• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于PID算法的LabVIEW溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真

    2021-04-04 10:48:31崔業(yè)梅楊煥崢
    現(xiàn)代信息科技 2021年18期
    關(guān)鍵詞:虛擬儀器微控制器溫度控制

    崔業(yè)梅 楊煥崢

    摘? 要:為了提高溫控系統(tǒng)的控制精度,采用熱電偶測(cè)量溫控系統(tǒng)的溫度,將采集的電壓信號(hào)進(jìn)行放大,由STM32F103芯片進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換、運(yùn)行PID算法、輸出PWM信號(hào)對(duì)溫控系統(tǒng)的溫度進(jìn)行快速與穩(wěn)定控制,并通過該芯片的串口將當(dāng)前溫度值上傳上位機(jī),上位機(jī)運(yùn)行LabVIEW軟件,編有程序框圖和前面板程序,程序框圖包含串口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)程序,前面板包含數(shù)據(jù)波形、儀表顯示。通過Proteus和LabVIEW軟件聯(lián)合仿真表明,系統(tǒng)控制溫度精度高、快速與穩(wěn)定、界面友好,通過進(jìn)一步提高溫度控制范圍,可適用于更多加熱場(chǎng)合。

    關(guān)鍵詞:溫度控制;算法;虛擬儀器;微控制器;仿真

    中圖分類號(hào):TP368;TN72 ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2096-4706(2021)18-0040-04

    Abstract: In order to improve the control accuracy of the temperature control system, the thermocouple is used to measure the temperature of the temperature control system, amplify the collected voltage signal, conduct A/D conversion by STM32F103 chip, run PID algorithm and output PWM signal to quickly and stably control the temperature of the temperature control system, upload the current temperature value to the upper computer through the serial port of the chip, and the upper computer runs LabVIEW software, The program block diagram and front panel program are compiled. The program block diagram includes the serial port sending and receiving data program, and the front panel includes data waveform and instrument display. The joint simulation of Proteus and LabVIEW software shows that the system has high temperature control accuracy, fast and stable, friendly interface, and can be applied to more heating occasions by further improving the temperature control range.

    Keywords: temperature control; algorithm; virtual instrument; microcontroller; simulation

    0? 引? 言

    溫控系統(tǒng)在各種加熱場(chǎng)合應(yīng)用廣泛,研究溫度控制具有重要意義。測(cè)溫元件熱電偶可以將檢測(cè)的溫度轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)輸出。由運(yùn)算放大器芯片構(gòu)成的放大電路可以將熱電偶輸出的電壓信號(hào)進(jìn)行放大[1]。PID算法是控制行業(yè)經(jīng)典的算法,被廣泛用于溫度控制、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制等[2,3]。意法半導(dǎo)體集團(tuán)的STM32F103芯片內(nèi)部包含有A/D轉(zhuǎn)換、串口通信、定時(shí)器等功能模塊,可以運(yùn)行PID算法等程序,可以采用“多合一”STM32CubeIDE集成軟件對(duì)該芯片進(jìn)行圖形化的配置、編寫功能程序、進(jìn)行程序編譯與下載等工作[4]。LabVIEW軟件可用于圖形化的虛擬儀器編程,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、界面顯示等功能[5]。Proteus軟件可以繪制STM32F103等芯片構(gòu)成的電路,并結(jié)合LabVIEW軟件進(jìn)行功能仿真[6]。虛擬串口助手軟件可以在兩個(gè)串口進(jìn)行連接調(diào)試時(shí)使用。項(xiàng)目融合以上技術(shù),實(shí)現(xiàn)一種溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真,具有一定的新穎性,能提高控制溫度的精度,實(shí)現(xiàn)快速與穩(wěn)定的控制,人機(jī)界面友好,通過進(jìn)一步提高溫度控制范圍,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法快速整定PID參數(shù),可適用于更多加熱場(chǎng)合。

    1? 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    該項(xiàng)目利用熱電偶測(cè)量溫控系統(tǒng)的溫度,通過運(yùn)算放大器構(gòu)成的電路將采集的電壓信號(hào)放大,利用STM32F103芯片將放大后的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,根據(jù)編寫的PID算法程序,輸出不同占空比的PWM信號(hào)經(jīng)過加熱電路對(duì)溫度進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)快速與穩(wěn)定的溫控效果。并且,通過芯片的串口通信方式將當(dāng)前溫度值傳送給上位機(jī),上位機(jī)利用LabVIEW軟件編寫有接收數(shù)據(jù)與顯示程序,分為程序框圖和前面板,前面板采用圖形化和儀表形態(tài)的方式顯示數(shù)據(jù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    2? 電路設(shè)計(jì)及算法編程

