溫室棚頂清潔設(shè)備研究現(xiàn)狀及展望＊

李佩原，鄭吉澍，鄧順華，龍翰威（重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院，重慶 401329）

植物生長(zhǎng)離不開(kāi)光照，光照作為制約作物栽培的重要因素，直接影響作物的生長(zhǎng)、果實(shí)的產(chǎn)量和品質(zhì)。因此溫室設(shè)施的棚頂透光率在溫室發(fā)展過(guò)程中起著至關(guān)重要的作用。但溫室棚頂上覆蓋灰塵，還會(huì)生長(zhǎng)大量的苔蘚，造成溫室棚頂透光率下降，影響溫室生產(chǎn)。所以必須通過(guò)定期對(duì)溫室棚頂進(jìn)行清洗或更換覆蓋材料來(lái)維持溫室棚頂?shù)耐腹饴?。然而?guó)內(nèi)的溫室棚頂結(jié)構(gòu)含開(kāi)窗通風(fēng)系統(tǒng)、外遮陽(yáng)系統(tǒng)及頂部外噴淋系統(tǒng)等，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且為輕鋼骨架，載荷較小，人工清洗成本高，清洗效率低，且危險(xiǎn)系數(shù)大。為了保證溫室棚頂?shù)耐腹饴?，降低溫室的清洗成本，溫室棚頂清洗設(shè)備必將是溫室發(fā)展中重要的配套溫室設(shè)施設(shè)備之一。文章主要闡述國(guó)內(nèi)外各種溫室棚頂清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)、原理和方法，分析溫室棚頂清洗設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀，并提出溫室棚頂清洗設(shè)備發(fā)展的一些建議。

國(guó)外溫室棚頂清潔設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀

國(guó)外對(duì)溫室棚頂清潔設(shè)備的研究比較早，在20 世紀(jì)中后期日本、荷蘭、以色列等國(guó)家就已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)溫室棚頂清潔設(shè)備。隨著科技及制造業(yè)的高速發(fā)展，溫室棚頂清洗設(shè)備也在向著集成化、自動(dòng)化方向進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)。荷蘭等設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家已經(jīng)有適用于自己國(guó)家設(shè)施溫室的棚頂清洗設(shè)備。

以色列的無(wú)水式溫室棚頂清潔機(jī)，主要由刷輥、電機(jī)、負(fù)壓吸塵配件組成，利用刷輥的旋轉(zhuǎn)使溫室表面的塵土脫落，再配合負(fù)壓吸塵系統(tǒng)完成脫落塵土的清理。但該設(shè)備比較笨重，容易加速溫室棚頂?shù)膿p壞。

荷蘭的溫室棚頂清潔設(shè)備主要分為兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是機(jī)械結(jié)構(gòu)為“人”字型，橫跨一個(gè)開(kāi)間，把開(kāi)間兩側(cè)的天溝作為設(shè)備的行走軌道，在溫室棚頂上的連接架上配置相應(yīng)的清洗刷輥，結(jié)合水進(jìn)行溫室棚頂清潔作業(yè)，該類裝置配有載人平臺(tái)，可人工對(duì)機(jī)械未清洗干凈的部分利用高壓水槍進(jìn)行二次清洗，如圖1 所示。另一種機(jī)械結(jié)構(gòu)為“Y”型，以兩個(gè)開(kāi)間之間的天溝作為行走軌道，行走裝置左右分別裝有單排或多排清洗刷輥（或刷盤），拖拽高壓水管進(jìn)行清洗作業(yè)，同時(shí)配備載人作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行操作及補(bǔ)充作業(yè)（圖2）。以上兩種類型的設(shè)備清洗效率高，清洗效果好，但是設(shè)備比較笨重，需要配套棚頭橫向移動(dòng)裝置或者大型起吊設(shè)備才能使用。并且只能在未安裝遮陽(yáng)網(wǎng)，天溝承重能力強(qiáng)，且天溝中未有其他障礙物的玻璃溫室使用，對(duì)于天溝單薄、安裝有外遮陽(yáng)系統(tǒng)的溫室不適用。

