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    中國(guó)智慧公交示范現(xiàn)狀分析及展望

    2021-04-09 05:50:35張亦弛趙鵬超謝卉瑜
    時(shí)代汽車 2021年6期

    張亦弛 趙鵬超 謝卉瑜

    摘 要:智慧公交示范屬于智能網(wǎng)聯(lián)示范中的特色應(yīng)用場(chǎng)景,也是智能網(wǎng)聯(lián)開放道路示范的先行力量。本文梳理了我國(guó)現(xiàn)有典型智慧公交示范情況,分析其共性特點(diǎn)及存在問題,并對(duì)未來發(fā)展進(jìn)行了展望。旨在從智慧公交視角窺見整體智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程,促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車從封閉走向開放、從示范應(yīng)用走向商業(yè)化推廣。

    關(guān)鍵詞:智慧公交示范 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 車路協(xié)同

    1 前言

    1.1 概述

    2015年,國(guó)務(wù)院發(fā)布《中國(guó)制造2025》,工信部據(jù)此首次提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念。2018年,工信部印發(fā)《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》[1],明確提出促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)示范應(yīng)用。目前,我國(guó)國(guó)家、地方政府和企業(yè)都在大力推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,積極布局智能網(wǎng)聯(lián)示范應(yīng)用。我國(guó)現(xiàn)有國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)20余家,地方級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)30余家,企業(yè)級(jí)及特色場(chǎng)景示范區(qū)近10家。

    智慧公交示范屬于智能網(wǎng)聯(lián)特色場(chǎng)景示范的一種,還包括港口、園區(qū)、礦山、高速等特色場(chǎng)景。相較于其他場(chǎng)景,智慧公交擁有相對(duì)開放的道路環(huán)境、數(shù)量較多的人員接觸和示范時(shí)相對(duì)可控的安全條件,能夠?yàn)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)推廣充當(dāng)先行者,探索安全、高效、智能、共享的公共交通體系。

    1.2 智慧公交應(yīng)用場(chǎng)景[2]

    (1)交通信號(hào)燈相位提醒

    定義:當(dāng)車輛行駛至距紅綠燈一定距離時(shí),交通信號(hào)燈相位提醒應(yīng)用會(huì)將前方紅綠燈狀態(tài)告知本車及后方車輛司機(jī),輔助司機(jī)駕駛,降低安全隱患。

    適用環(huán)境:本場(chǎng)景適用于車輛前方存在遮擋或者能見度較低、用肉眼或車載攝像頭難以準(zhǔn)確識(shí)別前方信號(hào)燈的情況。

    (2)公交車車速智能引導(dǎo)

    定義:當(dāng)公交車輛駛向信號(hào)燈控制交叉路口時(shí),收到由路側(cè)單元發(fā)來的信號(hào)燈狀態(tài)、倒計(jì)時(shí)等信息,公交車車速智能引導(dǎo)應(yīng)用會(huì)根據(jù)公交車狀態(tài)給駕駛員提供建議車速,協(xié)助車輛經(jīng)濟(jì)高效通過路口。

    適用環(huán)境:本場(chǎng)景適用于信號(hào)燈控制路口。

    (3)公交車信號(hào)優(yōu)先通行

    定義:當(dāng)公交車經(jīng)過信號(hào)燈控制交叉路口時(shí),公交車信號(hào)優(yōu)先通行應(yīng)用會(huì)發(fā)送優(yōu)先通行請(qǐng)求,獲得優(yōu)先通行權(quán),信號(hào)燈主動(dòng)調(diào)整,幫助車輛便捷通行。

    適用環(huán)境:本場(chǎng)景適用于信號(hào)燈控制路口。

    (4)行人檢測(cè)與安全預(yù)警

    定義: 當(dāng)行人或非機(jī)動(dòng)車闖入公交車道、存在碰撞危險(xiǎn)時(shí),行人檢測(cè)與安全預(yù)警應(yīng)用會(huì)將安全預(yù)警信息反饋給車輛駕駛員,提示減速或避讓,避免事故發(fā)生。