    2.1? 溫控電路設(shè)計(jì)

    溫度采集與控制電路如圖2所示,采集部分由熱電偶TC1、信號(hào)放大電路OPAMP等組成,控制部分由加熱部件OV1、控制閥SW1、信號(hào)處理電路U1等組成。

    2.2? STM32芯片初始化

    通過STM32CubeIDE軟件集成的STM32CubeMX軟件創(chuàng)建項(xiàng)目,選擇STM32F103芯片。選擇晶體振蕩器作為高速時(shí)鐘,選擇PD0、PD1引腳外接的晶振作為芯片工作所用外部時(shí)鐘源。設(shè)置STM32F103微控制器工作主頻為8 MHz。打開USART1,設(shè)置串口通信模式為異步收發(fā)、“9600-N-8-1”模式,即波特率數(shù)值為9 600,無校驗(yàn),數(shù)據(jù)位為8位,停止位為1位,并使能USART1中斷。設(shè)置PA0引腳為ADC1_IN0模式,設(shè)置連續(xù)轉(zhuǎn)換等方式,采用DMA傳輸方式,循環(huán)模式,并打開DMA中斷使能。設(shè)置定時(shí)器1預(yù)分頻系數(shù)為400-1,計(jì)數(shù)周期為20-1,定時(shí)1 ms作為項(xiàng)目基本計(jì)時(shí)用,定時(shí)器3預(yù)分頻系數(shù)為8-1,計(jì)數(shù)周期為1000-1,開啟PWM模式,然后分別開啟中斷。在工程管理選項(xiàng)里最小堆棧大小設(shè)置為0x600,選擇只復(fù)制所需要的庫(kù)文件,每個(gè)外圍設(shè)備都會(huì)生成單獨(dú)的.c和.h文件,然后生成C語(yǔ)言代碼。

    2.3? PID算法編程

    PID算法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制是通過給定值和實(shí)際值之間形成的偏差進(jìn)行,比例、積分和微分系數(shù)分別是Kp、Ki、Kd,它將偏差的Kp、Ki、Kd通過線性組合構(gòu)成控制量。PID參數(shù)的整定是通過調(diào)節(jié)Kp、Ki和Kd,使PID控制器具有更好的控制性能。調(diào)整這三個(gè)參數(shù)將對(duì)PID控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同的影響,增大Kp會(huì)加快系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,但過大的Kp會(huì)引起系統(tǒng)的振蕩和超調(diào),過小的Kp會(huì)降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度;增大Ki可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但Ki過大會(huì)引起系統(tǒng)振蕩次數(shù)過多,過小會(huì)導(dǎo)致積分控制過弱,不能有效消除殘差;增大Kd能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,但Kd太大或太小都會(huì)適得其反。PID控制的參數(shù)選擇將直接影響其控制效果,因此這三個(gè)參數(shù)的選擇非常重要,可通過優(yōu)化得到最佳整定值。通過STM32CubeIDE軟件編寫了STM32F103芯片的PID溫控程序?yàn)椋?/p>

    main()函數(shù)中while (1)代碼:

    while (1)

    {

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

    ADC_Value =0;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//A/D轉(zhuǎn)換初始數(shù)值

    for(i = 0;i < 20;++i)

    {

    ADC_Value += ADC_ConvertedValue[i];

    }

    ADC_Value = ADC_Value / 20;? ? ? ?//A/D轉(zhuǎn)換求多次平均后的數(shù)值

    Input = ADC_Value*25/819.0;? ? ? ?//計(jì)算得到當(dāng)前溫度值

    PrintFloat(Input);? ? ? ? ? ? ? &nbsp; //串口帶小數(shù)輸出當(dāng)前溫度值

    if (Compute())? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//計(jì)算PID輸出

