魯 成
華北電力大學(xué),河北 保定 071003
配電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治鍪峭ㄟ^處理開關(guān)狀態(tài)信息,獲取網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接關(guān)系,進(jìn)而將現(xiàn)實(shí)網(wǎng)絡(luò)抽象為拓?fù)鋱D的功能,是網(wǎng)絡(luò)分析應(yīng)用與數(shù)字孿生技術(shù)的基礎(chǔ)。配網(wǎng)拓?fù)渥R(shí)別功能是否強(qiáng)大,直接關(guān)系到后續(xù)工作的進(jìn)行。傳統(tǒng)方法一般是對(duì)所采集的故障信號(hào)進(jìn)行集中處理,而智能分布式饋線自動(dòng)化(FA)技術(shù)具有一定的邏輯能力,可以借助配電終端間的橫向通信,互傳已知的線路故障電流流向,通過較少的電氣量信號(hào)就能獲取準(zhǔn)確的故障點(diǎn)區(qū)段,并通過控制自主投切開關(guān),迅速隔離故障點(diǎn)。針對(duì)配電系統(tǒng)中臺(tái)區(qū)智能終端以及端設(shè)備應(yīng)用,終端在接入通信網(wǎng)絡(luò)后,通過與配電主站信息交互,實(shí)現(xiàn)終端自動(dòng)接入配電主站,并生成對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集點(diǎn),以便及時(shí)掌握配電系統(tǒng)中臺(tái)區(qū)智能終端以及端設(shè)備接入/退出與數(shù)據(jù)接入情況,簡稱即插即用。另外,針對(duì)配電系統(tǒng)中臺(tái)區(qū)智能終端以及端設(shè)備拓?fù)潢P(guān)系的即時(shí)更新,實(shí)現(xiàn)各終端采集信息的正確歸類,或在工程上稱為配電系統(tǒng)臺(tái)區(qū)拓?fù)湫畔⒌募磿r(shí)更新與交互,簡稱拓?fù)渥R(shí)別。韓國政等[1]應(yīng)用IEC 61850的數(shù)據(jù)模型和邏輯節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)FTU和TTU的信息建模,并分析給出了可用的IEC 61850信息交換模型。叢偉等[2]重點(diǎn)針對(duì)區(qū)域縱聯(lián)保護(hù)和孤島檢測(cè),基于IEC 61850對(duì)智能配電終端進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化建模,針對(duì)邏輯設(shè)備配置情況采用變電站配置描述語言來表達(dá)。朱正誼等[3]研究了IEC 61850的擴(kuò)展模型與系統(tǒng)配置過程,并研究了智能分布式饋線自動(dòng)化算法。閆衛(wèi)國等[4]基于AMI量測(cè)信息提出一種低壓配電網(wǎng)的拓?fù)湫r?yàn)方法。但是,上述方法均是基于傳統(tǒng)光纖,不僅靈活度受限,而且建造成本較高,難以在配網(wǎng)進(jìn)行推廣。為此,文章提出一種基于5G通信的饋線自動(dòng)化方案,利用通信獨(dú)立于電網(wǎng)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)全局拓?fù)渥R(shí)別,識(shí)別可用聯(lián)絡(luò)開關(guān),為故障隔離最大范圍恢復(fù)供電提供基礎(chǔ)。
智能配電終端利用自身設(shè)備信息以及相連終端的通信結(jié)果,以確定配電網(wǎng)故障的位置,進(jìn)而開啟故障點(diǎn)兩側(cè)直連的斷路器,使故障點(diǎn)與非故障區(qū)段以及電源點(diǎn)進(jìn)行隔離。然后,通過控制相應(yīng)的隔離開關(guān),使故障點(diǎn)下游的非故障區(qū)段進(jìn)行供電恢復(fù)。
帶有邏輯判斷能力的分布式FA從原理上避免了線路開關(guān)多次動(dòng)作,增加了原本開關(guān)動(dòng)作對(duì)于其自身以及線路上其他設(shè)備的使用壽命減少量。同樣,由于分布式FA設(shè)備被賦予的控制權(quán)利,使得線路維護(hù)或其他設(shè)備停運(yùn)期間仍然具有一定的保護(hù)性,提高了線路繼電保護(hù)的可靠性。
5G技術(shù)的關(guān)鍵能力指標(biāo)相較于4G技術(shù)有顯著的提高,具備高速率、低延時(shí)、大連接等特點(diǎn)。通過與5G技術(shù)相結(jié)合,各行業(yè)在探索行業(yè)自身開拓尋求創(chuàng)新技術(shù)亮點(diǎn)。配網(wǎng)差動(dòng)技術(shù)是最能發(fā)揮5G特點(diǎn)的垂直應(yīng)用之一,也是3GPP中對(duì)于5G技術(shù)低延時(shí)、高精度授時(shí)要求的原型業(yè)務(wù)。不同場(chǎng)景不同業(yè)務(wù)對(duì)于5G技術(shù)的需求點(diǎn)也不盡相同,如配網(wǎng)差動(dòng)技術(shù)、FA技術(shù)或調(diào)度等業(yè)務(wù)依靠的是其超高可靠、低延時(shí)的特點(diǎn);用戶數(shù)據(jù)采集、電氣量信號(hào)檢測(cè)等業(yè)務(wù)則需要其大連接這一特點(diǎn)。拓?fù)渥R(shí)別業(yè)務(wù)由于其分散布局的特點(diǎn),適合利用無線通信與其進(jìn)行配合。