圖1 荷蘭的“人字型”溫室棚頂清潔設(shè)備

圖2 荷蘭的“Y”型溫室棚頂清潔設(shè)備

國(guó)內(nèi)溫室棚頂清潔設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀

目前，中國(guó)溫室棚頂清潔設(shè)備的研究還處于初期階段，市場(chǎng)未見(jiàn)成熟的產(chǎn)品，其中2006年北京京鵬環(huán)球溫室工程技術(shù)有限公司的田真、朱永文等設(shè)計(jì)了一款溫室屋頂電動(dòng)清洗機(jī)[1]。該設(shè)備由帶有電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的骨架車身、利用液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的清洗單元、噴水單元、供水管路、電纜收放用裝置等組成，如圖3 所示。設(shè)備可以在溫室屋面行走，毛刷輥旋轉(zhuǎn)配合噴水單元進(jìn)行溫室頂部清洗，還設(shè)有天窗下沿清洗小滾刷。該設(shè)備可對(duì)溫室頂部屋面實(shí)現(xiàn)快速高效地清洗，節(jié)省人力物力。但是該設(shè)備帶有繞線輪盤和繞管輪盤，結(jié)構(gòu)體積較大，無(wú)法翻跨屋脊和天溝，需要在端頭配備橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，無(wú)法清洗帶有外遮陽(yáng)網(wǎng)的溫室棚頂。

圖3 溫室屋頂電動(dòng)清洗機(jī)

圖4 清潔機(jī)模型

2007 年河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工學(xué)院的周娟設(shè)計(jì)溫室大棚智能清潔機(jī)[2]，該機(jī)由旋轉(zhuǎn)毛刷、吸塵機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)組成，如圖4 所示。設(shè)備由3 只輪子組成行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)設(shè)備在溫室棚頂行走，利用2 只高速旋轉(zhuǎn)的毛刷把棚膜上灰塵及青苔刷掉，再用電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇使吸塵倉(cāng)產(chǎn)生負(fù)壓，對(duì)棚頂灰塵和雜物進(jìn)行處理清理，該清潔機(jī)塵倉(cāng)具有滿倉(cāng)報(bào)警功能、電源電壓檢測(cè)功能以及可以通過(guò)無(wú)線遙控器進(jìn)行清洗機(jī)控制作業(yè)。該設(shè)備體積小、質(zhì)量輕，能夠在溫室室頂外表面行走，具有吸塵功能，能夠?qū)崿F(xiàn)全區(qū)透明覆蓋物的清潔。但是該設(shè)備的小巧限制了設(shè)備的續(xù)航，無(wú)法進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間清洗，影響清潔效率，且無(wú)法自主翻越溫室棚頂及跨越溫室天溝，需要人工進(jìn)行配合。

2012 山東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院蔬菜研究所劉波、吳雄研發(fā)的連棟溫室屋面自動(dòng)噴淋清洗裝置[3]，該設(shè)備由噴槍桿、噴頭、行進(jìn)電機(jī)、輸水軟管、水管、水泵、水池和行進(jìn)軌道構(gòu)成，如圖5 所示。利用行走電機(jī)帶動(dòng)設(shè)備在軌道上行走，行走機(jī)構(gòu)上安裝噴淋系統(tǒng)對(duì)溫室棚頂進(jìn)行自動(dòng)噴淋清洗。該連棟溫室屋面自動(dòng)噴淋清洗裝置可以快速、高效地進(jìn)行連棟溫室屋面的高效清潔，但依靠頂棚噴淋進(jìn)行清洗，需水量較大，且現(xiàn)有溫室改造不易，維護(hù)成本較高。

圖5 連棟溫室屋面自動(dòng)噴淋清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖6 玻璃溫室大棚棚頂清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖

2013 年西南大學(xué)的何培祥等發(fā)明了一種玻璃溫室大棚棚頂清洗裝置[4]，該設(shè)備由主懸架、毛刷輥、清洗電機(jī)、帶噴頭的噴水管、行走大輪、輔助小輪組成，如圖6 所示。該設(shè)備搭配上供水、供電機(jī)構(gòu)利用行走大輪及輔助小輪行走，帶動(dòng)毛刷輥結(jié)合噴水裝置進(jìn)行溫室棚頂清洗，能高效地清洗玻璃溫室大棚棚頂，但不能自主翻跨溫室屋脊和天溝，需在溫室端頭配合橫向輔助機(jī)構(gòu)或人工進(jìn)行移動(dòng)。

