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    智能雙驅(qū)大跨度回轉(zhuǎn)式清污機(jī)研發(fā)與技術(shù)分析

    2021-03-31 01:54:48張延忠王宏培楊文潤(rùn)
    水利技術(shù)監(jiān)督 2021年3期
    關(guān)鍵詞:泵站

    張延忠,崔 杰,王宏培,楊文潤(rùn)

    (1.河北省水利水電第二勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院,河北 石家莊 050021;2.黃驊市五一機(jī)械有限公司,河北 滄州 061100;3.河北省水利工程局,河北 石家莊 050021)

    1 研發(fā)背景

    某泵站位于引黃渠道末端入淀口處,是引黃水揚(yáng)水入白洋淀的關(guān)鍵工程,泵站設(shè)計(jì)流量30m3/s,泵站安裝7臺(tái)立式潛水軸流泵,水泵型號(hào)為1400QZ- 160,單泵設(shè)計(jì)流量5.16m3/s,揚(yáng)程2.7m,葉輪直徑1200mm。引黃入冀補(bǔ)淀工程渠道全長(zhǎng)482km,采用明渠自流輸水,河北段大部分利用原有渠道輸水,沿途會(huì)有大量漂浮的樹(shù)枝、雜草進(jìn)入渠道。因此在泵站上游500m處設(shè)置一道攔污清污設(shè)施,用以攔阻水流中所攜帶的雜物[1- 2],以保護(hù)泵站機(jī)組及輔助設(shè)施不受損害,保障泵站安全正常運(yùn)行。

    工程末端輸水渠道為灌排兩用渠道,引黃水入淀采用逆向壅水輸水。攔污柵處渠道為梯形斷面,渠底凈寬43.6m,為不過(guò)多擠占渠道斷面,盡量減少攔污柵孔數(shù)。經(jīng)充分考慮攔污柵尺寸經(jīng)濟(jì)合理性,最終按5孔傾斜80°角布置,每孔凈寬8m,最小工作水深2.5m。當(dāng)前,水利工程輸水渠道污物主要利用抓斗式清污機(jī)或回轉(zhuǎn)式清污機(jī)進(jìn)行清理[3]。抓斗式清污機(jī)一般需要人工輔助配合操作,其自動(dòng)化程度和效率較低,難以應(yīng)對(duì)渠道雜物較多情況,容易發(fā)生攔污柵堵塞而影響渠道正常輸水?;剞D(zhuǎn)式清污機(jī)能實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作、自動(dòng)控制,正在逐步取代抓斗式清污機(jī)而被廣泛應(yīng)用[4]。但以往常規(guī)回轉(zhuǎn)式清污機(jī)孔口寬度一般在6.5m以下,而且孔口較寬的清污機(jī)采用寬孔聯(lián)體回轉(zhuǎn)式清污機(jī)[5]。寬孔聯(lián)體清污機(jī)設(shè)置中間豎梁來(lái)支承兩側(cè)柵體,豎梁寬約0.35mm,從而減小了有效過(guò)水?dāng)嗝妫以斐稍摲秶鷥?nèi)污物無(wú)法清理而留下死區(qū)[6],不能保證輸水渠道污物及時(shí)安全清理干凈;在清污機(jī)跨中設(shè)置2條傳動(dòng)鏈條,而中間鏈條極易被污物堵塞,影響清污效果甚至正常運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)該泵站渠道清污機(jī)的基本參數(shù)及性能要求,鑒于目前回轉(zhuǎn)式清污機(jī)現(xiàn)狀,急需研制一種能在孔口寬度極大條件下運(yùn)用且無(wú)中間清污死區(qū)的大跨度回轉(zhuǎn)式清污機(jī),以保證引黃水能順利入淀,從而發(fā)揮引黃入冀補(bǔ)淀工程的作用具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

