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    機(jī)載式油菜造型播種裝置

    2021-04-20 15:41:31洪偉徐婷
    關(guān)鍵詞:發(fā)射裝置南縣氣壓

    洪偉 徐婷

    近年來(lái),南縣大力發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和全域旅游,羅文花海國(guó)際涂鴉藝術(shù)村的“萬(wàn)畝油菜花?!泵磕甓紩?huì)吸引海內(nèi)外眾多游客前來(lái)觀光。然而,由于播種效率不高,無(wú)法實(shí)現(xiàn)大面積播種,南縣油菜花田尚未形成特色。能否發(fā)明一種裝置解決這個(gè)問(wèn)題?

    一、選題背景

    1.目的及意義

    油菜一直是南縣農(nóng)民主要的農(nóng)作物和食用油來(lái)源。探索大面積油菜播種技術(shù)方式,對(duì)突破油菜播種形式、縮短油菜的作業(yè)成本、提高效率、發(fā)展南縣的縣域經(jīng)濟(jì)、改善民生以及培養(yǎng)自己的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新思維都大有益處。因此,本選題具有一定的社會(huì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值和科技創(chuàng)新價(jià)值。

    2.國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀分析

    油菜是我國(guó)重要的油料作物,種植地域十分廣泛。目前,我國(guó)油菜的播種方式仍主要依靠人工撒播來(lái)完成。傳統(tǒng)播種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)等導(dǎo)致種植油菜的比較效益低。要改變這種局面,就必須實(shí)現(xiàn)油菜播種由傳統(tǒng)播種方式向機(jī)械化播種方式轉(zhuǎn)變。

    目前我國(guó)在油菜的機(jī)械化播種方面總體上還處于較低水平。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局和中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化年鑒統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2015年我國(guó)油菜機(jī)械化播種水平僅為 22.01%,油菜機(jī)械化播種水平程度低、技術(shù)層次低已成為制約我國(guó)油菜生產(chǎn)發(fā)展的瓶頸。

    在相關(guān)研究中,研究最多的是機(jī)械條播技術(shù),而對(duì)基于計(jì)算機(jī)編程播種和噴墨打印原理的油菜造型播種技術(shù)、氣壓式肥種發(fā)射技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)航和變量播種技術(shù)等油菜播種智能化技術(shù)的研究卻很少。

    采用計(jì)算機(jī)編程播種和噴墨打印原理的油菜造型播種技術(shù)可根據(jù)實(shí)際的需要設(shè)定程序,讓裝置自動(dòng)按照設(shè)置好的圖形或文字播種;自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)利用GPS 或北斗導(dǎo)航等完成對(duì)行,可提高行駛直線度,降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度,有效利用耕地進(jìn)行路徑規(guī)劃;變量播種技術(shù)則是基于產(chǎn)量分布圖,根據(jù)土壤肥力、播期、品種、種植要求等變量播種。機(jī)載式油菜造型播種裝置集成自動(dòng)導(dǎo)航、造型播種和變量播種等技術(shù),成為實(shí)用創(chuàng)新播種技術(shù)的發(fā)展方向。

    二、基本思路

    機(jī)載式油菜造型播種裝置利用計(jì)算機(jī)編程技術(shù)、氣壓播種技術(shù),以飛行器為載運(yùn)工具,能自動(dòng)識(shí)別地形,實(shí)現(xiàn)大面積的造型播種。

    三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    硬件系統(tǒng)主要由載運(yùn)工具(無(wú)人機(jī))、程序控制箱(集成地形信息傳輸器、造型設(shè)計(jì)芯片)、地形信息采集頭、肥種箱、氣壓式肥種發(fā)射裝置、遙控器、喇叭播種口等組成。其中,氣壓式肥種發(fā)射裝置由電動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、肥種箱、真空分離器、導(dǎo)種管、喇叭播種口組成。

    軟件系統(tǒng)主要為造型設(shè)計(jì)程序、信息自動(dòng)傳輸程序和圖像比較識(shí)別程序等。

    四、使用方法

    1.通過(guò)向無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)輸入程序,讓無(wú)人機(jī)自動(dòng)識(shí)別播種所需的飛機(jī)姿態(tài)與航跡。

    2.肥種箱內(nèi)裝有電動(dòng)機(jī)、攪拌器、烘干機(jī),程序控制芯片按比例將肥料、油菜種子、水混合攪拌好,然后通過(guò)烘干機(jī)適當(dāng)烘干,使肥料包裹油菜種子,形成硬殼,制成肥種。

    3.在真空分離器的作用下,讓肥種沿導(dǎo)種管進(jìn)入氣壓式肥種發(fā)射裝置。氣壓式肥種發(fā)射裝置利用氣槍發(fā)射原理,由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)壓縮機(jī)形成高壓氣流,對(duì)種子進(jìn)行吹送,使種子按一定軌跡從播種口噴出,完成排種。

    4.地形信息采集頭包括高清攝像機(jī)、機(jī)座,通過(guò)螺栓安裝在無(wú)人機(jī)平臺(tái)的四周。程序控制箱安裝在無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的頂部,肥種箱、遙控器、氣壓式肥種發(fā)射裝置、喇叭播種口安裝在無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的底部。

    5.作業(yè)時(shí),將裝置放入要播種的區(qū)域。啟動(dòng)開(kāi)關(guān),播種裝置升空,地形信息采集頭工作,識(shí)別所要播種區(qū)域的地形面積以及所需肥種數(shù)量,按照造型芯片預(yù)設(shè)的造型程序自動(dòng)進(jìn)行造型播種。

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