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    公路車載智能動態(tài)稱重系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)研究

    2021-04-09 01:00:56毛益佳潘芳
    運輸經(jīng)理世界 2021年8期
    關(guān)鍵詞:車載標定預(yù)警

    毛益佳、潘芳

    (1.江蘇東交智控科技集團股份有限公司,江蘇 南京210000;2.道路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化教育部工程研究中心,陜西 西安710064)

    0 引言

    目前載貨汽車在運輸途中缺乏有效的監(jiān)管,現(xiàn)有的車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)多針對?;愤\輸車輛,普通運輸車輛仍存在司機私拉貨物導(dǎo)致的超載、繞線等現(xiàn)象。現(xiàn)代物流企業(yè)也已經(jīng)意識到,超載超限導(dǎo)致的經(jīng)濟效益下降,是制約其進一步發(fā)展的重要因素[1]。在經(jīng)濟上,車輛超限超載會縮短汽車使用壽命和加速零部件的老化,增加養(yǎng)護維修頻率與成本,超載車輛行駛速度較慢,通行效率下降,降低車輛周轉(zhuǎn)頻次。在安全方面,車輛超限超載質(zhì)量增大而慣性加大,制動距離加長,危險性增大,超載的車輛,會增加駕駛?cè)藛T心理負擔和思想壓力,容易出現(xiàn)操作錯誤,有可能造成極端的大型交通安全事故導(dǎo)致“車毀人亡”,給車企帶來較高的賠付成本。為了減少車輛超載超限帶來的個人生命財產(chǎn)安全和社會損失,必須有效防治車輛超限超載事件的發(fā)生。但是傳統(tǒng)的靜態(tài)或動態(tài)稱重系統(tǒng)稱重設(shè)備與車輛分離,無法對車輛進行實時監(jiān)控管理。因此,開發(fā)車載智能稱重系統(tǒng),實現(xiàn)物流車企自制,真正做到源頭上的治超,不僅能夠保證道路的安全,同時對促進車企效益,推動區(qū)域經(jīng)濟和社會發(fā)展有重要的意義。

    1 公路運輸超限治理現(xiàn)狀及需求分析

    1.1 江蘇省路網(wǎng)運輸現(xiàn)狀

    截至2020年,江蘇省構(gòu)建現(xiàn)代綜合交通運輸體系的目標取得新進展,高速公路里程達到4924公里,普通國省干線公路里程超過1.2萬公里,2020年完成公路貨運量174624.0萬噸,比上年同期增長6.1%,2020年公路貨物周轉(zhuǎn)量3524.5億噸公里,同比增長9.0%,在交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、運輸產(chǎn)業(yè)發(fā)展和運輸服務(wù)提升等方面都取得了突破。

    1.2 超限超載治理措施

    2004年國家多部委聯(lián)合治超以來,特別是2016年交通運輸部等五部委在總結(jié)多年治理工作經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,聯(lián)合出臺了一系列行業(yè)標準和管理規(guī)定,標志著治超工作進入了綜合治理、系統(tǒng)治理新階段。目前,江蘇省治超工作已取得顯著成果,超限率由2009年的4.9%下降至2019年的2.37%,到2020年底下降至1.16%。采取的主要措施有:修訂江蘇省公路條例,責(zé)令相關(guān)部門完善治理超限超載運輸工作機制,加強超限超載運輸?shù)脑搭^管理、綜合治理。形成多部門協(xié)作監(jiān)管的治超工作機制,穩(wěn)步開展源頭治超工作;縱深推進路警聯(lián)合執(zhí)法常態(tài)化,建立落實聯(lián)合懲戒措施。

    1.3 超限智能化管理分析

    綜合運用傳感技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將車輛的重量信息與實時定位信息通過無線通信模塊傳送至遠程監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與遠程監(jiān)控系統(tǒng)的遠距離雙向透明傳輸,讓信息的傳遞更加準確、高效。在數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上進行實時決策,使驗證系統(tǒng)具備車輛實時稱重、軌跡跟蹤、遠程標定、信息顯示、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、分析反饋等功能。

    2 公路車載智能動態(tài)稱重系統(tǒng)開發(fā)研究

    2.1 公路車載智能動態(tài)稱重系統(tǒng)開發(fā)方案

    車載智能稱重系統(tǒng)客戶端軟件為四層架構(gòu),分別為:數(shù)據(jù)層、核心計算層、交互層和應(yīng)用層。

    2.1.1 數(shù)據(jù)層

    包括載重監(jiān)控數(shù)據(jù)、位置監(jiān)控數(shù)據(jù)、異常預(yù)警數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)層主要由用來持久化各種類型數(shù)據(jù)的載體組成,用于數(shù)據(jù)存儲與采集,具有良好的性能、強大的事務(wù)處理能力以及對數(shù)據(jù)靈活方便的維護管理等優(yōu)勢。

    2.1.2 核心計算層

    將載重監(jiān)控數(shù)據(jù)、位置監(jiān)控數(shù)據(jù)、異常預(yù)警數(shù)據(jù)等進行計算分析,包括應(yīng)用中間件、地理信息服務(wù)軟件及數(shù)據(jù)、統(tǒng)一權(quán)限管理服務(wù)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理組件等,連接著數(shù)據(jù)層,提供各類支撐功能。