    適用環(huán)境:本場(chǎng)景主要適用于人流較大、有過街需求的地點(diǎn)。

    (5)車輛檢測(cè)與防碰撞預(yù)警

    定義:當(dāng)有車輛出現(xiàn)在公交車盲區(qū)時(shí),車輛檢測(cè)與防碰撞預(yù)警應(yīng)用會(huì)將碰撞預(yù)警及超車信息交互給公交車,提高行駛安全。

    適用環(huán)境:本場(chǎng)景適用于匝道、彎道或出入口等復(fù)雜交通環(huán)境。

    (6)橋隧水浸監(jiān)測(cè)與危險(xiǎn)預(yù)警

    定義:當(dāng)公交車輛駛向橋隧水浸路段時(shí),橋隧水浸監(jiān)測(cè)與危險(xiǎn)預(yù)警應(yīng)用會(huì)將路段的預(yù)警信息發(fā)送給公交車和云端,提醒駕駛員謹(jǐn)慎行駛。

    適用環(huán)境:本場(chǎng)景適用于橋隧路段。

    (7)公交車進(jìn)出場(chǎng)站聯(lián)動(dòng)管理

    定義:當(dāng)公交車經(jīng)過停車場(chǎng)出入口時(shí),公交車進(jìn)出場(chǎng)站聯(lián)動(dòng)管理應(yīng)用會(huì)自行監(jiān)測(cè)記錄公交車信息,判斷出入權(quán)限,自動(dòng)控制出入口閘道是否放行。

    適用環(huán)境:本場(chǎng)景適用于停車場(chǎng)出入口處。

    (8)站臺(tái)泊位引導(dǎo)與信息服務(wù)

    定義:當(dāng)公交車行駛至距站臺(tái)一定距離時(shí),站臺(tái)泊位引導(dǎo)與信息服務(wù)應(yīng)用會(huì)提前為公交車指定站臺(tái)停車位置并將泊車信息展示給站臺(tái)的乘客,優(yōu)化乘客上下車程序,減少站臺(tái)擁擠。

    適用環(huán)境:本場(chǎng)景適用于公交車站。

    (9)公交營(yíng)運(yùn)調(diào)度與輔助安全

    定義:在車路協(xié)同技術(shù)的支持下,所有道路、人、車等信息都實(shí)時(shí)展示在調(diào)度系統(tǒng)后臺(tái),方便對(duì)公交車輛進(jìn)行調(diào)度管理,提高效率。

    適用環(huán)境:本場(chǎng)景適用于公交調(diào)度指揮中心。

    (10)數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線

    定義:將交通標(biāo)志標(biāo)線展示的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信息,進(jìn)行發(fā)布傳輸,提升交通標(biāo)志標(biāo)線的辨識(shí)度。

    適用環(huán)境:本場(chǎng)景適用于帶有交通標(biāo)志標(biāo)線道路。

    2 我國(guó)現(xiàn)有智慧公交示范

    2.1 阿爾法巴(Alphabus)深圳福田保稅區(qū)示范

    阿爾法巴智能公交系統(tǒng)由中國(guó)未來新能源與智能公交系統(tǒng)示范項(xiàng)目打造,發(fā)起方為深圳巴士和國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心。2017年12月,阿爾法巴正式在深圳福田保稅區(qū)開展試運(yùn)行。這也是中國(guó)首次、全球首例在開放道路上進(jìn)行無人駕駛公交試運(yùn)行[3]。