2015 年西南大學(xué)的孔維榮，設(shè)計(jì)了一款可以對(duì)安裝有外遮陽(yáng)網(wǎng)系統(tǒng)的Venlo 型玻璃溫室棚頂進(jìn)行清洗的裝置[5]，該設(shè)備由毛刷輥支撐桿、毛刷輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)、毛刷輥、圓盤刷、圓盤刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主懸架、噴水管支撐桿、噴水管、供水管、鉸鏈構(gòu)成，如圖7 所示。該設(shè)備利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)毛刷輥旋轉(zhuǎn)作為設(shè)備的動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)，毛刷輥上帶噴頭的噴水管進(jìn)行濕潤(rùn)和沖洗，結(jié)合電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓盤刷進(jìn)行棚頂刷洗。該設(shè)備還可以自身攜帶供水水箱和供電電瓶工作，也可以拖拽電線和水管進(jìn)行工作，作業(yè)方式靈活。但不能自主翻跨溫室屋脊和天溝，需在溫室端頭配合橫向輔助機(jī)構(gòu)或人工進(jìn)行移動(dòng)；且溫室棚頂天窗會(huì)對(duì)該設(shè)備行走輪產(chǎn)生阻礙。

圖7 Venlo 型璃溫室棚頂進(jìn)行清洗的裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖8 玻璃溫室棚頂自動(dòng)清洗機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

2016 年西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院的李濟(jì)霖等研制了一款玻璃溫室棚頂自動(dòng)清洗機(jī)[6]，該設(shè)備由清洗機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和控制部分3 大部分組成，如圖8 所示。該設(shè)備利用雙履帶行走小車作為行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)在溫室棚頂進(jìn)行清洗作業(yè)。該設(shè)備采用快速接口連接方式，設(shè)備可快速組裝與拆卸，根據(jù)棚頂?shù)某叽邕M(jìn)行調(diào)節(jié)以適應(yīng)多種規(guī)格的溫室棚頂清潔，且自動(dòng)化程度較高。

2017 年常州環(huán)際商貿(mào)有限公司的蘇洪泉、王文新、史玉玲發(fā)明一種玻璃溫室棚頂清洗裝置[7]，該設(shè)備由支撐架、毛刷輥、毛布輥、沖水毛刷器、供水器、噴水管、升降桿、鉸鏈、支架等組成，如圖9 所示。該設(shè)備利用供水器供水，水流沖擊毛刷器旋轉(zhuǎn)將棚頂?shù)呐K物清掃，同時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)毛刷輥、毛布輥推動(dòng)清洗裝置行走，經(jīng)毛刷輥和毛布輥的協(xié)同擦拭，完成對(duì)溫室大棚棚頂上的灰塵、青苔等附著物的清潔工作。該設(shè)備可以和地面上的供水、供電、移動(dòng)機(jī)構(gòu)一起工作，也可以自身攜帶供水水箱和供電電瓶工作，能高效率地清潔屋脊型玻璃溫室棚頂?shù)幕覊m和青苔等附著物，但是毛刷輥和毛布輥?zhàn)鳛樾凶哐b置，無(wú)法躲避溫室棚頂天窗，會(huì)對(duì)清洗效果產(chǎn)生較大的影響。

圖9 玻璃溫室棚頂清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖10 現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)種植溫室外屋頂自動(dòng)清洗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

