機(jī)器人大賽： 面向未來(lái)，不懼遺憾

項(xiàng)紫

2021國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“機(jī)器人大賽”）已圓滿(mǎn)結(jié)束，大賽各個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)的結(jié)果已經(jīng)揭曉。雖說(shuō)大賽的成績(jī)是客觀、自動(dòng)記錄的，但是各個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)的評(píng)選也離不開(kāi)大賽評(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)的付出。聽(tīng)說(shuō)，本次大賽特等獎(jiǎng)再次空缺，這是怎么回事？是不是有些遺憾呢？

科協(xié)頻道采訪了大賽評(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)主任、德中工業(yè)4.0聯(lián)盟執(zhí)委會(huì)副主席錢(qián)振宇，聽(tīng)聽(tīng)他對(duì)評(píng)獎(jiǎng)的看法，以及對(duì)未來(lái)機(jī)器人大賽的期待。

未來(lái)可期，何懼遺憾

金秋十月，伴隨著緊張激烈的機(jī)器人大賽落下帷幕，在喜悅的主旋律中，一些遺憾、一些期待也在蕭瑟的秋風(fēng)中與熱烈的賽場(chǎng)上醞釀與浸淫。

在此次機(jī)器人大賽中，對(duì)大賽的評(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)和參賽選手來(lái)說(shuō)，一大憾事莫過(guò)于特等獎(jiǎng)的空缺了。是的，2021年的大賽和2020年一樣，沒(méi)有一支參賽隊(duì)伍拿到特等獎(jiǎng)。這也是評(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)經(jīng)過(guò)充分討論，深思熟慮后的結(jié)果。

機(jī)器人大賽評(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)主任錢(qián)振宇介紹，此次機(jī)器人大賽上，有一組同學(xué)表現(xiàn)非常不錯(cuò)，但是卻存在兩個(gè)比較大的缺陷——一是機(jī)器人踢球未進(jìn)洞，二是在最后關(guān)頭“橫闖”升降桿。“機(jī)器人大賽設(shè)計(jì)之初就是要?jiǎng)?chuàng)辦一個(gè)幾十年的長(zhǎng)期比賽，我們每做一件事都是為了將來(lái)考慮。今年表現(xiàn)最好的隊(duì)伍在技術(shù)上還是存在一些缺陷，如果給了他們特等獎(jiǎng)，將經(jīng)不住時(shí)間的考驗(yàn)?！弊詈螅u(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)還是把天平倒向了將來(lái)。

這雖是一件令人遺憾的事情，但卻是面向未來(lái)的考慮。在遺憾的背后，其實(shí)是對(duì)未來(lái)大賽的期待。

發(fā)展不息，期待不止

機(jī)器人大賽已經(jīng)成功舉辦3屆，參賽隊(duì)伍從35支，到78支，再到110支;大賽項(xiàng)目從只有標(biāo)準(zhǔn)賽，到新增線上虛擬賽和上樓梯賽，再到2021年新增奪寶賽、宮格賽、競(jìng)速賽等，機(jī)器人大賽的參與度和賽事的豐富度在不斷提升。此外，2021年的機(jī)器人大賽還特別增設(shè)了創(chuàng)業(yè)論壇，邀請(qǐng)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)，與大家分享經(jīng)驗(yàn)。

錢(qián)振宇坦言：“與前兩年相比，2021年的機(jī)器人大賽我真的學(xué)到不少東西?！卑殡S著機(jī)器人大賽不斷發(fā)展，他對(duì)機(jī)器人大賽的期待從未停下。未來(lái)，錢(qián)振宇希望機(jī)器人大賽能讓更多的工業(yè)界人士參與，成為一個(gè)推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的平臺(tái)——不僅推動(dòng)學(xué)術(shù)界的創(chuàng)新，也帶給工業(yè)界動(dòng)力?！拔业钠诖褪菍W(xué)術(shù)界和工業(yè)界可以更好地融合，通過(guò)機(jī)器人大賽這一平臺(tái)相互學(xué)習(xí)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，共同促進(jìn)機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展。”

在比賽項(xiàng)目方面，錢(qián)振宇描繪出一幅未來(lái)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的圖景。在“操場(chǎng)”上，有機(jī)器人在扔鉛球，有機(jī)器人在賽跑，有機(jī)器人在跨欄，還有機(jī)器人在跳高......各項(xiàng)比賽都在熱火朝天地進(jìn)行。此外，觀賞性強(qiáng)的機(jī)器人拳擊賽也被錢(qián)振宇納入未來(lái)的圖景中。錢(qián)振宇說(shuō)：“放眼望去，有好多比賽項(xiàng)目可供我們選擇。這些項(xiàng)目都是讓機(jī)器人模擬人，我們要看人形機(jī)器人經(jīng)過(guò)不斷的迭代與升級(jí)，可以達(dá)到什么程度?！?/p>

此外，錢(qián)振宇也希望未來(lái)在賽場(chǎng)上看到的機(jī)器人更加智能?！拔覀?cè)诘却瑫r(shí)也期待技術(shù)會(huì)極大地進(jìn)步。”錢(qián)振宇說(shuō)。大賽賽場(chǎng)上，機(jī)器人的行走效率還是非常低，競(jìng)速賽中機(jī)器人并非“跑”向終點(diǎn)，而是“走”向終點(diǎn)。目前，世界上能跑起來(lái)的人形機(jī)器人基本上寥寥無(wú)幾。“人形機(jī)器人現(xiàn)在的行走方式對(duì)能量的消耗非常大——相當(dāng)于人類(lèi)行走消耗能量的75倍。如果把能量節(jié)省下來(lái)，機(jī)器人就可以做很多其他事情，這將是革命性的改變。”錢(qián)振宇說(shuō)，“希望未來(lái)大賽上看到的機(jī)器人能走得更像人，走路對(duì)能量的消耗量也更接近人?！?/p>

出于熱愛(ài)，勇于堅(jiān)持

“就是玩！”錢(qián)振宇表示，當(dāng)初決定參與舉辦機(jī)器人大賽時(shí)，他和幾位大賽的發(fā)起人一拍即合?！芭e辦大賽完全是出于熱愛(ài)，覺(jué)得好玩，沒(méi)有摻雜任何的功利心?！?/p>

機(jī)器人大賽一步一步走到現(xiàn)在，其實(shí)也并非一帆風(fēng)順。在疫情的影響下，這兩年大賽的舉辦都特別不容易?！斑@兩年我們就是要堅(jiān)持下去，要‘活’下去。今年的比賽本來(lái)定于8月舉行，但因?yàn)橐咔榈仍蜓舆t到了10月。學(xué)校開(kāi)學(xué)后，學(xué)生可能更加忙碌，參賽的積極性受到影響。”錢(qián)振宇說(shuō)。

在錢(qián)振宇看來(lái)，好在，他們不斷地克服了種種困難，堅(jiān)持了下來(lái)，在各方的支持和努力下，本屆大賽也圓滿(mǎn)結(jié)束。此賽結(jié)束，未來(lái)已來(lái)，期待再戰(zhàn)。