臥式加工中心旋轉(zhuǎn)工作臺坐標(biāo)變換宏程序應(yīng)用

李洪

通用技術(shù)集團(tuán)大連機(jī)床有限責(zé)任公司 遼寧大連 116620

帶回轉(zhuǎn)工作臺的臥式加工中心在加工箱體類零件時(shí)具有一定的優(yōu)勢，它可以一次裝夾完成除頂面和底面以外其他各面的加工，因此可以減少裝夾次數(shù)提高加工效率和加工精度。但存在的問題是，當(dāng)工作臺旋轉(zhuǎn)后工件各個(gè)面的相對位置也隨之改變，這就需要每次旋轉(zhuǎn)角度后重新建立工件坐標(biāo)系。當(dāng)加工面較少且加工基準(zhǔn)比較容易找到時(shí)，我們可以采用這種方法來編程。如果零件加工的角度較多時(shí)編程和調(diào)試就比較麻煩，除非裝夾時(shí)能將編程原點(diǎn)和工作臺回轉(zhuǎn)心完全重合，但這是很難做到的。針對這種問題，本文介紹了一種用宏程序在工件旋轉(zhuǎn)后將工件坐標(biāo)系進(jìn)行變換的方法來進(jìn)行編程和加工。

1 原理詳述

利用宏程序坐標(biāo)變換的方法就是計(jì)算出每次轉(zhuǎn)位后新的編程原點(diǎn)相對于原始編程原點(diǎn)的偏移量，再通過宏變量把這個(gè)偏移量寫入零點(diǎn)偏置表里，編程時(shí)我們只需按照圖紙來編寫就行了。這樣我們只需要設(shè)置一個(gè)初始零點(diǎn)偏置，而不必考慮轉(zhuǎn)位后零點(diǎn)變化的問題了。

加工如圖1所示的孔1時(shí)，因孔1軸線與機(jī)床Z軸軸線之間存在一個(gè)β角，因此必須將工作臺旋轉(zhuǎn)一個(gè)β角，使孔的中心線與Z軸平行（如圖2所示），設(shè)O點(diǎn)為工作臺回轉(zhuǎn)心，A點(diǎn)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，A點(diǎn)與O點(diǎn)不重合，當(dāng)工作臺旋轉(zhuǎn)β角后A點(diǎn)也隨之旋轉(zhuǎn)了β角轉(zhuǎn)到了B點(diǎn)位置，因此原先工作臺0度位置設(shè)置好的工件坐標(biāo)系就不能再用了。如果通過計(jì)算能夠?qū)點(diǎn)的坐標(biāo)位置計(jì)算出來，并將它作為旋轉(zhuǎn)后的工件坐標(biāo)系，那么編程工作就會變得十分簡單，公式推導(dǎo)見表1。

圖1 工作臺0 度位置

圖2 工作臺旋轉(zhuǎn)β 角后位置

表1 公式推導(dǎo)

2 實(shí)際應(yīng)用

加工如圖所示孔：

宏程序如下：

3 結(jié)語

在臥式加工中心上加工多角度的箱體類零件時(shí)，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)是隨著角度的變化而變化，這是編程和調(diào)試的難點(diǎn)。針對這個(gè)難點(diǎn)，通過宏程序?qū)⒆兓淖鴺?biāo)系經(jīng)過變換重新獲得新的坐標(biāo)系，就會使編程和調(diào)試工作變得簡單而輕松了。