將復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論與電力系統(tǒng)相結(jié)合需要對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣?。將發(fā)電廠、變電站抽象為節(jié)點(diǎn),變壓器線路與輸電線抽象為邊,可以把電力系統(tǒng)簡化成一個(gè)無向無權(quán)的網(wǎng)絡(luò),其簡化原則如下:
(1)不考慮發(fā)電廠、變電站的主接線,只考慮配網(wǎng)輸電線。
(2)把網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)分為兩類,分別記為發(fā)電節(jié)點(diǎn)集合、負(fù)荷節(jié)點(diǎn)集合。
(3)輸電線、變壓器支路均簡化為無向無權(quán)邊(等效于各線路權(quán)重均為1),忽略輸電線電壓等級(jí)和各種特性參數(shù)的不同。
(4)為了防止網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)自環(huán)和多重邊的現(xiàn)象,需合并同桿并架輸電線且不計(jì)并聯(lián)電容支路。
(5)線路上的聯(lián)絡(luò)開關(guān)為常開狀態(tài),而同一線路上另一開關(guān)可能為常閉,對(duì)于此情況認(rèn)為不構(gòu)成邊,其抽象的矢量也不計(jì)入拓?fù)渲?。即?dāng)且僅當(dāng)線路兩端均閉合狀態(tài)才記及該線路。
由此,使模型轉(zhuǎn)化為一個(gè)含有n個(gè)節(jié)點(diǎn)和l條邊的無向無權(quán)的稀疏聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)。
拓?fù)渥詣?dòng)識(shí)別的原理為,在5G移動(dòng)通信方法的前提下,大帶寬的優(yōu)勢(shì)使得每個(gè)智能終端不再僅需要識(shí)別并儲(chǔ)存與之關(guān)聯(lián)的局部拓?fù)湫畔ⅲ翘囟ńK端與主站直連,獲取經(jīng)由中心中繼后的所有節(jié)點(diǎn)連接關(guān)系,生成全局拓?fù)潢P(guān)系并轉(zhuǎn)發(fā)至各節(jié)點(diǎn);在此基礎(chǔ)上,終端通過被賦予的邏輯處理權(quán)即可完成相關(guān)隔離、恢復(fù)供電功能。
拓?fù)渥R(shí)別系統(tǒng)的構(gòu)成與分布式FA系統(tǒng)類似,由智能終端、通信網(wǎng)絡(luò)和區(qū)域主站組成。智能終端是拓?fù)渥R(shí)別系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備,可以對(duì)管控范圍內(nèi)的開關(guān)運(yùn)行情況進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視控制,包括其連接情況、屬性參數(shù)、電流大小等;同時(shí)還可以依靠數(shù)據(jù)互通,不依賴主站即可實(shí)現(xiàn)邏輯處理與控制。通信系統(tǒng)負(fù)責(zé)將區(qū)域內(nèi)主站與分布式的智能終端進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)雙向通信,既可以互傳監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)等,又可以下達(dá)信息或者進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。該方法基于運(yùn)用5G技術(shù)的通信手段實(shí)現(xiàn),主站負(fù)責(zé)采集匯總來自各智能終端的實(shí)時(shí)配網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù),執(zhí)行儲(chǔ)存、中繼、邏輯處理、指令下達(dá)、時(shí)鐘對(duì)時(shí)等任務(wù)。其具體步驟如下。
(1)當(dāng)有以下幾種情況發(fā)生時(shí),發(fā)起拓?fù)渥R(shí)別動(dòng)作:當(dāng)有智能終端檢測(cè)到分段開關(guān)由“合”變?yōu)椤胺帧蔽换蛴伞胺帧蔽蛔優(yōu)椤昂稀蔽?;?dāng)有新的智能終端加入數(shù)據(jù)庫表中。對(duì)于由智能終端動(dòng)作/變更而產(chǎn)生的拓?fù)渥儎?dòng),需動(dòng)作發(fā)出的智能終端向主站發(fā)送“開關(guān)狀態(tài)變更”信號(hào),在主站收到拓?fù)涓抡?qǐng)求后,向所有管轄區(qū)域內(nèi)的智能終端下達(dá)命令,令其按照特定格式上傳自身連接信息及開關(guān)屬性。
