煤礦智能化與礦用5G和網(wǎng)絡(luò)硬切片技術(shù)

孫繼平

(中國礦業(yè)大學(xué)(北京)，北京 100083)

0 引言

煤炭是我國的主要能源，在我國能源生產(chǎn)與消費(fèi)結(jié)構(gòu)中所占比例最大。煤炭行業(yè)是高危行業(yè)，瓦斯爆炸、水災(zāi)、火災(zāi)、沖擊地壓、頂板冒落、運(yùn)輸事故、機(jī)電事故、放炮事故等困擾著煤礦安全生產(chǎn)。事故調(diào)查表明，在同樣事故條件下，事故死亡人數(shù)和事故發(fā)生概率與煤礦井下作業(yè)人數(shù)呈正變關(guān)系[1-8]。因此，通過煤礦智能化、信息化和自動化，減少煤礦井下作業(yè)人員，是安全、高效、綠色現(xiàn)代化礦井的必然選擇。

1 采掘工作面無人5G地面遠(yuǎn)程控制方法

事故調(diào)查和統(tǒng)計表明，我國煤礦事故主要發(fā)生在采掘工作面[1，7]。因此，通過煤礦智能化、信息化和自動化，減少采掘工作面作業(yè)人員，是建設(shè)安全、高效、綠色現(xiàn)代化礦井的關(guān)鍵。目前，綜采工作面已實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)等聯(lián)動，記憶割煤，地質(zhì)鉆孔+工作面運(yùn)輸和回風(fēng)巷道頂?shù)装骞浪忝簬r界面。但煤巖界面自動識別和工作面設(shè)備精確定位等關(guān)鍵技術(shù)問題仍沒有解決[9]。

煤巖界面自動識別是綜采工作面無人操作自動控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。不能準(zhǔn)確識別煤巖界面，將無法準(zhǔn)確控制采煤機(jī)的截割高度，采煤機(jī)將會截割頂?shù)装鍘r石或大量遺煤。采煤機(jī)截割頂?shù)装鍘r石，會增加煤炭含矸量，加快截齒磨損；特別是截齒截割堅硬頂板，會產(chǎn)生火花，引起瓦斯爆炸。采煤機(jī)截割大量遺煤，不但浪費(fèi)煤炭資源，降低資源采出率，還會造成采空區(qū)遺煤自燃，影響煤礦安全生產(chǎn)。

為解決煤巖界面自動識別難題，人們提出了基于伽馬射線、地質(zhì)雷達(dá)、圖像、紅外、聲音、振動、粉塵、有功功率、電流、截齒受力、力矩等的煤巖界面自動識別方法[10]，地質(zhì)鉆孔+工作面運(yùn)輸和回風(fēng)巷道頂?shù)装骞浪忝簬r界面?；诩t外、聲音、振動、有功功率、電流、截齒受力、力矩等的煤巖界面自動識別方法需煤與巖石硬度差異大，且需截割巖石。基于地質(zhì)雷達(dá)的煤巖界面自動識別方法需煤與巖石電磁參數(shù)差異大，且地質(zhì)雷達(dá)在工作面安裝困難?；谫ゑR射線的煤巖界面自動識別方法需煤與巖石射線輻射差異大?；趫D像的煤巖界面自動識別方法需截割巖石，算法復(fù)雜。基于粉塵的煤巖界面自動識別方法需截割巖石，可靠性差。地質(zhì)鉆孔+工作面運(yùn)輸和回風(fēng)巷道頂?shù)装骞浪忝簬r界面不適用于地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜的條件。現(xiàn)有煤巖界面識別和估算方法難以滿足無人工作面自動控制的需求。

綜采工作面設(shè)備精確定位是保證工作面平直、綜采設(shè)備有序工作的關(guān)鍵。綜采工作面設(shè)備精確定位要求定位誤差不大于0.05 m。目前，基于ZigBee的煤礦井下人員定位系統(tǒng)的定位誤差不大于3 m，基于UWB的煤礦井下人員定位系統(tǒng)的定位誤差不大于 0.3 m，在綜采工作面受采煤機(jī)和液壓支架等影響，定位誤差更大。ZigBee和UWB系統(tǒng)均難以滿足無人工作面自動控制的需求。