    2 研制技術(shù)需求

    2.1 清污機(jī)基本要求

    根據(jù)工程運(yùn)用特點(diǎn),清污設(shè)備的設(shè)計(jì)制造滿足全年運(yùn)行、頻繁清污、方便維護(hù)的使用要求。清污機(jī)為回轉(zhuǎn)鏈條式。清污機(jī)的結(jié)構(gòu)和裝配型式合理簡(jiǎn)化。攔污柵在設(shè)計(jì)水頭差1.8m時(shí)需具有足夠的強(qiáng)度和剛度,主梁變形應(yīng)不大于主梁跨度1/800[7],能有效保證格柵安全可靠運(yùn)行;為達(dá)到良好的攔污清污效果,攔污柵柵條凈距80mm,齒耙插入柵條內(nèi)應(yīng)不小于15mm[8]。齒耙軸額定荷載按每根跨中作用10kN集中荷載設(shè)計(jì),為保證污物發(fā)生時(shí)清污機(jī)能正常運(yùn)轉(zhuǎn),在額定荷載下的最大變形量控制在齒耙軸長(zhǎng)度的1/500以內(nèi)。

    清污機(jī)機(jī)架采用容許應(yīng)力較高的Q345B低碳合金鋼鋼板焊接而成,以保證機(jī)架強(qiáng)度和剛度滿足要求[9];柵條采用SUS304不銹鋼;清污機(jī)鏈輪采用ZG35材料;齒耙、回轉(zhuǎn)板鏈、套筒滾子鏈板及聯(lián)接固件采用SUS304不銹鋼[10];傳動(dòng)軸采用無(wú)縫鋼管組焊,軸表面應(yīng)鍍鉻,頸表面做抗磨損硬化處理。為保證設(shè)備強(qiáng)度和使用壽命,清污機(jī)橫撐不允許焊接,需一次性折彎成型。擺線針輪減速機(jī)與格柵導(dǎo)輪采用套筒滾子鏈傳動(dòng)。清污機(jī)減速機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用水平布置,隱藏在機(jī)頭內(nèi)以保證美觀。為減少維護(hù)工作量,支鉸軸承、耙柵裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸承均采用低摩阻自潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承。為防止雜物進(jìn)入鏈條而影響設(shè)備的運(yùn)行,回轉(zhuǎn)鏈條上設(shè)置不銹鋼擋板。清污機(jī)齒耙回轉(zhuǎn)至格柵底部,為防止污物從攔污柵底部流入下游渠道,格柵底部設(shè)計(jì)前柵。

    2.2 清污機(jī)智能控制要求

    清污機(jī)工作模式應(yīng)與渠道來(lái)污量多少相適應(yīng),來(lái)污量大則需要增加清污機(jī)運(yùn)行頻次,來(lái)污量小可減少清污頻次。如果渠道來(lái)污量小,而清污機(jī)啟動(dòng)頻繁會(huì)導(dǎo)致清污過(guò)度,造成清污費(fèi)用和運(yùn)行成本增加;反之,如果渠道來(lái)污量大,而污物清理不及時(shí),導(dǎo)致攔污柵堵塞嚴(yán)重,柵前后液位差過(guò)大,會(huì)加大泵站凈揚(yáng)程和機(jī)組耗電量,還可能帶來(lái)安全隱患。因而,清污機(jī)運(yùn)行采用智能化自動(dòng)控制,根據(jù)渠道來(lái)污量的大小和攔污柵前后液位差的變化,確定清污運(yùn)行模式,使得水泵機(jī)組和清污機(jī)運(yùn)行總費(fèi)用最低[11]。

