(清華大學電機系,北京 100084)
隨著寬禁帶器件研究的逐步發(fā)展,基于SiC尤其是SiC MOSFET的電力電子器件,正在得到越來越廣泛的應用。由于SiC材料本身具有更高的禁帶寬度,擊穿場強和熱導系數(shù),SiC基器件相對Si基器件在通態(tài)損耗、開關速度、工作溫度等方面表現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢,可以滿足更廣泛的應用需求[1-2]。其中,在極端溫度下的應用已成為SiC MOSFET的重要研究方向,而對SiC MOSFET溫度特性的研究就顯得尤為重要。
近些年來,國內(nèi)外諸多學者都對SiC MOS?FET的溫度特性進行了研究。國內(nèi)主要有文獻[3]針 對 1 200 V∕36 A 單 管 SiC MOSFET 在 25~150℃溫度條件下對開關延時、開關損耗進行了測定。文獻[4]對1 200 V∕40 A單管SiC MOSFET的閾值電壓、跨導、通態(tài)電阻等靜態(tài)參數(shù)進行了測定,測試溫度條件為25~150℃。國外文獻中的研究相對更加完備。文獻[5]對動態(tài)和靜態(tài)參數(shù)進行了綜合測量,測試溫度達到200℃。文獻[6-7]則對低溫下的參數(shù)也進行了測試,測試溫度條件為-100~200℃,并對結果進行了分析。文獻[8-9]在改變溫度的同時,對門極電阻、負載電流都進行了不同工況下的動、靜態(tài)參數(shù)對比,并在實際的DC-DC變換器中也進行了測試。
已有的工作對高低溫環(huán)境下的動、靜態(tài)參數(shù)都有了完備的測試結果,但之前的工作大多采用單管進行測試,負載電流都沒有超過50 A。但實際中,大功率模塊的電流遠不止50 A,以CREE的CAS300M12BM2半橋模塊為例,其標準為1 200 V∕300 A。而在模塊大電流的工況下,溫度特性尤其是暫態(tài)特性的相關工作做的還不夠。除此之外,先前實驗中,以高溫為例,多采用熱盤對SiC MOSFET加熱的方式,只有SiC MOSFET的殼體與熱盤接觸時,測試環(huán)境才相對開放。而實際的控制器中,驅(qū)動板等外圍電路與功率器件共同存在于密閉殼體中,這樣的測試和實際工況有一定的差距。
針對以上兩點問題,本文選用CREE公司的1 200 V∕300 A半橋模塊CAS300M12BM進行測試,將整個雙脈沖實驗平臺,包括驅(qū)動板,置于密閉溫箱內(nèi),在不同溫度下進行了電流等級較高的雙脈沖測試,記錄不同溫度下暫態(tài)特性。
在進行實驗測試前,對SiC MOSFET暫態(tài)過程中的主要參數(shù)隨溫度變化的特性在理論上給出分析。首先,溫度變化直接影響的是載流子的本征激發(fā),具體來講,隨溫度增加,本征載流子的濃度會逐漸增大,而本征載流子影響閾值電壓的變化。閾值電壓Vth的表達式為
式中:εs為相對介電常數(shù);k為玻爾茲曼常數(shù);T為溫度;NA為摻雜濃度;ni為本征載流子濃度;Cox為氧化層電容;q為單位電荷量。
由式(1)可知,隨著溫度升高和本征載流子濃度的增大,SiC MOSFET的閾值電壓會隨之降低。這一結論在文獻[6]中給出實驗證明。
溫度的變化除了影響本征載流子濃度之外,還對電子遷移率有影響。文獻[10]中指出,在600 K以下,溫度升高,界面態(tài)散射遷移率增加,反型溝道電子遷移率μni增加。SiC MOSFET中,跨導Gm代表柵極電壓對漏極電流的控制能力,與反型溝道電子遷移率有關,其表達式為
式中:Z為溝道寬度;μni為反型溝道電子遷移率;LCH為溝道長度;VGS為柵極電壓。
由式(2)可知,隨溫度升高,反型溝道電子遷移率增大,跨導隨之增大??鐚τ跁簯B(tài)特性的影響,直接體現(xiàn)在米勒電壓上,表達式為
式中:Vplate為米勒平臺電壓;IL為負載電流,感性負載下可視為不變。
綜合式(1)~式(3)的理論分析,溫度升高,閾值電壓降低,米勒平臺電壓降低。這兩個參數(shù)直接影響開通和關斷速度。以開通過程電壓下降時間tvf和關斷過程電壓上升時間tvr為例,表達式為
式中:Qgd為開通過程中對米勒電容的充電電荷;Rg為門極電阻;Vdriveon為正向驅(qū)動電壓,對SiC MOSFET一般為20 V;Vdriveoff為負向驅(qū)動電壓,一般為-5 V;Ciss為輸入電容。
