一種可掃碼的自轉(zhuǎn)式輪胎硫化機(jī)裝胎機(jī)械手

申請公布號：CN 113085236A

申請公布日：2021年7月9日

申請人： 北京化工大學(xué)、三角輪胎股份有限公司

發(fā)明人：于 源、崔 偉、楊衛(wèi)民等

本發(fā)明介紹了一種可掃碼的自轉(zhuǎn)式輪胎硫化機(jī)裝胎機(jī)械手，其特征是由執(zhí)行裝置和驅(qū)動裝置組成。執(zhí)行裝置包括固定盤、上齒盤、右滑槽塊、左滑槽塊、滑塊、爪片、下轉(zhuǎn)盤和掃碼器；驅(qū)動裝置由回轉(zhuǎn)氣缸和齒輪電機(jī)組成；下轉(zhuǎn)盤下方對稱安裝兩個掃碼器，周向間隔180°。與傳統(tǒng)輪胎硫化機(jī)裝胎機(jī)械手相比，該機(jī)械手可進(jìn)行抓胎前后兩個過程中的自轉(zhuǎn)，抓胎前自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掃碼器精確識別硫化標(biāo)簽或條形碼，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和位置識別，抓胎后自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)所需位置的精確定位。該機(jī)械手不僅滿足了企業(yè)對輪胎硫化前信息采集工作的需求，更提高了輪胎硫化機(jī)機(jī)械手的自動化和智能化水平，減少了人工移動生胎的復(fù)雜程序，實(shí)現(xiàn)了精確裝胎，閉環(huán)控制定點(diǎn)硫化。