基于物聯(lián)網(wǎng)的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

陳夢(mèng) 孟宇 王繼東 劉明堂

摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)方法存在數(shù)據(jù)收集不及時(shí)、信息覆蓋面不足等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并構(gòu)建了系統(tǒng)的總體架構(gòu)，形成地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，重點(diǎn)描述其中感知終端硬件及單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)利用STC12C5A60S2單片機(jī)作為控制核心，對(duì)傳感器采集的降雨量、地下水位和山體移位等信息進(jìn)行處理，并控制GPS定位模塊獲取監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置信息，然后將處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)GPRS模塊封裝成TCP/IP數(shù)據(jù)包，通過(guò)GPRS骨干網(wǎng)接入Internet網(wǎng)傳送至監(jiān)控中心。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果證明：該系統(tǒng)具有良好的可靠性、穩(wěn)定性和通信實(shí)時(shí)性。

關(guān)鍵詞：地質(zhì)災(zāi)害 物聯(lián)網(wǎng) 信號(hào)調(diào)理模塊 GPRS模塊 GPS模塊

中圖分類號(hào)：P694 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2015）11（b）-0111-07

我國(guó)是世界上地質(zhì)災(zāi)害最嚴(yán)重的國(guó)家之一。近十年來(lái)，地質(zhì)災(zāi)害每年造成人員傷亡數(shù)以千計(jì)，經(jīng)濟(jì)損失逾百億元，嚴(yán)重影響了我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展[1-2]。為了避免人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，我國(guó)采取了多種措施，如建立群測(cè)群防體系、開展汛期巡查、排查災(zāi)害隱患點(diǎn)等措施[3]。但目前這些措施大多還主要靠人工方式，且監(jiān)測(cè)技術(shù)也相對(duì)落后，存在數(shù)據(jù)采集和傳輸不及時(shí)、信息覆蓋面不足、自動(dòng)化程度低等缺陷[4]，必須采用新的技術(shù)和方法對(duì)地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。近些年，物聯(lián)網(wǎng)的概念逐漸興起，并在很多領(lǐng)域內(nèi)掀起探索和應(yīng)用的熱潮，研究物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用對(duì)有效預(yù)警地質(zhì)災(zāi)害、極大程度地降低人民生命和財(cái)產(chǎn)損失具有重要意義。

1 系統(tǒng)總體架構(gòu)

物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，其定義是通過(guò)傳感器、射頻識(shí)別、全球定位系統(tǒng)等信息傳感設(shè)備，按照約定的協(xié)議連接到互聯(lián)網(wǎng)，在人與物、物與物之間進(jìn)行信息交互，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控等功能的一種新型智能化網(wǎng)絡(luò)[5]。根據(jù)國(guó)際電信聯(lián)盟的建議，目前國(guó)際普遍將物聯(lián)網(wǎng)的體系架構(gòu)自底向上分為感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。感知層包括傳感器等數(shù)據(jù)采集設(shè)備以及數(shù)據(jù)輸入網(wǎng)關(guān)前的傳感器網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)層主要負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)接入、網(wǎng)絡(luò)傳輸以及相應(yīng)的管理與控制；應(yīng)用層解決信息處理與人機(jī)界面的問(wèn)題[6]。依此三層架構(gòu)設(shè)計(jì)了如圖1所示的系統(tǒng)總體架構(gòu)，主要由現(xiàn)場(chǎng)感知終端、通信網(wǎng)絡(luò)以及遠(yuǎn)程監(jiān)控中心三部分組成。

其中，現(xiàn)場(chǎng)感知終端通過(guò)雨量計(jì)、水位計(jì)、孔隙水壓力計(jì)、伸縮計(jì)、傾斜計(jì)等采集降雨量、地下水位和山體移位等信息，并由GPS定位模塊獲取監(jiān)測(cè)點(diǎn)經(jīng)緯度和海拔高度等地理信息，同時(shí)將這些信息顯示在液晶屏上，最后將信息打包交給GPRS模塊發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心；考慮到GPRS通信方式具有實(shí)時(shí)在線、按量計(jì)費(fèi)、快捷登錄、高速傳輸和不受地形和地域限制等特點(diǎn)[7]，系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)層的通信網(wǎng)絡(luò)主要以Internet網(wǎng)絡(luò)與GPRS網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的方式為主，并輔以SMS短信息方式，根據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量情況，在兩種通信方式間自由切換，保證數(shù)據(jù)可靠傳輸；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心一方面接收處理現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)傳回來(lái)的數(shù)據(jù)信息，另一方面向現(xiàn)場(chǎng)終端發(fā)送數(shù)據(jù)指令，如更改數(shù)據(jù)包傳輸頻率、監(jiān)控中心手機(jī)號(hào)、傳感器預(yù)警值和開啟報(bào)警器等，當(dāng)服務(wù)器IP地址需改動(dòng)時(shí)可通過(guò)手機(jī)經(jīng)GSM網(wǎng)絡(luò)以短信方式更改并建立新的網(wǎng)絡(luò)連接，同時(shí)遇到網(wǎng)絡(luò)連接錯(cuò)誤時(shí)遠(yuǎn)程終端會(huì)向監(jiān)控中心手機(jī)發(fā)送短信息來(lái)提醒工作人員。