由式(4)可知,溫度升高,Vplate降低,開通過程中電壓下降時間減小,而Vth也降低,故關斷過程中電壓上升時間的變化難以給出定性分析。
對半橋模塊通過雙脈沖實驗來測定其在不同溫度下的動態(tài)參數(shù)特性。雙脈沖實驗原理圖如圖1所示。半橋模塊的上橋臂始終保持負壓關斷,等效為反并聯(lián)二極管,下橋臂加雙脈沖信號。
圖1 雙脈沖實驗原理圖Fig.1 Schematic of double pulse test
基于圖1中的雙脈沖原理圖搭建實驗測試平臺,包括功率回路、驅(qū)動回路和測試環(huán)節(jié)3部分。功率回路半橋模塊選型為1 200 V∕3 00 A模塊CAS300M12BM2;負載電感為150 μH空心電感,以防止大電流下引起飽和;直流母線電壓為400 V,并聯(lián)4 700 μF電解電容提供瞬時電流,緊鄰模塊并聯(lián)100 μF薄膜電容濾波穩(wěn)壓。驅(qū)動回路選用Si8285作為隔離芯片,選用ZXGD3006作為柵極驅(qū)動器,通過DSP產(chǎn)生雙脈沖信號。測試部分示波器型號為MDO3024,帶寬200 MHz;電壓探頭型號為TektronixP5205,帶寬100 MHz;電流測量采用羅氏線圈CWT∕UM∕1∕B,帶寬30 MHz,量程300 A。雙脈沖測試平臺實驗電路圖如圖2所示。
圖2 雙脈沖測試實驗電路Fig.2 Experiment circuit for double pulse test
為盡可能達到接近實際工況下的測試效果,將功率模塊、驅(qū)動板、負載電感、母線電容均置于溫箱內(nèi)部;DSP以及示波器等置于溫箱外。測試條件為:母線電壓400 V,考慮模塊通流能力和羅氏線圈量程,負載電流為50~150 A,整個實驗平臺環(huán)境溫度為-20~60℃。
實驗過程保持母線電壓為400 V不變,調(diào)整雙脈沖第1個脈沖的寬度來控制負載電流,實驗中電流取值分別為50 A,100 A,150 A,對應脈寬分別為18 μs,36 μs,54 μs。第二脈寬設為4 μs,兩脈寬之間間隔為4 μs,以保證開通關斷過程電流基本不變。
在-20℃,0℃,20℃,40℃,60℃的環(huán)境溫度下依次進行50~150 A 3個電流等級的雙脈沖測試。給出測試波形,并對其中的開關時間、開關損耗以及電流電壓過沖、電應力等主要的暫態(tài)參數(shù)在不同溫度下進行對比分析。
首先,圖3、圖4以150 A電流等級為例,給出了-20℃,20℃,60℃3個溫度測試點下所得的開關波形。對圖3、圖4進行定性分析,得出如下結論:在150 A電流等級下,隨著溫度的升高,開通過程加快,而關斷過程變慢,并且在50 A和100 A電流等級下有相同結論。為給出更具體的定量分析結果,從開關時間、開關損耗,以及電壓、電流變化率3個角度給出具體的參數(shù)變化。
圖3 不同溫度下開通波形Fig.3 Turn-on waveforms at different temperatures
圖4 不同溫度下關斷波形Fig.4 Turn-off waveforms at different temperatures
首先對不同溫度下開關過程的時間進行測定,以IEC60747-8中給出的標準測定時間tdon,tdoff,tr,tf為例,不同溫度下的開關時間測試結果如表1所示。
表1 不同溫度下的開關時間Tab.1 Switching times at different temperatures
表1中將延遲時間和上升、下降時間分別測算。隨溫度升高,開通延遲時間tdon和上升時間tr呈下降趨勢。關斷延遲時間tdoff呈迅速上升趨勢,下降時間tf則基本保持不變。這與1.1節(jié)中對上升和下降時間給出的理論分析結果相吻合。
為給出更直觀的分析結果,將開通、關斷總時間ton,toff實驗結果進行匯總如圖5所示,其中,ton=tdon+tr,toff=tdoff+tf。從圖 5 中可見,隨溫度升高,關斷總時間從550 ns上升到617 ns。開通總時間從258 ns下降到223 ns。從變化絕對值的角度來看,關斷時間相對開通時間有更高的溫度敏感性,并且這一敏感性主要體現(xiàn)在關斷延遲時間上。
圖5 不同溫度下開關總時間Fig.5 Total switching times at different temperatures
開關損耗作為直接影響效率的關鍵因素,其溫度特性具有重要意義。以150 A負載電流為例進行損耗測算,如圖6所示。