    2.1.3 交互層

    交互層基于業(yè)務(wù)、系統(tǒng)進行開發(fā),車載智能稱重系統(tǒng)軟件交互層包含模塊功能、頁面結(jié)構(gòu)、界面原型等。

    2.1.4 應(yīng)用層

    對遠程監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行深入挖掘與分析后,進行實時決策。將每個原始標記都與每個事件模板組合在一起,判斷事件是否在特定時間、地點發(fā)生,進而判斷是否有異常情況發(fā)生。一旦發(fā)現(xiàn)可疑狀況,立即啟動預(yù)警程序,并將超重報警等各項報警信息和車輛當前運行狀態(tài)信息及時推送至用戶的移動端,使用戶能有針對性地采取相應(yīng)的解決措施,從而實現(xiàn)運行車輛可視化、精細化管理。

    2.2 公路車載智能動態(tài)稱重系統(tǒng)功能建設(shè)

    車載智能稱重系統(tǒng)客戶端功能建設(shè)集設(shè)備管理、動態(tài)稱重、位置監(jiān)控、異常預(yù)警、統(tǒng)計查詢于一體,見表1。

    表1 遠程監(jiān)控功能設(shè)計

    2.2.1 設(shè)備管理:包括設(shè)備信息、標定信息、系數(shù)信息、事件配置等功能。

    (1)設(shè)備信息:設(shè)備信息是根據(jù)安裝車載智能稱重系統(tǒng)的車輛,在系統(tǒng)中配置對應(yīng)的車輛信息包括:設(shè)備IMEI(國際移動設(shè)備識別碼)、設(shè)備名稱、SIM卡號、車牌信息、車架信息、車型信息(皮重與滿載)、裝載物品、車主姓名、車主電話、車主證件等。

    (2)標定信息:每輛貨車在安裝完硬件設(shè)施后需要進行標定,才能滿足車載動態(tài)稱重的要求。標定信息模塊是為了進行標定并對標準進行記錄的功能,記錄信息包括:空載車皮重量、核定滿載總重、空載標定時間、空載標定值、滿載標定時間、滿載標定值、滿載標定重量等。

    (3)系數(shù)信息:系數(shù)信息主要是配置了初始加重、初始減重等判斷車輛貨物裝載與卸載的基本信息。

    (4)事件配置:事件配置的功能主要是設(shè)置了車輛超載超限的閾值,包括:超速識別(速閥值設(shè)置)、超載識別(超載閥值設(shè)置)、BD記重(裝卸百分比設(shè)置)等。

    2.2.2 動態(tài)稱重:包括實時稱重、駁載監(jiān)控、裝載率監(jiān)控、裝卸貨效率監(jiān)控等功能。平臺可記錄車輛整個裝載、卸載過程,可檢索不同時間段內(nèi)詳細信息,并以圖表的形式展示(見圖1),同時可在地圖中記錄裝卸貨物的地點。

    圖1 動態(tài)稱重

    2.2.3 位置監(jiān)控:包括行駛軌跡、行駛速度、車輛??课恢?、車輛??繒r間等功能。

    (1)行駛軌跡:通過安裝在車輛上的GNSS設(shè)備實施采集車輛的位置信息,并在平臺中記錄??蓹z索不同時間段內(nèi)車輛的行駛軌跡與??啃畔?,并進行動態(tài)回放。

    (2)行駛速度:通過安裝在車輛上的GNSS設(shè)備實施采集車輛的速度信息,并在平臺中實施顯示。

    (3)車輛??课恢门c時間:在車輛軌跡監(jiān)控中記錄車輛的??课恢?,并在地圖中展示,并記錄??康臅r間。

    2.2.4 異常預(yù)警:包括設(shè)備預(yù)警和事件預(yù)警

    (1)設(shè)備預(yù)警:針對車載稱重系統(tǒng)本身,當設(shè)備出現(xiàn)故障可在平臺中顯示:設(shè)備號、報警類型、報警時間、車輛行駛方向、車輛行駛速度、定位類型、定位時間、報警位置等信息。

    (2)事件預(yù)警:當車輛的行駛速度與實時稱重超過預(yù)設(shè)閾值時,系統(tǒng)平臺將產(chǎn)生預(yù)警,將分級推送預(yù)警信息至相關(guān)管理人員,進行質(zhì)量的整改閉合。

    2.2.5 統(tǒng)計查詢:包括貨物流向、載重統(tǒng)計、運距統(tǒng)計、貨運時長統(tǒng)計。在平臺中可以按時間維度統(tǒng)計查詢上述信息,并可導(dǎo)出統(tǒng)計數(shù)據(jù)表格。

    3 結(jié)語

    本文通過車載智能稱重系統(tǒng)軟件開發(fā)研究,給出了車載稱重系統(tǒng)軟件設(shè)計要求與設(shè)計方案。采用搶占式多任務(wù)實時操作系統(tǒng)μC/OS-II,開發(fā)了車載端控制軟件,實現(xiàn)了車輛硬件數(shù)據(jù)的實時采集、處理、傳輸。針對車載動態(tài)稱重遠程監(jiān)管的需求,開發(fā)遠程監(jiān)控軟件,主要功能模塊包括載重監(jiān)控、位置,監(jiān)控、異常預(yù)警、數(shù)據(jù)分析。

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