2018 年湖北永耕農(nóng)業(yè)有限公司的張志祥發(fā)明一種現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)種植溫室外屋頂自動(dòng)清洗系統(tǒng)[8]，該系統(tǒng)由機(jī)架、電控箱、太陽(yáng)能光伏板、蓄電池、支架、電機(jī)、轉(zhuǎn)輪、水泵、毛刷、轉(zhuǎn)輥、水箱等組成，如圖10 所示。該設(shè)備利用太陽(yáng)能作為設(shè)備的能量來(lái)源，電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)軸輥帶動(dòng)設(shè)備行走，電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動(dòng)毛刷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，結(jié)合水泵、出水管對(duì)棚頂玻璃進(jìn)行清洗。該設(shè)備太陽(yáng)能光伏板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能為電機(jī)和水泵提供電能，有效利用太陽(yáng)能，節(jié)能環(huán)保。但是設(shè)備配套部件多，不適合在連棟溫室表面進(jìn)行清洗。

2019 年中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)煙臺(tái)研究院的祝國(guó)強(qiáng)、李建偉、戰(zhàn)穎等人發(fā)明一種連棟溫室頂部玻璃清洗裝置[9]，該裝置由驅(qū)動(dòng)裝置、清洗裝置、蓄電池、控制器等組成，如圖11 所示。利用雙軸電機(jī)和行走輪組成行走機(jī)構(gòu)，機(jī)箱底部安裝水箱，清洗機(jī)構(gòu)加裝硅膠材質(zhì)刮板，通過(guò)刮板輔助清洗毛刷對(duì)溫室頂棚上的灰塵進(jìn)行清洗。該清洗設(shè)備的硅膠刮板可以輔助清洗毛刷進(jìn)行溫室棚頂清潔作業(yè)，有效提高清洗效果。但是溫室的頂部開(kāi)窗會(huì)影響設(shè)備在溫室頂部的行走軌跡。

圖11 連棟溫室頂部玻璃清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖12 溫室屋面清洗機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

2019 年青島藍(lán)天溫室有限公司的陳大富、杜紫龍、吳俊霖發(fā)明一種溫室屋面清洗機(jī)[10]。設(shè)備由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、清洗盤刷、噴頭、卷線器、卷管器及供水裝置等組成，如圖12 所示。清洗車架為了適應(yīng)溫室棚頂?shù)耐庹陉?yáng)系統(tǒng)，采用“弓形”設(shè)計(jì)，該設(shè)備還包括轉(zhuǎn)移車和轉(zhuǎn)移軌道倉(cāng)架等輔助設(shè)備，清洗車通過(guò)隨行軌道移動(dòng)至轉(zhuǎn)移軌道上，轉(zhuǎn)移軌道運(yùn)送相鄰溫室開(kāi)間端頭，使用隨行軌道使清洗車行走至溫室棚頂，完成清洗設(shè)備在棚頭的橫向移動(dòng)。該設(shè)備可以對(duì)國(guó)內(nèi)帶有遮陽(yáng)網(wǎng)系統(tǒng)的溫室進(jìn)行清洗，但是需要在原有溫室遮陽(yáng)網(wǎng)立柱上增加軌道，且要考慮遮陽(yáng)網(wǎng)立柱上的軌道載荷，改造成本高。

2013 年西南大學(xué)的何培祥等發(fā)明了一種溫室大棚棚頂清洗設(shè)備[11]，該設(shè)備由可移動(dòng)式工作平臺(tái)、鋼繩、帶噴頭的噴水管、高壓供水系統(tǒng)、控制器總成以及豎直設(shè)置的支撐懸架組成，如圖13所示。利用地面可移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)頂部的高壓噴水管移動(dòng)，用高壓水流進(jìn)行溫室棚頂清洗。該設(shè)備能夠?qū)Υ罂缍却笈锱镯斶M(jìn)行清洗，有設(shè)備需要直接跨過(guò)溫室棚頂作業(yè)，設(shè)備不適用于清洗有外遮陽(yáng)系統(tǒng)的連棟溫室。

圖13 溫室大棚棚頂清洗設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖

圖14 手扶式塑料溫室棚頂清洗機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

2016 年貴州省煙草公司遵義市公司和西南大學(xué)的張長(zhǎng)華、溫明霞、何培祥等發(fā)明一種手扶式塑料溫室棚頂清洗機(jī)[12]，該設(shè)備由行走裝置柔性抹布、噴水管、噴水管扶手、行走輪、惰輪、驅(qū)動(dòng)卷筒、電機(jī)、支架等組成，如圖14 所示。利用天溝作為清洗機(jī)行走軌道，兩人分別于棚頂兩側(cè)推動(dòng)小車向前行走，兩小車之間的驅(qū)動(dòng)卷筒纏繞柔性抹布進(jìn)行棚頂清洗，支架上的水管對(duì)抹布后方的雜物及灰塵沖洗到天溝之中。該設(shè)備可以高效地清洗塑料溫室棚頂，不適用于清洗有外遮陽(yáng)系統(tǒng)的連棟溫室。