    阿爾法巴在深圳的示范主要體現(xiàn)車的高級(jí)別自動(dòng)駕駛程度。車上裝有攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知設(shè)備,收集環(huán)境信息,反饋給決策和執(zhí)行層面,為乘客打造安全高效的乘坐體驗(yàn)。阿爾法巴的試運(yùn)行目的在于收集道路數(shù)據(jù)、乘客數(shù)據(jù)和行駛數(shù)據(jù)等,為完善和豐富智能駕駛公交服務(wù)奠定良好基礎(chǔ)。

    2.2 湖南湘江新區(qū)智慧公交示范

    湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線于2018年12月28日開始試運(yùn)行。示范線以國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)為依托,打造全程7.8公里、途徑11個(gè)站點(diǎn)的開放式“聰明的路”。路上實(shí)現(xiàn)5G信號(hào)全覆蓋和基礎(chǔ)設(shè)施的智能化改造,保障4輛智能化公交車的網(wǎng)聯(lián)功能應(yīng)用。

    在此基礎(chǔ)上,長(zhǎng)沙315線智慧公交于2020年4月正式面向市民開放運(yùn)營(yíng)。該示范線以原315線為基礎(chǔ),進(jìn)行道路的智能網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)改造和公交車輛的車載設(shè)備升級(jí),并建立公交車輛運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)。真正讓市民體會(huì)到車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)帶來的高安全性和高效率,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的普及奠定了良好的基礎(chǔ)。

    2.3 廈門BRT 5G公交示范

    基于BRT專屬線路的獨(dú)立性和相對(duì)封閉性,廈門建立了BRT 5G公交站系統(tǒng)。2019年面向公眾展示的BRT公交線路以華僑大學(xué)站為起點(diǎn),共5站,全程站點(diǎn)和線路均實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋。在5G車路協(xié)同技術(shù)的支持下,車輛實(shí)現(xiàn)了超視距防碰撞、自控車速、實(shí)時(shí)車路協(xié)同等多項(xiàng)功能。乘客在公交站臺(tái)可以感受車輛實(shí)時(shí)路況信息、了解班次現(xiàn)狀。

    廈門BRT 5G公交站系統(tǒng)計(jì)劃應(yīng)用到更智能站點(diǎn)和智能BRT線路上,未來還將拓展至普通公交專用車道上,逐步豐富車路協(xié)同實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,提高復(fù)雜路況車路協(xié)同的安全可靠性。

    2.4 鄭州市鄭東新區(qū)智慧島5G公交示范

    鄭州市鄭東新區(qū)智慧島5G公交示范線由宇通客車打造,一期試運(yùn)行路線1.53公里,在全程3個(gè)站點(diǎn)路線上投放4輛公交。宇通團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自動(dòng)駕駛巴士擁有自主感知、決策和執(zhí)行能力,達(dá)到L4級(jí)別自動(dòng)駕駛水平。公交示范線在智慧島環(huán)形開放道路上劃取自動(dòng)駕駛公交專用道,路側(cè)設(shè)有V2X設(shè)施,智慧島區(qū)域覆蓋5G信號(hào),實(shí)現(xiàn)“車路網(wǎng)云”的實(shí)時(shí)互動(dòng)交流。公交站臺(tái)覆蓋免費(fèi)WIFI,配備站內(nèi)漸測(cè)、公交車道監(jiān)測(cè)等設(shè)備,實(shí)時(shí)反饋道路及車輛信息,根據(jù)站臺(tái)乘客數(shù)量機(jī)動(dòng)調(diào)派公交車輛,提高利用效率。

    2.5 杭州蕭山5G智能網(wǎng)聯(lián)公交示范

    杭州蕭山5G智能網(wǎng)聯(lián)公交示范是蕭山區(qū)5G智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)項(xiàng)目應(yīng)用場(chǎng)景之一,項(xiàng)目由中國(guó)信科、大唐移動(dòng)和大唐信通合作打造,在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面,該項(xiàng)目不僅起到示范作用,更有效推進(jìn)商業(yè)化應(yīng)用。

