力作對(duì)比,結(jié)論為:

    a)對(duì)于所設(shè)計(jì)的試驗(yàn)件,測(cè)得不開縫引射器的臨界啟動(dòng)壓力為1.127 MPa,極限真空壓力為6294 Pa,壓縮比約為 16.1;測(cè)得開縫引射器臨界啟動(dòng)壓力 1.181 MPa,極限真空壓力為 984 Pa,壓縮比約為 103。開縫后壓縮比提升了6.4倍左右。

    b)相比不開縫引射器,開縫引射器可以大幅降低零負(fù)載情況下真空壓力,但啟動(dòng)壓力也略有提升,試驗(yàn)表明在0.1 MPa以內(nèi)。

    c)引射器啟動(dòng)前,隨著引射器入口壓力的增大,對(duì)應(yīng)的真空壓力減??;在引射器啟動(dòng)后,隨著引射器入口壓力增大,對(duì)應(yīng)的真空壓力逐漸增大,啟動(dòng)后引射器真空壓力與入口壓力有接近線性的遞增關(guān)系。

    d)目前的試驗(yàn)表明,通過合理開縫,可以通過單級(jí)環(huán)形引射器實(shí)現(xiàn)1000 Pa以下的極限真空,可以應(yīng)用在大推力氫氧火箭發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前30 km高空模擬(相應(yīng)壓力為 1197 Pa)。

    后續(xù)將開展帶負(fù)載情況下,開縫引射器的性能研究,同時(shí)對(duì)開縫引射器機(jī)理進(jìn)行進(jìn)一步研究。未來還需要進(jìn)行大尺寸開縫引射器性能的研究以及開縫引射器在多級(jí)引射器上應(yīng)用的匹配情況研究。

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