    3 清污機(jī)結(jié)構(gòu)計(jì)算及技術(shù)方案

    回轉(zhuǎn)式清污機(jī)以攔污柵為基體,組裝傳動(dòng)裝置、牽引鏈條和清污齒耙,將攔污柵和清污機(jī)兩者有機(jī)結(jié)合為一體的固定式連續(xù)清污設(shè)備[12]。該設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、清污效果好、高效率低耗能、操作維護(hù)簡(jiǎn)單,將電機(jī)水平布置于機(jī)頭內(nèi)部,這樣一來(lái)防護(hù)效果好,可清理接近洞口寬度的大型超長(zhǎng)污物。清污齒耙間隔1.5m均勻布置在繞柵體回轉(zhuǎn)的板式滾子鏈上。在軸承座上設(shè)置調(diào)節(jié)螺桿,以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)滾子鏈同步張緊調(diào)整[13]。

    攔污柵孔口凈寬達(dá)8m,回轉(zhuǎn)式清污機(jī)采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)尺寸大、造價(jià)高,兩側(cè)鏈條同步性差,易造成安全銷(xiāo)切斷、卡阻,使清污機(jī)根本無(wú)法正常運(yùn)行。因此,研制的新型清污機(jī)在保留回轉(zhuǎn)式清污機(jī)所有優(yōu)勢(shì)的前提下,利用2臺(tái)異步電機(jī)配合減速機(jī)驅(qū)動(dòng),在2臺(tái)電機(jī)中間配有彈性聯(lián)軸器,從而實(shí)現(xiàn)雙機(jī)同步。機(jī)架兩側(cè)2臺(tái)電機(jī)減速器同時(shí)運(yùn)行,帶動(dòng)兩側(cè)鏈條也同時(shí)運(yùn)行,清污齒耙平滑進(jìn)入柵條中,順利將污物清理。清污機(jī)采用雙電機(jī)布置較單電機(jī)布置動(dòng)力分配更合理,能有力保證兩側(cè)鏈條同步運(yùn)行。由于該攔污柵柵體寬度較大,機(jī)架主梁若采用普通工字鋼已無(wú)法滿足要求,因此改用由鋼板焊接而成的異形工字鋼作為主梁,這樣既能保證機(jī)架的整體剛度,又能保證過(guò)水有效斷面;機(jī)架底部代用鋼板焊接而成的箱體結(jié)構(gòu),能保證大跨度清污機(jī)運(yùn)行時(shí)更加穩(wěn)定;齒耙管采用φ245×10無(wú)縫鋼管,以滿足齒耙梁強(qiáng)度及撓度要求。為保證新型清污機(jī)在設(shè)計(jì)條件下既安全可靠又經(jīng)濟(jì)合理,對(duì)主要結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算優(yōu)化[5]。

    3.1 攔污柵主橫梁及柵條計(jì)算

    3.1.1柵條穩(wěn)定性(為保守計(jì),考慮跨中央作用集中荷載)

    (1)

    3.1.2主梁正應(yīng)力(σmax)

    (2)

    式中,q—作用在主梁上的均布荷載,取值24.3kN/m;l0—計(jì)算跨度,取值7.75m;lh—荷載跨度,取值7.6m;Wmin—最小截面抵抗矩,取值1.658×10-3m3。

    3.1.3主梁剪應(yīng)力(τmax)

    (3)

    式中,Q—作用在主梁上的剪力,取值94.2kN;S—主梁中和軸一側(cè)面積矩,取值9.62×10-4m3;I—截面慣性矩,取值5.805×10-1m4;δ—腹板厚度,取值0.006m。

    3.1.4主橫梁撓度(fmax)

    (4)

    經(jīng)計(jì)算,柵條整體穩(wěn)定的臨界荷載PL=45.4kN,作用在柵條上的水壓力為1.3kN,考慮潛沒(méi)物體撞擊力5kN,柵條整體穩(wěn)定安全系數(shù)K=7.2>2,柵條穩(wěn)定滿足要求。主梁正應(yīng)力 σmax=110N/mm2<160N/mm2;主梁剪應(yīng)力τmax=26N/mm2<95N/mm2;主梁撓度f(wàn)max=9.5mm<9.7mm,主梁強(qiáng)度及剛度滿足要求[5]。

    3.2 清污齒耙管計(jì)算

    3.2.1單根齒耙管荷載(P)

