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    淺談“信號(hào)與系統(tǒng)”課程思政育人融入

    2021-04-04 09:47:30利,陳
    關(guān)鍵詞:信號(hào)與系統(tǒng)頻域時(shí)域

    李 利,陳 剛

    (北華航天工業(yè)學(xué)院 電子與控制工程學(xué)院,河北 廊坊 065000)

    0 引言

    2016年12月,全國(guó)高校思想政治工作會(huì)議召開(kāi),習(xí)主席指出:高校思想政治工作根本在于做人的工作,中心環(huán)節(jié)在于立德樹(shù)人,核心在于提高人才培養(yǎng)能力。要堅(jiān)持把立德樹(shù)人作為中心環(huán)節(jié),把思想政治工作貫穿教育教學(xué)全過(guò)程,實(shí)現(xiàn)全程育人、全方位育人,努力開(kāi)創(chuàng)我國(guó)高等教育事業(yè)發(fā)展新局面;要堅(jiān)持不懈培育和弘揚(yáng)社會(huì)主義核心價(jià)值觀,引導(dǎo)廣大師生做社會(huì)主義核心價(jià)值觀的堅(jiān)定信仰者、積極傳播者、模范踐行者;要用好課堂教學(xué)這個(gè)主渠道,其他各門(mén)課都要守好一段渠、種好責(zé)任田,使各類(lèi)課程與思想政治理論課同向同行,形成協(xié)同效應(yīng)。2018年10月教育部印發(fā)了《關(guān)于加快建設(shè)高水平本科教育全面提高人才培養(yǎng)能力的意見(jiàn)》(簡(jiǎn)稱(chēng)“新時(shí)代”高教40條),意見(jiàn)指出:強(qiáng)化每一位教師的立德樹(shù)人意識(shí),在每一門(mén)課程中有機(jī)融入思想政治教育元素[1-2]。

    關(guān)于“課程思政”,大部分文獻(xiàn)闡述課程思政的意義和思政課程的關(guān)系,大多注重宏觀設(shè)計(jì),較少討論微觀應(yīng)用。如何在某門(mén)課程中針對(duì)課程特點(diǎn)融入課程思政,而不是牽強(qiáng)附會(huì)地生硬灌輸,透出濃厚的思政味,枯燥的說(shuō)教,使得學(xué)生沒(méi)有興趣甚至引起學(xué)生的反感,是需要好好研究與探索的。“信號(hào)與系統(tǒng)”課程是通信、電子、電氣、信息、控制等專(zhuān)業(yè)本科生的重要專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)核心課,作者在講授“信號(hào)與系統(tǒng)”課程過(guò)程中,認(rèn)識(shí)到課程背后是一種觀察世界的方法,課程內(nèi)容本身蘊(yùn)含著豐富的思政元素,在講授專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí),自然而然地進(jìn)行思想引導(dǎo),潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲地啟發(fā)學(xué)生關(guān)于人生觀、價(jià)值觀、世界觀、思維方法等方面的思考,而且這些思考并不影響課程本身的完整性和連貫性,反而有助于對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的理解。本文主要介紹如何將課程思政融入“信號(hào)與系統(tǒng)”課程中,供大家參考和指正[3]。

    1 為人師表

    教學(xué)過(guò)程中教師應(yīng)注重自身品德修養(yǎng),發(fā)揮教師的師德示范作用。好的教師,不必多言,不必針對(duì)學(xué)生說(shuō)教,教師上課的狀態(tài)、言行舉止、良好的道德修養(yǎng)、深厚的學(xué)術(shù)功底、認(rèn)真的敬業(yè)精神、以及教師本人表現(xiàn)出的“愛(ài)崗、敬業(yè),誠(chéng)信,友善”,學(xué)生就會(huì)被教師感染,教師也自然成為學(xué)生鮮活的榜樣,真正成為社會(huì)主義核心價(jià)值觀的傳播者,這對(duì)學(xué)生來(lái)說(shuō)就是最好的思政教育。南懷瑾先生指出:教育以師道而論,要對(duì)學(xué)生的人品教育負(fù)一輩子的責(zé)任。正所謂“經(jīng)師易得,人師難求”[4-5]。