    {

    pwm = Output;

    pwm_output(pwm);? ? ? ? ? ? ? //調(diào)節(jié)輸出PWM信號(hào)占空比

    }

    }

    PID()函數(shù)代碼:

    void PID(double* Input,double* Output,double* Setpoint,

    double Kp,double Ki,double Kd,int POn,int ControllerDirection)

    {

    myOutput = Output;

    myInput = Input;

    mySetpoint = Setpoint;

    inAuto = false;

    SetOutputLimits(0,999); //默認(rèn)輸出限值對(duì)應(yīng)于PWM限值

    SampleTime = 10; ? ? ? ? ?//默認(rèn)控制器采樣時(shí)間為0.1秒

    SetControllerDirection(ControllerDirection);

    SetTunings(Kp,Ki,Kd,POn);

    lastTime = millis()-SampleTime;

    }

    編寫的程序通過Proteus軟件的STM32F103芯片仿真運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)控制溫度和串口數(shù)據(jù)通信。如圖3所示。

    3? LabVIEW編程

    3.1? LabVIEW前面板設(shè)計(jì)

    新建一個(gè)空的LabVIEW工程文件后,分別放置串口選擇、波形與儀表控件等,來顯示熱電偶檢測(cè)的當(dāng)前溫度值及其變化,分別放置輸入控件、按鍵等,來設(shè)定溫控系統(tǒng)需要達(dá)到的溫度值。LabVIEW軟件設(shè)計(jì)的前面板如圖4所示。

    3.2? LabVIEW程序框圖設(shè)計(jì)

    進(jìn)行串口通信框圖設(shè)計(jì),放置讀/寫串口緩沖區(qū)等控件,設(shè)置串口通信“9600-N-8-1”模式,即波特率數(shù)值為9 600,無校驗(yàn),數(shù)據(jù)位為8位,停止位為1位,根據(jù)自己電腦的串口選擇串口號(hào),這里選擇COM3端口。LabVIEW軟件設(shè)計(jì)的程序框圖如圖5所示。

    4? 系統(tǒng)仿真

    利用虛擬串口助手軟件將Proteus軟件的STM32F103芯片連接的COM4端口和LabVIEW軟件的COM3端口連接,啟動(dòng)Proteus和LabVIEW軟件進(jìn)行仿真,此時(shí)在虛擬串口助手軟件上看到COM3和COM4端口都被打開進(jìn)行通信。在Proteus仿真軟件上看到熱電偶測(cè)量溫控系統(tǒng)的溫度,將采集的電壓信號(hào)進(jìn)行放大,由STM32F103芯片進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換、運(yùn)行PID算法、輸出PWM信號(hào)對(duì)溫控系統(tǒng)的溫度進(jìn)行快速與穩(wěn)定控制,并通過該芯片的串口將當(dāng)前溫度值上傳上位機(jī)。在LabVIEW軟件上看到,前面板顯示當(dāng)前溫度值,數(shù)據(jù)波形、儀表顯示,通過設(shè)定溫度窗口,輸入設(shè)定的溫度值,發(fā)送后,下位機(jī)STM32F103芯片通過PID算法調(diào)整輸出PWM信號(hào)占空比,使溫控系統(tǒng)的溫度快速與穩(wěn)定的達(dá)到設(shè)定值。通過LabVIEW前面板設(shè)定溫控系統(tǒng)的溫度分別為30 ℃和70 ℃的時(shí)候,仿真溫控系統(tǒng)的溫度從25 ℃分別變化到30 ℃和70 ℃,通過PID算法實(shí)現(xiàn)了快速與穩(wěn)定控制。數(shù)據(jù)分別如表1、表2所示,曲線如圖6所示。

    5? 結(jié)? 論

    該項(xiàng)目采用熱電偶測(cè)量溫控系統(tǒng)的溫度,將采集的電壓信號(hào)進(jìn)行放大,結(jié)合A/D轉(zhuǎn)換、PID算法和PWM控制等對(duì)溫度進(jìn)行快速與穩(wěn)定的調(diào)節(jié)。采用串口通信的方式,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)上、下位機(jī)之間的傳輸。上位機(jī)采用LabVIEW軟件編寫了圖形化和儀表形態(tài)的數(shù)據(jù)顯示界面,結(jié)合Proteus軟件的溫度采集與控制、STM32F103芯片電路進(jìn)行了系統(tǒng)仿真。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰,能穩(wěn)定運(yùn)行,具有測(cè)量精度較高、界面友好等特點(diǎn)。在實(shí)際使用中,通過進(jìn)一步提高溫度控制范圍,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法快速整定PID參數(shù),可適用于更多加熱場(chǎng)合。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 宋冬萍.模糊自整定PID溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真分析 [J].邢臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2012,29(5):82-86.