2019 年蔡超文設(shè)計(jì)了一種農(nóng)業(yè)溫室大棚清洗裝置[13]，該裝置由骨架和安裝在骨架上的清洗雨刷組成，骨架包括外主桿、內(nèi)主桿、外壓桿、內(nèi)壓桿和立桿等，如圖15 所示。該設(shè)備頂部設(shè)置有縱向分布的內(nèi)主桿及橫向分布的內(nèi)壓桿；外主桿內(nèi)部空心，表面有水孔及噴頭。每根內(nèi)壓桿上對(duì)應(yīng)安裝外壓桿，外壓桿上有槽軌道，移動(dòng)桿上安裝有清洗雨刷，且兩端滑動(dòng)連接相鄰槽軌道上，引水管一端安裝有伸縮桿，伸縮桿端部安裝有清洗海綿球。

圖15 一種農(nóng)業(yè)溫室大棚清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖16 磁力輪式塑料溫室棚頂清洗機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

圖17 日光溫室薄膜高效清洗機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

2019 年西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院的李曉賢研發(fā)了一種磁力輪式塑料溫室棚頂清洗機(jī)[14]，該設(shè)備圓盤清洗毛刷、右端俯仰擺動(dòng)支架、機(jī)架、左端橫向滑動(dòng)支架、輔助輪、磁力輪、電機(jī)、供水管組件等組成，如圖16 所示。該設(shè)備利用磁力輪作為驅(qū)動(dòng)輪，吸附在溫室兩側(cè)的拱形鋼骨架上行走，清洗機(jī)構(gòu)采用8 個(gè)相鄰且并排彼此相切的圓形毛刷組成，完成溫室頂部刷洗。該設(shè)備重量較輕，體積較小，方便搬運(yùn)。

2017 年山東農(nóng)業(yè)大學(xué)的李天華、侯加林、徐效偉等人發(fā)明一種日光溫室薄膜高效清洗機(jī)[15]，該設(shè)備由支撐行走裝置、軸輥、行走架、底座、支架、導(dǎo)軌、左右卷繩輪、左右牽引支架、正反轉(zhuǎn)電機(jī)、清洗軸、噴水管、毛刷等組成，如圖17 所示。該設(shè)備利用輥輪帶動(dòng)輥刷軸在日光溫室上進(jìn)行正反向移動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿溫室長(zhǎng)度方向清洗軸輥刷轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)合噴水管進(jìn)行溫室薄膜表面灰塵的清掃及沖洗。該設(shè)備可以通過(guò)改變清洗軸的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室薄膜由上至下的全方位清潔。

圖18 可換棚的自走式日光溫室薄膜清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖

2018 年山東農(nóng)業(yè)大學(xué)的肖偉、陳大軍、高東升等發(fā)明一種可換棚的自走式日光溫室薄膜清洗裝置[16]，該設(shè)備由前后軌道、可移動(dòng)支撐座、移動(dòng)梁、清洗裝置等組成，如圖16 所示。通過(guò)在地面設(shè)置可移動(dòng)軌道，在軌道上移動(dòng)固定有清洗設(shè)備的移動(dòng)梁進(jìn)行日光溫室棚頂清洗。該設(shè)備成本低、可換棚作業(yè)的自走式日光溫室薄膜清洗裝置。設(shè)備體積較大，需要在建設(shè)溫室前充分考慮清洗設(shè)備的移動(dòng)軌跡。

