一種方便移動(dòng)的機(jī)械自動(dòng)化包裝機(jī)

張軒銘 沈兆龍 宋 瀟 李新科 逯懷聰（山東理工大學(xué)，山東 淄博255000）

1 方便移動(dòng)的機(jī)械自動(dòng)化包裝機(jī)原理

本包裝機(jī)目的是為了解決背景技術(shù)中的問(wèn)題，而提出的一種方便移動(dòng)的機(jī)械自動(dòng)化包裝機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本包裝機(jī)采用了如下技術(shù)方案：

一種方便移動(dòng)的機(jī)械自動(dòng)化包裝機(jī)，包括包裝機(jī)本體，所述包裝機(jī)本體的下側(cè)壁設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在包裝機(jī)本體下側(cè)壁上的固定筒，所述固定筒遠(yuǎn)離包裝機(jī)本體的一端滑動(dòng)插設(shè)有固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離固定筒的一端固定連接有制動(dòng)箱，所述制動(dòng)箱的內(nèi)設(shè)有貫穿制動(dòng)箱下側(cè)壁設(shè)置的滾輪，所述制動(dòng)箱的內(nèi)頂壁固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的驅(qū)動(dòng)端豎直向下并固定連接有升降桿，所述升降桿的兩端均固定連接有楔形塊，所述制動(dòng)箱的兩側(cè)內(nèi)壁之間共同固定連接有限位桿，所述限位桿的外側(cè)壁上滑動(dòng)套設(shè)有位于兩個(gè)楔形塊之間的兩個(gè)滑桿，兩個(gè)所述滑桿相背的一側(cè)側(cè)壁均固定連接有支桿，所述制動(dòng)箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有分別與兩個(gè)滑桿下端相接觸的制動(dòng)片，兩個(gè)所述制動(dòng)片相背的一側(cè)側(cè)壁與制動(dòng)箱的內(nèi)壁之間均共同固定連接有彈簧二。優(yōu)選地，每個(gè)所述固定筒與同側(cè)固定桿之間均設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定筒內(nèi)頂壁上的兩個(gè)連桿一，兩個(gè)所述連桿一遠(yuǎn)離固定筒內(nèi)頂壁的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿二，兩個(gè)所述連桿一之間和兩個(gè)連桿二之間均共同固定連接有彈簧三，兩個(gè)所述連桿二遠(yuǎn)離連桿一的一端共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與固定桿端部固定連接的固定板。優(yōu)選地，每個(gè)所述支桿遠(yuǎn)離滑桿的一端均安裝有與同側(cè)楔形塊斜面相接觸的滑輪。優(yōu)選地，所述固定筒的下端與制動(dòng)箱的上側(cè)壁之間共同固定連接有套接在固定桿外側(cè)壁上的彈簧一。優(yōu)選地，兩個(gè)所述制動(dòng)片均呈弧形設(shè)置，兩個(gè)所述制動(dòng)片相對(duì)的一側(cè)側(cè)壁均設(shè)有橡膠墊。

2 方便移動(dòng)的機(jī)械自動(dòng)化包裝機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

2.1 設(shè)置滑桿和制動(dòng)片，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿驅(qū)動(dòng)端的伸長(zhǎng)，使得升降桿下移帶動(dòng)楔形塊下移，并推動(dòng)兩個(gè)滑桿相向移動(dòng)，使得兩個(gè)滑桿的下端分別對(duì)兩個(gè)制動(dòng)片的側(cè)壁擠壓，從而使兩個(gè)制動(dòng)片的外壁與滾輪的外壁相抵，并壓緊滾輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)滾輪的固定，方便對(duì)包裝機(jī)本體的位置進(jìn)行固定，方便了包裝機(jī)的工作。

2.2 設(shè)置彈簧二，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿驅(qū)動(dòng)端的回移，使得楔形塊上移，從而在彈簧二的彈力下，兩個(gè)制動(dòng)片相背轉(zhuǎn)動(dòng)，脫離滾輪，使得滾輪能夠自由滾動(dòng)，方便了包裝機(jī)的移動(dòng)，擴(kuò)大了包裝機(jī)的使用范圍，減少了搬運(yùn)時(shí)所消耗的人力物力。

2.3 設(shè)置彈簧一和彈簧三，通過(guò)彈簧三的彈力能夠緩沖固定桿在固定筒里的伸縮，同時(shí)通過(guò)彈簧一的彈力，使得固定筒在固定桿上的移動(dòng)有所緩沖，從而減小包裝機(jī)在移動(dòng)過(guò)程的顛簸程度，提高包裝機(jī)移動(dòng)的平穩(wěn)性，對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行有效的保護(hù)；綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)電動(dòng)伸縮桿的伸長(zhǎng)和回移，實(shí)現(xiàn)滾輪的制動(dòng)和滾輪的自由滾動(dòng)，方便了包裝機(jī)的工作和移動(dòng)，擴(kuò)大了包裝機(jī)的使用范圍，減少了搬運(yùn)時(shí)所消耗的人力物力，同時(shí)彈簧一和彈簧三的配合能夠?qū)Πb機(jī)起到一定的緩沖作用，對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行有效的保護(hù)。

3 方便移動(dòng)的機(jī)械自動(dòng)化包裝機(jī)具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)其技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖1