    [2] 王金.便攜式PCR儀溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真研究 [D].大連:大連海事大學(xué),2015.

    [3] 王榮.基于Smith預(yù)估器的溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 [J].儀器儀表用戶,2012,19(5):58-60.

    [4] 戴明,李軍科,孟召議.基于STM32處理器與Modbus/ 485協(xié)議的主軸電機(jī)溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].無錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2020,20(4):107-112.

    [5] 高毅.一種果蔬保鮮箱溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 [J].山東工業(yè)技術(shù),2017(17):5-6+261.

    [6] 翟一兵,何琦,楊利民,等.基于PROTEUS仿真的溫度報(bào)警器在儀器倉(cāng)的應(yīng)用 [J].裝備維修技術(shù),2020(2):285.

    作者簡(jiǎn)介:崔業(yè)梅(1983—),女,漢族,江蘇東臺(tái)人,實(shí)驗(yàn)師,高級(jí)技師,碩士,研究方向:教育學(xué)、電路技術(shù);楊煥崢(1980—),男,漢族,江蘇無錫人,副教授,碩士,研究方向:嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)。

    猜你喜歡
    虛擬儀器微控制器溫度控制
    船舶主機(jī)溫度控制方法優(yōu)化
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在微控制器實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用
    電子制作(2017年14期)2017-12-18 07:07:58
    PCB 刻制機(jī)功能開發(fā)及在虛擬儀器實(shí)驗(yàn)室建設(shè)中的應(yīng)用
    電子制作(2017年13期)2017-12-15 09:00:26
    鍛造溫度控制
    虛擬儀器及其在電工電子實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用
    電子制作(2017年1期)2017-05-17 03:54:33
    虛擬儀器技術(shù)在農(nóng)業(yè)裝備測(cè)控中的應(yīng)用
    基于模糊控制的PLC在溫度控制中的應(yīng)用
    電子制作(2016年21期)2016-05-17 03:53:01
    基于虛擬儀器的DMFC實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)
    Atmel針對(duì)新一代物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)布全新32位微控制器
    最新STM32設(shè)計(jì)工具增加對(duì)混合信號(hào)微控制器的支持
    亚洲av中文av极速乱| 性欧美人与动物交配| 国产日韩欧美在线精品| 永久网站在线| 久久中文看片网| 国产成人a∨麻豆精品| 色视频www国产| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美一区二区精品小视频在线| 美女黄网站色视频| 久久国内精品自在自线图片| 午夜福利成人在线免费观看| h日本视频在线播放| av免费观看日本| 黄色视频,在线免费观看| 国产人妻一区二区三区在| 久久久a久久爽久久v久久| 免费av不卡在线播放| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日韩精品青青久久久久久| 人妻夜夜爽99麻豆av| 美女大奶头视频| 国产精品人妻久久久影院| 哪里可以看免费的av片| 成人漫画全彩无遮挡| 男女边吃奶边做爰视频| 久久午夜福利片| 国产亚洲精品久久久com| 一本久久精品| 国产亚洲精品久久久com| 1024手机看黄色片| 国产中年淑女户外野战色| 久久草成人影院| 最近最新中文字幕大全电影3| 赤兔流量卡办理| 少妇高潮的动态图| 亚洲第一区二区三区不卡| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久亚洲精品不卡| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久久久网色| 欧美3d第一页| 国产精品乱码一区二三区的特点| eeuss影院久久| 天美传媒精品一区二区| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 97超视频在线观看视频| 久久久国产成人免费| 国产色婷婷99| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 一级av片app| 中文资源天堂在线| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲av一区综合| 久久精品久久久久久久性| 欧美日本视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 色尼玛亚洲综合影院| 网址你懂的国产日韩在线| 26uuu在线亚洲综合色| 日日摸夜夜添夜夜爱| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 高清日韩中文字幕在线| 99久久精品国产国产毛片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 亚洲欧美日韩东京热| 欧美日韩在线观看h| 免费观看人在逋| 国产一级毛片在线| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品,欧美在线| 亚洲四区av| 欧美一级a爱片免费观看看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 亚洲四区av| 欧美最黄视频在线播放免费| 最好的美女福利视频网| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲av不卡在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 91av网一区二区| 欧美激情在线99| 欧美高清性xxxxhd video| 免费av不卡在线播放| 我的女老师完整版在线观看| 