國(guó)內(nèi)溫室棚頂清潔設(shè)備存在問(wèn)題

清洗機(jī)行走障礙多 國(guó)內(nèi)大部分連棟溫室棚頂有遮陽(yáng)網(wǎng)系統(tǒng)、溫室頂部通風(fēng)系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)，目前大部分溫室清洗設(shè)備未充分考慮溫室頂部開(kāi)窗、遮陽(yáng)網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)清洗設(shè)備行走可能造成的阻礙。

清潔設(shè)備體積大 轉(zhuǎn)運(yùn)不方便目前大部分連棟溫室棚頂清潔設(shè)備參考荷蘭清潔設(shè)備依靠溫室天溝作為軌道進(jìn)行移動(dòng)清洗或者是在遮陽(yáng)網(wǎng)立柱上加裝軌道進(jìn)行清洗，這類設(shè)備清洗效果好，但是體積大，質(zhì)量重，只能在溫室棚頭進(jìn)行橫向移動(dòng)，且需要配置相應(yīng)的移動(dòng)平臺(tái)，造價(jià)高，對(duì)溫室外棚頭地面要求高，根據(jù)現(xiàn)在溫室發(fā)展情況推廣難度大。

自動(dòng)化程度低溫室趨于大規(guī)模發(fā)展，人工清洗已無(wú)法滿足現(xiàn)在溫室的需求，但是現(xiàn)有的溫室棚頂清潔設(shè)備受給水管道、電源線纜及溫室棚頂差異結(jié)構(gòu)等限制，需要專業(yè)工人配合完成溫室棚頂清洗，未實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)清洗。

需水量大 環(huán)境不友好現(xiàn)有的溫室棚頂清潔設(shè)備需要利用高壓水沖刷配合輥刷或者圓盤刷進(jìn)行棚頂清潔，一般溫室為保證生產(chǎn)，每年需要清洗棚頂3～4 次，需水量約為0.25～2 L/m2[17-18]，目前中國(guó)擁有日光溫室577455.69 hm2，連棟溫室54338.46 hm2[19]，每年用于清洗的用水量很大，造成水資源浪費(fèi)。

國(guó)內(nèi)溫室棚頂清潔設(shè)備發(fā)展方向

適用國(guó)內(nèi)溫室棚頂結(jié)構(gòu)外遮陽(yáng)系統(tǒng)作為夏季主要降溫的手段，具有外遮陽(yáng)系統(tǒng)的溫室是國(guó)內(nèi)溫室的主要形式之一，國(guó)內(nèi)溫室清洗設(shè)備要適應(yīng)于有外遮陽(yáng)系統(tǒng)的溫室屋面清洗作業(yè)。

低成本、輕便化國(guó)內(nèi)溫室保有量大，應(yīng)盡量減少對(duì)原有溫室棚頂?shù)母脑臁p少清潔設(shè)備質(zhì)量以及設(shè)備體積，確保原有溫室的棚頂結(jié)構(gòu)安全，降低設(shè)備的使用成本，便于設(shè)備大范圍應(yīng)用推廣。

自動(dòng)化、無(wú)人化現(xiàn)在國(guó)內(nèi)溫室大部分由人工清洗，以人工費(fèi)用為160 元/ 天，每天每人大約可以清洗200 m2為例計(jì)算，一個(gè)10000 m2的玻璃溫室每年的清洗費(fèi)用約為3.2 萬(wàn)元，而且隨著農(nóng)業(yè)從業(yè)者減少，溫室清洗設(shè)備的自動(dòng)化、無(wú)人化將是重要的發(fā)展方向。

環(huán)境友好型 國(guó)內(nèi)南方地區(qū)降雨量豐富，溫室清洗設(shè)備應(yīng)從自帶水源向借助自然降雨完成溫室棚頂清洗作業(yè)的方向發(fā)展。

總結(jié)

溫室棚頂清洗是保障國(guó)內(nèi)設(shè)施溫室生產(chǎn)的重要措施，隨著現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展的快速推進(jìn)，依靠人工進(jìn)行溫室棚頂清洗已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展需求。根據(jù)中國(guó)溫室大棚的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及市場(chǎng)需求情況，研發(fā)適合中國(guó)溫室大棚的溫室清洗設(shè)備是現(xiàn)階段的設(shè)施配套設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)的開(kāi)發(fā)方向之一。