    示范道路往返7公里路程,途中經(jīng)過7個(gè)路口和2個(gè)站臺(tái)。道路的改造涵蓋路口的路側(cè)設(shè)施部署、站臺(tái)的智能升級(jí)及便民設(shè)施的增加。另外,5G通信的覆蓋為車路、車人、車車、車云的互聯(lián)互通提供了高可靠、低時(shí)延的保證。命名為“何方”的5G智能公交車首期投入3輛,車輛裝有智能感知設(shè)備,實(shí)現(xiàn)綠波引導(dǎo)、智能感知等六大功能。

    綜上,國(guó)家及地方政府對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的重視程度不斷上升,建設(shè)步伐逐漸加快[4]。作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車重要應(yīng)用方向,智慧公交的示范應(yīng)用也在各地方積極推廣。充分利用地方優(yōu)勢(shì)資源,打造地方特色示范,更加注重跨界合作,形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展探索道路。但同時(shí)智慧公交的示范也面臨一些問題。

    3 現(xiàn)狀分析

    表1展示了我國(guó)現(xiàn)有5個(gè)典型智慧公交示范情況,通過對(duì)比建設(shè)主體、路線長(zhǎng)度、投放車輛等因素,對(duì)我國(guó)智慧公交示范現(xiàn)狀進(jìn)行了梳理分析,其中包括對(duì)現(xiàn)狀的客觀總結(jié)和問題整理。具體如下:

    建設(shè)/運(yùn)營(yíng)主體不同,示范側(cè)重點(diǎn)各有差異。我國(guó)大部分的智慧公交示范都以當(dāng)?shù)匾延谢A(chǔ)設(shè)施或產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r作為基礎(chǔ),例如基于智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)建設(shè)、基于地方支柱汽車企業(yè)、基于特色BRT城市快速公交系統(tǒng)等,以不同基礎(chǔ)、不同主體、不同側(cè)重點(diǎn)打造智慧公交示范線。和測(cè)試示范區(qū)相同運(yùn)營(yíng)主體的智慧公交示范目的是建設(shè)封閉測(cè)試場(chǎng)和開放道路之間的橋梁,以智慧公交為契機(jī),探索示范區(qū)擴(kuò)展機(jī)制,積累示范區(qū)建設(shè)經(jīng)驗(yàn);以汽車企業(yè)作為運(yùn)營(yíng)主體的智慧公交示范主要側(cè)重于自動(dòng)駕駛車輛的研發(fā)和應(yīng)用方面,借助已搭建的智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)環(huán)境,不斷完善和提高車輛自動(dòng)駕駛水平。運(yùn)營(yíng)主體和參與單位對(duì)于智慧公交示范的發(fā)展具有導(dǎo)向性,未來期待更多不同單位加入其中,為智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)建設(shè)添磚加瓦。

    技術(shù)方向發(fā)生改變,技術(shù)水平逐年提升。我國(guó)首次開放道路無人駕駛公交阿爾法巴試運(yùn)行開始在2017年12月,阿爾法巴的示范重點(diǎn)關(guān)注高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)水平,也即單車智能方向。主要依靠車輛自身的感知、決策、執(zhí)行能力實(shí)現(xiàn)避讓、變道、??空镜然竟δ?。隨著時(shí)間的推移,智能網(wǎng)聯(lián)汽車逐漸由單車智能轉(zhuǎn)向車路協(xié)同路線,不僅關(guān)注于智能駕駛車的研發(fā),更注重智慧道路的建設(shè)?;?G的C-V2X技術(shù)也在不斷提高水平,5G的加入,更是賦予智能網(wǎng)聯(lián)汽車更多功能[5]。