2 感知終端硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)感知終端即現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端的研究與設(shè)計(jì)是該文的研究重點(diǎn)，主要包括數(shù)據(jù)采集傳輸裝置的設(shè)計(jì)和傳感器的選取，這里主要介紹數(shù)據(jù)采集傳輸裝置。整個(gè)裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)所選芯片進(jìn)行分析后給出合適的電路設(shè)計(jì)，使得裝置能夠穩(wěn)定可靠運(yùn)行。數(shù)據(jù)采集傳輸裝置包括分布式傳感器、信號(hào)調(diào)理模塊、微控制器（MCU）、GPS模塊、GPRS模塊、顯示報(bào)警模塊和電源模塊等，如圖2所示為該數(shù)據(jù)采集傳輸裝置結(jié)構(gòu)圖。

2.1 信號(hào)調(diào)理模塊

由于系統(tǒng)所使用的傳感器多數(shù)都是輸出4～20 mA電流信號(hào)，必須轉(zhuǎn)換為0～5 V電壓信號(hào)才能輸入單片機(jī)，為此設(shè)計(jì)了4～20 mA轉(zhuǎn)0～5 V信號(hào)調(diào)理模塊。模塊選用了電流環(huán)接收器RCV420作為主芯片，RCV420是美國(guó)RURR-BROWN公司生產(chǎn)的精密電流環(huán)接收器芯片，用于將4～20 mA輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為0～5 V輸出信號(hào)。它包含一個(gè)高級(jí)運(yùn)算放大器、一個(gè)片內(nèi)精密電阻網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)精密10 V電壓基準(zhǔn)。其總轉(zhuǎn)換精度為0.1%，共模抑制比CMR達(dá)86 dB，共模輸入范圍達(dá)±40 V。在全量程范圍內(nèi)輸入阻抗僅有1.5 V的壓降，對(duì)于環(huán)路電流具有很強(qiáng)的變換能力[8]。較之由分立器件設(shè)計(jì)的印制板電路，RCV420具有更低的開發(fā)成本、制造成本和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)費(fèi)用，非常適用于在集成電路與便攜設(shè)備中實(shí)現(xiàn)工業(yè)微弱環(huán)電流的信號(hào)轉(zhuǎn)換。所選芯片需要雙電源供電，而系統(tǒng)所用電源只有12 V單電源，為此又選用了廣州金升陽(yáng)公司生產(chǎn)的工業(yè)級(jí)隔離電源模塊A1212S模塊芯片，該模塊芯片體積小、性能穩(wěn)定、可靠性高，能較好地將12 V電源轉(zhuǎn)換為正負(fù)12 V電源供RCV420芯片工作。

如圖3所示為信號(hào)調(diào)理模塊電路圖，可根據(jù)系統(tǒng)需要選擇RCV420芯片數(shù)量，這里共需要8個(gè)（圖中只顯示1個(gè)）。其中，L1和C2、L2和C1、L3和C3共同組成LC濾波網(wǎng)絡(luò)，大大減小了輸出紋波，能夠平穩(wěn)地為RCV420供電。這樣設(shè)計(jì)的信號(hào)調(diào)理模塊，一方面可以節(jié)省電路板空間；另一方面還使得各信號(hào)相互獨(dú)立，避免了外界電路的干擾。

2.2 GPRS模塊

此系統(tǒng)選用的GPRS模塊是Siemens公司推出的MC55模塊。MC55模塊是市場(chǎng)上尺寸較小的三頻模塊，能夠在GPRS網(wǎng)絡(luò)中完成語(yǔ)音、數(shù)據(jù)呼叫、網(wǎng)絡(luò)連接、短信息以及傳真的傳送。MC55內(nèi)置TCP/IP協(xié)議棧，由AT指令控制并使應(yīng)用程序很容易地接入網(wǎng)絡(luò)。該協(xié)議棧支持在GPRS網(wǎng)絡(luò)中使用Internet中的TCP socket、UDP socket、FTP、HTTP、SMTP、POP3等服務(wù)[9]，該系統(tǒng)主要應(yīng)用了TCP socket服務(wù)。該模塊有40個(gè)引腳，通過(guò)一個(gè)零阻力插座連接器引出，以實(shí)現(xiàn)電源、SIM卡、模塊控制口和串口等功能的引接以及數(shù)據(jù)、短信息的傳輸[10]。如圖4所示為GPRS模塊部分電路圖，包括單片機(jī)與MC55、MC55與SIM卡的連接等。啟動(dòng)模塊時(shí)，模塊的引腳IGT上必須有一個(gè)低電平脈沖且至少需要延時(shí)100 ms，模塊才能正常啟動(dòng)。

