自動(dòng)駕駛客車：商業(yè)運(yùn)營(yíng)時(shí)機(jī)來臨？

李文慧

2020年，越來越多的無人駕駛客車獲得了測(cè)試牌照，邁入了路測(cè)階段，但落地之路，依舊任重而道遠(yuǎn)。

2020年，北京市首次允許測(cè)試主體在公開道路進(jìn)行無人化自動(dòng)駕駛測(cè)試。在無人駕駛客車領(lǐng)域，以安凱客車、中通客車、宇通客車、阿波龍、比亞迪、金龍客車、金旅客車、蘇州金龍海格客車、中車電動(dòng)、開沃汽車等為首的企業(yè)均展示了蓬勃的發(fā)展?jié)摿Γ壳斑@些企業(yè)主要處于路測(cè)階段，商業(yè)運(yùn)營(yíng)仍需一段時(shí)間。

車企爭(zhēng)先開啟路測(cè)

2020年，一些自動(dòng)駕駛客車獲得了測(cè)試牌照，有的已經(jīng)在進(jìn)行路測(cè)。

2020年1月22日，比亞迪、全日空航空公司、軟銀SB Drive、先進(jìn)智行股份有限公司聯(lián)合推出全球首款用于機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛純電動(dòng)大巴，并啟動(dòng)實(shí)地測(cè)試。該自動(dòng)駕駛純電動(dòng)大巴的車型是比亞迪K9，也是全球首款集齊歐美日等多項(xiàng)權(quán)威認(rèn)證于一身的純電動(dòng)巴士，在東京羽田國(guó)際機(jī)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。

7月，環(huán)中通客車廠區(qū)開放道路的4.5千米車路協(xié)同場(chǎng)景完工，實(shí)現(xiàn)盲區(qū)檢測(cè)、綠波引導(dǎo)和紅綠燈推送等功能。

7月，金旅星辰自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴投入到蘇州高鐵新城進(jìn)行城市公開道路示范運(yùn)營(yíng)，這也是全國(guó)首批城市微循環(huán)自動(dòng)駕駛小巴，其最高車速可達(dá)50千米/小時(shí)。9月，自動(dòng)駕駛的400路“廈門約巴”在軟件園三期正式開始試運(yùn)行測(cè)試。和常規(guī)“廈門約巴”不同的是，金旅星辰車內(nèi)雖然也有駕駛員，但并不需要操縱車輛，車輛就能自動(dòng)行駛。

9月，安凱獲得無人駕駛測(cè)試牌照，并在安徽首條智能網(wǎng)聯(lián)5G線路運(yùn)行，到了10月，安凱無人駕駛客車成功駛?cè)氚拈T，這標(biāo)志著澳門首輛自動(dòng)駕駛巴士正式啟用。

12月，中通客車獲得山東聊城首張智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試牌照。在現(xiàn)場(chǎng)播放的道路測(cè)試畫面中，中通自動(dòng)駕駛客車在場(chǎng)景通行能力、司乘人員的智能感知、智能決策分析和輔助控制等方面表現(xiàn)優(yōu)異，可智能預(yù)警，可視化監(jiān)管。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士試運(yùn)行

2020年，L4級(jí)別的客車逐漸多了起來，有的甚至開始試運(yùn)行。

5月，由開沃汽車自主研發(fā)的5G自動(dòng)駕駛客車“藍(lán)鯨號(hào)”在海南呀諾達(dá)雨林文化旅游區(qū)正式投入試運(yùn)營(yíng)，這是國(guó)內(nèi)率先融合5G遠(yuǎn)程駕駛功能、具備L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的純電動(dòng)觀光車，可實(shí)現(xiàn)景區(qū)游客在固定線路、站點(diǎn)之間的自動(dòng)駕駛接駁，具備路徑跟蹤、智能避障、自動(dòng)返場(chǎng)、自動(dòng)泊車、智能交互、車路協(xié)同等功能。相較于國(guó)內(nèi)外同型產(chǎn)品，“藍(lán)鯨號(hào)”具有深度無人化設(shè)計(jì)（去安全員）、360°全景交互、高安全可靠、多端互聯(lián)互通等核心優(yōu)勢(shì)，售價(jià)僅為同型競(jìng)品的1/3。

9月，金龍客車聯(lián)手百度共同打造的L4級(jí)自動(dòng)駕駛中巴Robobus全球首發(fā)，并將投入于永川區(qū)的西部首條自動(dòng)駕駛公交線運(yùn)營(yíng)。作為面向開放道路運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛巴士，Robobus具備精準(zhǔn)泊車能力，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)靠站，輕松應(yīng)對(duì)公交站場(chǎng)景及更為復(fù)雜的城市道路路況，完全滿足公交正常運(yùn)營(yíng)的需求。

10月，宇通全新的L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士小宇2.0正式首發(fā)亮相，該車通過對(duì)車輛造型、感知系統(tǒng)、智能化決策系統(tǒng)、冗余安全線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)、多元化人機(jī)交互系統(tǒng)等維度的全面升級(jí)，打造成了業(yè)內(nèi)首款支持無安全員運(yùn)營(yíng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛微循環(huán)巴士。

“智慧客車”受追捧

2020年，我們也看到了更多推陳出新的技術(shù)，以及更加智慧的自動(dòng)駕駛解決方案。

7月，4輛蘇州金龍海格智能駕駛小巴Pro-Blue“深藍(lán)”亮相蘇州，并開展了試乘體驗(yàn)?！吧钏{(lán)”應(yīng)用國(guó)內(nèi)首款車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛控制器、海格自主研發(fā)的底盤線控等核心技術(shù)，集高安全、高科技、高性能于一體。

7月，金龍客車發(fā)布AICO自動(dòng)駕駛線控底盤、GOVO自動(dòng)駕駛消殺車、HAPO智慧校園巴士等自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

8月，中通第二代智能駕駛客車下線，并達(dá)到智能駕駛L4級(jí)水平，該客車裝備了更高精度激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭和高精地圖，目前已實(shí)現(xiàn)開放道路場(chǎng)景跑車測(cè)試。

8月，在“智引領(lǐng)·享出行”5G智慧公交自動(dòng)駕駛交流大會(huì)上，中通客車推出了“智慧道路+智能公交+云控平臺(tái)”智慧公交解決方案，解決人多、車多、路網(wǎng)多等資源不協(xié)調(diào)的難題，積極促進(jìn)安全高效智能公交新體系的構(gòu)建與完善。

9月，在2020CAB-C全國(guó)自動(dòng)駕駛客車營(yíng)運(yùn)能力挑戰(zhàn)賽中，中通智能駕駛客車LCK6105GZ在大型客車組中贏得第一名。中通智能駕駛客車是國(guó)內(nèi)首款10米級(jí)輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)5G智能駕駛客車，具有避障超車、自動(dòng)泊站等功能。

11月，安凱首發(fā)新品——高端智慧公交E9+無人駕駛客車，車輛搭載了多項(xiàng)智能輔助駕駛技術(shù)，如行人探測(cè)與防撞預(yù)警（PCW）、前車碰撞預(yù)警（FCW）、車距保持與危險(xiǎn)預(yù)警（HMW）、油門誤踩、碰撞緩解等系列化主動(dòng)安全系統(tǒng)。

截至目前，雖然自動(dòng)駕駛客車真正地投入運(yùn)營(yíng)為時(shí)尚早，但越來越多的客車正在通過不斷開發(fā)技術(shù)、試探L4領(lǐng)域、進(jìn)行道路測(cè)試，讓我們看到了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域更多的可能性。