    (5)

    式中,M—清污能力,取值400kN/h;v—回轉(zhuǎn)速度,取值6m/min;n1—齒耙根數(shù),取值6;n2—回轉(zhuǎn)鏈條全長(zhǎng),取值16m。

    經(jīng)計(jì)算P=3kN,考慮渠道來(lái)污不均勻性,為安全計(jì)取單根齒耙管集中荷載10kN/根,作用位置為齒耙管中間。

    3.2.2齒耙管正應(yīng)力(σmax)

    (6)

    式中,P—作用在齒耙上的集中荷載,取值10×103N;l0—計(jì)算跨度,取值7.33m;Wmin—最小截面抵抗矩,Wmin=π(D4-d4)/32D=4.168×10-4m3。

    3.2.3單根齒耙管撓度(fmax)

    (7)

    式中,I—截面抵抗矩,I=π(D4-d4)/64=5.106×10-5m3;其余變量含義同前。

    經(jīng)計(jì)算,齒耙管正應(yīng)力 σmax=44N/mm2<160N/mm2;撓度f(wàn)max=7.8mm<14.7mm。由此可見(jiàn),齒耙管強(qiáng)度及剛度滿足規(guī)范要求。

    3.3 清污機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率計(jì)算

    清污機(jī)有效功率(N1)計(jì)算公式為:

    (8)

    式中,M—清污能力,取值40t/h;v—回轉(zhuǎn)速度,取值0.1m/s;h—污物輸送提升高度,取值6.8m。

    經(jīng)計(jì)算,清污機(jī)有效功率N1=0.8kW,清污機(jī)摩阻功率根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取為N2=1kW。清污機(jī)所配電機(jī)功率N=2.5(N1+N2)=4.5kW??紤]不可預(yù)見(jiàn)因素,電機(jī)功率留有適當(dāng)安全余量,取N=8kW。

    3.4 過(guò)載保護(hù)裝置設(shè)計(jì)

    回轉(zhuǎn)式清污機(jī)設(shè)置有電機(jī)保護(hù)裝置和機(jī)械過(guò)載保護(hù)裝置;電機(jī)保護(hù)裝置具有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、缺相保護(hù)等功能,保證在設(shè)備出現(xiàn)故障后能自動(dòng)停機(jī)并發(fā)出信號(hào),能有效地保護(hù)電機(jī)不被燒壞;機(jī)械過(guò)載保護(hù)裝置是在傳動(dòng)鏈輪中設(shè)有安全銷(xiāo),能在清污機(jī)過(guò)載情況下瞬間切斷動(dòng)力輸出,以達(dá)到預(yù)防傳動(dòng)件被損壞的目的[14],該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠準(zhǔn)確、方便維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)[15]。在以往清污機(jī)實(shí)際運(yùn)用時(shí),當(dāng)安全銷(xiāo)被剪斷時(shí),鏈輪與輪轂產(chǎn)生較大的作用力,導(dǎo)致配鉆孔發(fā)生錯(cuò)位甚至變形,更換時(shí)不容易對(duì)孔,嚴(yán)重時(shí)配鉆孔變形甚至須更換整個(gè)機(jī)械過(guò)載保護(hù)裝置。新型清污機(jī)通過(guò)對(duì)原有機(jī)械過(guò)載保護(hù)裝置改造,采用鏈輪、輪轂設(shè)計(jì)多個(gè)配鉆孔方案解決這一問(wèn)題,這樣一來(lái)大大簡(jiǎn)化更換剪斷銷(xiāo)步驟,減少了更換操作的工時(shí),延長(zhǎng)了過(guò)載保護(hù)裝置的使用壽命,節(jié)約了運(yùn)行維護(hù)成本。

    3.5 輔助刮物裝置設(shè)計(jì)