在煤巖界面自動識別和工作面設(shè)備精確定位等關(guān)鍵技術(shù)難題被攻克前，為減少煤礦井下采掘工作面作業(yè)人員，筆者提出了采掘工作面無人5G地面遠(yuǎn)程控制方法。在采掘工作面設(shè)置工業(yè)攝像機(jī)和傳感器，將視頻、音頻和傳感器信號通過5G網(wǎng)絡(luò)傳輸至地面，地面操作人員根據(jù)采掘工作面視頻、音頻和傳感器信息，遠(yuǎn)程操作設(shè)備，將控制命令經(jīng)5G網(wǎng)絡(luò)傳輸至采掘工作面，控制采掘設(shè)備動作。該方法將煤礦井下采掘工作面作業(yè)人員轉(zhuǎn)移至地面，減少了采掘工作面作業(yè)人員，改善了作業(yè)環(huán)境，促進(jìn)了煤礦安全生產(chǎn)。

采掘工作面無人地面遠(yuǎn)程控制對信息傳輸系統(tǒng)提出了較高要求。為傳輸多路視頻信號，信息傳輸系統(tǒng)應(yīng)滿足大帶寬要求；為實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制，信息傳輸系統(tǒng)應(yīng)滿足低時延要求；為實(shí)現(xiàn)正確控制，信息傳輸系統(tǒng)應(yīng)滿足高可靠要求；為適應(yīng)采掘工作面移動需求，便于使用維護(hù)，攝像機(jī)應(yīng)采用無線接入。5G無線傳輸系統(tǒng)具有大帶寬、低時延、高可靠、無線接入等特點(diǎn)[9，11-13]，是目前采掘工作面無人地面遠(yuǎn)程控制的必然選擇。

2 綜采工作面無線傳輸距離與帶寬

用于綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制的5G等無線傳輸系統(tǒng)，應(yīng)滿足綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制對無線傳輸距離、傳輸帶寬等的需求，以保證工作面視頻、聲音和傳感器等信號實(shí)時、可靠上傳至地面。這就需要計算不同工作面?zhèn)鬏斁嚯x和傳輸帶寬，并對系統(tǒng)的傳輸距離和帶寬進(jìn)行測試。筆者提出了綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制的無線傳輸距離和傳輸帶寬計算方法及系統(tǒng)無線傳輸距離測試方法。

(1)綜采工作面無線傳輸距離計算方法。為便于使用和維護(hù)，無線基站一般布置在綜采工作面兩端頭。為實(shí)現(xiàn)綜采工作面無線全覆蓋，布置在綜采工作面兩端頭的基站之間無線傳輸距離應(yīng)不小于綜采工作面長度的1/2。綜采工作面長度一般為90～300 m，為滿足絕大多數(shù)綜采工作面無線全覆蓋的需求，綜采工作面無線傳輸距離應(yīng)不小于150 m。

(2)綜采工作面無線傳輸帶寬計算方法。綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制的下行信道主要傳輸控制命令，所需下行傳輸帶寬小。綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制的上行信道傳輸視頻、聲音和傳感器等信號，所需上行傳輸帶寬大，且主要取決于視頻信號帶寬(聲音和傳感器信號所需帶寬遠(yuǎn)小于視頻信號所需帶寬)。綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制所需上行傳輸總帶寬與綜采工作面長度成正比，與液壓支架中心距成反比，與支架和攝像機(jī)數(shù)量比成反比，與單臺攝像機(jī)視頻壓縮后所需傳輸帶寬成正比。

BZ=LB/DN

(1)

式中：BZ為上行傳輸總帶寬，Mbit/s；L為綜采工作面長度，m；B為單臺攝像機(jī)視頻壓縮后所需傳輸帶寬，Mbit/s；D為液壓支架中心距，m；N為支架與攝像機(jī)數(shù)量比。