51国产日韩欧美| 人人妻人人看人人澡| 男人舔奶头视频| 18禁在线播放成人免费| 日本三级黄在线观看| 在线a可以看的网站| 国产精品一及| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 美女被艹到高潮喷水动态| 波多野结衣高清无吗| 国产精品精品国产色婷婷| 婷婷色av中文字幕| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 色综合站精品国产| 成熟少妇高潮喷水视频| 身体一侧抽搐| 免费大片18禁| 天堂影院成人在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 免费在线观看成人毛片| 大香蕉久久网| 色吧在线观看| 日韩一区二区三区影片| 亚洲经典国产精华液单| 久久久久久国产a免费观看| 韩国av在线不卡| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲va在线va天堂va国产| 日本一本二区三区精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 免费观看在线日韩| 欧美日韩乱码在线| 日本一本二区三区精品| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品影视一区二区三区av| 老女人水多毛片| 我的老师免费观看完整版| 成年女人永久免费观看视频| 九九爱精品视频在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久人人爽人人爽人人片va| 极品教师在线视频| 在线观看免费视频日本深夜| 乱人视频在线观看| 校园春色视频在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 一进一出抽搐gif免费好疼| a级毛片a级免费在线| 欧美3d第一页| 女同久久另类99精品国产91| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产一级毛片在线| 1000部很黄的大片| 岛国在线免费视频观看| 久久这里有精品视频免费| 亚洲乱码一区二区免费版| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产色爽女视频免费观看| 在线观看av片永久免费下载| 免费大片18禁| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 看黄色毛片网站| 欧美日韩在线观看h| 好男人视频免费观看在线| 黄色欧美视频在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 一进一出抽搐动态| 亚洲成人av在线免费| 变态另类丝袜制服| 亚洲图色成人| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日韩av在线大香蕉| 久久这里有精品视频免费| 亚洲国产精品sss在线观看| 一级毛片我不卡| 国产精品野战在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 春色校园在线视频观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲av成人av| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲精品影视一区二区三区av| 熟女人妻精品中文字幕| 婷婷色av中文字幕| 一边摸一边抽搐一进一小说| 99热这里只有是精品在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 成人三级黄色视频| 一边亲一边摸免费视频| 最近手机中文字幕大全| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 免费看光身美女| 久久久午夜欧美精品| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲四区av| 亚洲av成人精品一区久久| av天堂中文字幕网| 精华霜和精华液先用哪个| 最近手机中文字幕大全| 亚洲国产精品合色在线| 色综合站精品国产| 国产高清三级在线| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲国产精品成人久久小说 | 免费观看的影片在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 久久这里有精品视频免费| eeuss影院久久| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美人与善性xxx| 我的女老师完整版在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 日本五十路高清| 成人无遮挡网站| 免费av观看视频| 久久这里只有精品中国| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品一区二区性色av| 一级毛片久久久久久久久女| 国产欧美日韩精品一区二区| 日日撸夜夜添| 晚上一个人看的免费电影| 色哟哟哟哟哟哟| 久久6这里有精品| 日韩一区二区视频免费看| 男人舔女人下体高潮全视频| 色视频www国产| 欧美三级亚洲精品| 夜夜爽天天搞| 国产探花极品一区二区| 亚洲自偷自拍三级| 国产久久久一区二区三区| 中文字幕av成人在线电影| 性插视频无遮挡在线免费观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | kizo精华| 久久久久久伊人网av| 青春草国产在线视频 | 亚洲五月天丁香| 免费人成在线观看视频色| 少妇高潮的动态图| 天堂影院成人在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美精品国产亚洲| 一本久久中文字幕| 91精品一卡2卡3卡4卡| 91av网一区二区| 我的老师免费观看完整版| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲va在线va天堂va国产| 中文字幕久久专区| 日韩精品青青久久久久久| 天堂√8在线中文| 能在线免费看毛片的网站| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 日韩强制内射视频| 91精品国产九色| 99视频精品全部免费 在线| 精品久久久久久久久av| 婷婷色av中文字幕| 国产成人freesex在线| 午夜a级毛片| 一区二区三区免费毛片| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲欧美精品专区久久| 一个人免费在线观看电影| 青春草国产在线视频 | 