    為人師表,既要真誠(chéng)又要智慧。教師不應(yīng)該總是緊繃著臉,一副嚴(yán)厲、高高在上拒人千里的樣子,教師要用自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)、能力與學(xué)術(shù)水平取得學(xué)生的信任;教師自己不應(yīng)呈現(xiàn)對(duì)功名利祿的追逐、急功近利焦躁的樣子,而是用氣定神閑又熱情洋溢的陽(yáng)光心態(tài)影響學(xué)生,讓學(xué)生體驗(yàn)到學(xué)習(xí)的最佳心境,學(xué)習(xí)的美好,直至生活的美好。教師愛(ài)學(xué)生不僅僅是依靠激情和愛(ài)心,更不是為了迎合他們的本能需求,教學(xué)中不能僅追求歡快輕松不用耗費(fèi)腦力思考就可以完成學(xué)習(xí),真正愛(ài)學(xué)生是做對(duì)他們未來(lái)有益的事情,通過(guò)枯燥的學(xué)習(xí),以及多元思維、整體思維、變異思維等等燒腦的訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)能力、真正的深層次的學(xué)習(xí)興趣,體驗(yàn)課程、專(zhuān)業(yè)、學(xué)術(shù)的魅力,進(jìn)而激發(fā)出繼續(xù)研究探索的勇氣。教師對(duì)學(xué)生既嚴(yán)格要求又要包容理解,不能因?yàn)閷W(xué)生沒(méi)聽(tīng)懂、做的不是很好,就覺(jué)得他們不夠聰明,打擊學(xué)生的積極性,教師要誨人不倦,激勵(lì)學(xué)生學(xué)而不厭。

    2 “信號(hào)與系統(tǒng)”課程思政案例設(shè)計(jì)

    在講授專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí),如何潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲地融入課程思政,下面就“信號(hào)與系統(tǒng)”課程幾個(gè)案例設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行闡述。

    2.1 緒論部分

    ⑴了解課程內(nèi)容框架——?jiǎng)?wù)先大體。初學(xué)者在學(xué)習(xí)時(shí)往往容易忽視教材的目錄,目錄是一份導(dǎo)游圖,通過(guò)看目錄可以了解課程內(nèi)容框架,同時(shí)準(zhǔn)備好一份完備的攻略,會(huì)用到哪些工具,學(xué)習(xí)的意義和方法等。當(dāng)知道整體是怎樣的,沉浸于局部才有意義,知道了學(xué)習(xí)方法,才能從容出發(fā)。不僅了解本門(mén)課程的全貌,同時(shí)了解在整個(gè)專(zhuān)業(yè)知識(shí)體系中的地位和作用,站在較高的角度、層次看課程。生活中也一樣,所謂格局要大,就是站位高,視野廣,胸懷闊,才能不迷失方向,形成健康的價(jià)值觀、人生觀、世界觀,方向比方法重要,方法比勤奮重要,在對(duì)的方向,做對(duì)的事情,采用正確方法基礎(chǔ)上的勤奮才是有意義、有效的勤奮。

    ⑵激發(fā)學(xué)生興趣——介紹當(dāng)前信號(hào)處理應(yīng)用領(lǐng)域大家感興趣的知識(shí),例如5G、自動(dòng)駕駛、人工智能等,激發(fā)學(xué)生的興趣。讓大家認(rèn)識(shí)到科技發(fā)展非常迅速,未來(lái)5年、10年我們的工作生活會(huì)怎樣,充滿(mǎn)好奇和期待,作為電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生不應(yīng)只是等著科技帶來(lái)的便利,更應(yīng)當(dāng)參與其中,現(xiàn)在應(yīng)該沒(méi)有時(shí)間頹廢、為小事痛苦煩惱,而應(yīng)該熱愛(ài)專(zhuān)業(yè),并投入其中。

