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    架空輸電線路無人機人工聯(lián)合巡檢模式初探

    2021-03-27 08:45:15趙成權(quán)
    家園·電力與科技 2021年17期
    關(guān)鍵詞:架空輸電線路

    趙成權(quán)

    摘要:近些年來,社會經(jīng)濟發(fā)展速度迅猛,推動著我國各行各業(yè)的優(yōu)化與升級,在這樣的時代背景之下,社會各領(lǐng)域?qū)δ茉吹男枨笈c日俱增,而電能作為我國能源體系的重要組成部分,對于我國社會各行業(yè)的發(fā)展來說,起到了重要的推動作用。因此必須要保證我國電力企業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展,打造一個新型高效率高穩(wěn)定性的輸電線路網(wǎng)絡(luò),只有這樣才能夠為社會各領(lǐng)域的發(fā)展,以及我國公民日常的生活提供穩(wěn)定的電能支持。本文主要針對架空輸電線路的檢查模式展開分析,結(jié)合線路無人機與人工聯(lián)合巡查模式應用提出新的優(yōu)化探索方向。希望能夠為我國架空線路的穩(wěn)定增添一份保障。

    關(guān)鍵詞:架空輸電線路;無人機人工聯(lián)合巡檢;問題與應用方向

    一、架空輸電線路的重要性

    架空輸電線路是我國電力領(lǐng)域主要的輸電網(wǎng)絡(luò)組成之一,其覆蓋面積極其廣泛,但是由于架空輸電線路的長度較長,很難利用傳統(tǒng)的檢修巡檢方法進行徹底的檢查,也難以形成日常性的檢測維修體系。但是一旦線路自身出現(xiàn)問題,無論是外部因素造成的線路短路,還是其他因素的影響,使得整個輸電線路網(wǎng)絡(luò)的供電性能不穩(wěn),很有可能導致我國公民日常生活受到影響,各領(lǐng)域的發(fā)展也會陷入能源緊缺的局面,由此可見,架空輸電線路的工作穩(wěn)定性至關(guān)重要,我國目前仍然以人工巡視的方法為主,但是這種檢測維修方法工作效率低下,很難達到現(xiàn)階段的工作質(zhì)量要求標準,因此必須要采取新型的電路巡檢工作模式。

    二、人工巡檢方式及特點

    人工巡檢的方法一般是制定完善的人員團隊,值班表有經(jīng)驗較為豐富的老職工帶了身體素質(zhì)較好的年輕職工組成,固定的巡視班組,利用望遠鏡等等設(shè)備,實施架空輸電線路的巡檢,這種常規(guī)的巡檢模式具有著諸多的困難,無論是外部因素的干擾還是自然天氣,氣候的影響都很有可能導致巡檢的工作質(zhì)量低下,而工作人員在長期的高度壓力之下也會產(chǎn)生厭煩的心理,工作熱情自然極低,很難保證巡視的工作質(zhì)量。由此可見,傳統(tǒng)的人工巡檢方法已經(jīng)逐漸無法滿足時代發(fā)展的要求,對于我國電網(wǎng)的建設(shè)來說,并無法起到相應的支持作用。

    三、無人機巡檢方式及特點

    無人機巡檢方式則是利用無線電設(shè)備和無人機設(shè)備進行巡檢,通過程序控制無人機,沿著架空輸電線路的方向進行大范圍的覆蓋性檢查是我國目前主要的巡檢發(fā)展方向。不同的無人機設(shè)備對應著不同的檢查項目都具有各自的特點,目前我們采用的是“人工+無人機”巡檢方式,同時在向無人機自主化巡檢全覆蓋發(fā)展,后續(xù)在運檢體系持續(xù)推進“人機替代、機機替代”的變革,最終實現(xiàn)“集中監(jiān)控+立體化巡檢”的運維模式。