參照?qǐng)D1，一種方便移動(dòng)的機(jī)械自動(dòng)化包裝機(jī)，包括包裝機(jī)本體1，包裝機(jī)本體1 的下側(cè)壁設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在包裝機(jī)本體1 下側(cè)壁上的固定筒2，固定筒2 遠(yuǎn)離包裝機(jī)本體1 的一端滑動(dòng)插設(shè)有固定桿3，固定桿3 遠(yuǎn)離固定筒2 的一端固定連接有制動(dòng)箱5，固定筒2 的下端與制動(dòng)箱5的上側(cè)壁之間共同固定連接有套接在固定桿3 外側(cè)壁上的彈簧一4，每個(gè)固定筒2 與同側(cè)固定桿3 之間均設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定筒2 內(nèi)頂壁上的兩個(gè)連桿一15，兩個(gè)連桿一15 遠(yuǎn)離固定筒2 內(nèi)頂壁的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿二16，兩個(gè)連桿一15 之間和兩個(gè)連桿二16 之間均共同固定連接有彈簧三17，兩個(gè)連桿二16 遠(yuǎn)離連桿一15 的一端共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與固定桿3 端部固定連接的固定板14，當(dāng)包裝機(jī)本體1 在移動(dòng)過(guò)程中顛簸時(shí)，使得固定桿3 在固定筒2 內(nèi)伸縮，從而減小或者增大兩個(gè)連桿一15 之間和兩個(gè)連桿二16 之間的角度，通過(guò)彈簧三17 的彈力能夠給于該過(guò)程一個(gè)反向作用力，以阻礙它的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠緩沖固定桿3 在固定筒2 里的伸縮，同時(shí)通過(guò)彈簧一4 的彈力，使得固定筒2 在固定桿3 上的移動(dòng)有所緩沖，從而減小包裝機(jī)本體1 在移動(dòng)過(guò)程的顛簸程度，提高包裝機(jī)本體1 移動(dòng)的平穩(wěn)性，對(duì)包裝機(jī)本體1 進(jìn)行有效的保護(hù)。制動(dòng)箱5的內(nèi)設(shè)有貫穿制動(dòng)箱5 下側(cè)壁設(shè)置的滾輪6，制動(dòng)箱5 的內(nèi)頂壁固定連接有電動(dòng)伸縮桿7，電動(dòng)伸縮桿7 的型號(hào)為CAHB-10，電動(dòng)伸縮桿7 的驅(qū)動(dòng)端豎直向下并固定連接有升降桿8，升降桿8 的兩端均固定連接有楔形塊9，制動(dòng)箱5 的兩側(cè)內(nèi)壁之間共同固定連接有限位桿10，限位桿10 的外側(cè)壁上滑動(dòng)套設(shè)有位于兩個(gè)楔形塊9 之間的兩個(gè)滑桿11，兩個(gè)滑桿11相背的一側(cè)側(cè)壁均固定連接有支桿，每個(gè)支桿遠(yuǎn)離滑桿11 的一端均安裝有與同側(cè)楔形塊9 斜面相接觸的滑輪，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿7 驅(qū)動(dòng)端的伸長(zhǎng)，使得升降桿8 下移帶動(dòng)兩個(gè)楔形塊9 同時(shí)下移，通過(guò)在楔形塊9 下移的過(guò)程中其水平寬度逐漸變大，從而推動(dòng)滑輪在楔形塊9 的斜面上滑動(dòng)，以推動(dòng)兩個(gè)滑桿11 相向移動(dòng)。制動(dòng)箱5 內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有分別與兩個(gè)滑桿11 下端相接觸的制動(dòng)片12，兩個(gè)制動(dòng)片12 均呈弧形設(shè)置，兩個(gè)制動(dòng)片12 相對(duì)的一側(cè)側(cè)壁均設(shè)有橡膠墊，兩個(gè)制動(dòng)片12 相背的一側(cè)側(cè)壁與制動(dòng)箱5 的內(nèi)壁之間均共同固定連接有彈簧二13。進(jìn)一步說(shuō)明，上述固定連接，除非另有明確的規(guī)定和限定，否則應(yīng)做廣義理解，例如，可以是焊接，也可以是膠合，或者一體成型設(shè)置等本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的慣用手段?，F(xiàn)對(duì)本實(shí)用新型的操作原理作如下闡述：

通過(guò)電動(dòng)伸縮桿7 驅(qū)動(dòng)端的伸長(zhǎng)，使得升降桿8 下移帶動(dòng)兩個(gè)楔形塊9 同時(shí)下移，通過(guò)在楔形塊9 下移的過(guò)程中其水平寬度逐漸變大，從而推動(dòng)滑輪在楔形塊9 的斜面上滑動(dòng)，以推動(dòng)兩個(gè)滑桿11 相向移動(dòng)，使得兩個(gè)滑桿11 的下端分別對(duì)兩個(gè)制動(dòng)片12 的側(cè)壁擠壓，從而使兩個(gè)制動(dòng)片12 的外壁與滾輪6的外壁相抵，并壓緊滾輪6，實(shí)現(xiàn)對(duì)滾輪6 的固定，同時(shí)橡膠墊能夠增加大制動(dòng)片12 與滾輪6 之間的摩擦力，使得滾輪6 更加的穩(wěn)固，方便對(duì)包裝機(jī)本體1 的位置進(jìn)行固定，便于包裝機(jī)本體1 進(jìn)行工作，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿7 驅(qū)動(dòng)端的回移，使得楔形塊9 上移，從而在彈簧二13 的彈力下，兩個(gè)制動(dòng)片12 相背轉(zhuǎn)動(dòng)，脫離滾輪6，使得滾輪6 能夠自由滾動(dòng)，方便了包裝機(jī)本體1 的移動(dòng)，擴(kuò)大了包裝機(jī)本體1 的使用范圍，減少了搬運(yùn)時(shí)所消耗的人力物力。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。