尚國秀,肖 讓,田建良,張永玲,趙志武
(1.河西學院土木工程學院(水資源保護利用研究所),甘肅 張掖 734000;2.張掖金志信息技術有限公司,甘肅 張掖 734000)
時差法超聲波流量計是一種基于超聲波時差法的明渠測流設備,隨著電子技術、數(shù)字與聲波技術的發(fā)展,超聲波流量計技術也經過了近半個世紀的探索與發(fā)展,已在水利、農業(yè)、水電等部門及領域得到廣泛應用,日趨成為測流工作的首選。時差法超聲波流量計以其較高的測量精度,被引入農業(yè)灌溉渠道及天然河道的流量測量中[1- 4]。
河西學院土木工程學院與張掖金志信息技術有限公司合作,通過設計超聲波測流硬件、編寫功能代碼、設計單片機系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)和遠程通信與存儲模塊的硬件與軟件,共同開發(fā)完成的一款渠道精準測流產品。將以張掖市山丹縣紅巖壩渠為例,以實驗室高精度多功能變坡水槽作為參照,對時差法超聲波流量計在明渠中應用的精度和誤差做相關研究分析,以期為渠道精準測流提供一定參考依據(jù)[5- 8]。
時差法測量流體流量的原理如圖1所示。利用超聲波在流體中傳播時因水流方向不同而傳播速度不同的特點,通過測量順水流方向傳播時間t1與逆水流方向傳播時間t2的時間差Δt,來計算流體的速度與流量[1]。
設超聲波在流體中的傳播速度為C,流體流速為V,將一組換能器S1、S2安裝在渠道兩側邊緣處,換能器間的連線與垂直水流方向呈θ夾角,簡稱換能器安裝角。渠道寬為D,如圖1所示。
圖1 超聲波流量計原理圖
從S1到S2順水流發(fā)射時的聲波傳播時間t1為:
(1)
從S2到S1逆水流方向發(fā)射時的聲波傳播時間t2為:
(2)
式中,τ—信號在換能器與電路中的時間延遲。
(3)
因為在常見液體中聲速要大于1000m/s,而液體流速小于10m/s,即C2?V2。所以式(3)可以簡化為:
(4)
(5)
根據(jù)測流經驗,水流在同一斷面不同水深處由于摩擦阻力作用,得到的流速亦不同。故采用分層流速后求均值的算法,確保測流的精準度。將水流分為3層,每層流速定義為V1、V2、V3,如圖2所示。
圖2 超聲波流量計測流示意圖
(6)
將壓力傳感器或雷達水位計水位值定義為H,則瞬時流量Q為:
(7)
式中,K—流速分布修正系數(shù)。
(1)時差法超聲波流量計。
(2)高精度多功能雙變坡玻璃水槽,簡稱變坡水槽,水槽主體、流量控制系統(tǒng)和尾門控制系統(tǒng)等部分組成。水槽規(guī)模:9m×0.6m×0.8m(長×寬×高),最大流量150L/s,槽內最大水深0.7m。
試驗1:將時差法超聲波流量計布設于變坡水槽兩側緊貼水槽玻璃內壁處,將水槽的超聲波探頭置于一組換能器連線中點所在的平面內。在流量控制系統(tǒng)中設定流量,整個過程中水槽尾門全開,①通過變坡水槽超聲波流量控制系統(tǒng)測得水位與流量關系,計算得到流速。②通過超聲波流量計測量槽內水流水位、流速,并計算得到流量。如圖3所示。
圖3 超聲波流量計測變坡水槽內流量示意圖
試驗2:將超聲波流量計布設于寬0.8m、深0.65m的紅巖壩支渠兩側,測量渠道內水位、流速,通過測量截面尺寸計算得到流量。如圖4所示。
圖4 超聲波流量計渠道測流
換能器安裝角度θ會對檢測精度產生影響,可用以下公式表示:
(8)
相對誤差傳遞系數(shù)為:
(9)
θ的相對誤差傳遞系數(shù)是關于θ的函數(shù),在0°~90°范圍內隨θ的增大而單調遞增,對于超聲波流量計,換能器安裝角度大多在30°~60°之間。λ30°=0.3,λ60°=1.8。 因此換能器安裝角度越小,其相對測量誤差就越小,反之越大。然而,在實際設計中,換能器安裝角會影響信號傳輸距離,因此本試驗中取換能器安裝角θ為55°。
變坡水槽自動流量系統(tǒng)的水位—流量關系如圖5所示。變坡水槽自動流量系統(tǒng)的水位—流速關系如圖6所示。
圖5 變坡水槽自動流量系統(tǒng)的水位—流量關系圖
圖6 變坡水槽自動流量系統(tǒng)的水位—流速關系圖
從圖5—6可知,變坡水槽自動流量系統(tǒng)中設定的槽內引進流量分別是120L/s和140L/s,隨著流量的增大,流速逐漸減小,隨著流量穩(wěn)定在140L/s,流速亦趨于穩(wěn)定。
圖7反映了水槽自動流量控制系統(tǒng)和超聲波流量計所測得同時段的水位—流量關系變化過程。10min內水流流量經歷瞬間增大、逐步增長、趨于穩(wěn)定3個階段。超聲波流量計與水槽自動流量控制系統(tǒng)兩者所得水位—流量折線關系整體趨勢基本一致,而在同一水位下所得流量值略有變幅,最大變幅為4.2%;同時,由于水槽自動流量控制系統(tǒng)探頭所測點處于測段長度及寬度中部,故所得流量值總體略大于超聲波流量計。
圖7 自動流量系統(tǒng)、超聲波流量計水位—流量關系對比圖
圖8—9為超聲波流量計所測得24h內某矩形渠道水位與相應的流量、流速關系折線圖。
圖8 超聲波流量計測渠道水位—流量關系圖
圖9 超聲波流量計測渠道水位—流速關系圖
由圖8—9可知,圖中點的分布較分散,無法得到連續(xù)的折線圖,這是因為渠道內水深較淺(<18.5cm),最大流量為296L/s,最大流速1.158m/s。
當變坡水槽自動流量控制系統(tǒng)輸入流量為140L/s、且輸出流量控制在140±1L/s時,積分法計算1h內超聲波流量計總流量Q1和變坡水槽自動流量系統(tǒng)總流量Q2,其差值的絕對值|Q1-Q2|≤0.15m3/h。
(1)超聲波流量計與變坡水槽測流結果吻合度較高,平均相對偏差為3%。
(2)超聲波流量計單位小時總流量Q1與變坡水槽自動流量控制系統(tǒng)單位小時總流量Q2差值絕對值|Q1-Q2|≤0.15m3/h。