為滿足絕大多數(shù)綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制對上行傳輸帶寬的需求，取綜采工作面長度L=300 m，4K高清攝像機(jī)視頻壓縮后所需傳輸帶寬B≥20 Mbit/s，液壓支架中心距D一般為1.5 m或1.75 m。當(dāng)液壓支架中心距為1.5，1.75 m時，綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制所需上行傳輸總帶寬分別為1 333，1 143 Mbit/s。

為減少綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制對上行傳輸帶寬的需求，只傳輸鄰近采煤機(jī)的攝像機(jī)視頻。綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制所需上行傳輸最小帶寬與鄰近采煤機(jī)的攝像機(jī)數(shù)量(一般取1～3)成正比，與單臺攝像機(jī)視頻壓縮后所需傳輸帶寬成正比。

BX=BM

(2)

式中：BX為上行傳輸最小帶寬，Mbit/s；M為鄰近采煤機(jī)的攝像機(jī)數(shù)量。

當(dāng)M=1時，綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制所需上行傳輸最小帶寬BX≥20 Mbit/s。

(3)系統(tǒng)無線傳輸距離測試方法。在無線收發(fā)設(shè)備不變等條件下，無線傳輸距離越遠(yuǎn)，傳輸帶寬越窄、時延越大、可靠性越低。因此，應(yīng)在規(guī)定的傳輸帶寬、時延和可靠性條件下，測試無線傳輸距離。目前，礦用5G系統(tǒng)的無線傳輸距離指標(biāo)均沒有標(biāo)注傳輸帶寬，不便于煤礦企業(yè)用戶選擇和使用，甚至不能用于綜采工作面地面遠(yuǎn)程控制。用于綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制的5G等無線傳輸系統(tǒng)，在保證傳輸帶寬、時延和可靠性的前提下，采用無線傳輸距離測試方法對無線傳輸距離進(jìn)行測試，基站上行無線傳輸帶寬不得小于20 Mbit/s，同時無線傳輸距離不小于150 m。

3 基于網(wǎng)絡(luò)硬切片的全礦井一體化信息傳輸網(wǎng)

煤礦井下有粉塵、淋水，環(huán)境潮濕、空間狹小、照度低，瓦斯爆炸和頂板冒落等會造成光纜和電纜斷纜、設(shè)備損毀等。為便于使用和維護(hù)，應(yīng)減少煤礦井下光纜和電纜的使用。目前，用于煤礦井下的通信與信息系統(tǒng)可分為監(jiān)控、通信、定位、監(jiān)視4大類，形成了礦用有線調(diào)度通信網(wǎng)、煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)、礦用工業(yè)以太網(wǎng)和礦用5G通信網(wǎng)。

3.1 礦井監(jiān)控、通信、定位和監(jiān)視系統(tǒng)

礦井監(jiān)控系統(tǒng)主要包括煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)(為強(qiáng)制裝備，目前獨(dú)立組網(wǎng))、回采工作面監(jiān)控系統(tǒng)、掘進(jìn)工作面監(jiān)控系統(tǒng)、帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)、軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)、提升運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)、供電監(jiān)控系統(tǒng)、排水監(jiān)控系統(tǒng)、壓風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、火災(zāi)(內(nèi)因和外因)監(jiān)控系統(tǒng)、礦山壓力與沖擊地壓監(jiān)控系統(tǒng)、水災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)等[8，14]。

礦井通信系統(tǒng)主要包括有線調(diào)度通信系統(tǒng)(兼做應(yīng)急通信系統(tǒng)，為強(qiáng)制裝備，獨(dú)立組網(wǎng))、廣播通信系統(tǒng)(為強(qiáng)制裝備)、救災(zāi)通信系統(tǒng)(為強(qiáng)制裝備，救護(hù)隊員攜帶)、應(yīng)急通信系統(tǒng)(由有線調(diào)度通信系統(tǒng)兼)等[7，15-18]。