    新型清污機(jī)上部下方設(shè)置梳齒裝置,以便清除粘在齒耙上的污物,避免污物回落至柵后渠道內(nèi)。梳齒裝置布置位置盡量合理,具有較大剛性及強(qiáng)度,工作可靠。通過(guò)大量調(diào)研,對(duì)以往清污機(jī)的梳齒裝置進(jìn)行了改進(jìn),將梳齒裝置布置于清污機(jī)彎段處,改造后梳齒裝置更容易刮除齒耙上附著的殘余垃圾或纏繞污物,產(chǎn)品簡(jiǎn)單實(shí)用,布置位置合理,清理效果更好。

    4 清污機(jī)智能控制特點(diǎn)

    為實(shí)現(xiàn)泵站運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)的“少人值守,無(wú)人值班”新模式,清污機(jī)運(yùn)行采用智能化自動(dòng)控制。在渠道上設(shè)置5臺(tái)回轉(zhuǎn)式清污機(jī),并在每臺(tái)清污機(jī)前后設(shè)柵差監(jiān)測(cè)儀1套,用于監(jiān)測(cè)攔污柵前后水位和控制清污機(jī)運(yùn)行。清污機(jī)控制方式具備現(xiàn)地手動(dòng)控制、自動(dòng)控制和遠(yuǎn)方控制切換功能,現(xiàn)地自動(dòng)控制方式分液位差控制和定時(shí)控制和2種模式。

    現(xiàn)地手動(dòng)控制方式是通過(guò)現(xiàn)地控制柜面板的控制按鈕進(jìn)行操作,以實(shí)現(xiàn)清污機(jī)的控制運(yùn)行;液位差控制方式是通過(guò)采集攔污柵前后液位信號(hào),并利用現(xiàn)地控制柜PLC控制程序,根據(jù)換算的液位差值控制清污機(jī)的啟停;定時(shí)控制方式是通過(guò)現(xiàn)地控制柜內(nèi)時(shí)間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)清污機(jī)的定時(shí)運(yùn)行,可根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)調(diào)整清污機(jī)啟停時(shí)間和運(yùn)行時(shí)間,以達(dá)到節(jié)能運(yùn)行目的;遠(yuǎn)方控制方式是通過(guò)泵站中控室自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)清污機(jī)的遠(yuǎn)程控制?;剞D(zhuǎn)式清污機(jī)實(shí)際運(yùn)用模式可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況選擇適合的控制方式,一般情況下,手動(dòng)控制方式的優(yōu)先級(jí)高于其他控制方式[16],渠道來(lái)污量較大時(shí)可選用液位差控制方式,渠道來(lái)污量較小時(shí)可選用定時(shí)控制方式,清污機(jī)控制方式可根據(jù)渠道來(lái)污流量靈活選擇。

    5 結(jié)語(yǔ)

    根據(jù)本工程攔污柵孔口較大的特點(diǎn)設(shè)計(jì)研發(fā)了智能雙驅(qū)大跨度回轉(zhuǎn)式清污機(jī),解決了以往使用寬孔聯(lián)體清污機(jī)存在清污死區(qū)的問(wèn)題。通過(guò)對(duì)新型清污機(jī)主要結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)的優(yōu)化,使研制的新型清污機(jī)既結(jié)構(gòu)安全又經(jīng)濟(jì)合理。最終新型回轉(zhuǎn)式清污機(jī)采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng),機(jī)頭布置緊湊隱蔽,既能保證美觀又方便維護(hù);清污機(jī)機(jī)械過(guò)載保護(hù)采用多個(gè)配鉆孔方案,大大延長(zhǎng)了過(guò)載保護(hù)裝置的使用壽命;改進(jìn)了清污機(jī)輔助刮物裝置設(shè)計(jì),簡(jiǎn)單實(shí)用,清理效果更好。從實(shí)際運(yùn)行效果看,新型清污機(jī)清污效果良好,運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、智能程度較高,有效保證了泵站運(yùn)行可靠性和景觀區(qū)的環(huán)境美化,為泵站安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行及管理提供了有力保障。

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