圖6 150 A負載電流下開關損耗Fig.6 Switching losses with the load current of 150 A
由圖6可知,在150 A負載電流等級下,溫度從-20℃上升到60℃,開通損耗從3.15 mJ下降至2.49 mJ,呈明顯下降趨勢;關斷損耗從4.04 mJ上升至4.22 mJ,呈緩慢上升趨勢;由于開通損耗的降低幅度更大,總損耗從7.19 mJ下降到6.71 mJ,呈略微下降趨勢。
為表現(xiàn)不同電流等級下的溫度特性變化,繪制50 A和100 A下的開關損耗如圖7、圖8所示。表現(xiàn)出的特性類似,溫度升高,開通損耗減小、關斷損耗增加,但增加幅度較小,總損耗略有減小。隨著負載電流的增大,損耗增加,特別的,關斷損耗對電流等級的敏感性大于開通損耗。因此50 A下開通損耗較大,150 A下關斷損耗較大。
圖7 50 A負載電流下開關損耗Fig.7 Switching losses with the load current of 50 A
圖8 100 A負載電流下開關損耗Fig.8 Switching losses with the load current of 100 A
除去最直觀的開關速度和損耗之外,開關過程中的電壓變化率 dv∕dt、電流變化率 di∕dt以及其導致的電壓、電流尖峰也是影響驅(qū)動性能的重要參數(shù)??紤]到測量精度,以150 A負載下的實驗結果為例進行測量,以開關過程中的平均電應力作為測量標準,di∕dt和 dv∕dt數(shù)據(jù)處理所得結果如圖9所示。
圖9 開關過程中的di∕dt和 dv∕dtFig.9 di∕dt and dv∕dt of turn-on and turn-off process
由圖9可知,在150 A電流等級下,隨著溫度從-20℃上升至60℃,開通過程中電流變化率從1.93 kA∕μs上升至2.37 kA∕μs,電壓變化率從4.08 kV∕μs上升至6.25 kV∕μs;關斷過程電流變化率從2.27 kA∕μs下降至2.13 kA∕μs,電壓變化率從3.22 kV∕μs 下降至 3.02 kV∕μs。隨著溫度升高,開通過程電應力迅速增大,關斷過程電應力有所下降。這與上文中溫度升高,開通過程迅速加快,關斷過程略有減緩的結論相對應。
在電應力測定的基礎上,對150 A開通、關斷過程電壓、電流尖峰在不同溫度下進行對比,如表2所示。結果以比例形式呈現(xiàn),基準值為負載電流150 A,母線電壓400 V。
表2 150 A電流負載不同溫度下的電壓、電流過沖比Tab.2 Overshoot voltage and current at different temperatures with the load current of 150 A
從表2中可見,溫度升高,電壓過沖略有減小,電流過沖則呈現(xiàn)明顯的增大趨勢。通過電應力分析可知,開通過程的電應力隨溫度升高快速增大,關斷過程的電應力隨溫度升高逐漸減小。對應的,隨溫度升高,開通過程中的電流過沖呈現(xiàn)明顯增大的趨勢,而關斷過程中的電壓過沖則略有減小。由于電流過沖較大,實驗負載電流設定值僅增大到150 A。
本文系統(tǒng)研究了SiC MOSFET功率模塊在50~150 A電流、-20~60℃溫度下的暫態(tài)溫度特性。在理論分析的基礎上通過雙脈沖實驗測定開關波形,對開關過程中的時間、損耗、電應力、及電壓、電流過沖等參數(shù)進行定量分析,得出大電流下暫態(tài)參數(shù)的溫度特性規(guī)律:1)溫度升高,開通延遲時間和上升時間呈下降趨勢;關斷延遲時間呈迅速上升趨勢,下降時間基本保持不變。2)溫度升高,開通損耗下降,關斷損耗略有上升,總體損耗呈略微下降趨勢。3)溫度升高,開通過程電壓、電流變化率迅速增加,關斷過程中的電應力略有下降。對應的,電流過沖迅速增大,電壓過沖略有減小。
以上是對大電流等級下暫態(tài)參數(shù)的溫度特性分析,對特殊溫度下SiC MOSFET的應用選型和驅(qū)動設計有重要的實際意義和參考價值。例如,實驗結果表明,在高溫環(huán)境下,關斷速度會降低。則可考慮采用負溫度系數(shù)的門極電阻等方案,加速高溫環(huán)境下的驅(qū)動過程,以保證驅(qū)動性能的穩(wěn)定的溫度特性。
另外,驅(qū)動板整體置于溫箱內(nèi),使得實驗的溫度范圍還不夠?qū)挿?,后續(xù)工作將圍繞高溫驅(qū)動板的設計和更寬范圍的溫度測試展開。