礦井人員和車輛定位系統(tǒng)主要用于遏制超定員生產(chǎn)、運(yùn)輸事故防治和車輛調(diào)度等。其中礦井人員定位系統(tǒng)為強(qiáng)制裝備[7，19]。

煤礦視頻監(jiān)視系統(tǒng)主要用于膠帶煤量監(jiān)視、探水鉆孔監(jiān)視、瓦斯抽采鉆孔監(jiān)視、回采工作面監(jiān)視、掘進(jìn)工作面監(jiān)視、膠輪車運(yùn)輸監(jiān)視、軌道運(yùn)輸監(jiān)視、變電所/配電點(diǎn)監(jiān)視、水泵房/排水點(diǎn)監(jiān)視、提升機(jī)房監(jiān)視、主要通風(fēng)機(jī)房監(jiān)視、壓風(fēng)機(jī)房監(jiān)視、煤場監(jiān)視、違章作業(yè)監(jiān)視等[7，20]。

3.2 礦用網(wǎng)絡(luò)

目前，礦用網(wǎng)絡(luò)主要有礦用有線調(diào)度通信網(wǎng)、煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)、礦用工業(yè)以太網(wǎng)[19，21]和礦用5G通信網(wǎng)。

礦用有線調(diào)度通信網(wǎng)主要傳輸?shù)V用有線調(diào)度通信系統(tǒng)的語音信號。礦用有線調(diào)度通信系統(tǒng)一般由調(diào)度臺、交換機(jī)、安全柵、本質(zhì)安全防爆固定電話機(jī)、電纜等組成。礦用有線調(diào)度通信系統(tǒng)具有井下設(shè)備不需要電源、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，即使瓦斯超限等造成停電，只要電纜不斷、電話不壞，系統(tǒng)就能正常工作。因此，礦用有線調(diào)度通信系統(tǒng)兼做礦井應(yīng)急通信系統(tǒng)，在事故應(yīng)急救援中發(fā)揮著重要作用。為進(jìn)一步提高礦用有線調(diào)度通信系統(tǒng)可靠性，要求礦用有線調(diào)度通信網(wǎng)獨(dú)立組網(wǎng)。

煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)主要傳輸煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)傳感器和執(zhí)行器信號，具有可靠性高、實(shí)時性強(qiáng)等特點(diǎn)。為避免攝像機(jī)視頻等寬帶信號影響煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時性和可靠性，目前要求煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)嚴(yán)禁與視頻監(jiān)視系統(tǒng)共網(wǎng)[22]。煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)一般由傳感器、分站(獨(dú)立或與交換機(jī)一體)、交換機(jī)、電源、光纜、電纜、主機(jī)、服務(wù)器等組成，其中，交換機(jī)和光纜構(gòu)成煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)。