    ⑶什么是幸福——針對(duì)學(xué)生在課堂總是忍不住看手機(jī)的情況,帶領(lǐng)大家討論什么是幸福?大家應(yīng)該有體驗(yàn),打游戲、瀏覽朋友圈、花邊新聞只會(huì)給你一時(shí)的快感,但一周下來(lái),一個(gè)月、一個(gè)學(xué)期這樣混過(guò)去,總會(huì)后悔懊惱,沒(méi)有發(fā)自?xún)?nèi)心的快樂(lè),反而覺(jué)得空虛,當(dāng)時(shí)看似吸引人之后會(huì)覺(jué)得無(wú)聊,一時(shí)爽但無(wú)意義,這不是幸福。有意義的愉悅感才是幸福,所以把時(shí)間花在應(yīng)該做的有意義的事情上。這樣把同學(xué)們的興趣慢慢引導(dǎo)到專(zhuān)業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)上來(lái)[6]。

    2.2 單位沖擊信號(hào)

    連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)分析部分,最典型的信號(hào)是單位沖激信號(hào) ,它是強(qiáng)度極大,作用時(shí)間極短的一種物理量的理想化模型,在時(shí)間上取值其小無(wú)內(nèi),在幅度上取值其大無(wú)外,這種神奇的信號(hào)是可以表示任意信號(hào)的信號(hào),不同的連續(xù)信號(hào)都可以分解為沖激信號(hào)的積分(疊加),只是它們的系數(shù)不同。若已知δ(t)作用下線性時(shí)不變系統(tǒng)(LTI)的零狀態(tài)響應(yīng)即單位沖激響應(yīng)h(t),可以求得任意信號(hào)f(t)激勵(lì)下系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。由此可見(jiàn),δ(t)及其作用下系統(tǒng)的響應(yīng)h(t)對(duì)LTI系統(tǒng)的分析具有特別重要的意義,充分體現(xiàn)了δ(t)的神奇和魅力,用簡(jiǎn)單的信號(hào)表示復(fù)雜信號(hào),用簡(jiǎn)單的辦法處理復(fù)雜問(wèn)題,大道至簡(jiǎn)。我們是不是可以把這種神奇和魅力在生活中、工作上推而廣之呢?什么是其小無(wú)內(nèi)?專(zhuān)注于當(dāng)下,什么又是其大無(wú)外?因?yàn)閷?zhuān)注于當(dāng)下,達(dá)到無(wú)我的狀態(tài),把所有的能量全部用于一點(diǎn)上,置心一處,最大程度地發(fā)揮潛能,就會(huì)取得極大的效果,其大無(wú)外也意味著胸懷、視野廣大,在紛繁中找到方向,找到應(yīng)該專(zhuān)注的那個(gè)點(diǎn)。其小無(wú)內(nèi),其大無(wú)外能夠包容一切,達(dá)到神奇的效果。

    2.3 信號(hào)的頻譜

    關(guān)于信號(hào)的頻域分析,同學(xué)們總是被各種傅里葉變換搞得暈頭轉(zhuǎn)向。大家習(xí)慣了在時(shí)域研究信號(hào),為什么要把信號(hào)變換到頻域研究?要搞清楚頻率的重要性,先從大自然中的雨后彩虹說(shuō)起,赤橙黃綠青藍(lán)紫,白色不是沒(méi)有顏色,而是包含所有顏色,顏色是和頻率有關(guān)系的;再如睡眠狀況和腦電信號(hào)頻率有關(guān)系、心情也與頻率有關(guān)系,每個(gè)人都要學(xué)著向周?chē)尫鸥哳l率的信號(hào),正面陽(yáng)光積極喜悅,去影響他人,快樂(lè)他人。