(2)當(dāng)各智能終端收到來自主站的開關(guān)狀態(tài)查詢命令后,智能終端經(jīng)由無線通信設(shè)備與配網(wǎng)通信主站進(jìn)行一對(duì)一通信,按照前文所述的統(tǒng)一格式,對(duì)所在線路、所在節(jié)點(diǎn)負(fù)荷大小、節(jié)點(diǎn)負(fù)荷重要度和節(jié)點(diǎn)功能屬性等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)屬性進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入與傳輸。
(3)由發(fā)出動(dòng)作請(qǐng)求的智能終端接收來自主站中繼的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的開關(guān)所發(fā)送的信息,進(jìn)行數(shù)據(jù)合并與清洗,查詢有無缺漏、重復(fù)、越界等行為,如有進(jìn)行告警,進(jìn)行節(jié)點(diǎn)歸類,分別生成電源點(diǎn)集、負(fù)荷節(jié)點(diǎn)集。
(4)對(duì)于自身控制的開關(guān)狀態(tài)為閉合狀態(tài)的數(shù)據(jù),負(fù)責(zé)的智能終端將其加入處理隊(duì)列依邏輯進(jìn)行整合處理,對(duì)于開關(guān)狀態(tài)為斷開狀態(tài)的數(shù)據(jù),則判斷其是否為潛在聯(lián)絡(luò)開關(guān)。當(dāng)且僅當(dāng)該開關(guān)滿足以下條件時(shí),可將其認(rèn)定為當(dāng)前拓?fù)錆撛诘穆?lián)絡(luò)開關(guān):該開關(guān)所在線路當(dāng)前無故障/檢修狀態(tài);該開關(guān)未受繼電保護(hù)裝置動(dòng)作影響導(dǎo)致閉鎖;該開關(guān)所在區(qū)段對(duì)端開關(guān)為閉合狀態(tài),且對(duì)端母線帶電,電壓正常。
(5)對(duì)于自身控制的開關(guān)狀態(tài)為閉合狀態(tài)的開關(guān)/斷路器,讀取流經(jīng)開關(guān)的電流方向?yàn)榱魅牖蚴橇鞒觯瑢⒃搮^(qū)段內(nèi)一對(duì)開關(guān)的上下級(jí)關(guān)系進(jìn)行確定并記錄。雖然前文提到該方法所操作的拓?fù)鋱D為無向圖,因其邊的方向不影響功能,而此處的電流方向僅用于后續(xù)重合閘等功能的判斷輔助。
(6)主站讀取步驟(3)生成的json文件,按照節(jié)點(diǎn)的抽象矢量描述方法,抽取位于相同線路上的節(jié)點(diǎn),將對(duì)向的矢量關(guān)系變成進(jìn)行邊的生成,加入拓?fù)涿枋鑫募校⑸蓞⒖紙D。同時(shí),為所有開關(guān)進(jìn)行標(biāo)簽的統(tǒng)一化處理,導(dǎo)出并向各終端下發(fā)通用拓?fù)湮募舸罄m(xù)故障隔離與恢復(fù)時(shí)使用。
在局部拓?fù)湫畔⒄系倪^程中,所有線路的上下游關(guān)系可以確定并下發(fā)到相應(yīng)的智能終端中,因此這一上下游關(guān)系可以用于進(jìn)行故障發(fā)生時(shí)處理的邏輯輔助:同一區(qū)段的一對(duì)開關(guān)已經(jīng)獲知自己相對(duì)于對(duì)方的負(fù)荷上下游關(guān)系。當(dāng)某區(qū)段內(nèi)發(fā)生故障,先確定故障為注入性電流而非穿越性電流,識(shí)別故障區(qū)段,該對(duì)開關(guān)需要將故障隔離,然后嘗試重合閘操作:上游(近電源一側(cè))的開關(guān)首先進(jìn)行重合閘嘗試,若嘗試成功,則證明其為瞬時(shí)性故障,可以恢復(fù),進(jìn)而上游開關(guān)通知對(duì)端進(jìn)行合閘;否則,上游開關(guān)再次跳開且不再重合。
文章提出了一種基于5G通信模塊的無線通信的配電網(wǎng)饋線自動(dòng)化方案,解除了光纖通信對(duì)傳統(tǒng)配電網(wǎng)拓?fù)渥R(shí)別技術(shù)的限制,實(shí)現(xiàn)了拓?fù)渥詣?dòng)識(shí)別。同時(shí),通過檢測(cè)拓?fù)渚W(wǎng)中開關(guān)狀態(tài),識(shí)別聯(lián)絡(luò)開關(guān)的位置并調(diào)整控制策略?,F(xiàn)有的基于5G通信的智能分布式配電保護(hù)技術(shù)已經(jīng)通過試驗(yàn)測(cè)試,具有較好的可靠性,在此基礎(chǔ)上使用該方法作為附加功能,成本較低,操作也相對(duì)簡單,僅需對(duì)軟件進(jìn)行相應(yīng)的適配與嵌入工作,值得推廣應(yīng)用。