礦用工業(yè)以太網(wǎng)主要傳輸除上述礦用有線調(diào)度通信網(wǎng)和煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)以外的定位、語音、圖像和監(jiān)控信號，一般由交換機(jī)和光纜構(gòu)成環(huán)網(wǎng)。定位、語音、圖像和監(jiān)控系統(tǒng)接入礦用工業(yè)以太網(wǎng)的方法不同：① 礦井人員定位系統(tǒng)的定位卡經(jīng)UWB或ZigBee無線接入定位分站(獨(dú)立或與交換機(jī)一體)。獨(dú)立的定位分站經(jīng)光纜接入礦用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)；與交換機(jī)一體的定位分站經(jīng)交換機(jī)接入礦用工業(yè)以太網(wǎng)。② 礦用手機(jī)經(jīng)WiFi，4G，3G無線接入基站(獨(dú)立或與交換機(jī)一體)。獨(dú)立的基站經(jīng)光纜接入礦用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)；與交換機(jī)一體的基站經(jīng)交換機(jī)接入礦用工業(yè)以太網(wǎng)。③ 礦用無線攝像機(jī)經(jīng)WiFi無線接入基站(獨(dú)立或與交換機(jī)一體)。獨(dú)立的基站經(jīng)光纜接入礦用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)；與交換機(jī)一體的基站經(jīng)交換機(jī)接入礦用工業(yè)以太網(wǎng)。④ 礦用有線攝像機(jī)經(jīng)光纜接入礦用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。⑤ 礦用無線傳感器(不含煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)傳感器)經(jīng)ZigBee或WiFi接入分站(獨(dú)立或與交換機(jī)一體)。獨(dú)立的分站經(jīng)光纜接入礦用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)；與交換機(jī)一體的分站經(jīng)交換機(jī)接入礦用工業(yè)以太網(wǎng)。⑥ 礦用有線傳感器(不含煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)傳感器)經(jīng)電纜接入分站(獨(dú)立或與交換機(jī)一體)。獨(dú)立的分站經(jīng)光纜接入礦用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)；與交換機(jī)一體的分站經(jīng)交換機(jī)接入礦用工業(yè)以太網(wǎng)。⑦ 礦用網(wǎng)絡(luò)傳感器(不含煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)傳感器)經(jīng)光纜接入礦用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。⑧ 礦用無線移動終端(不含手機(jī)和無線傳感器)經(jīng)ZigBee，WiFi，4G，3G無線接入基站(獨(dú)立或與交換機(jī)一體)。獨(dú)立的基站經(jīng)光纜接入礦用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)；與交換機(jī)一體的基站經(jīng)交換機(jī)接入礦用工業(yè)以太網(wǎng)。

礦用5G通信網(wǎng)具有大帶寬、低時延、高可靠、廣接入等優(yōu)點(diǎn)，可同時傳輸語音、數(shù)據(jù)和視頻等信號。礦用手機(jī)、攝像機(jī)、數(shù)傳模組等5G無線終端經(jīng)5G無線接入礦用基站(獨(dú)立或與基站控制器一體)。獨(dú)立的礦用基站經(jīng)光纜接入基站控制器，基站控制器經(jīng)光纜接入5G網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)(礦用5G通信網(wǎng))；與基站控制器一體的礦用基站經(jīng)光纜接入5G網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)(礦用5G通信網(wǎng))。現(xiàn)有礦用工業(yè)以太網(wǎng)不能傳輸5G信號，礦用5G通信網(wǎng)需獨(dú)立組網(wǎng)。

3.3 全礦井一體化信息傳輸網(wǎng)

目前煤礦井下至少有礦用有線調(diào)度通信網(wǎng)、煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)和礦用工業(yè)以太網(wǎng)3張網(wǎng)，如果煤礦井下使用5G，還需增加礦用5G通信網(wǎng)，共有4張網(wǎng)。這既增加了網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成本和維護(hù)成本，也增加了網(wǎng)絡(luò)維護(hù)人員，不便于網(wǎng)絡(luò)的使用維護(hù)和減人提效。

采用服務(wù)質(zhì)量QoS(Quality of Service)方法來滿足不同應(yīng)用對服務(wù)質(zhì)量的需求，即對實(shí)時性要求高、重要的數(shù)據(jù)報文，提供較高的優(yōu)先級，優(yōu)先處理；對實(shí)時性要求不高、普通的數(shù)據(jù)報文，提供較低的優(yōu)先級，網(wǎng)絡(luò)擁塞時可以丟棄。一般情況下，QoS可以保證最高優(yōu)先級應(yīng)用的實(shí)時性和可靠性，但當(dāng)多路接口信號同時匯入且數(shù)據(jù)量較大時，或前1個數(shù)據(jù)包正在發(fā)送時，最高優(yōu)先級應(yīng)用的實(shí)時性和可靠性也難以保證。