精品一区二区三区人妻视频| 欧美日韩乱码在线| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产av在哪里看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲电影在线观看av| 麻豆国产97在线/欧美| 成人鲁丝片一二三区免费| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲高清免费不卡视频| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲精品自拍成人| 综合色丁香网| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产成人精品久久久久久| 超碰av人人做人人爽久久| 精品久久久久久久久久免费视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 别揉我奶头 嗯啊视频| 1000部很黄的大片| 黄色视频,在线免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久99精品国语久久久| 69人妻影院| 午夜精品一区二区三区免费看| .国产精品久久| 日本色播在线视频| 一个人免费在线观看电影| 欧美高清性xxxxhd video| 欧美日韩综合久久久久久| 婷婷六月久久综合丁香| 成人无遮挡网站| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲av中文av极速乱| 岛国在线免费视频观看| 高清在线视频一区二区三区 | 岛国毛片在线播放| 深夜精品福利| 秋霞在线观看毛片| 黄色配什么色好看| 97超视频在线观看视频| 一进一出抽搐动态| 亚洲国产精品合色在线| 久久久久久久久久黄片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产伦精品一区二区三区视频9| 男人舔奶头视频| 少妇的逼好多水| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 变态另类成人亚洲欧美熟女| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | .国产精品久久| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品伦人一区二区| 女同久久另类99精品国产91| a级毛片a级免费在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美一区二区亚洲| 国产综合懂色| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲精品影视一区二区三区av| 少妇熟女aⅴ在线视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 18+在线观看网站| 国产一区二区激情短视频| 天堂网av新在线| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 日韩欧美精品v在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产片特级美女逼逼视频| 成年女人看的毛片在线观看| 一本一本综合久久| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 成人无遮挡网站| 国产伦一二天堂av在线观看| 深爱激情五月婷婷| 91狼人影院| 欧美性猛交黑人性爽| 99久久精品一区二区三区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 高清毛片免费看| 一区福利在线观看| 国产久久久一区二区三区| 婷婷六月久久综合丁香| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 波多野结衣高清作品| 成人美女网站在线观看视频| 精品久久久久久久久av| 久久久久久久久中文| 九九热线精品视视频播放| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产成年人精品一区二区| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲综合色惰| 精品久久久久久久久久免费视频| 九色成人免费人妻av| 青春草视频在线免费观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产成人福利小说| 午夜免费男女啪啪视频观看| 欧美性感艳星| 日韩成人伦理影院| 午夜亚洲福利在线播放| 国产伦在线观看视频一区| 免费大片18禁| 伦理电影大哥的女人| 色播亚洲综合网| 特级一级黄色大片| 色播亚洲综合网| 国产精品一区二区在线观看99 | 日韩制服骚丝袜av| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产男人的电影天堂91| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久久久久大精品| 91狼人影院| 日本av手机在线免费观看| av在线亚洲专区| 18禁在线播放成人免费| 黄色配什么色好看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产午夜福利久久久久久| 美女内射精品一级片tv| 永久网站在线| 三级毛片av免费| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲欧美日韩无卡精品| 日本三级黄在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产av一区在线观看免费| 亚洲av男天堂| 直男gayav资源| 成人国产麻豆网| 又爽又黄a免费视频| 久久久久久久久久黄片| 久久这里有精品视频免费| 97在线视频观看| 尾随美女入室| 成人午夜高清在线视频| av福利片在线观看| 1024手机看黄色片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 婷婷色av中文字幕| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 又爽又黄a免费视频| 五月玫瑰六月丁香| 国产精品人妻久久久久久| 久久综合国产亚洲精品| 婷婷亚洲欧美| 国产亚洲av嫩草精品影院| ponron亚洲| 麻豆乱淫一区二区| 五月伊人婷婷丁香| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久久欧美国产精品| 一个人免费在线观看电影| 成年版毛片免费区| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲成人久久性| 