    ⑴周期信號(hào)的頻譜,隱藏在周期信號(hào)背后的是正弦信號(hào),而且這些正弦波頻率成整數(shù)倍,揭示了周期信號(hào)背后的規(guī)律,時(shí)域周期信號(hào)可以展開(kāi)為傅里葉級(jí)數(shù)。不同的時(shí)域信號(hào),只是傅里葉級(jí)數(shù)的系數(shù)不同,因此通過(guò)研究傅里葉級(jí)數(shù)的系數(shù)來(lái)研究信號(hào)頻域的特性。由周期信號(hào)推廣到非周期信號(hào),正弦信號(hào)是頻域表示任意信號(hào)的基本信號(hào),是具有神奇和魅力的信號(hào),用簡(jiǎn)單的信號(hào)表示復(fù)雜信號(hào),再次體會(huì)大道至簡(jiǎn)。

    ⑵關(guān)于逼近周期信號(hào)諧波的維度(次數(shù)),正弦信號(hào)是頻域表示任意信號(hào)的基本信號(hào),若只考慮有限的幾次諧波疊加,則不能準(zhǔn)確表示信號(hào),只有無(wú)限次諧波組合才能準(zhǔn)確表示周期信號(hào),站在無(wú)窮維的角度,才能看清全貌。生活中我們處于三維世界,通過(guò)看歷史了解過(guò)去,看科幻作品預(yù)測(cè)未來(lái),這樣加上時(shí)間是四維,我們看事物的維度太低,無(wú)法看透全貌,世界很大,而個(gè)人總是很局限,認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn),就會(huì)生出謙和的心,時(shí)刻提醒自己不要先入為主地自以為是,應(yīng)該有意識(shí)地告訴自己,就人的視野來(lái)說(shuō),可能還處在偏狹當(dāng)中,偏狹會(huì)令人產(chǎn)生出驕傲、憤怒、不滿(mǎn)的情緒,糟糕的情緒往往來(lái)自于沒(méi)有開(kāi)闊的視野,因?yàn)槟阒豢匆?jiàn)了一點(diǎn)點(diǎn)。我們應(yīng)該不斷開(kāi)闊自己的視野、自己的心胸,站在世界的角度、站在歷史的角度、站在他人的角度看中國(guó)、看事情,處理事情。多維度思考會(huì)幫助我們看清問(wèn)題,看清方向,打開(kāi)智慧。

    ⑶工程應(yīng)用上信號(hào)的有效帶寬,其物理意義是在信號(hào)的有效帶寬內(nèi),集中了信號(hào)絕大部分能量,若信號(hào)丟失有效帶寬以外的諧波成分,不會(huì)對(duì)信號(hào)產(chǎn)生明顯影響。例如矩形脈沖信號(hào),理論上,其頻帶寬度為無(wú)窮,無(wú)窮個(gè)諧波分量才能合成矩形脈沖信號(hào),但在工程上滿(mǎn)足一定失真條件下,信號(hào)可以用某段頻率范圍的信號(hào)來(lái)表示。若追求極度的完美,將無(wú)法進(jìn)行下去。戰(zhàn)略上盡可能完美,戰(zhàn)術(shù)上工程上,尋其中道,凡事不走極端,用簡(jiǎn)單的、付出少的辦法,獲得盡可能大的收益。

    換個(gè)角度看信號(hào),會(huì)看到信號(hào)不一樣的特征;換個(gè)角度看世界,會(huì)看到世界的美好;換個(gè)角度看課程,不是枯燥的無(wú)趣的無(wú)用的。把課程當(dāng)做發(fā)現(xiàn)之旅,期待發(fā)現(xiàn)新的東西,充分體會(huì)發(fā)現(xiàn)秘密的喜悅,生命的價(jià)值就在于體驗(yàn)、發(fā)現(xiàn),把自己的價(jià)值貢獻(xiàn)出去。