為減少煤礦井下傳輸網(wǎng)絡(luò)數(shù)量，減少網(wǎng)絡(luò)維護(hù)人員，降低網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和維護(hù)成本，筆者提出了基于網(wǎng)絡(luò)硬切片的全礦井一體化信息傳輸網(wǎng)。網(wǎng)絡(luò)硬切片是新一代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，根據(jù)業(yè)務(wù)需要，將網(wǎng)絡(luò)分割成多個信道，每個信道分配一定的帶寬，不同業(yè)務(wù)可以分配不同的信道，也可以分配在同一信道，信道之間互不影響，系統(tǒng)停電重啟或網(wǎng)管斷網(wǎng)也不影響信道分配。例如，A信道發(fā)生擁塞，不影響B(tài)信道的實(shí)時性和可靠性?；诰W(wǎng)絡(luò)硬切片的全礦井一體化信息傳輸網(wǎng)給煤礦安全監(jiān)控、礦井監(jiān)控(含地面遠(yuǎn)程控制等)、人員及車輛和設(shè)備定位、視頻監(jiān)視、語音通信、5G通信等分配不同的信道，既保證了煤礦安全監(jiān)控和礦井監(jiān)控等高可靠、低時延的要求，也統(tǒng)一了煤礦井下信息傳輸網(wǎng)絡(luò)，將煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)、礦用工業(yè)以太網(wǎng)和礦用5G通信網(wǎng)等多網(wǎng)合一。

4 結(jié)論

(1)提出了采掘工作面無人5G地面遠(yuǎn)程控制方法。在采掘工作面設(shè)置工業(yè)攝像機(jī)和傳感器，將視頻、音頻和傳感器信號，通過5G網(wǎng)絡(luò)傳輸至地面，地面操作人員根據(jù)采掘工作面視頻、音頻和傳感器信息，遠(yuǎn)程操作設(shè)備，控制命令通過5G網(wǎng)絡(luò)傳輸至采掘工作面，控制設(shè)備動作，實(shí)現(xiàn)采掘工作面無人或少人作業(yè)。5G具有大帶寬、低時延、高可靠、無線接入等特點(diǎn)，是目前采掘工作面地面遠(yuǎn)程控制的必然選擇。

(2)提出了用于綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制的無線傳輸距離和傳輸帶寬計算方法。綜采工作面兩端頭的基站之間無線傳輸距離應(yīng)不小于綜采工作面長度的1/2。綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制的下行信道主要傳輸控制命令，所需下行傳輸帶寬小，上行信道傳輸視頻、聲音和傳感器等信號，所需上行傳輸帶寬大，且主要取決于視頻信號帶寬。綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制所需上行傳輸總帶寬與綜采工作面長度成正比，與液壓支架中心距成反比，與支架和攝像機(jī)數(shù)量比成反比，與單臺攝像機(jī)視頻壓縮后所需傳輸帶寬成正比。為減少綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制對上行傳輸帶寬的需求，可以只傳輸鄰近采煤機(jī)的攝像機(jī)視頻。綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制所需上行傳輸最小帶寬與鄰近采煤機(jī)的攝像機(jī)數(shù)量(一般取1～3)成正比，與單臺攝像機(jī)視頻壓縮后所需傳輸帶寬成正比。

(3)提出了無線傳輸距離測試方法。用于綜采工作面無人地面遠(yuǎn)程控制的5G等無線傳輸系統(tǒng)，在保證傳輸帶寬、時延和可靠性的前提下，采用無線傳輸距離測試方法對無線傳輸距離進(jìn)行測試，基站上行無線傳輸帶寬不得小于20 Mbit/s，同時無線傳輸距離不小于150 m。

(4)提出了基于網(wǎng)絡(luò)硬切片的全礦井一體化信息傳輸網(wǎng)，通過網(wǎng)絡(luò)硬切片，給煤礦安全監(jiān)控、礦井監(jiān)控、人員及車輛和設(shè)備定位、視頻監(jiān)視、語音通信、5G通信等分配不同的信道，將煤礦安全監(jiān)控網(wǎng)、礦用工業(yè)以太網(wǎng)和礦用5G通信網(wǎng)等多網(wǎng)合一，既保證了煤礦安全監(jiān)控和礦井監(jiān)控等高可靠、低時延的要求，也統(tǒng)一了煤礦井下信息傳輸網(wǎng)絡(luò)。