2.3 GPS模塊

該系統(tǒng)選用了一款外觀小巧的高性能GPS定位模塊，模塊核心采用U-BLOX公司的NEO-6M模組，定位精度2.5 m CEP，追蹤靈敏度高達(dá)-161 dBm，測(cè)量輸出頻率最高可達(dá)5 Hz。模塊自帶高性能無(wú)源陶瓷天線（無(wú)需再購(gòu)買昂貴的有源天線了），并自帶可充電后備電池（在主電源斷電后還可以維持半小時(shí)左右的GPS數(shù)據(jù)接收保存）。模塊通過(guò)串口與外部系統(tǒng)連接，串口波特率支持4 800、9 600、38 400、57 600等不同速率，兼容5 V/3.3 V單片機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)4個(gè)排針（分別代表VCC、TXD、RXD、GND）就可以方便地與外部連接[11]。GPS模塊實(shí)物圖如圖5所示。

2.4 電源模塊

為了使整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，電源的設(shè)計(jì)也是一個(gè)很重要的部分。一方面，由于STC12C5A60S2單片機(jī)是5 V供電，內(nèi)部有高精度A/D轉(zhuǎn)換器，需要基準(zhǔn)電壓源，這就要求穩(wěn)壓電源具有較高的工作效率和較低的輸出紋波電壓，這里采用開關(guān)型穩(wěn)壓器件LM2576與線性穩(wěn)壓器件L7805相結(jié)合的形式來(lái)設(shè)計(jì)電路輸出5 V電源，不僅可以提高穩(wěn)壓電源的工作效率，減少能源損耗和熱損害，而且可減少外部的電壓波動(dòng)干擾和高頻干擾，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。另一方面，MC55模塊工作電壓為3.3～4.8 V（通常推薦值4.2 V），選用了MIC29302穩(wěn)壓芯片將5 V電壓降低到4.2 V。如圖6所示為電源模塊電路圖。

3 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

此系統(tǒng)的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序采用基于STC單片機(jī)的C語(yǔ)言編寫，開發(fā)環(huán)境為KEIL公司開發(fā)的KeilμVision4 C51編譯系統(tǒng)。程序設(shè)計(jì)采用模塊化思想，先將程序劃分成若干個(gè)功能相對(duì)獨(dú)立的模塊，再為每一個(gè)模塊制定流程圖，并按照流程圖編寫程序，最后再進(jìn)行統(tǒng)一整合。采用這種方法編寫出來(lái)的程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可讀性強(qiáng)，且便于后期的調(diào)試、修改、擴(kuò)展和完善。

主程序控制模塊：系統(tǒng)上電或復(fù)位后，首先要進(jìn)行初始化設(shè)置，主要設(shè)置相關(guān)的定時(shí)器及串口工作模式等，并對(duì)液晶顯示、A/D轉(zhuǎn)換等進(jìn)行初始化。系統(tǒng)初始化后會(huì)顯示開機(jī)界面，并啟動(dòng)MC55模塊注冊(cè)GPRS網(wǎng)絡(luò)，注冊(cè)成功后初始化GPRS并創(chuàng)建Socket，然后定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，并通過(guò)串口1接收和處理GPRS數(shù)據(jù)和短信息；同時(shí)通過(guò)串口2接收和處理GPS數(shù)據(jù)，并顯示在液晶屏上。主程序流程如圖7所示。

GPRS通信模塊：GPRS網(wǎng)絡(luò)采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信， MC55模塊的軟件部分對(duì)外提供了一個(gè)控制系統(tǒng)操作的AT命令集，模塊接收來(lái)自串口的AT命令，解釋并執(zhí)行相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)無(wú)線MODEM的對(duì)應(yīng)功能。模塊根據(jù)AT命令來(lái)完成自身初始化、網(wǎng)絡(luò)連接、數(shù)據(jù)傳輸及短信息服務(wù)等[12]。此系統(tǒng)主要通過(guò)Socket和 SMS（短信息）兩種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，Socket主要是完成現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程控制命令的傳輸，短信息主要是遠(yuǎn)程修改現(xiàn)場(chǎng)終端的參數(shù)，如IP地址和端口號(hào)等。其中，建立網(wǎng)絡(luò)連接的流程如下[13]：