    2.4 調(diào)諧電路

    關(guān)于系統(tǒng)的頻域分析部分,其中二階LC諧振電路的頻域分析,其應(yīng)用非常廣,例如模擬收音機(jī)的輸入調(diào)諧電路,改變電容量或電感值以改變電路固有頻率對(duì)接電臺(tái)頻率,來(lái)進(jìn)行選臺(tái)接收各個(gè)電臺(tái)信號(hào)。人與人之間相處,其實(shí)更多的也是調(diào)諧的過(guò)程,自身?yè)碛休^寬的接收頻帶,隨時(shí)能夠調(diào)整自己跟各種各樣的生命狀態(tài)相處,并按照他們的頻率去對(duì)接,和諧是和而不同,跟不一樣的人求同,才是和諧。年輕人往往追求個(gè)性,一個(gè)人恰恰是做到和各種各樣的人都能夠同頻共振,和光同塵,和不同的人互動(dòng)過(guò)程中都能找到和他們和諧相處的辦法的時(shí)候,才是最有個(gè)性的大牛,和他人和諧共處的前提條件是自身?yè)碛袑拸V的胸懷。習(xí)主席號(hào)召建設(shè)一個(gè)包容和諧的世界,營(yíng)造共同和諧的氛圍。在個(gè)人層面,和諧是一種重要的修養(yǎng)目標(biāo),孔子說(shuō):“君子和而不同,小人同而不和”。作為一位公民,要從自己做起、從現(xiàn)在做起,積極融入構(gòu)建和諧社會(huì)的實(shí)踐中,逐步實(shí)現(xiàn)身心和諧、人際關(guān)系和諧、人與社會(huì)關(guān)系和諧、人與自然關(guān)系和諧。調(diào)諧不是沒(méi)有主見(jiàn),隨波逐流,調(diào)諧指的是和他人相處的方式,我們內(nèi)在應(yīng)該保持健康的價(jià)值觀、人生觀、世界觀,培養(yǎng)強(qiáng)大的心靈和定力,不被外在的誘惑迷失自己[6]。

    2.5 關(guān)于各種處理算法的完美性討論

    窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIR濾波器一節(jié),時(shí)域加矩形窗的方法簡(jiǎn)單粗暴砍頭去尾,帶來(lái)頻域通帶阻帶波動(dòng)較大,影響阻帶衰減。時(shí)域不要那么剛性,柔和一點(diǎn),圓潤(rùn)一點(diǎn),在時(shí)域?qū)Υ斑M(jìn)行改造,引出漢寧窗等,時(shí)域柔和了,頻域阻帶衰減可以大大增加,滿(mǎn)足阻帶衰減要求。平時(shí)工作、生活中處理問(wèn)題要講原則,但方法不要簡(jiǎn)單粗暴,要柔和一點(diǎn),策略一點(diǎn),最后達(dá)到的效果會(huì)更好。沒(méi)有完美的方法,做不到各個(gè)角度看都是最優(yōu),魚(yú)和熊掌不可兼得,要學(xué)會(huì)平衡、權(quán)衡,學(xué)會(huì)取舍,明白哪些是最重要的、最看重的。

    信號(hào)處理中的各種算法,都不是完美的,例如ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換)采樣帶來(lái)頻譜混疊,幅度量化帶來(lái)量化誤差,這些沒(méi)有辦法徹底消除,只能采取一定措施盡量減少。對(duì)待新的想法、創(chuàng)新,不要因?yàn)橐恍┬〉牟蛔愣p易否定??创龂?guó)家、學(xué)校的發(fā)展要看主流,不因一些小的不滿(mǎn)意就否定、抱怨。生活中也一樣,沒(méi)有完美的存在,對(duì)他人要包容,對(duì)自己也不因一些小的不足而糾結(jié)而自卑,要努力把自己的優(yōu)點(diǎn)發(fā)揚(yáng)光大。