    四、輸電線路聯(lián)合巡檢面臨的問題

    4.1外部破損較為嚴重

    架空輸電線路雖然架設(shè)在空中,距離地面有著一定的高度,但是無論是線路在自然天氣氣候的影響下出現(xiàn)老化所造成的破損,還是因為其他高空墜物或者是動物所造成的破損都是十分常見的問題。尤其是近些年來城市的建設(shè)步伐不斷加快,各種社會建設(shè)工程的數(shù)量逐步增多,吊車挖掘機在工作的過程中,都有可能造成架空輸電線路出現(xiàn)問題和損傷的情況,對于整個輸電線路的穩(wěn)定性造成一定的影響。

    4.2無人機能源消耗較快

    無人機在應用的過程中提供其飛行能力的能源是電力資源,一塊普通的蓄電池,僅僅能夠支持無人機,在戶外工作20分鐘左右,也就是說每次工作具有著一個明顯的時間界定,為了完成一次巡檢工作,需要多次的更換電池這一問題,導致整體的巡檢工作效率極其低下,而且還有可能出現(xiàn)因電力電池更換不及時而出現(xiàn)的無人機損毀現(xiàn)象。如果外界的自然氣候較為惡劣,例如下雨天或者是大風天氣,能源損耗的速率更快,無人機飛行所面臨的影響因素更多。

    4.3管理體系尚處于探索階段

    雖然現(xiàn)階段我國部分地區(qū)已經(jīng)開展了無人機與人工聯(lián)合巡檢,但是該種巡檢對于我國目前的整體巡檢體系來說,存在諸多的問題,需要解決和優(yōu)化整體管理體系沒有一個明確的框架需要一步步的進行探索。因為無人機操作巡檢本身就具有著一定的難度,項目工作專業(yè)性相對較強,需要工作人員的職業(yè)技能水平達到相關(guān)的標準,才能夠真正的推動聯(lián)合巡檢體系的建設(shè)。但是無人機操作人員嚴重不足,相關(guān)巡檢經(jīng)驗不足已經(jīng)成為了體系探索的主要障礙,無人機從業(yè)人員工作十分繁重,工作壓力較大,使得整體巡檢的質(zhì)量欠佳,往往無法達到聯(lián)合巡檢的最終目的。

    五、相關(guān)優(yōu)化措施

    5.1樹立專業(yè)化管理

    首先要強化無人機人工聯(lián)合巡檢工作體系,形成不同地區(qū)的針對性巡檢工作方案,根據(jù)自身的輸電線路特點,設(shè)定不同的巡檢系統(tǒng),以無人機為關(guān)鍵節(jié)點,建立一個三位一體的運行巡檢方案。無人機在高空進行巡查人工則進行配合,同時大力推廣無人機的操作指南,設(shè)置相關(guān)無人機操作人員的培訓機構(gòu)和培訓體系,這樣才能夠提高無人機從業(yè)人員的技術(shù)水平,增加無人機操作人員的數(shù)量,以此來填補大量人才的缺口。

    5.2建立完善的工作機制

    首先建立三級指揮機制,由不同的地區(qū)設(shè)置完善的工作標準,并且制定考核制度,各部門明確分工,協(xié)同合作,共同為巡檢工作體制保駕護航,首先無人機應該交由公司進行維護和保養(yǎng),同時提供相應的培訓,由巡檢人員接受培訓并且與巡檢工作的關(guān)鍵點相結(jié)合,制定最恰當?shù)墓ぷ鳈C制,從根源上規(guī)避人工巡檢所造成的盲點和漏洞,真正將聯(lián)合巡檢的作用激發(fā)出來。

    六、結(jié)束語

    綜上所述對于架空輸電線路來說,無人機人工聯(lián)合巡檢具有著廣闊的市場,雖然仍處于試用階段,但是其優(yōu)勢極其明顯,因此必須要提高無人機從業(yè)人員的技術(shù)水平與現(xiàn)有的人工巡檢制度,有機地結(jié)合提高巡檢的效率及質(zhì)量,為我國輸電線路的穩(wěn)定工作打下堅實的基礎(chǔ)。

    參考文獻:

    [1]王瑞群,歐陽權(quán),段朝偉,王志勝.基于強化學習的無人機全自主電力巡檢[J].機械與電子,2021(12):34-38+43.

    [2]楊輕. 電力巡線無人機智能任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究[D].南京航空航天大學,2019.(10)19-21

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