99热全是精品| 少妇丰满av| 中文在线观看免费www的网站| 波多野结衣高清作品| 中文字幕av在线有码专区| 国产精品精品国产色婷婷| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国模一区二区三区四区视频| 男的添女的下面高潮视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| eeuss影院久久| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲欧洲日产国产| 日本熟妇午夜| 男人的好看免费观看在线视频| av在线蜜桃| 美女 人体艺术 gogo| 日本色播在线视频| 观看免费一级毛片| 91久久精品国产一区二区三区| 伊人久久精品亚洲午夜| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 悠悠久久av| 欧美色欧美亚洲另类二区| 黄片wwwwww| 天堂影院成人在线观看| 成人特级av手机在线观看| 亚洲在久久综合| 一区二区三区免费毛片| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲欧美精品综合久久99| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲无线观看免费| 亚洲欧美成人精品一区二区| 最近中文字幕高清免费大全6| 一级黄色大片毛片| 国产成人aa在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 一本精品99久久精品77| 成人特级av手机在线观看| 国产免费男女视频| 免费观看人在逋| 国产伦理片在线播放av一区 | 女人被狂操c到高潮| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 高清在线视频一区二区三区 | 欧美zozozo另类| 99热6这里只有精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲美女搞黄在线观看| 精品久久久久久久久av| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久国内精品自在自线图片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日韩欧美国产在线观看| or卡值多少钱| 在线观看66精品国产| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 日韩大尺度精品在线看网址| 一夜夜www| 亚洲电影在线观看av| 日韩一区二区三区影片| 亚洲综合色惰| 97超碰精品成人国产| 嫩草影院入口| 中文字幕av成人在线电影| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 欧美潮喷喷水| 色哟哟·www| 变态另类丝袜制服| 国产高清三级在线| 床上黄色一级片| 国产午夜精品一二区理论片| 久久久久久大精品| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 99热精品在线国产| 国产黄a三级三级三级人| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 天堂影院成人在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 国产黄片美女视频| 亚洲人与动物交配视频| 婷婷六月久久综合丁香| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久午夜福利片| 男人舔奶头视频| 直男gayav资源| 亚洲精品国产成人久久av| 婷婷精品国产亚洲av| 国产麻豆成人av免费视频| 精华霜和精华液先用哪个| 午夜精品一区二区三区免费看| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产一级毛片七仙女欲春2| 成人二区视频| АⅤ资源中文在线天堂| 黄色配什么色好看| 熟女人妻精品中文字幕| 草草在线视频免费看| 中文字幕av在线有码专区| 国产精品久久视频播放| 亚洲真实伦在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 18禁在线播放成人免费| 永久网站在线| 中文字幕制服av| 国产一区二区在线av高清观看| 成年版毛片免费区| 三级毛片av免费| 丰满的人妻完整版| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲精品国产av成人精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 91久久精品电影网| 国产91av在线免费观看| 久久久久久大精品| 九九在线视频观看精品| 国产单亲对白刺激| 一边亲一边摸免费视频| 婷婷精品国产亚洲av| 麻豆乱淫一区二区| 亚州av有码| 亚洲在久久综合| 99在线视频只有这里精品首页| 国产一区二区在线观看日韩| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 2021天堂中文幕一二区在线观| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产免费男女视频| av女优亚洲男人天堂| 热99在线观看视频| 久久亚洲国产成人精品v| 久久九九热精品免费| 国产不卡一卡二| 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜免费激情av| 国产真实伦视频高清在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美zozozo另类| 久久久午夜欧美精品| 久久久久久久亚洲中文字幕| 岛国在线免费视频观看| 亚洲av中文av极速乱| 日本一本二区三区精品| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美又色又爽又黄视频| 国产日韩欧美在线精品| 夜夜爽天天搞| 久久99蜜桃精品久久| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美成人一区二区免费高清观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 精品久久久久久久末码| 久久人人精品亚洲av| 亚洲丝袜综合中文字幕| 99riav亚洲国产免费| www日本黄色视频网| 少妇的逼水好多| 亚洲最大成人手机在线| 色噜噜av男人的天堂激情| kizo精华| 久久久久网色| 亚洲av男天堂| 九草在线视频观看| 人妻系列 视频| 久久精品影院6| 99视频精品全部免费 在线| 欧美成人免费av一区二区三区| or卡值多少钱|