    2.6 學(xué)習(xí)方法、思維方式的訓(xùn)練

    通過(guò)一門(mén)課程的學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)者不僅僅是學(xué)到相關(guān)知識(shí),更重要的是感知力、觀察力得以提高,思路得到拓展,思維能力得到訓(xùn)練和提高。課程中把各種傅里葉變換對(duì)(FT,F(xiàn)S,DTFT,DFS)放在一起研究,討論它們之間的關(guān)系、特點(diǎn),為什么引出DFT,F(xiàn)FT等,一開(kāi)始學(xué)生可能會(huì)覺(jué)得有些亂,但徹底搞清楚了理解了,對(duì)信號(hào)的頻域分析的認(rèn)識(shí)將上升一個(gè)層次。系統(tǒng)的分析從時(shí)域到頻域、從連續(xù)到離散,把各種系統(tǒng)各種分析方法放到一起,當(dāng)分析的對(duì)象發(fā)生變化的時(shí)候,哪些是不變的規(guī)律,又有哪些發(fā)生了變化,從亂中梳縷出頭緒,分析整理出體系脈絡(luò)關(guān)系,品出這門(mén)課的味道,通過(guò)這種密集的燒腦訓(xùn)練,鍛煉學(xué)生多元思維、整體思維、變異思維的能力。

    除了培養(yǎng)學(xué)生對(duì)對(duì)全局的把控能力、思維能力,還要注重培養(yǎng)學(xué)生的感知力,對(duì)問(wèn)題的敏感性,尤其是注意關(guān)鍵性的細(xì)節(jié)。例如離散傅里葉變換的定義: 對(duì)于長(zhǎng)度為M的有限長(zhǎng)序列,定義其N(xiāo)點(diǎn)離散傅里葉變換,且N≥M,為什么要求N≥M?要注意到這個(gè)細(xì)節(jié),并去探究背后的深層原因[7]。

    學(xué)習(xí)一門(mén)新的課程一般經(jīng)過(guò)三個(gè)過(guò)程:一開(kāi)始:看山是山,看水是水,單純看一個(gè)小問(wèn)題,不前后聯(lián)系,不看整體,不多角度分析,覺(jué)得很簡(jiǎn)單,其實(shí)是盲人摸象只看到了一小部分;中間:看山不是山,看水不是水,把書(shū)讀厚,至廣至大,從不同角度看對(duì)同一事物的描述,拓展理論的應(yīng)用,表面看好像問(wèn)題紛繁復(fù)雜;最后:看山是山,看水是水,把書(shū)慢慢讀薄,致廣大進(jìn)而盡精微,抓住其本質(zhì),獲得科學(xué)的直覺(jué)和靈感。

    中學(xué)都學(xué)過(guò)庖丁解牛的故事,“所解數(shù)千牛矣,而刀刃若新發(fā)于硎。彼節(jié)者有間,而刀刃者無(wú)厚;以無(wú)厚入有間,恢恢乎其于游刃必有余地矣”,“每至于族,吾見(jiàn)其難為,怵然為戒,視為止,行為遲。動(dòng)刀甚微,謋然已解,如土委地”。解題也一樣,怎樣達(dá)到這樣的效果呢?經(jīng)過(guò)大量的訓(xùn)練達(dá)到胸有成竹,整體的把控,盤(pán)根錯(cuò)節(jié)處的敏感小心處理,甚至達(dá)到一種科學(xué)的直覺(jué)。生活中處理問(wèn)題也一樣,既要注意整體的把控,又要有對(duì)關(guān)鍵問(wèn)題的敏感性,才能像庖丁解牛一樣游刃有余處理復(fù)雜問(wèn)題,只有經(jīng)過(guò)大量訓(xùn)練,達(dá)到努力的頂峰之后,才能變的毫不費(fèi)力。

    3 結(jié)語(yǔ)

    “信號(hào)與系統(tǒng)”是一門(mén)非常神奇又有用的課程,不僅對(duì)電子信息、通信、控制類(lèi)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)影響深遠(yuǎn),同時(shí)對(duì)學(xué)習(xí)者的人生觀、世界觀都有影響。怎樣挖掘課程本身蘊(yùn)含的思政元素,在傳授專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲地傳遞社會(huì)主義核心價(jià)值觀,需要進(jìn)一步探索實(shí)踐。

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    基于極大似然準(zhǔn)則與滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)的自適應(yīng)UKF算法
    基于改進(jìn)Radon-Wigner變換的目標(biāo)和拖曳式誘餌頻域分離
    基于時(shí)域逆濾波的寬帶脈沖聲生成技術(shù)
    一種基于頻域的QPSK窄帶干擾抑制算法
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