AT^SICS=0，conType，gprs0 //選擇連接類型為gprs0，連接規(guī)范ID為0

AT^SICS=0，user，cm //設(shè)置用戶名

AT^SICS=0，passwd，gprs //設(shè)置密碼

AT^SICS=0，apn，cmnet //設(shè)置專用apn，cmnet為中國(guó)移動(dòng)接入點(diǎn)域名

AT^SISS=1，srvType，socket //選擇服務(wù)類型為socket

AT^SISS=1，conId，0 //與之前建立的連接規(guī)范ID綁定，服務(wù)1按0號(hào)配置連接

AT^SISS=1，address，"socktcp：// 202.196.145.1：7010"

//設(shè)置連接的主機(jī)IP和監(jiān)聽端口

AT^SISO=1 // 打開網(wǎng)絡(luò)服務(wù)1

GPS定位模塊：GPS模塊輸出的定位數(shù)據(jù)采用NMEA-0183協(xié)議，該協(xié)議是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式，目前業(yè)已成了GPS導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。NMEA-0183協(xié)議采用ASCII碼（幀格式）來(lái)傳遞GPS定位信息，常用命令如表1所示[9]。由于GPS模塊每秒輸出一次$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC等數(shù)據(jù)，速度慢，因此必須采用中斷方式接收[14]。程序中主要通過(guò)串口2接收$GPGGA幀語(yǔ)句來(lái)獲取經(jīng)度、緯度、海拔高度、大地水準(zhǔn)面高度等信息，其幀格式如下（舉例）：

$GPGGA，023543.00，2308.28715，N，11322.09875，E，1，06，1.49，41.6，M，-5.3，M，，*7D

下劃線部分便是要獲取的數(shù)據(jù)，解析后結(jié)果為：北緯23°8.287 15′，東經(jīng)113°22.098 75′，海拔41.6 m，大地水準(zhǔn)面高度-5.3 m。

4 實(shí)驗(yàn)測(cè)試與分析

實(shí)驗(yàn)測(cè)試選用水位計(jì)和傾斜計(jì)與數(shù)據(jù)采集傳輸裝置相連，通過(guò)4個(gè)通道分別采集水位、X軸角度、Y軸角度和室溫對(duì)應(yīng)的電壓值，然后將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控主機(jī)。系統(tǒng)測(cè)試圖如圖8所示，當(dāng)該終端與監(jiān)控中心連接上后，每隔1 min發(fā)送一個(gè) “OK”心跳包，防止網(wǎng)絡(luò)掉線。同時(shí)按照設(shè)定的時(shí)間（默認(rèn)3 min）定時(shí)向監(jiān)控中心發(fā)送監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，即4個(gè)通道電壓值和GPS定位信息，與終端上的液晶顯示數(shù)據(jù)一致，上位機(jī)數(shù)據(jù)接收界面如圖9所示。

為了驗(yàn)證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，實(shí)驗(yàn)過(guò)程中用高精度的萬(wàn)用表測(cè)量一組水位計(jì)電壓值作為實(shí)測(cè)值，同時(shí)與液晶屏上顯示的采集值進(jìn)行比較，得到如圖10所示的數(shù)據(jù)誤差分析圖，從圖中可以看出誤差約0.02 V，完全滿足系統(tǒng)的精度要求。另外，從數(shù)據(jù)接收區(qū)選取部分?jǐn)?shù)據(jù)，然后將各通道電壓值轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)值進(jìn)行綜合分析，如圖11所示。從圖中可以看出，水位（約0.35 m）和溫度（約22 ℃）保持穩(wěn)定，基本上與實(shí)際值相符。將傾斜計(jì)向一側(cè)不斷傾斜時(shí)，X、Y軸角度就會(huì)隨著發(fā)生變化（最大值15 °），第15分鐘后一直保持最大值不變，說(shuō)明此刻開始有明顯地表變化，再結(jié)合雨量計(jì)、伸縮計(jì)等傳感器測(cè)量值綜合分析，就可以確定滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生與否。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)傳送正常，較好地實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。

5 結(jié)語(yǔ)

該系統(tǒng)是針對(duì)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳送使用了GPRS接入Internet的方式，適合監(jiān)測(cè)點(diǎn)比較分散、環(huán)境比較惡劣、人工檢測(cè)不方便的地區(qū)，同時(shí)通信成本也比較低。與現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)裝置相比，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，能夠有效保證數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。在節(jié)省大量成本的同時(shí)還增加了傳感器通道，引出了部分功能接口，方便其他功能應(yīng)用的擴(kuò)展。因此，該系統(tǒng)的應(yīng)用還可以推廣到水文監(jiān)測(cè)、環(huán)境污染監(jiān)測(cè)等自動(dòng)化采集控制領(lǐng)域。

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