    應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)有限,功能需全面覆蓋。如1.1所述,智慧公交應(yīng)用場(chǎng)景現(xiàn)有10種,每種場(chǎng)景的功能實(shí)現(xiàn)都需要示范路線提供巨大支撐。目前我國(guó)現(xiàn)有的智慧公交示范線能夠?qū)崿F(xiàn)的場(chǎng)景比較有限,主要集中在幾個(gè)安全類應(yīng)用場(chǎng)景(如行人、車輛檢測(cè)安全預(yù)警等)和效率類應(yīng)用場(chǎng)景上(如自動(dòng)???、泊車引導(dǎo)等),在公交車信號(hào)優(yōu)先通行、車輛整體營(yíng)運(yùn)調(diào)度等功能實(shí)現(xiàn)上還需努力推進(jìn),爭(zhēng)取每一個(gè)智慧公交示范線早日實(shí)現(xiàn)全應(yīng)用場(chǎng)景、多功能的覆蓋。

    示范路線長(zhǎng)度較短,大規(guī)模商用待推進(jìn)。由于智慧公交示范建設(shè)不僅涉及道路的智能化改造,更涉及公交站臺(tái)的全面升級(jí),改造和建設(shè)需要大規(guī)模的資金投入,因此我國(guó)智慧公交示范線普遍較短。示范線路程短雖然對(duì)駕駛車輛的可控性更有把握,能夠降低路上行駛風(fēng)險(xiǎn),但是短則不全,為大規(guī)模推廣提供的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)有限。另外,目前我國(guó)智慧公交僅在獨(dú)立相對(duì)封閉道路上的運(yùn)行較為成熟,在某些封閉旅游園區(qū)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用,但在開放道路的商業(yè)推廣還有較長(zhǎng)的路需要走。

    4 發(fā)展展望

    隨著國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策的大力推進(jìn),智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的不斷提高,以及智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)的大規(guī)模建設(shè),智慧公交測(cè)試示范將高速發(fā)展,逐漸將智慧交通帶入人們生活當(dāng)中。

    智能基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)范圍將得到擴(kuò)展,建設(shè)內(nèi)容將更加便民。隨著智慧公交示范應(yīng)用的逐漸推進(jìn),高級(jí)別智慧公交的發(fā)展對(duì)路況復(fù)雜程度、數(shù)據(jù)收集量和應(yīng)用場(chǎng)景將提出更高更多的需求,這促使道路建設(shè)逐步擴(kuò)大范圍、延長(zhǎng)示范路線。除此之外,智慧公交示范拉近了高端技術(shù)與普通民眾之間的關(guān)系,有助于聽取民聲、征求民意,真正做到科技為民、服務(wù)為民。

    智能示范道路的應(yīng)用對(duì)象將更加多元,智慧交通將更快實(shí)現(xiàn)。隨著示范道路的智能化程度逐漸提高,除了公交車以外,出租車、共享汽車、私家車、貨運(yùn)汽車等各類型[2]智能車輛均會(huì)出現(xiàn)在示范道路上,充分利用路側(cè)設(shè)施、通信網(wǎng)絡(luò)、云控平臺(tái)以及先進(jìn)的V2X技術(shù),建立車路協(xié)同的新型城市智慧交通系統(tǒng),打造安全高效的智慧城市。

    參考文獻(xiàn):

    [1]工業(yè)和信息化部印發(fā)《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》[J].智能制造,2019(Z1):6.

    [2]常振廷,謝振東,董志國(guó).面向公交營(yíng)運(yùn)管理的車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景研究[J].智能網(wǎng)聯(lián)汽車,2020(03):93-96.

    [3]“阿爾法巴”來了!“無人駕駛”智能公交系統(tǒng)深圳試運(yùn)行[J].運(yùn)輸經(jīng)理世界,2017(12):16-17.

    [4]陳桂華,于勝波,李喬,公維潔.中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)發(fā)展調(diào)查研究[J].汽車工程學(xué)報(bào),2020,10(02):79-87.

    [5]韓愛青.5G時(shí)代已經(jīng)來臨? 車聯(lián)網(wǎng)只是開始[J].高科技與產(chǎn)業(yè)化,2019(12):38-40.

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